PROGRAMA COMENTARIOS

-Se declaran variables tipo char y de tipo entero,

asignando las variables “lectura” y “escritura” a
los pines 8 y 9 respectivamente, luego
inicializamos las variables enteras “arranque” y
“parada ” en 8 y 0 respectivamente.

Se realiza la configuración de la función setup,

estableciendo la comunicación serial entre
hardware y software a una velocidad de 9600
baudios, luego configuramos los pines 8 y 9
poniéndolos como entrada y salida
respectivamente.
En la función Loop establecemos la secuencia
lógica que seguirá nuestro programa repitiéndose
indefinidamente ya que es un bucle.
Empezamos realizando la lectura del puerto serial
y almacenamos este dato en la variable “dato”.
Luego preguntamos si la lectura digital del pin 8
esta en alto y ala vez preguntamos si dato
contiene el caractér A, si es verdad la sentencia
pasa a realizar el ciclo for el cual determinara el
valor del ángulo de disparo haciendo una
escritura digital en el pin 9 poniéndolo en HIGH
luego se hace una espera de 500 microsegundos.
En la siguiente condición preguntamos si la
lectura digital del pin 8 está en alto y si se pulsó el
carácter “P”, si esto es verdad pasara a realizar el
ciclo for determinando el ángulo de disparo del
triac haciendo una escritura digital en el pin 9
poniéndolo en alto HIGH.
Por ultimo si no se cumplen cualquiera de las dos
condiciones anteriores pondría el pin 9 en bajo
poniendo el motor en stop
CONCLUSIONES

-Se realizó la simulación de un control de marcha y paro de un motor monofásico en CA

llegando a aumentar o disminuir gradualmente la velocidad del motor por el ángulo de disparo
en la compuerta del triac asignado digitalmente por el pin 9 de Arduino

-El aumento de velocidad del motor está dado por un retardo en la señal digital luego de
realizar la lectura con el pin 8 de Arduino del cruce por cero, este retardo aumenta o
disminuye según el dato ingresado por teclado

-La variación de velocidad establecido por el ciclo for se realizó secuencialmente pues según
sea el caso la amplitud del segmento de onda aumentaba o disminuía.

-La detección del cruce por cero es crucial a la hora de realizar control de velocidad ya que nos
da el punto de referencia para realizar el disparo en la compuerta del triac. Gran parte de los
fabricantes de variadores de velocidad se basan en esta técnica.