1.- Dividir la secuencia en tres grupos. En cada grupo
no se debe repetir ningún actuador 2.- A cada grupo se le debe asignar una memoria 3.- Todas las memorias se activarán y desactivarán en forma de bucle secuencial. 4.- Para activar la primera memoria se necesita que: ·0 Que esté prendida la última memoria. ·1 Que se active la última señal del proceso correspondiente a la secuencia de la última memoria ·2 Que se activa la señal del operario que inicia la acción 5.- Para la memoria Sn (pero no la primera), se necesita lo siguiente: ·3 Que esté activada la memoria S-1 ·4 Que esté activada la última seña del proceso correspondiente a la memoria S-1 6.- Sólo una memoria puede estár activada a la vez 7.- Si son n líneas fuentes, se necesitan n-1 memorias de control