En el gráfico de velocidad lineal podemos observar
como la velocidad lineal del mecanismo varia en
Grafica
La gráfica muestra la variación de la posición
angular del pin respecto al eje de la placa índice,
podemos notar que cuando la placa realiza una
rotación y el pin se introduce en la ranura esta
alcanza su posición más alta el cual es constante
en la gráfica durante un intervalo de tiempo,
cuando el pin fijo a la placa marca en la gráfica una
posición negativa esta nos indica lo alejado que
está de la ranura.
sus límites de 0 a máxima para la placa
indice(cruz), notamos claramente que la velocidad
aumenta cuando el pin se introduce en la ranura y
disminuye cuando este se aleja de la misma, el
índice(cruz) tiene una velocidad cero cuando el pin
sale y una máxima cuando el pin se introduce la
cual permanece constante durante todo el
contacto, lo cual podemos ver reflejado por cada
pico en la gráfica que nos muestra esta variación
de velocidad, notamos además que cada pico
aparece después de realizada una rotación de la
placa indice, cuando el pin no está en contacto con
la ranura su velocidad permanece constante, ya
que el elemento de interés del análisis fue el pin
fijado a la placa indice y su movimiento respecto a
la cruz de malta.
Datos de interés:
Velocidad máxima: 139mm/s
Velocidad Mínima: 0mm/s
Para velocidad angular notamos una gráfica muy
similar a la anterior y notamos de igual manera
como se producen picos provocados por los
cambios bruscos de velocidad, vemos que la
velocidad angular de la cruz alcanza su punto
máximo cuando el pin se introduce en la ranura y Datos de interés:
cuando este sale llega a su punto mínimo, todos Acelaracion angular máxima (𝛼):
los picos aparecen justo después de la rotación de
la placa indice mientras el pin no está en contacto
con la ranura, durante este tiempo la velocidad
angular es constante y tiene un valor de cero en la
gráfica valor mostrado en la grafica.
Datos de interés:
Velocidad angular máxima(W): 254 deg/s
Velocidad angular mínima(W): 0 deg/s

Para la aceleración angular podemos notar este

mismo comportamiento en donde encontramos
picos y valles cada vez que el pin ingresa en la cruz
debido a que es en ese momento donde el indice
(cruz) empieza a moverse y sale de inercia, algo
para resaltar es la gran discontinuidad que
encontramos en la aceleración cuando el
pasador de la rueda(placa indice) entra y sale
de la ranura. Esto genera un pico “infinito”
de tirones (Pico de Dirac), y por lo tanto es el
causante de vibraciones.
Para la aceleración tangencial notamos el mismo
comportamiento que para la aceleración tangencial
mostrado una serie de picos y valles a manera que
entre y salga el pin de la cruz, aquí también
podemos observar la misma discontinuidad
https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Gine
bra

Durante el desarrollo de la experiencia se adquirió

conocimiento acerca del funcionamiento y
funciones del mecanismo la cruz de malta además
de aprender el uso eficiente de algunas
herramientas del software de diseño
SOLIDWORKS, se realizó de manera correcta el
análisis cinemático para el mecanismo propuesto
la cruz de malta el cual es un mecanismo útil y
aplicable en dispositivos, elementos y/o máquinas
que requieran movimientos constantes e
intermitentes, como por ejemplo en el cine, Se
debe practicar mas el uso del gestor de diseño para
afianzar más en el uso de sus herramientas y así
ser más rápidos y eficientes además de evitar
posibles errores en el ensamblaje lo cual lleva a
que el software no realice de manera correcta la
simulación y los resultados no sean los esperados
para el análisis , teniendo en cuenta todo lo anterior
podemos concluir que se aplicaron correctamente
los conocimientos de dibujo para realizar cada
pieza y el ensamblaje respectivo y así llegar a un
análisis cinemático el cual fue el esperando
respecto a la teoría del mecanismo.
una especie de vibración ocasionada por este mis-
mo hecho.