CURSO : HIDRAULICA

TEMA: Fundamentos de hidráulica.

SEMANA : 2

Ing. Moisés Cruz Calla

VIDEO DE MOTIVACION
 CAPACIDAD

Analizar y aplicar leyes físicas que rigen el

comportamiento de los sistemas
hidráulicos.
 LOGRO DE LA SESIÓN

- Aplicar la ley de Pascal para determinar

presiones en circuitos hidráulicos
- Determinar el flujo de aceite en circuitos
hidráulicos

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 CONTENIDOS A TRATAR
-Ley de Pascal. Simbología hidráulica normalizada.
-Relación entre presión y fuerza. Relación entre
caudal y velocidad

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 DEBIDO A QUE LA OLEO HIDRÁULICA ES IDEAL PARA LA GENERACIÓN DE
FUERZAS UTILIZADAS PARA LA REALIZACIÓN DE TRABAJO, ES NECESARIO
ENTENDER CLARAMENTE LAS LEYES BÁSICAS DE LA MECÁNICA Y DE LA
MECÁNICA DE FLUIDOS, Y SU INTERACCIÓN CON LOS SISTEMAS
OLEOHIDRÁULICOS. A CONTINUACIÓN, SE PRESENTA UN BREVE REPASO.

Sin la aplicación de alguna fuerza no se podría generar trabajo, realizar

algún movimiento, ni transmitir potencia a un sistema. Fue en el siglo
xvii cuando Sir Isaac Newton formuló las tres leyes de movimiento
distribuidas de acuerdo con los efectos de una fuerza sobre un cuerpo:
1. Todo cuerpo permanecerá en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme
a menos que se le aplique una fuerza externa que lo haga cambiar su
estado.
2. Si se ejerce una fuerza sobre un cuerpo, éste tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud
de la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
3. A toda fuerza de acción le corresponde una fuerza igual y opuesta de
reacción.
Movimiento rectilíneo uniforme
Si un cuerpo experimenta un movimiento lineal, esto dará como resultado una
velocidad lineal, la cual está definida como la rapidez con que una partícula cambia
de lugar o posición al transcurrir el tiempo:
𝒙
𝑽=
𝒕
donde:
X = distancia [in, ft, cm, m]
t = tiempo [s, min]
V= velocidad [in/s, in/min, ft/s, ft/min, cm/s, cm/min, m/s, m/min]
Si la distancia x se sustituye por L.C. (longitud de carrera), las velocidades se
nombran como
V0= Vinicial y Vf=Vsalida tiene una aceleración instantánea a constante; al aplicar las
leyes de física
se debe cumplir que:
 𝟏
𝑽𝒇 = 𝑽𝟎 + 𝒂𝒕 𝐝= (𝑽 + 𝑽𝟎 )𝒕
𝟐 𝒇
Si dicho cuerpo presenta un cambio de velocidad, se tendrá una aceleración,
definida como el cambio de velocidad de una partícula en el tiempo . De acuerdo
con la primera ley de Newton del movimiento, se requiere de una fuerza para
producir este cambio en la velocidad. Pero en la segunda ley, se tiene que:

𝑭 = 𝒎𝒂
De aquí se puede brincar al concepto de energía y trabajo. La fuerza que actúa
sobre un cuerpo moviéndolo a lo largo de una distancia especifica en la dirección
de esta fuerza aplicada es el trabajo y también es una cantidad escalar igual al
producto de las magnitudes del desplazamiento y de la componente de la fuerza
en la dirección del desplazamiento. Sin energía, no se podría realizar ningún
trabajo.

𝒘𝑻 = 𝑭. 𝒙
Ahora toca discutir el término potencia, que se define como en
trabajo dividido entre el tiempo, lo que se podría interpretar como
el flujo de diferentes formas de energía (cinética, potencial,
calorífica, trabajo, etc.). Por lo tanto, la potencia es igual a:

𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈í𝒂 𝑭. 𝒙 𝑾𝑻
𝑷𝒐𝒕 = = = 𝑷𝒐𝒕 = 𝑭𝑽
𝒕 𝒕 𝒕

Por definición, 1 HP = 550 Ibf • ft/s = 33 000 Ibf • ft/min = 746J/s = 746 W.
 Movimiento angular
El movimiento angular es causado por el giro de una partícula al transcurrir el
tiempo, esto es la velocidad angular w. Considere un ejemplo donde una fuerza
es aplicada a una llave de tuercas para apretarla, como se muestra en la figura
La fuerza F aplica un brazo de palanca r en relación con el centro de masa de la
tuerca. Debido a esto, la fuerza genera un torque (T) cerca del centro de la tuerca.
El torque provoca que la llave gire junto con la tuerca dándole un ángulo hasta su apriete
Note que el brazo de palanca es medido desde el centro de la tuerca (centro de rotación)
perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza. Como el torque resultante es a favor
de las manecillas del reloj y la tuerca también girará a favor de las manecillas del reloj, la
magnitud del torque es igual al producto de la fuerza aplicada F y el brazo de palanca r, esto
es:
𝑇 = 𝐹(𝑟)
donde:
F = fuerza [Ib,, N]
r = brazo de palanca [in, ft, cm, m]
T = torque [Ibf.•in, Ibf.• ft, N • m = J, N • cm]
Un segundo ejemplo del movimiento angular se ilustra en la figura.En este caso se tiene una
fuerza F aplicada por una banda alrededor de la periferia de un disco circular montado en una
flecha. Dicha flecha está montada en rodamientos, la cual puede girar junto con el copie de la
bomba acoplados directamente.
La fuerza F crea un torque T con una magnitud igual al producto de la fuerza F y
el brazo de palanca r y donde es igual al radio del disco. E1 torque resultante
provoca que el disco y sus conexiones roten a la misma velocidad angular
medida en unidades de revoluciones por minuto (rpm).
El torque resultante gira a favor de las manecillas
del reloj provocando que la flecha también gire
en ese mismo sentido como se muestra. Debido a
esto se empieza a generar una carga de
resistencia por la bomba, por el trabajo hecho y la
potencia transmitida. La potencia transmitida a la
bomba en HP se determina con la siguiente ecuación

𝑻𝑻 𝒍𝒃𝒇 𝒊𝒏 𝒙𝑵 𝒓𝒑𝒎
𝑷𝒐𝒕𝒇 𝑯𝑷 =
𝟔𝟑𝟎𝟐𝟓
El valor de 63 025 en el denominador es una constante válida sólo cuando el torque T y la
velocidad de rotación N tienen las unidades indicadas. En el sistema internacional la expresión
equivalente es:

𝑻𝑻 𝑵. 𝒎 𝒙𝑵 𝒓𝒑𝒎
𝑷𝒐𝒕𝑻 𝑯𝑷 =
𝟕𝟖. 𝟏𝟐

En la aplicación de la potencia fluida, la ecuación es usada para calcular la potencia

entregada (la cual puede ser un motor eléctrico) para mover la bomba o por un motor
hidráulico para la manipulación de la carga externa. En el sistema de la figura se usa un
disco de banda alrededor de la periferia para calcular la cantidad de potencia generada
por el torque debido a la fuerza a través de la flecha. La combinación del disco de banda
y la fuerza de carga representan el movimiento principal.
 Eficiencia
La eficiencia (ƞ0) está definida como la potencia de salida entre la potencia de entrada y
matemáticamente se expresa como:
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
ƞ𝒐 = 𝒙𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

La eficiencia de cualquier sistema o componentes es siempre menor al 100% y es calculada

para determinar las pérdidas de potencia. En los sistemas hidráulicos estas pérdidas son
debidas a fugas al pasar en claros internos de sus componentes, la fricción del fluido debido
al movimiento y la fricción entre componentes mecánicos en contacto. La eficiencia
determina la cantidad de potencia que está realmente entregando en comparación con la
potencia que es recibida. La diferencia de potencias (potencia de entrada - potencia de
salida) lo que representa las pérdidas debido a que son transformadas en calor por los
efectos de fricción y que, usualmente, no se dispone de esta potencia para el desarrollo de
un trabajo. La potencia de salida es comúnmente calculada con la fuerza y la velocidad lineal
(o torque y la velocidad angular) asociada con la carga. Mientras que la potencia de entrada
es calculada con los mismos parámetros asociados con el movimiento otorgado al sistema
FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
FASES DE LA MATERIA
 FLUIDO : Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de
gran movilidad unas con respecto a otras .

COMPRESIBLES
Aquellos que varían su
densidad (ejm. el aire)

INCOMPRESIBLES
Aquellos que no varían
su densidad (ejm. el aceite)
 FUERZA Y PRESION

LA PRESION ES LA FUERZA APLICADA

SOBRE UNA SUPERFICIE O AREA
UNID.:kg/cm2;bar;N/m2;Pa
 PRINCIPIO DE PASCAL
La ley de Pascal revela el principio básico de
cómo los sistemas de potencia fluida funcionan
usualmente para un trabajo. Esta ley establece lo
siguiente: al aplicar una presión a un fluido
encerrado se transmitirá unidimensionalmente
en cualquier dirección a través del fluido y
actuará de manera perpendicular a la superficie
en contacto con el fluido. La ley de Pascal explica
por qué una botella de vidrio, llena de líquido,
puede romperse si la fuerza del tapón sigue en el
cuello de la botella. El líquido transmite la
presión, creada por la fuerza del tapón hacia el
exterior de la botella como se ilustra en la figura
PRINCIPIO DE PASCAL
AREA DE FIGURAS GEOMETRICAS
 PRESIÓN ATMOSFÉRICA (Pb)

PRESIÓN MANOMÉTRICA (Pm)

PRESIÓN ABSOLUTA P=P +P

m b
MULTIPLICADOR DE FUERZA
Operación manual del gato hidráulico
Una fuerza de mando es aplicada en el punto A del brazo ABC, el cual tiene un pivote
en el punto C. La punta del vástago del cilindro de la bomba está unida en el punto B
del brazo. El cilindro de la bomba tiene un pequeño diámetro del pistón, el cual se
mueve libremente hacia arriba y abajo. El pistón y el vástago están unidos
rígidamente. Cuando el brazo es jalado hacia arriba, el pistón también lo hace y
genera un vacío en el espacio desalojado. Como resultado de esto, la presión
atmosférica empuja el aceite a elevarse desde el tanque y fluye a través de la válvula
de bloqueo (check 1) hasta llenar el espacio generado por la bomba de pistón. Esto
es conocido como el proceso de succión. Se colocan válvulas de bloqueo para que el
flujo siga en una sola dirección como indican las flechas.
Cuando el brazo es empujado hacia abajo, el aceite es inyectado de la bomba a
través del pistón de pequeño diámetro y fluye a través de la válvula check 2 y entra
al fondo del pistón de mayor diámetro o de carga. Dicho cilindro es similar en
construcción al cilindro de la bomba y contiene un pistón conectado al vástago. La
presión incrementará con base en la carga del pistón; como la bomba inyecta el
aceite se tendrá una resistencia en función al lugar donde éste va
De la ley de Pascal se puede conocer la presión que actúa sobre la carga del pistón
que es igual a la presión de la bomba de pistón. La presión generada por dicha bomba
es igual a la fuerza aplicada sobre el vástago del pistón dividida entre el área del
pistón de la bomba. La carga que puede ser elevada es igual al producto de la presión
y el área del pistón de carga. Sin embargo, por cada vez que el brazo sube y baja o se
produce un ciclo, un volumen específico de aceite es inyectado por la bomba hacia el
cilindro de carga dando una distancia de elevación. La válvula de aguja es operada en
forma manual; cuando es abierta, el aceite alojado en el pistón de carga permitirá el
paso del aceite hacia el tanque.
Posiblemente ha notado que el aceite entra y sale por el pistón por un solo lado, por
la parte inferior, por lo cual el cilindro es llamado de simple efecto debido a que la
potencia hidráulica es aplicada en una sola dirección. En el gato hidráulico de la figura
3.6, su contracción o regreso del pistón de carga es realizada debido al peso aplicado
a la punta del vástago cada que la válvula de aguja es abierta. La figura 3.7 muestra la
construcción de un pistón de simple efecto. El resorte interno del pistón tiene el fin
de que el pistón regrese a su posición total original o contracción. La figura 3.8
muestra un pistón de efecto doble, al cual puede aplicarse la potencia hidráulica por
cada lado de avance y regreso
Piston de simple efecto
Piston de doble efecto
MULTIPLICADOR DE PRESIÓN
 HIDRODINÁMICA
Estudio de los fluidos
en movimiento

Q = A• v
V
Q=
t

LEY DE CONTINUIDAD
A través de un tubo con distintas
Secciones transversales fluyen
en igual tiempo volúmenes Iguales
La ecuación de la continuidad establece el flujo en una tubería; el peso de los fluidos en un
estado dado por unidad de tiempo es el mismo en cualquier punto o estado localizado de toda
la tubería. Para ilustrar el significado de la ecuación de la continuidad, refiérase a la figura

𝑸𝟏 = 𝑨𝟏 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 𝒗𝟐 = 𝑸𝟐
 Potencia hidráulica
Ahora que ya se estableció el concepto del flujo y presión, se puede determinar la
potencia entregada por un fluido hidráulico para manipular una carga como puede
ser un cilindro hidráulico. A esta potencia se le llama potencia hidráulica. Analizando
el cilindro de la figura se pueden responder las siguientes tres preguntas
1.- ¿Cómo se podrá determinar el diámetro del pistón requerido?
2.- ¿Cuál será el flujo de la bomba que se requiere para controlar la carrera del
cilindro en un tiempo especificado?
3.- ¿Qué cantidad de potencia hidráulica podrá desarrollar el fluido hacia el
cilindro?
 𝑃(𝑝𝑠𝑖)𝑄(𝑔𝑝𝑚) 𝐹𝑙 (𝑙𝑏𝑓 )𝑣(𝑓 𝑡Τ𝑠൯ 𝑃𝑆𝐶
𝑃𝐻𝐶 = 𝑃𝑆𝐶 = ƞ𝐶𝑖𝑙 = 𝑥100
1714 550 𝑃𝐻𝐶

Note que la potencia en caballos entregados por el fluido hacia el cilindro es

llamada potencia hidráulica en caballos (PHC). La potencia de salida en
caballos entregada por el cilindro a la carga es igual a la potencia hidráulica en
caballos menos las pérdidas debido a la fricción y fugas entre el pistón y el
émbolo del cilindro. Ésta es llamada potencia de salida en caballos (PSC). La
potencia de salida en caballos es siempre menor que la potencia hidráulica en
caballos debido a la fricción y fugas. Esto es real o consistente dado que la
eficiencia de cualquier componente es menor del 100 por ciento.
 Respuesta a la primera pregunta

Una bomba recibe el fluido del lado del puerto de entrada cercano a la presión
atmosférica (0 psig) y descarga dicho fluido en el lado del puerto de descarga hasta
elevarse la presión P suficientemente alta para vencer la carga. Esta presión actúa
sobre el área del pistón A para producir la fuerza necesaria para vencer la carga:
𝑃𝐴 = 𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Resolviendo para el área del pistón A, se obtiene:

𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐴=
𝑃
De acuerdo con la aplicación, se conoce la carga y la máxima presión disponible es establecida
con base en el diseño de la bomba. La ecuación permite calcular el área del pistón si la fricción
entre el pistón y el émbolo del cilindro se considera despreciable.
 Respuesta a la segunda pregunta
El desplazamiento volumétrico Vd del Vd=A x S
cilindro hidráulico es igual al
volumen exterior barrido por 𝑄 =𝐴𝑥𝑣
el pistón durante su trayectoria de su
carrera S
Respuesta a la tercera pregunta
Al inicio se estableció que la energía es igual a la fuerza por la distancia:
Energía = (f)(S) = (PA)(S)
Puesto que la potencia es el intervalo de trabajo hecho, se tiene:
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑃𝐴)(𝑆
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = (𝑃)(𝐴𝑣
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡
Puesto que Q.= Av, el resultado final para la potencia hidráulica (PotH) es:
PotH=P x Q PotH = [Ibf• ft/s o N•m/s = W]
donde se pueden tener las P= [Ibf/ft2 o N/m2]
siguientes unidades:
Q= [ft3/s o m3/s]
Como 1 HP = 550 Ibf• ft/s se
obtiene para el sistema inglés:
 1HP = 746W
Potencia mecánica = fuerza x velocidad lineal
Potencia mecánica = torque x velocidad angular
Potencia eléctrica = voltaje x corriente eléctrica
Potencia hidráulica = presión x flujo volumétrico
PERDIDAS POR FRICCION
EN TUBERIAS
Un fluido en movimiento ofrece una
resistencia de fricción al flujo , parte
de la energía del sistema se convierte
en energía térmica el cual se disipa
a través de las paredes, también hay
perdidas en accesorios y los cambios
de dirección
LAS PERDIDAS DE ENERGIA POR
FRICCION DEPENDE DE :
➢La longitud de la tubería,
➢La sección transversal de las tuberías,
➢La rugosidad de las paredes del tubo,
➢La cantidad de codos del tubo,
➢La velocidad de flujo y
➢La viscosidad del líquido
CAUDAL EN LA ZONA EMBOLAR Y ANULAR
(I) (II)

(III)
(IV)
COPYRIGHT C (1998) VICKERS, INC. 2-14
COPYRIGHT C (1998) VICKERS, INCORPORATED 6-8
EJEMPLO 1
En el gato hidráulico mostrado en la figura, se ejerce sobre el pequeño pistón una fuerza de
100 N. Determine la fuerza de elevación de pistón mayor, si el área del pistón menor y
mayor son 52 cm’ y 526 cm2 respectivamente.
EJEMPLO 2
Para el sistema del ejercicio de la figura anterior, si el pistón pequeño se mueve 16
cm, ¿qué cantidad se mueve el pistón mayor?, si asumimos que el aceite es
incompresible.
EJEMPLO 10
Para el sistema elevador de carros de la figura , el aire presurizado es de 540 kPa. Si el
pistón hidráulico tiene un diámetro de 280 mm, ¿cuál es el peso máximo de un auto-
móvil que puede elevar?
EJEMPLO 4
El gato hidráulico mostrado en la figura se llena con aceite. El pistón pequeño y el grande tienen
un diámetro de 1.375 in y 3.5 in, respectivamente. ¿Qué fuerza F se requiere en la manivela
para soportar 2 500 Ib. de peso?
EJEMPLO 5
Para el amplificador de presión de la figura,se dan los siguientes datos:
• Presión de entrada del aire (P1) = 132 psi
• Área del pistón con aire (A2) = 22 in2
• Área del pistón con aceite (A2) = 1.375 in2
• Determine la carga del pistón de sección A3=25in2
EJEMPLO 5
Aceite con una gravedad específica de 0.887 entra por una T, según se muestra en la figura 3,
con una velocidad de 5.2 m/s; el diámetro de la sección 1 es de 11 cm, el diámetro de la sección
2 es de 8 cm y el diámetro de la sección 3 es de 7 cm. Si el flujo de en las secciones 2 y 3 son
iguales determinar las velocidades 2 y 3.
EJEMPLO 6
Una bomba hidráulica suministra fluido a 52 L/min y 9850 kPa. ¿Cuál es la potencia
hidráulica generada por la bomba?
EJEMPLO 7
El sistema hidráulico tiene un motor de 6 HP y opera con 1250 psi. Suponiendo que
no existen pérdidas, ¿cuál es el flujo que pasa por el sistema en gpm?
EJEMPLO 8
Un cilindro hidráulico comprime un carro en un tiempo de 9 segundos, dicha
operación requiere de una carrera de 9 ft y una fuerza de 12 000 Ibs y 1500 psi se
desarrollan en la bomba y asume que el cilindro tiene una eficiencia del 100%,
calcular:
a) El área requerida del pistón.
b) El tamaño de la bomba.
c) La potencia suministrada al cilindro en HP.
d) La potencia suministrada por el cilindro a la carga.
EJEMPLO 9
La potencia y la capacidad de carga para un cilindro hidráulico (en la extensión) es
de 12HP y 6000lb. Respectivamente. Determine la velocidad del pistón en ft/s
EJEMPLO 10
En la figura mostrada el cilindro hidráulico es accionado por una bomba
hidráulica .Calcular la fuerza F ,el caudal QT,la potencia del pistón
hidráulico
Considerar que la presión P=200 bar
El caudal de la bomba es QP=40 L/min
Diámetro del pistón D=100 mm
Diámetro del vástago d=70 mm
EJEMPLO 11
En la figura mostrada se pide calcular :
- La fuerza F
- El caudal Qin
- El caudal Qout
- La velocidad v
Considerar :
La presión P=200bar
El caudal Qp=40 L/min
El diámetro del pistón D=100 mm
El diámetro del vástago d=70 mm
 EJEMPLO 12
Determinar:
1.- Velocidad del fluido en el punto 1 (m/s)
2.-Velocidad del fluido en el punto 2 (m/s)
3.- La caída de presión p
(1 Gal americano = 3,785 litros) v = 0.1 m
10 ton
s
5 bar
120 

45 bar p

112" P

1
200 
2
15 3"
GPM Q= ..? 4

6 GPM
 HIDRÁULICA

Ing. Moisés Cruz

mcruzc@tecsup.edu.pe