Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide

LAST UPDATED: 07/22/2019

Cambiador de herramientas de paraguas - Guía de solución de problemas

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Introducción

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VISTA EXPLODED:

1. SHUTTLE MOTOR
2. CUBIERTA V-TRACK
3. Limpiador
4. RETENEDOR DE LIMPIAPARABRISAS
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRAZO DE EMBRAGUE DESLIZANTE
7. BLOQUE DE MONTAJE
8. SENSOR DE PROXIMIDAD
9. SHUTTLE ROLLER
10. BLOQUEO DE NYLON NUT 3/4-10
11. LAVADORA 3/4 PLANA
12. TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
13. NUT 3/8-24 HEX
14. CARRO DE HERRAMIENTAS GASKET
15. BRACKET DEL CONECTOR
16. MOTOR DE TORRETA
17. CUBIERTA DE TRANSPORTE DE
HERRAMIENTAS
18. PLANTA DE MONTAJE MOTOR
19. SHCS M3 X 5
20. CONDUCTOR GINEBRA 2 PIN
21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
22. ANILLO ESPACIADOR
23. BHCS 10-32 X 1
24. #1 DE HERRAMIENTAS STANDOFF
25. ESTRELLA DE GINEBRA
26. EJE VERTICAL
27. Cojinete
28. TUERCA DE RODAMIENTO
29. VIVIENDA DE RODAMIENTOS
30. PUERTA SPRING
31. ANILLO DE NÚMERO
32. CAP DEL CAMBIADOR DE
HERRAMIENTAS
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. CUBIERTA DEL PANEL DESLIZANTE
36. PUERTA DEL PANEL DESLIZANTE
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
38. BUJE EXTRACTOR
39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
40. RESORTE DE COMPRESIÓN EXTRACTOR
41. EXTRACTOR
42. CLAVE DE ALINEACIÓN
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4

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45. CUBIERTA DEL CAMBIADOR DE

HERRAMIENTAS
46. Trampilla
47. CUBIERTA DEL INTERRUPTOR
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PLANTA DE HOLDING
Clavijas de centrado
50. SOPORTE ABRIDOR DE PUERTA
INFERIOR
51. PUERTA ABRIDOR SOPORTE SUPERIOR

1. Motor de transporte: Motor de CC que

impulsa el conjunto del brazo del
embrague deslizante para mover el
volante dentro y fuera del husillo.
2. Motor por el carrusel: Motor de CC que
gira el carrusel.
3. Conjunto de bolsillo del cambiador de
herramientas: Sostiene las
herramientas en el carrusel, consita con
dos dedos extractores, resorte,
herramienta de localización clave.
4. Brazo del embrague
deslizante: Mecanismo que acopla el
motor del transbordador a la fundición
del carro, se deslizará si hay un
accidente para evitar daños al
cambiador de herramientas.
5. Soporte del conector del motor por
carrusel: El motor y los sensores se
conectarán a este soporte del conector.
6. Sensores de entrada y salida del
servicio de transporte: Estos sensores
permiten al control conocer la posición
del transbordador.
7. #1 de herramientas y sensores de
marca de herramienta: Estos sensores
permiten al control conocer la posición
del carrusel.

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Tabla de síntomas

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Síntoma Posible causa Acción correctiva

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LAS VIRUTAS INTERFIEREN CON LOS

SENSORES DE PROXIMIDAD DEL COMPRUEBE SI HAY CHIPS EN EL SISTEMA.
ALARMA 113 SHUTTLE CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS CONSULTE EL GUÍAS DE FERROCARRILES Y
EN FALLO PARAGUAS O CON EL MOVIMIENTO SENSORES DE PROXIMIDAD SECCIÓN.
DE LA LANZADERA.

Compruebe la tensión del motor. Consulte

ALARMA 114 FALLA el Carrusel y Transbordador Motor Sección.
DE SALIDA DEL TRANS
BORDADOR Compruebe la resistencia en el motor. Consulte
El motor no recibe energía.
el Carrusel y Transbordador Motor Sección.
ALARMA 125 FALLO
DEL TRANS Compruebe los cepillos del motor. Consulte
BORDADOR el Carrusel y Transbordador Motor Sección.

ALARMA 856 ATC El brazo del embrague deslizante está Inspeccione el brazo del embrague deslizante.
SHUTTLE DRIVE TRAIN suelto o dañado. Consulte el Brazo de embrague deslizante Sección
FAILURE
La orientación del husillo es
Establezca la orientación correcta del husillo.
ALARMA 859 FALLO incorrecta.
ELECTRICO DEL
MOTOR DE SHUTTLE Los dedos o muelles extractores
Reconstruya los bolsillos de la herramienta.
ATC están dañados o desgastados.

ALARMA 2066 FALLO La placa de carrusel está doblada. Encuentra la causa de la placa de carrusel doblada.
DE POSICIÓN DE LA
CASA DEL CAMBIO DE Cable dañado o conexión de cable
HERRAMIENTA suelto. (Especialmente si el problema Inspeccione los pasadores y el cable para ver el
es intermitente o durante el estado.
movimiento del transbordador)

Uno de los relés del cambiador de

Pruebe los relés cambiadores de herramientas.
herramientas está defectuoso.

Alarma 115 FALLO DE Las virutas interfieren con los

POSICIÓN DEL sensores de proximidad del
Compruebe si hay chips en el sistema.
cambiador de herramientas paraguas
CARRUSEL
o el movimiento del volante.

Uno de los relés del cambiador de

herramientas está defectuoso. (sólo
Alarma 127 SIN Pruebe los relés cambiadores de herramientas.
cambiadores de herramientas de
MARCA DE TORRETA motor no servo)

Alarma 854 ATC Compruebe la resistencia en el motor.

CAROUSEL DRIVE
TRAIN FAILURE

Alarma 942 TIEMPO DE

TIEMPO DE POSICIÓN El motor no recibe energía.
DEL CARRUSEL Compruebe los cepillos del motor.

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Establecer ajuste 81 HERRAMIENTA EN POWER

HASTA 0, como un trabajo temporal alrededor.
Marque las notas de la versión del software NGC
para cuando se corrigió el error.
Alarma 115 FALLO DE
Hay un error de software (NGC
POSICION DE CAROUSEL,
solamente).
durante el encendido.
Nota: Solo un técnico de servicio certificado
puede actualizar el software de la máquina.

Los dedos o muelles extractores

Reconstruya los bolsillos de la herramienta.
están dañados o desgastados.
Las herramientas caen o
se sueltan desde el Los pernos de tracción son
cambiador de incorrectos.
herramientas. Compruebe las especificaciones de la herramienta.
La herramienta es demasiado pesada
o demasiado larga.

La tuerca de bloqueo del eje del eje

está suelta.

La placa de carrusel del

Los pernos de la carcasa del Compruebe la tuerca de fijación del eje del eje, los
cambiador de
rodamiento están sueltos. pernos de la carcasa del rodamiento y los 6
herramientas paraguas
tornillos que sujetan la placa del carrusel.
está suelta.
El hardware de montaje en el
conjunto del cambiador de
herramientas está suelto.

Los jinetes de plástico en la puerta

trampa carrusel están dañados o
faltan.
Inspeccione la trampilla del carrusel.

El pasador guía de la trampilla del

carrusel está dañado.

Utilice este procedimiento para alinear el

cambiador de herramientas paraguas con el
Los cambios de husillo.
El cambiador de herramientas no está
herramienta son
alineado con el husillo.
ruidosos. Procedimiento: Cambiador de herramientas de
paraguas a alineación del husillo

Examine al conductor de geneva y a la estrella de

geneva en busca de daños. Utilice este
El conductor de Ginebra o la estrella procedimiento:
de Ginebra están dañados. Reemplazo de placa de carrusel - Cambiador
de herramientas paraguas

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Utilice este procedimiento para ajustar o

Los pernos del rodillo del
transbordador no se ajustan
correctamente.
reemplazar los rodillos del transbordador.
Procedimiento: Reemplazo y ajuste del rodillo
de transbordador

Los paneles deslizantes no se mueven sin

problemas. Las herramientas hacen
puntuaciones o arañazos en la superficie
interior del carrusel. Limpie el control
deslizante y el ensamblaje del muelle.
Los paneles deslizantes no se retraen
completamente.
Utilice el procedimiento correcto para la
extracción del control deslizante y del muelle.
Consulte Cambiador de herramientas paraguas
- Bolsillo - Reemplazo.

El punto de pivote de la puerta de la

Engrase el punto de pivote de la trampilla.
trampa no está engrasado.
La puerta trampa del
cambiador de Hay virutas entre la trampilla y el
herramientas paraguas carrusel.
no se abre Inspeccione la trampilla del carrusel.
Los jinetes de la trampilla de plástico
están desgastados.

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Guías de Ferrocarriles y Sensores de Proximidad

Acción correctiva
Compruebe los rieles en V superior [1] y inferior
[2] y las ruedas en busca de virutas. Compruebe
si hay limpiaparabrisas dañados o desgastados
[3]. Algunas máquinas no tienen un soporte de
limpiaparabrisas [4].

Retire los chips que impidan el funcionamiento

correcto del sensor. Retire el motor del carrusel
del conjunto del carro. Retire los sensores [5] a
ambos lados de la placa del motor por el carrusel
para limpiarlos.

Retire el conjunto de seguidores de leva [6] y baje

el brazo del embrague deslizante [8] para mover
el conjunto del carro y acceder a los sensores [7]
detrás del conjunto del carro.

Los modelos de máquinas más antiguos utilizan

interruptores de rodillos [5] en lugar de los
sensores de proximidad. El émbolo y el rodillo
deben funcionar sin problemas sin pegarse. Si los
interruptores o sensores están limpios, pero no
funcionan correctamente, vaya a INTERRUPTOR
DE LÍMITE MECÁNICO - GUÍA DE SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS O SENSOR DE PROXIMIDAD - GUÍA
DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS para
solucionarlos.

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Carrusel y Transbordador Motor

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Acción correctiva
Cómo acceder al motor del transbordador para
solucionar problemas de alarmas 113, 114, 125,
856, 859 y 2066: Retire la cubierta del brazo de
soporte [1] y la cubierta del canal de cable [2].
Mida la tensión al cable de alimentación.

Cómo acceder al motor del carrusel para

solucionar problemas de alarmas 115, 127 y
854: Retire la cubierta [4] al carro. Mida la tensión
al cable de alimentación [5] del soporte del
conector.

Mida la tensión:

Mida la tensión de CC en el conector que va al

motor desde la PCB de E/S. Ajuste el rango a 0.0 y
ajuste su multímetro para Min/Max. La potencia
del motor solo estará encendida durante un
segundo antes de que se genere una alarma y la
alimentación se apague al motor. Ordene un
cambio de herramienta. La lectura debe ser
135-165 VCC, o mostrar un cambio de señal
cuando se le ordena ejecutar. Algunos
multímetros no son lo suficientemente rápidos
como para leer el voltaje antes de que se
produzca la alarma. Todavía debe mostrar un
cambio de señal o OL antes de que se genere la
alarma. Si no hay tensión, consulte:

• CONTROL DE PRÓXIMA GENERACIÓN -

PCB DE E/S - GUÍA DE SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS
• PCB DE E/S - GUÍA DE SOLUCIÓN DE
PROBLEMAS (CLASSIC HAAS CONTROL)

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Inspeccione los cepillos.

1. Desgaste normal en el cepillo.

2. Mal desgaste en el cepillo.

Desconecte el motor del conector. Mida la

resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar
entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de
los pines al chasis del motor. La resistencia debe
ser superior a 100k Ohms.

Si las medidas son bajas, no hay un buen

contacto entre los cepillos y el conmutador. Vacíe
y limpie cualquier contaminación entre los
cepillos y el conmutador. Compruebe si hay
daños o desgaste. Asegúrese de que no haya
signos de aceite o refrigerante en el motor.
Inspeccione el área alrededor del motor de CC en
busca de causas de contaminación.

Brazo de embrague deslizante

Acción correctiva
Inspeccione el brazo del embrague
deslizante: Retire e inspeccione el conjunto del
seguidor de la leva [1] en busca de daños y
virutas. Empuje la carcasa del motor por cable en
la dirección del husillo para acceder al brazo del
embrague deslizante [2]. Gire manualmente el
brazo del embrague deslizante [2] a 180o de
movimiento. Debe girar suavemente, pero con
una gran resistencia. Si el brazo no se mueve
suavemente, el motor de transporte [3] está
defectuoso.

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Orientación del husillo

Acción correctiva
Encuentre la causa del error de orientación del
husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y

encoder tengan la tensión correcta. Asegúrese de
que la polea del motor del husillo y la polea del
encoder no estén desgastadas.

Consulte estos procedimientos

• CHC - CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

PARAGUAS - PARÁMETRO DE AJUSTE
257 - DESPLAZAMIENTO DE
ORIENTACIÓN DEL HUSILLO
• NGC - CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
PARAGUAS - DESPLAZAMIENTO DE
ORIENTACIÓN DEL HUSILLO

Relés cambiadores de herramientas

Acción correctiva
Pruebe el relé sospechoso: Intercambie el relé
con otro relé. Si la alarma cambia a una alarma
diferente, el relé tiene la culpa.

Por ejemplo: Si la máquina muestra Alarma 113,

cambie el relé K9 con el relé K10. Si la alarma
cambia a Alarma 114, el relé está defectuoso. Si
la alarma no chage, proceda a otras secciones de
Troubleshooting.

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Bolsillo de herramientas

Acción correctiva
Los dedos extractores y el resorte sujetan la
herramienta en el bolsillo de la herramienta. Los
dedos o muelles desgastados o dañados pueden
dejar caer la herramienta.

Consulte

.
• VMC - CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
PARAGUAS - BOLSILLO - REEMPLAZO
Mantenimiento del cambiador de
herramientas de carrusel/paraguas

Ajuste de la placa del carrusel y del pistón de la liberación de la herramienta

Acción correctiva
Si los sensores de pistón de liberación de
herramienta (TRP) no se ajustan correctamente,
una herramienta puede quedarse atascada en el
cono del husillo o es posible que la barra de
tracción no suelte una herramienta. Pueden
producirse daños en el cambiador de
herramientas paraguas. Ajuste correctamente los
interruptores del pistón de liberación de la
herramienta. Consulte el TRP - SENSOR DE
PROXIMIDAD - AJUSTE Procedimiento.

Vete a PARAGUAS - CAMBIADOR DE

HERRAMIENTAS - PLACA DE CARRUSEL -
REEMPLAZO para instrucciones de reemplazo de
placas de carrusel.

Puerta trampa de carrusel

Acción correctiva
Compruebe si hay daños en el pasador de guía
[1], la puerta de la trampa [2] y los jinetes de
plástico [3].

Consulte el CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

PARAGUAS - PIN GUÍA Y TRAMPILLA - REEMPLAZO
Procedimiento.

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Diagrama eléctrico

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