ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 05

“MODELAMIENTO MATEMATICO”

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Grupo : Profesor: Nota:
Semestre : V Marco Arcos Camargo
Fecha de entrega : Hora:
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MODELAMIENTO MATEMÁTICO
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

I. OBJETIVOS:

 Modelar procesos y controladores con Laplace.

 Aplicar los diferentes criterios para diseñar un sistema de control.

II. RECURSOS:

 PC con Matlab.
 Librería Simulink.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos,
verificar presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los
dispositivos antes de energizarlos.
 Nota:
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

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TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
Departamento de Electrotecnia Industrial

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MODELAMIENTO MATEMÁTICO
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V. BASE TEÓRICA:

El modelo matemático de un sistema puede ser usado para simular la respuesta dinámica de un sistema
resolviendo las ecuaciones en un computador.
Ya que los sistemas son dinámicos, los modelos matemáticos están constituidos por sistemas de
ecuaciones diferenciales.
Se desea que dichos modelos describan los procesos de la manera más precisa posible, sin embargo,
siempre existen incertidumbres en los sistemas, errores en las predicciones de parámetros, etc.

Consideraciones para el diseño de sistemas de control

Para dimensionar y calcular las características de un sistema de control es necesario que se conozca la
relación entre las señales de entrada y de salida de los bloques que lo constituyen.
Esta relación se puede expresar como ecuaciones diferenciales o como funciones de transferencia.

Existen dos formas básicas para obtener esta relación:

 Modelado teórico
 Identificación experimental

MODELADO TEÓRICO
Se obtienen a partir de las ecuaciones físico-matemáticas que caracterizan el comportamiento del sistema.
Se requiere tener un buen conocimiento del fenómeno físico por el que se rige el sistema.

IDENTIFICACIÓN EXPERIMENTAL
Se obtienen a partir de datos experimentales, a través de la relación entrada -salida.

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta
de un sistema a una señal de entrada o excitación.

En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de

comportamiento variable respecto al tiempo.

Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso.
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VI. Desarrollo:
𝐼2 (𝑠)
a) Dado el siguiente circuito, encuentre la función de transferencia: 𝐺(𝑠) = 𝑉(𝑠)
Consigne todos los
cálculos realizados.

b) Hallar el modelo matemático (función de transferencia) del siguiente sistema térmico que cumpla
𝑑𝜃2 𝑑𝜃2
la siguiente ecuación de equilibrio: 𝑈𝐴(𝜃1 − 𝜃2 ) = 𝑀𝑐𝑝 =𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde U= coeficiente de transmisión de calor

A= superficie de transmisión de calor
M= masa de mercurio
cp= calor especifico de mecurio
C= capacidad calorífica de mercurio

Indicar cuál es el orden del sistema modelado:

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c) Dado el siguiente sistema mecánico, hallar:

i)señal de entrada: ………………………..

ii) señal de salida: ………………………….

iii) Función de transferencia del modelo matemático que lo representa

iv) Implemente la función de transferencia en el Simulink y aplique una señal escalón en lazo abierto

v) Proponga un control PID (realice sintonización por método de Ziegler-Nichols)

m = 1.0Kg

K = 20 N/m

b = 10 Ns/m

f = 1.0 N

1. Analice y explique el comportamiento del sistema para el controle implementado.

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A) OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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