UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Análisis De Posición, Velocidad Y Aceleración De La Cruz De Malta

Uscategui Sebastian, Centeno Gissel, Tatis Melanie
Profesor: Jonathan Fábregas Villegas.15-10-2019
Laboratorio de Teoría de mecanismos y máquinas, Universidad del Atlántico

RESUMEN
En este laboratorio se realizó inicialmente la construcción de las piezas necesarias para
construir el mecanismo de la cruz de malta, utilizando el software de diseño CAD 3D
SOLIDWORKS, posteriormente se hizo el ensamblaje de las mismas, para finalmente
ejecutar un análisis cinemático del mecanismo apoyándonos en las gráficas arrojadas por
la herramienta de cálculo que proporciona el software.

PALABRAS CLAVES
Cinemática, Software, análisis, mecanismo, CAD.

ABSTRACT
In this laboratory, the construction of the necessary parts was initially carried out to build the
mechanism of the malt cross, using the 3D CAD SOLIDWORKS design software, then the
assembly was done to finally execute a kinematic analysis of the mechanism based on the
graphs thrown by the calculation tool provided by the software.

KEYWORDS
Software, analysis, mechanism, CAD.

1. INTRODUCCIÓN la industria como en elementos que usamos en

La rueda de ginebra es fundamentalmente un
mecanismo que transforma un movimiento
rotativo continuo en uno intermitente.
Cada vez que el rodillo que se encuentra
ubicado en la rueda conductora, contacta con
la cruz de malta, provoca el giro de esta
dependiendo de la cantidad de ranuras que
tenga.
En la disposición más típica, la rueda motriz
tiene cuatro carriles, por lo que la rueda
conducida avanza un paso de 90° por cada giro
de la rueda motriz. Si tiene n raíles, avanza
360/n° por cada rotación completa. Este
mecanismo tiene diversas utilidades, tanto en
la vida diaria, de ahí deriva la importancia de
conocer su comportamiento.
Utilizando la herramienta de diseño CAD
Solidworks logramos realizar un análisis de
manera sencilla y rápida, que de haberse
realizado manualmente habría sido mucho
más complejo y extenso.
El objetivo de esta experiencia se basa en:
● Realizar un análisis cinemático de la
cruz de malta a través de solidworks
● Analizar la manera en la que se
comporta el mecanismo.
● reconocer y afianzar la utilización del
software como herramienta de análisis
de mecanismos complejos.
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

La rueda de Ginebra, también conocida como

cruz de Malta, es un mecanismo que convierte
un movimiento circular continuo en un
movimiento circular intermitente. Consiste en
que cada vez que el rodillo que se encuentra
ubicado en la rueda conductora, contacta con
la cruz de malta, provocando el giro de está.
[2]
Si se observa el funcionamiento del Figura No. 1 (Representación CAD cruz de malta)
mecanismo, nos damos cuenta de que la cruz
permanece durante la mayor parte del (Fuente: GrabCad Comunity Descargado de:
recorrido bloqueada, solo cuando la leva https://grabcad.com/library/cruz-de-malta-3)
engarza el pivote con la hendidura de la cruz
En la disposición más típica, la rueda motriz
ésta se encuentra libre y puede girar.
tiene cuatro carriles, por lo que la rueda
El avance del pivote en la ranura de la cruz, la
conducida avanza un paso de 90° por cada giro
arrastra, provocando que ésta gire hasta que
de la rueda motriz. Si tiene n raíles, avanza
vuelve a desengarzar el pivote de la leva, de la
360/n° por cada rotación completa. [1]
hendidura de la cruz.
Hasta casi el final de la nueva revolución el
volante bloquea de nuevo a la cruz, hasta
enganchar en la siguiente hendidura de la cruz;
de forma que por cada vuelta que gira el
motor, la cruz avanza el ángulo formado por
los ejes de dos hendiduras consecutivas de la
cruz. [3]
El nombre deriva del primer dispositivo usado Figura No. 2 (Esquema de movimiento)
en relojes mecánicos, siendo Suiza y Ginebra (Fuente: Bickford, John H. (1972). «Geneva Mechanisms»
importantes centros de manufactura relojera. Descargado de:
También se le conoce como mecanismo de la https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra)
cruz de Malta, debido a su parecido visual.

La Cruz de malta también ha sido usada en

El primer uso se le dio en los proyectores de
cine, debido a que las películas no pueden
correr continuamente ya que tenía que
continuar a fotograma. Es por este motivo que
la rueda de ginebra o mecanismo de la cruz de
Malta es ideal para lograr de forma adecuada
este movimiento intermitente.
relojes mecánicos, no solo como elementos
motrices, sino también como limitadores de la
tensión del muelle, para que opere en un rango
donde su elasticidad tenga un comportamiento
lineal. Si uno de los carriles de la rueda se
cierra, el número de vueltas que la rueda
motriz puede dar es limitado. En los relojes, la
rueda motriz es la que enrolla el muelle, y la
rueda de Ginebra con cuatro carriles abiertos
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

y uno cerrada es la que previene el sobre-

bobinado del muelle.
Debido a que el mecanismo debe estar muy
bien lubricado, a menudo se encuentra cerrado
en una cápsula de aceite.
El ángulo que la rueda motriz tiene que rotar
para mover la rueda conducida siempre es
menos que 180° en el mecanismo externo,
mientras que en el interno el ángulo de
rotación siempre es superior a 180°. Así, el
Figura No.3 Mecanismo de la cruz de malta
tiempo que pasa en movimiento la rueda
realizado y ensamblado durante el
conducida es mayor que el tiempo que
laboratorio.
transcurre en reposo.
Las ecuaciones utilizadas para el análisis de
este mecanismo son las ecuaciones de
movimiento para un cuerpo rígido:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝐺𝑥 = 0 Ecu. (1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝐺𝑦 = 0 Ecu. (2)

∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼 Ecu. (3)

Donde:
 m: Masa del elemento. Figura No. 4. Ensamblaje en plano planta.
 I: corresponden a el momento de
inercia del elemento analizado.
 𝑎: Vector aceleración de cada
elemento
 𝛼: Aceleración angular del elemento
analizado

3. DESARROLLO EXPERIMENTAL

Utilizando la herramienta para graficar que

proporciona Solidworks se realizó la creación,
ensamblaje y análisis gráfico del mecanismo Figura No. 5 Pieza1 Eje, diseñado para guiar
de cruz de malta. el movimiento de rotación.
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

4. ANÁLISIS CINEMÁTICO

Luego de realizar todas piezas que conforman

el ensamblaje se realizó el análisis de
movimiento por medio del complemento de
SOLIDWORKS solidworks Motion,
agregando el contacto entre piezas de interés y
añadiendo un motor rotario al sistema.
Figura No 5. Pieza 2 Indice. (Cruz de malta)

Figura No 6. Pieza 3 Placa Indice.

Para realizar el análisis cinemático de
introdujeron unas variables de entrada las
cuales fueron:

 𝑤(Velocidad angular): 30 RPM

 𝑡(Tiempo): 10 s

Todas las gráficas representadas fueron

realizadas Vs tiempo
Figura No 6. Pieza 4 Pin
Gráfica 1. Gráfica de desplazamiento
Angular

Figura No 7. Pieza 5 Leva cruz de malta

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

La gráfica muestra la variación de la posición
angular del pin respecto al eje de la placa
índice, podemos notar que cuando la placa
realiza una rotación y el pin se introduce en la
ranura esta alcanza su posición más alta la cual
es constante en la gráfica durante un intervalo
de tiempo, cuando el pin fijo a la placa marca
en la gráfica una posición negativa esta nos
indica lo alejado que está de la ranura.
interés del análisis fue el pin fijado a
la placa indice y su movimiento respecto a la
cruz de malta.
Datos de interés:
 Velocidad máxima: 139mm/s
 Velocidad Mínima: 0mm/s
Gráfica 3. Velocidad Angular

Gráfica 2. Velocidad Tangencial

Para velocidad angular notamos una gráfica

muy similar a la anterior y notamos de igual
manera como se producen picos provocados
En el gráfico de velocidad Tangencial
por los cambios bruscos de velocidad, vemos
podemos observar como la velocidad
que la velocidad angular de la cruz alcanza su
tangencial del mecanismo varia en sus límites
punto máximo cuando el pin se introduce en la
de 0 a máxima para la placa indice(cruz),
ranura y cuando este sale llega a su punto
notamos claramente que la velocidad aumenta
mínimo, todos los picos aparecen justo
cuando el pin se introduce en la ranura y
después de la rotación de la placa indice
disminuye cuando este se aleja de la misma, el
mientras el pin no está en contacto con la
índice(cruz) tiene una velocidad cero cuando
ranura, durante este tiempo la velocidad
el pin sale y una máxima cuando el pin se
angular es constante y tiene un valor de cero
introduce la cual permanece constante durante
en la gráfica valor mostrado en la gráfica.
todo el contacto, lo cual podemos ver reflejado
por cada pico en la gráfica que nos muestra
Datos de interés:
esta variación de velocidad, notamos además
 Velocidad angular máxima(W):254
que cada pico aparece después de realizada
deg/s
una rotación de la placa indice, cuando el pin
no está en contacto con la ranura su velocidad  Velocidad angular mínima(W):0 deg/s
permanece constante, ya que el elemento de
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
Gráfica 4. Aceleración Angular
Para la aceleración angular podemos notar este
mismo comportamiento en donde
encontramos picos y valles cada vez que el pin
ingresa en la cruz debido a que es en ese
momento donde el indice (cruz) empieza a
moverse y sale de inercia, algo para resaltar es
la gran discontinuidad que encontramos en la
aceleración cuando el pasador de la rueda
(placa indice) entra y sale de la ranura por
primera vez. Esto genera un pico “infinito”
de tirones (Pico de Dirac), y por lo tanto es el
causante de vibraciones.
Datos de interés:
 Aceleración angular máxima (𝛼):
6698 deg/s^2
 Aceleración angular mínima:
0deg/s^2
Gráfica 5. Aceleración Tangencial
Para la aceleración tangencial notamos el
mismo comportamiento que para la
aceleración angular mostrado una serie de
picos y valles cuando entra y sale el pin de la
cruz, aquí también podemos observar la
misma discontinuidad, la cual es un causal de
vibraciones.
Datos de interés:
 Aceleración máxima:3667mm/s^2

5. CONCLUSIÓN
Durante el desarrollo de la experiencia se adquirió
conocimiento acerca del funcionamiento y
funciones del mecanismo la cruz de malta además
de aprender el uso eficiente de algunas
herramientas del software de diseño
SOLIDWORKS, se realizó de manera correcta el
análisis cinemático para el mecanismo propuesto
la cruz de malta el cual es un mecanismo útil y
aplicable en dispositivos, elementos y máquinas
que requieran movimientos constantes e
intermitentes, como por ejemplo en el cine, Se
debe practicar más el uso del gestor de diseño para
afianzar más en el uso de sus herramientas y así
ser más rápidos y eficientes además de evitar
posibles errores en el ensamblaje lo cual lleva a
que el software no realice de manera correcta la
simulación y los resultados no sean los esperados
para el análisis , teniendo en cuenta todo lo anterior
podemos concluir que se aplicaron correctamente
los conocimientos de dibujo para realizar cada
pieza y el ensamblaje respectivo y así llegar a un
análisis cinemático el cual fue el esperando
respecto a la teoría del mecanismo.
6. REFERENCIAS
[1] Colaboradores de wikipedia. (2019, Ago, 31)
Rueda de ginebra. [en linea] disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

[2] F. García (May, 2013) Rueda de Ginebra. [en

línea] disponible en:
ginebra,introingruedadeginebra.blogspot.com.co/2
013/05/rueda-de-ginebra.htm

[3] Al autor. Cruz de Malta [en linea] disponible

en:https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/e
spazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/57_c
ruz_de_malta.html

[4] Al autor. Cruz de Malta [en linea] disponible

en:https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/e
spazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/57_c
ruz_de_malta.html

[5] Graficas obtenidas del software

SOLIDWORKS

Graficas obtenidas del software

SOLIDWORKS.
UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA