ApunteUsach FísicaGeneral (Ejec) PDF

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
INGENIERÍA DE EJECUCIÓN, PLAN ANUAL
2003
Esta es la SEGUNDA versión del libro de Física para Ingenierías de Ejecución
que durante el 2003 estuvo disponible en versión electrónica y en papel para nuestros
estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que veremos
con mucho agrado nos los comuniquen a través de sus profesores o vía correo
electrónico.
La versión original, en colores, así como el capítulo 12 que no alcanzó a ser incluida
aquí, la puede encontrar en la página web que hemos creado para atender sus
necesidades académicas y administrativas. Este año no incluimos los ejercicios en el
texto buscando renovarlos y mejorar su presentación. Los encontrará en la página web
de acuerdo al avance el curso.
Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios, las
calificaciones, las pautas de corrección de las pruebas, el reglamento, materiales
adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su interés. La dirección es:
http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
Les damos la más cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago de
Chile.
¡A trabajar!
Académicos que dictan cursos de Física del Plan Anual de
Ingeniería de Ejecución
INDICE GENERAL
1. Introducción a la Física 1
1.1 Evolución de la Física Clásica………………………………………………………………………………………..1
1.2 El Sistema Solar……………………………………………………………………………………………………………29
1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI)…………………………………………………………………44
1.4 Definiciones básicas……………………………………………………………………………………………………..50
2. Matemáticas para la Física 55

2.1 Vectores………………………………………………………………………………………………………………………..55
3. Cinemática de la Partícula 76
3.1 Movimiento…………………………………………………………………………………………………………………… 76
3.2 Movimiento Rectilíneo…………………………………………………………………………………………………83
3.3 Movimiento parabólico……………………………………………………………………………………………..…90
3.4 Parábola de seguridad…………………………………………………………………………………………………94
3.5 Movimiento Circunferencial……………………………………………………………………………………….97
4. Dinámica de la Partícula 106

4.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………..106
4.2 Leyes de Newton………………………………………………………………………………………………………..106
4.3 Fuerzas…………………………………………………………………………………………………………………………114
4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos……………………129
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso………………………………………………………………………..137
4.6 Conservación de la cantidad de movimiento…………………………………………………………140
4.7 Trabajo Mecánico………………………………………………………………………………………………………144
4.8 Energía Cinética (K)…………………………………………………………………………………………………..148
4.9 Energía…………………………………………………………………………………………………………………………149
4.10 Energía Potencial……………………………………………………………………………………………………..150
4.11 Potencia Mecánica……………………………………………………………………………………………………155
4.12 Conservación de la energía…………………………………………………………………………………….158
4.13 Movimiento armónico simple (mas)………………………………………………………………………165
5. Sistema de Partículas 183

5.1 Centro de masa de sistemas de partículas…………………………………………………………..183
5.2 Centro de gravedad…………………………………………………………………………………………………..191
5.3 Centro de masa de cuerpos continuos…………………………………………………………………..193
5.4 Choques unidimensionales………………………………………………………………………………………..206
6. Cuerpo Rígido 211

6.1 Definiciones…………………………………………………………………………………………………………………211
6.2 Cinemática de rotación de un cuerpo rígido con eje fijo………………………………….212
6.3 Dinámica de rotación de un cuerpo con eje fijo…………………………………………………216
6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partículas………………………………………………225
6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rígidos……………………………………………………………227
6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes…………………………………………………….230
6.7 Teorema de Steiner………………………………………………………………………………………………..231
6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos………………………………………………….232
6.9 Aplicaciones de la dinámica de rotación…………………………………………………………….234
6.10 Trabajo y energía de rotación…………………………………………………………………………….240
6.11 Energía cinética rotacional…………………………………………………………………………………..241
6.12 Teorema del Trabajo y la Energía para rotación……………………………………………245
6.13 Energía Cinética de Rototraslación…………………………………………………………………...245
6.14 Eje instantáneo de rotación………………………………………………………………………………..247
7. Estática Plana 262

7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido………………………………………………………………………………..262
8. Hidroestática 272
8.1. Definiciones………………………………………………………………………………………………………………272
8.2. Hidrostática……………………………………………………………………………………………………………..277
8.3. Fuerzas de presión sobre paredes verticales……………………………………………………301
9. Hidrodinámica 311
9.1. Hidrodinámica…………………………………………………………………………………………………………….311
9.2. Ecuación de continuidad………………………………………………………………………………………….312
9.3. Ecuación de Bernouilli……………………………………………………………………………………………..313
9.4. Fluidos reales…………………………………………………………………………………………………………….319
9.5. Número de Reynolds………………………………………………………………………………………………..322
10. Temperatura y Equilibrio Térmico 329

10.1. Temperatura…………………………………………………………………………………………………………..329
10.2. Equilibrio Térmico…………………………………………………………………………………………………329
10.3. Termoscopio. Primeros avances en termometría……………………………………………331
10.4. Primeros termómetros. Escalas termométricas……………………………………………..333
10.5. Farhenheit y Celsius……………………………………………………………………………………………..334
10.6. Temperatura absoluta………………………………………………………………………………………….337
10.7. Equivalencias entre escalas…………………………………………………………………………………340
10.8. Termómetros………………………………………………………………………………………………………….342
10.9. Ecuaciones de los gases ideales………………………………………………………………………….362
10.10. Escala Internacional de Temperaturas…………………………………………………………..367
11. Calor y primer principio de la Termodinámica 374

11.1 Algunos conceptos de la teoría cinética de los gases……………………………………….374
11.2 Dilatación térmica…………………………………………………………………………………………………….381
11.3 Calor…………………………………………………………………………………………………………………………….394
11.4 Cambios de estados de agregación (fase)………………………………………………………….. 402
11.5 Transferencia de calor…………………………………………………………………………………………….406
11.6 Trabajo y energía en un sistema termodinámico………………………………………………..416
11.7 Primera ley de la termodinámica………………………………………………………………………….420
11.8 Calor específico molar……………………………………………………………………………………………427
11.9 Procesos adiabáticos………………………………………………………………………………………………428
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA
1.1 Evolución de la Física Clásica aún otras aproximaciones de carácter

puramente religioso.
1.1.1 Introducción.
El mundo científico ciertamente opta por las
La preocupación por el universo comienza primeras, aunque no puede dejar de
probablemente en épocas prehistóricas, desconocer que en algún punto de sus
con el hombre observando el cielo y teorías se encuentra con ciertos principios
tratando de entender su evolución e dogmáticos de los que probablemente
intentando catalogar, describir y predecir nunca pueda prescindir.
eventos celestes.
Esta preocupación no era puramente

especulativa, puesto que en las primeras 1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una
etapas del desarrollo humano tal breve introducción histórica.
conocimiento era la diferencia entre
De acuerdo al conocimiento actual, la tierra
sobrevivir o no.
se formó entre 4.000 y 5.000 millones de
Se hará a continuación una revisión años atrás; mientras que los primeros
somera de la evolución de estas restos de útiles usados por hombres datan
observaciones y sus explicaciones. Las de aproximadamente 2,5 millones de años
ideas más actuales están bien (encontrados en Etiopía) en la denominada
documentadas en la literatura y las más edad de piedra antigua (Paleolítico)
antiguas contienen cierta base especulativa suponiéndose que la aparición de formas
aunque consensuada en la comunidad de vida humana data de épocas muy
científica. anteriores a los registros arqueológicos
disponibles (se han encontrado restos de
Por último, si bien es cierto hoy día se homínidos de los géneros australopithecus
cuenta con un pequeño número de teorías y homo sapiens que datan de
altamente sofisticadas acerca del universo aproximadamente 5 millones de años de
y su evolución, provenientes del mundo antigüedad).
científico, no es menos cierto que existen
16/04/2008 jlay@usach.cl 1
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisicageneral.usach.cl
El siguiente período reconocible es la edad

de piedra media (mesolítico), que coincide
con la última glaciación lo que provoca que
en cada zona geográfica comience en
épocas distintas en dependencia a la
proximidad del casquete polar en retroceso,
identificándose algunas culturas entre el
8.500 y el 7.500 a.C. en el Oriente Cercano
y no antes del cuarto milenio a.C. en
Europa. A fines de este período ya se
encuentran vestigios muy incipientes en el
Oriente Cercano de producción de
alimentos y vida sedentaria.
Fig 1.1 LUCY. Uno de los mejor conservados
restos de australopithecus de entre
3,6 y 3 millones de años. Encontrado
Finalmente se tiene el período neolítico
en Hadar, Etiopía.
(aproximadamente entre el 6000 y el 1800
a.C. en el Oriente Cercano y en épocas
Fundamentalmente recolectores y
posteriores en Europa) asociado a los
cazadores (solo en la última etapa del
orígenes de la agricultura, el pastoreo, la
paleolítico), y organizados en grupos
vida sedentaria, la cerámica y la
nómades pequeños y dispersos, lograron
construcción de instrumentos de piedra.
dominar el fuego para calentarse y
endurecer la madera empleada para
fabricar armas y herramientas (hace
aproximadamente 1,5 millones de años); Estos hechos condujeron al rápido
desarrollan el hacha y el arco y dejan crecimiento de la población, de la creación
extraordinarios grabados y pinturas en de los primeros poblados (hecho conocido
cuevas y otras superficies rocosas. como revolución neolítica), de avances en

la agricultura, la aparición del uso de
metales (empieza la edad del bronce).
Es necesario recalcar que estos cambios

trascendentales ocurrieron en cada zona
geográfica en épocas distintas, aunque se
dieron en el Oriente Cercano mucho más
temprano.
Fig 1.2 Pintura paleolítica en cueva de
Lascaux. Siglo 15º-18º a.C.
como las concebidas hoy, particularmente

en Mesopotamia (Sumeria y Babilonia) y en
Egipto; lugares en que el conocimiento de
la naturaleza y sus leyes así como el
desarrollo de la astronomía, matemática y
la geometría alcanza gran altura.
Fig 1.3 Vaso de Sesklo, Grecia. Cerámica Con posterioridad y de forma que es
neolítica de aproximadamente el 5300-
3800 a.C. difícilmente exponer brevemente aquí, se
observa el auge y magnífico desarrollo de
las grandes civilizaciones Europeas, bajo
En el Neolítico empiezan a desarrollarse
los Imperios Griego y romano cuyos
las primeras civilizaciones en los ricos
avances en todas las áreas del
valles de los ríos Nilo, del Tigris y Eufrates
conocimiento, particularmente en la ciencia
y del Indo. Las razones parecen estar en la
que nos ocupa, son más conocidos y serán
fertilidad y resguardo de estos valles, que
dejadas a la inquietud de los lectores.
proporcionan condiciones naturales para la
agricultura y el pastoreo, así como
protección a las invasiones de otros
pueblos.
Fig 1.5 Tableta de barro sumeria escrita en

caracteres cuneiformes. Museo de
Plimpton
También como inquietud se deja al lector el

Fig 1.4 Valle del Tigris, el Eufrates, y el Nilo, estudio de las civilizaciones del valle del
lugar en que se fundan las primeras
civilizaciones Indo, aún no muy conocida que data de
aproximadamente del 2.500 a.C. y las del
Oriente Lejano dentro de las que destaca la
Aparecen entonces, la artesanía elaborada
China.
(cerámica, tejidos), el comercio al contar
con excedentes, el dominio de otros
metales, la arquitectura a gran escala y
finalmente la escritura, con lo que se da
comienzo a las primeras civilizaciones
1.1.3 Primeras teorías cosmológicas. Cosmología Sumeria.
La aparición de la preocupación por la Los sumerios contaban con un sistema

cosmología en las primeras civilizaciones sofisticado que contemplaba años divididos
sedentarias no es casual, sino debido a la en meses de 30 días; cada día estaba
necesidad de contar con una forma de dividido en 12 períodos (que corresponden
predecir los ciclos anuales climáticos para a 2 horas actuales), y cada período era
optimizar los períodos de siembra y dividido en 30 partes (que corresponden a
cosecha de vegetales así como las 4 minutos actuales). Claramente la división
pariciones de su ganado doméstico. da cuenta de los ciclos lunares (días que
demora la luna en volver a la misma fase).
Probablemente también existía una
necesidad religiosa de explicar las fuerzas Estas definiciones no deben asombrarnos
de los elementos a objeto de establecer puesto que los el sistema numérico
acciones que paliaran las acciones sumerio contaba con 6 dígitos.
negativas que sobre los asentamientos
En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a
humanos y sus bienes tenían.
cabo numerosas fiestas, entre las cuales se
A esto se debe sumar la necesidad de cuenta una para celebrar el avistamiento de
determinar las subdivisiones del período de la Luna Nueva, con la cual llegaba un
luz y sombra diarios debido a las nuevo mes (Anunciación).
actividades administrativas derivadas de la
Para los avistamientos de las fases lunares
organización social.
y estudio de otros fenómenos celestiales
Todos los elementos anteriores concurren construyeron grandes observatorios
a la medición del tiempo a partir de los denominados Ziggurats en cuya cima se
ciclos celestes periódicos naturales, que se disponía un templo (se cree que la torre de
traduce en patrones usados aún hoy. Babel era uno de ellos, denominado templo
de Etemenanki, que significa “la fusión del
Es así como se desarrolla el calendario
cielo y la tierra”).
(palabra derivada de la voz latina calare =
anunciación), el primero de los cuales
parece haberse creado en la civilización
Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)
alrededor del 3500 a.C.
Fig 1.6 Reconstrucción de Ziggurat Sumerio

de Etemenanki. (Torre de Babel).
Como el lector apreciará, estas definiciones La dificultad es que 12 ciclos lunares

implican una teoría cosmológica elaborada, consecutivos producen años de 354 días
con la Tierra como centro del universo, con por lo que los Babilonios agregaban meses
los restantes cuerpos celestes girando irregularmente para hacerlo coincidir con
alrededor de ella y bajo la influencia divina las estaciones. La decisión de cuando
de un cuerpo teológico politeísta. agregar un mes la tomaba el rey de
acuerdo con los adivinos.
Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235

Cosmología Babilónica.
meses lunares correspondían exactamente
a 19 años lunares por lo que se decidió
Los babilonios, cuya civilización se
intercalar a voluntad del monarca, siete
estableció a partir de la Sumeria en el
meses durante cada período de 19 años.
mismo valle, alrededor del año 2.000 a.C.
establecieron un calendario lunisolar que
Posteriormente los babilonios trabajaban
considera el movimiento aparente de la
con ciclos de 19 años en los cuales los 12
luna y del sol, aproximadamente en el siglo
primeros contaban con 12 meses y los
8º a.C.
otros 7 con años de 13 meses. Este
sistema solo se puso en práctica a partir
Esta modificación se debió a que los
del año 367 a.C. bajo la dominación persa.
cálculos originales de la duración del año
fueron inexactos y a que (como hoy
Esta práctica de agregar meses
sabemos) no es posible dividirlo
irregularmente a los años también fue
exactamente por ninguna de las otras
adoptada por otras civilizaciones vecinas a
unidades de tiempo, días o meses. En
Babilonia.
consecuencia, en la medida que pasaron
los años, fue haciéndose muy evidente la A Los Babilonios también se atribuye la
discrepancia entre los años lunares de los creación del sofisticado sistema del
Sumerios y las estaciones del año. zodíaco para describir la posición de los
planetas.
El calendario babilónico alterna meses de
29 y 30 días, ajustándose mucho mejor a la Como se puede apreciar, en la Babilonia ya
duración de las fases de la luna que el se tenía cierto conocimiento sofisticado,
calendario Sumerio de meses de 30 días que le permitía conocer con exactitud
fijos. Esto se debe a que el tiempo real que eventos celestes como los eclipses, las
pasa entre una luna llena y otra es de fases de la luna, los ciclos de las mareas,
29,53 días. catalogando las estrellas y otros avances
notables para la época.
Otro reloj de sol Egipcio que data de

aproximadamente el 1.500 a.C. permite
medir las horas a través de marcas
dispuestas en un dispositivo ubicado cerca
de su base. Este contaba con 10 marcas
permitiendo dividir el período de luz desde
el amanecer hasta el mediodía en 5 partes,
Fig 1.7 Astrólogo Babilónico mas una marca adicional que medía un
período de “penumbra”. El aparato estaba
dispuesto de tal manera que se podía rotar
Otros avances babilónicos no son motivo
en 180º de manera tal que permitía medir
de este curso, pero pueden citarse a modo
las horas del atardecer de la misma
de conocimiento general, las definiciones
manera.
de patrones para medir el tiempo que ya se
han comentado, las medidas de volumen Este es el primer sistema que permite
(el ka), de peso (la gran mina y el talento), dividir el día en horas cuya duración es
de longitud (el codo) entre otras. como las actuales.
Sin embargo, no se avanza en lo principal, Los egipcios también desarrollaron el

puesto que no construyen un sistema de denominado “merkhet” aproximadamente
conocimiento basado en teorías en el año 600 a.C., la herramienta
estructuradas. astronómica más antigua conocida, que
permite determinar una línea imaginaria
alineándolo con la estrella Polar. Esto
Cosmología Egipcia. permitía la medición de las horas nocturnas
mediante el paso de otras estrellas sobre el
Existen antecedentes suficientes para
meridiano.
opinar que los egipcios contaban con
calendarios lunares tan antiguos como el
3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado
Obeliscos (monumentos de piedra de 4
caras) construidos de tal manera que su
sombra permitía determinar claramente el
mediodía dividiendo el día en dos partes.
Se ha encontrado que incluso algunas de
sus secciones ubicadas cercanas a su
base permitían determinar el día mas corto
y el día mas largo del año, coincidiendo con Fig 1.8 Reloj de sol egipcio.
fuente: A walk through time.
los solsticios.
Los Egipcios realizaron el extraordinario y su evolución es explicada en forma cada

descubrimiento de que la aparición de la vez más sofisticada y precisa, pero su base
“primera agua regenerada”, es decir el fundamental es el cuerpo teológico
comienzo de la crecida del Nilo, coincidía politeísta.
con el día en que la estrella Sothis (Sirio
Son los dioses quienes proveen, castigan y
hoy) se levantaba por encima del horizonte
premian y su comportamiento es reactivo
al mismo tiempo que el sol y que entre ese
en base al comportamiento de los hombres.
día y la siguiente crecida del Nilo, existían
Su respuesta puede modificarse en base a
exactamente 365 días.
actos de ofrenda y sacrificios y apego a
Esto les permitió diseñar el primer determinadas normas establecido por los
calendario solar conocido en la historia sacerdotes. En estos cae también
(con 365 días), con años de 12 meses de fundamentalmente, la tarea de observar,
30 días más cinco días de fiesta al final de medir y determinar el tiempo y el
cada año. calendario, así como la evolución de los
cuerpos celestes así como de anunciarlo a
Respecto del año en que esto se realizó
la comunidad no ilustrada, entre los que se
existe una gran discrepancia puesto que el
incluían los miembros de la autoridad
Sol y Sirio solo presentan coincidencia a lo
administrativa y militar.
largo de cuatro años consecutivos cada
1.460 años. Esto significa que los egipcios Se observa un gran desarrollo en la
pudieron elaborar su calendario solar entre Astronomía, aunque en la forma que hoy
el 2.785 y el 2.782 a.C. o entre el 4.245 y el día más bien conocemos como astrología,
4.242 a.C. Si la segunda fecha es lo que probablemente tiene una influencia
aceptada, entonces el calendario Egipcio de las civilizaciones del medio oriente que
sería el primer calendario conocido. hemos analizado. Al respecto, aún hay
extraordinaria controversia entre los
De cualquier modo, este fue el primer
autores, pero parece de sentido común que
calendario solar de 365 días y solo fue
en esa época ya hubiera cierta
modificado cerca del año 238 bajo el
comunicación comercial, cultural y militar
reinado de Ptolomeo para agregar un día
entre ellas.
complementario para plena coincidencia
entre el calendario oficial y la crecida del
Nilo con el pasar de los años (recuerde que
el año real estacional tiene 365,25 días).
Todas las civilizaciones desarrollan una

teoría cosmológica sin variaciones. La
tierra es el centro del Universo y la creación
Cosmología Griega. La temprana muerte del padre hace que

Aristóteles fuera criado por un guardia del
Con el advenimiento de la civilización
palacio, llamado Proxenus.
Griega se da el salto cualitativo y
cuantitativo más importante conocido hasta A los 18 años entró en la escuela de Platón
el momento en un período muy breve de en Atenas, donde en los siguientes años se
tiempo (aproximadamente entre el siglo VIII destacó como el más brillante discípulo que
y el siglo I a.C.), no solo en las hubiera estado allí.
aproximaciones cosmológicas, sino en
Entre el 343 y el 336 a.C. Aristóteles fue
todos los ámbitos del pensamiento
invitado por Filipo II para supervisar la
humano.
educación de su hijo Alejandro
Hasta ese momento, las aproximaciones (posteriormente llamado Alejandro el
cosmológicas así como el desarrollo de Grande por sus extraordinarias campañas
otras áreas como la matemática, la militares y organización de uno de los más
literatura, las artes, la política, etc. no grandes imperios de la historia).
habían logrado constituirse en un cuerpo
Alrededor del 334 a.C. Aristóteles llega a
sistemático del conocimiento ni sus
Atenas y funda una escuela denominada
explicaciones establecidas como principios.
Lyceum, cuyos discípulos se conocen
El desarrollo del conocimiento en Grecia como peripatéticos, expresión que proviene
probablemente se debe al gran período de de una expresión griega que significa algo
prosperidad que obtuvieron gracias a sus así como “caminando alrededor”, debido a
campañas militares y a la organización del la costumbre de Aristóteles de enseñar a
imperio bajo bases administrativas sólidas. sus discípulos mientras caminaban.
Esto permitió que un gran número de En el ínter tanto Alejandro ha emprendido

pensadores pudieran dedicarse por entero una activa campaña militar que le permitió
en condiciones de tranquilidad social y anexarse Grecia, Alejandría y gran parte
económica notables y únicas hasta ese del imperio Persa hasta el valle del río Indo.
momento. Alejandro había llegado a convertirse en
rey durante el año 336 luego del asesinato
En el tema que nos ocupa destaca
de su padre Felipe II.
claramente Aristóteles (384 al 322 a.C.).
El ejército conquistador no solo anexa y
Aristóteles nació en Stágira en el norte de
asuela estos territorios, sino que se nutre
Grecia su padre era el médico de Amyntas
de lo más granado del conocimiento
II el rey de la cercana Macedonia, padre de
existente allí, produciéndose un gran
Filipo II y abuelo de Alejandro el Grande.
intercambio que trae como consecuencia
un notable avance en el desarrollo de las su máximo esplendor a la luz de los

nacientes ciencias. Alejandro recolecta escritos de Aristóteles que fueron
gran parte de los escritos encontrados y preservados y refinados. Euclides,
funda una gran biblioteca en Alejandría, Arquímedes, Hiparco y muchos otros,
uno de sus grandes aportes al construyen las bases de la cultura que
conocimiento. posteriormente se asienta en occidente
(Europa y las nuevas tierras descubiertas
Alejandro muere en Babilonia en el año 323
por los grandes navegantes muchos siglos
a.C. luego de lo cual el imperio se divide en
después).
tres grandes regiones denominadas Egipto,
Macedonia y Siria. Los escritos de Aristóteles suelen dividirse
en tres grupos, denominados: escritos
populares, memoranda y tratados.
Los primeros fueron escritos como diálogos

durante su permanencia en la escuela de
Platón y estaban destinados a la difusión
del conocimiento extramuros. Ninguno de
Fig 1.9 Mapa de la antigua Grecia bajo ellos fue preservado.
el dominio de Alejandro el
Grande en el año 320 a.C.
Los memoranda son una colección de
sucesos históricos y registros de
A la muerte de Alejandro los Atenienses investigación destinados a la enseñanza de
acusaron a Aristóteles de impío (por su los discípulos de Aristóteles, o como
falta de reverencia a sus dioses) fuentes de información. Algunos de ellos
probablemente resentidos por su amistad fueron conservados, la mayoría se perdió.
con Alejandro, el hombre que los había
conquistado. Aristóteles con la muerte de Los tratados son escritos destinados a
Sócrates a manos de los Atenienses en al convertirse en textos de estudio en el
399 a.C. (condenado a muerte por igual Lyceum y son directamente resultado del
acusación) en su pensamiento huye a la trabajo intelectual de alto nivel de
ciudad de Chalsis donde muere un año Aristóteles. Afortunadamente fueron
después (322 a.C.). encontrados y preservados.
A la razón Alejandría en Egipto se ha Aunque solo algunos de sus escritos han
convertido en el gran centro del saber y del sido rescatados, la mayoría de sus ideas se
comercio. La acumulación de conocimiento conocen por los resúmenes y citas de ellos
y desarrollo económico y social permitió el en otros autores.
florecimiento de la ciencia griega que vivió

La obra de Aristóteles se ha preservado Naturalmente el método que Aristóteles usa

mayormente gracias al trabajo de para aproximarse a la naturaleza es la
Andrónico, quien la publicó luego de ser Lógica, creada por el durante su período
encontrada en una cueva de Asia menor Platónico. No es de extrañar entonces que
200 años mas tarde. su estudio sobre el movimiento, encontrado
bajo el nombre de “movimiento de los
Los principales tratados de Aristóteles
cuerpos celestes en el cielo” estuviera
versan sobre: Lógica, Filosofía Natural,
basado en la especulación lógica, en las
Metafísica, Ética y Política y Literatura.
observaciones propias o heredadas y en
Este listado basta para entender la
los cambios ocurridos, especialmente
importancia y magnificencia de la obra
cuando algo parecía ser creado o
intelectual de Aristóteles.
destruido.
En lo que a nosotros interesa en este

Este tratado también incluye las primeras
curso, el tratado de Filosofía Natural,
aproximaciones serias a la psicología a
considerado el primer libro de física, incluye
través del estudio de los sentimientos y su
el primer esfuerzo metodológico teórico en
relación con el cuerpo, y a la biología a
explicar los fenómenos naturales y por
través de la publicación de una
tanto, se puede considerar como la partida
extraordinaria cantidad de información
de las ciencias naturales.
sobre la variedad, estructura y
comportamiento de animales y plantas.
Para Aristóteles lo importante es el cambio
y el entendimiento del cambio. El distingue
Es necesario enfatizar que los estudios de
a la materia de la forma, de tal manera que
Aristóteles respecto de los organismos
una escultura de una persona hecha de
vivientes están fuertemente influidos por
bronce contiene materia (el bronce) y forma
una visión teológica, es decir, los estudia
(la de una persona). La materia puede
desde la perspectiva de la los propósitos a
cambiar adquiriendo nueva forma, en
los que sirven.
consecuencia el cambio de la materia es lo
importante. Aristóteles suponía que el Universo estaba
compuesto de cuatro elementos: tierra,
No es necesario explicar la espectacular
agua, aire y fuego; los chinos, siglos VIII al
diferencia entre la forma de ver la
V a.C. suponían la existencia de cinco:
naturaleza desde una perspectiva teórica,
agua, fuego, madera, metal y aire; los
tratando de comprenderla y los esfuerzos
hindúes, siglo V a.C. consideraban cuatro:
hechos por las culturas anteriores, que se
tierra, aire, agua y luz. Como se observa,
limitaban a observar y registrar, cosa que
la imagen de la naturaleza existente en
hicieron con gran éxito, pero sin lograr
esos años provenía de la observación de
explicarlas.
ella, y en el caso de los griegos, llegaron a (“elementos livianos”), siendo estos

concebir al universo como “una especie de movimientos tanto más rápidos
máquina gobernada por leyes inmutables”.
Adicionalmente, Aristóteles postulaba que
el movimiento de un objeto queda
determinado por la tendencia del elemento
más abundante; así, el comportamiento del
vapor que se eleva desde una vasija en la
que el líquido hierve se explicaba como el
movimiento hacia arriba debido a la
introducción del elemento fuego como
Fig 1.10 "concepción griega del universo". predominante. Una consecuencia de este
Original de Pablo Ferrer
punto de vista era que “el movimiento de un
Tales leyes fueron deducidas por ellos a objeto hacia abajo o hacia arriba es
través del razonamiento intelectual (método gobernado por el balance de los elementos,
deductivo), produciendo bellas y de tal manera que su velocidad es
complejas explicaciones de los fenómenos proporcional a la cantidad del elemento
naturales, aunque no llegaron a concebir la predominante”.
necesidad de contrastarlas con la realidad
a través de la experiencia en el mundo real.
Probablemente, esto se deba a que las

actividades manuales eran despreciadas
en ese instante entre los hombres libres
puesto que solo eran desempeñadas por
los esclavos, lo que motivó que el avance
científico no progresara aún más en Grecia.
Sigamos una deducción Aristotélica para

entender bien esto: Según Aristóteles, Fig 1.11 "Los cuatro elementos". Original de
Pablo Ferrer
cada elemento tiene una tendencia natural
a alcanzar un “lugar natural” de reposo. La
tierra y el agua se mueven de modo Así, una piedra grande, que contiene
“natural” hacia el centro de la Tierra, o sea, evidentemente más tierra que una
hacia abajo (“elementos pesados”), y el pequeña, debe descender mucho más
aire y el fuego hacia la periferia de la rápidamente que esta cuando se le permita
cuanto más se acerquen a su “lugar ejecutar un movimiento natural de caída
natural”. Tierra, o sea, hacia arriba libre. Las observaciones parecían probar
esto, pero los experimentos hechos evidentemente cruzaban el cielo girando en

muchos siglos después demostraron que círculos concéntricos alrededor del punto
ambas caerían con igual rapidez, si no central ubicado en el centro de la Tierra,
fuera por la resistencia del aire. moviéndose con velocidad constante.
Aún así, se observa un notable avance en

el desarrollo del conocimiento de la
Naturaleza y de los principios que la
gobiernan, en estos trabajos.
En orden de no dejar una visión errónea de

los pensadores griegos, hemos de destacar
que su propuesta metodológica, no muy
eficiente en esta área del conocimiento,
resulta muy exitosa en el campo de la
geometría (incluso, hasta hoy resulta Fig 1.12 El cosmos según los griegos.
invaluable la recopilación de los teoremas
matemáticos realizada por Euclides
De esta manera, su visión cosmológica
alrededor del año 300 a.C. cuyos axiomas
incluía el movimiento de los cuerpos en las
y pruebas son básicas en el entendimiento
cercanías de la tierra, teoría impecable
de la geometría plana).
desde el estado del conocimiento de la
Sus técnicas de abstracción y época que consideraba al círculo como la
generalización son vitales para el éxito del forma perfecta y una bella estructura
desarrollo de la teoría matemática, e teórica.
incluso ocupadas en otros campos del

Si bien es cierto todas las cosas se
conocimiento con éxito relativo.
corrompen (el hierro se oxida, las plantas y
Para Aristóteles y los griegos la estructura los animales se mueren y se pudren,
del Universo contenía a la Tierra en su cambiando hacia la imperfección, el
centro (esférica) que poseía el excepcional universo más allá de los planetas debía
atributo de atraer hacia su centro a todas estar compuesto de una sustancia
las cosas materiales, de tal manera que inmutable e incorruptible, la quinta esencia,
ese punto al que se dirigían era el centro que Aristóteles denominó “éter”.
del Universo.
Durante el período griego hubo algunos
Los siete planetas observados por los intentos de elaborar teorías heliocéntricas,
antiguos astrónomos (Luna, Sol, Mercurio, destacando la de Aristarco de Samos,
Venus, Marte, Júpiter y Saturno) quien midió la distancia entre el sol y la
tierra y entre la luna y la tierra, (una proeza El Almagesto, escrito en 13 tomos,

de la geometría y la imaginación), quien contiene la teoría cosmológica Aristotélica,
propuso al Sol como centro, aunque por con un punto de vista matemático mas
razones puramente estéticas y se tropezó elaborado, incluye el concepto de epiciclos
con el inmenso prestigió de la obra de para explicar el movimiento retrógrado de
Aristóteles por lo que no progresó (aunque los planetas y proporciona una
fue recogida muchos siglos más tarde por extraordinaria cantidad de datos, tablas y
los científicos del renacimiento). diagramas que impresionan aun hoy día.
Finalmente el imperio sucumbe al La más importante contribución de

advenimiento del Imperio Romano en al Ptolomeo constituye la creación de los
año 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V, epiciclos, que son círculos sobre los cuales
convirtiéndose Grecia en una provincia, del se mueven los planetas. Estos círculos se
nuevo orden administrativo, en territorios mueven a su vez alrededor de un gran
que en épocas actuales se encuentra círculo que denominó “eferente”.
Egipto.
La tierra no se encuentra en el centro del
En Alejandría se sigue trabajando aunque eferente aunque está en reposo. A una
el nuevo Imperio no le da al desarrollo del distancia equivalente entre la Tierra y el
conocimiento la importancia que hasta ese centro del eferente ubicó un punto sobre
momento había tenido, lo que finamente una línea que cruza la Tierra, que
provoca un período de oscurecimiento denominó “equant”.
notable.
No obstante, en el año 146 a.C. el

astrónomo y Astrólogo Ptolomeo escribe
una obra sensacional, quizás si la última
gran obra de la civilización Greco-Egipcia,
denominado el Almagesto.
A la fecha, las extraordinariamente

elaboradas observaciones matemáticas
Fig 1.13 Epiciclos
ponían en aprietos algunas de las bases
cosmológicas aristotélicas, las que no
explicaban el movimiento retrógrado y la El planeta gira alrededor del eferente. La
velocidad variable de algunos cuerpos línea que une el equant con el centro del
celestes. epiciclo gira con velocidad constante,
explicando la velocidad variable con que
los planetas se observan desde la tierra.
Las estrellas giran insertas en el último La parte oriental del Imperio Romano aún
círculo, con velocidad constante. mantiene su control con capital en
Constantinopla en lo que antes era la
Se salva la perfección del movimiento
provincia griega denominada Bizancio. Por
circular, mejora la forma del sistema
esto a este período se le conoce como
Aristotélico y coincide con los cálculos
Bizantino. El legado de Aristóteles se
astronómicos de sus colegas. Lo
preserva, pero no progresa.
lamentable del modelo de Ptolomeo, es
que ahora no existe ninguna razón para Durante el siglo VII se instala en Europa el
oponerse con bases sólidas a la teoría Imperio Islámico, que llega a controlar
geocéntrica, la que unida al gran peso de la India, Persia, Siria, Egipto, el norte de
obra intelectual general de Aristóteles se África y a España a través del estrecho de
conserva como modelo cosmológico básico Gibraltar, hasta el siglo XII.
por alrededor de los siguientes 13 siglos.
Si bien los árabes terminan de quemar la
biblioteca de Alejandría, causando un daño
irreparable a la conservación de las
Los Romanos y la invasión árabe.
culturas griega egipcia y cristiana, no
deben ser considerados como un grupo de
El Imperio Romano tiene su auge
salvajes que devastaron la civilización.
aproximadamente entre los dos últimos y
los dos siguientes siglos del nacimiento de
Por el contrario, como no había sucedido
Jesucristo, luego de lo cual decae
desde los lejanos tiempos de Alejandro
generando grandes vacíos de poder en la
Magno, los árabes trasladaron los escritos
región y una absoluta despreocupación por
encontrados durante su invasión al centro
el desarrollo de la cultura y el conocimiento
de su imperio, situado en la ciudad de
heredada de los griegos.
Bagdad, donde los escritos fueron
traducidos del griego al árabe, estudiados y
El cristianismo triunfa en la Europa
enseñados. Su propio conocimiento sobre
Occidental y toma a Roma como su capital
astronomía, ciencias naturales y
aproximadamente en el siglo IV generando
matemáticas, incluyendo su sistema
una fuerte revolución cultural al oponerse a
numérico han engarzado de manera
toda cultura y conocimiento pagano, que se
magnífica, aunque por estar en árabe y ser
opusiera a las sagradas escrituras de la
de dominio de los conquistadores, no
Biblia. Los seguidores de Aristóteles y la
permearon el cuerpo intelectual ni cultural
ciencia griega fueron expulsados de
de los conquistados.
Alejandría y su biblioteca quemada.
No es sino hasta el siglo XII luego de la hombre ha sido creado para satisfacer a
derrota de los árabes a manos del Dios.
Cristianismo que las traducciones del árabe
Según este esquema, el sol sirve para
al latín devuelven a Occidente los escritos
darnos luz, las estrellas y los planetas
de los griegos.
distribuyen su influencia maléfica o
Desafortunadamente, habrían de ser maléfica a los objetos situados sobre la
sometidos a la censura de la Iglesia a fin de Tierra, a los cuales están vinculados; las
que no se enseñara ni preservara ningún plantas y los animales existen para dar
vestigio de las culturas paganas de los alimento y bienestar a los hombres, y estos
escolásticos, ni herejes de los existen para agradar a Dios.
musulmanes, de tal manera que pasaron
Naturalmente, bajo estos conceptos, a la
largos años antes de ser transferidos a la
gente de esa época le habría parecido una
nueva generación de científicos de la
insensatez querer ahondar en el mundo
Europa occidental.
material prescindiendo de Dios.
Quién produce el trabajo de conciliación
más notable en este empeño es el fraile
Tomás de Aquino (1225-1274), quien le
dedicó su vida entera.
1.1.4 La Física y el renacimiento.
En la edad media, la imagen de la

naturaleza era en primer lugar, lo creado
por Dios, limitándose a una descripción tan Fig 1.14 “El hombre creado para satisfacer a
dios”. Original de Pablo Ferrer
viva e intuitiva como fuera posible, y a
aceptar los postulados de los griegos.
Esto es entendido plenamente a la luz de
La verdad filosófica de los escolásticos, que entre los siglos VII y XIII las
herederos de la filosofía aristotélica, fue la universidades en Europa bajo el amparo de
base del pensamiento cristiano en Europa, la Iglesia trabajan arduamente en el
a partir de las enseñanzas de Tomás de restablecimiento del saber, traduciendo los
Aquino y sus seguidores. Se estableció que monjes los manuscritos (del griego y del
el Universo y todo lo que en ha sido creado árabe) que llegaban a través de
están para satisfacer al hombre y que el mercaderes y caballeros que participaban
en las cruzadas en el oriente.
La traducción inalterada de los manuscritos Antes, hemos de citar a Roger Bacon

de Aristóteles fue apadrinada por la Iglesia (1214 a 1294 d.C.), que sostenía que las
y propagada como la verdad absoluta hasta creencias deben estar en la observación y
aproximadamente los años de 1550 d.C. la experimentación, (lo que le significó que
pasara casi una tercera parte de su vida en
No obstante, ha de reconocérsele a la
la prisión); a Leonardo da Vinci (1452 a
Iglesia su contribución al restablecimiento y
1519 d. C.), de extraordinarios
propagación de la instrucción y la ciencia,
conocimientos y autor de visionarios
aunque no de su avance.
escritos en casi todos los campos de las
artes y de las ciencias.
Este período que se pudiera denominar el
renacimiento de la Física, tiene sus raíces
en dos fuentes: por un lado, la aparición de
notables pensadores que realizan
propuestas distintas a las enseñadas por
los escolásticos y por otra parte, se
observa un cambio radical en las
concepciones de la naturaleza. Fig 1.16 Roger Bacon
Ambos, adelantados a su época,

carecieron de gravitación, siendo
reconocidos solo en épocas recientes.
Fig 1.15 “La iglesia y la ciencia”. Original de

Pablo Ferrer
Es necesario acotar que en la primera parte

del siglo XVI, aparecen universidades
dedicadas al estudio e investigación fuera
del ámbito de la Iglesia, financiadas por los
ricos mercaderes cuya fortuna provenía del
Fig 1.17 Grabado de Leonardo da Vinci:
aumento y desarrollo del comercio. Estudio geométrico de las
dimensiones del cuerpo humano.
Dentro de los pensadores renacentistas, de sus contemporáneos, y por los

destaca Nicolás Copérnico (1473 a 1543; astrónomos y filósofos naturales de las
nacido en Torun, Polonia), quien recibió siguientes generaciones, hasta mediados
una buena educación humanista en la del siglo XVII. La razón principal de este
Universidad de Cracovia, y un grado en rechazo está en la contradicción de los
Derecho Canónico en la Universidad de postulados de la física de Aristóteles y las
Ferrara. Posteriormente se trasladó a Italia, enseñanzas de la Iglesia.
estudiando medicina en la Universidad de
Recordaremos que para los griegos el
Padua. En sus estudios, se preparó en
universo tenía carácter geocéntrico (la
ciencias matemáticas, consideradas
tierra era su centro), de acuerdo con los
relevantes pues los médicos hacían uso de
postulados de Ptolomeo.
la Astrología.
Desde épocas muy anteriores a los

griegos, se pensaba que la Tierra estaba
fija y rodeada de cuerpos luminosos
ubicados en una cubierta esférica, entre los
que se podían distinguir dos clases:
aquellos que se mueven en círculos
perfectos alrededor de la Tierra, y en
Fig 1.18 Nicolas Copérnico aquellos que se mueven según patrones

erráticos complejos alrededor de la Tierra,
que luego los griegos denominaron
En 1513 escribió un breve informe de lo
Planetas (palabra que en griego significa
que luego se denominó teoría Copernicana,
“errantes”).
proponiendo al Sol como centro del
Universo en lugar de la Tierra. Ptolomeo dos siglos antes de la era
cristiana realiza una formalización más
Una versión completa de esta teoría fue
detallada de esta teoría, proponiendo que
lentamente desarrollada por Copérnico y
los Planetas también se mueven en órbitas
publicada recién en 1543 en Nuremberg,
circulares (epiciclos), conceptos que
con el nombre: “Sobre las revoluciones de
prevalecieron por casi 1400 años.
los orbes celestes” (De revolutionibus
orbium coelestium). Por otra parte, resultaba inaceptable para
la Iglesia el postulado de que la Tierra se
Este libro, cuya primera copia fue recibida
moviera alrededor del sol arrastrando a la
por Copérnico en su lecho de muerte, da
Luna en ese giro, contradiciendo el texto
cuenta del movimiento de la Tierra y fue
bíblico, que en su salmo 104 reza: “¡Dios
severamente criticada por la gran mayoría
mío, que grande eres!, Tú asentaste la

Tierra, inconmovible para siempre jamás”.
Copérnico, desarrolló su teoría con la

observación y la razón. Con su modelo se
explicaban mucho mejor los movimientos
Fig 1.19 Tycho Brae
de los Planetas e incluso explicaba algunas
observaciones que la teoría geocéntrica no
podía, como por ejemplo el aparente hecho Si bien es cierto hoy se sabe que esta
de que los Planetas invierten el sentido de teoría no es válida, tiene el valor central
su marcha, y las fases de Venus. que fueron hechas a partir de datos

experimentales realizados durante 20 años
La Sagrada Congregación del Índice de la sobre los Planetas y las 777 estrellas
Inquisición finalmente censura De visibles a simple vista con solo un sextante
revolutionibus, declarándolo contrario a las y una brújula grandes.
enseñanzas de las Sagradas Escrituras,
escribiendo la expresión “hipotéticos” ante
los pasajes que proponían a la tierra
moviéndose.
No obstante, no lo prohíbe, pues dentro del

clero los Cardenales Bonifacio Caetani y
Maffeo Barberini (luego fue Papa, y tomó el
nombre de Urbano VIII) opinaban que
proponía importantes reformas a la Fig 1.20 “El sol es el centro”. Original de Pablo
Astronomía de la que dependía el Ferrer
calendario y la determinación precisa de la

Pascua. A la muerte de Brae, su asistente que
desde 1599 lo ayuda con sus cálculos
Casi 50 años después en 1592, Tycho Brae
matemáticos, Johannes Kepler (1571 a
(1546 a 1601, nacido en Knudstrup,
1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania,
Dinamarca), postula un modelo que no
que en ese entonces formaba parte del
contradice los postulados de la Iglesia y
Sagrado Imperio Romano) de religión
conserva iguales explicaciones
Protestante, lo reemplaza en su cargo de
matemáticas que las ofrecidas por
Matemático Imperial en la corte del
Copérnico: La tierra está fija en el centro, el
Sagrado Emperador Romano, Rudolph II.
Sol gira alrededor de ella, arrastrando a sus
Planetas con él.
Kepler estudiaba en la Universidad de la introducción de órbitas elípticas es una

Tübingen, cuando por sus notables extraordinaria contribución por cuanto
habilidades matemáticas fue nombrado implica uno de los grandes cambios de la
asistente de Michel Mastlin, su profesor de visión respecto de la perfección de lo
Astronomía. circular).
Por otra parte, en Kepler aún subsiste la

idea medieval de que la ciencia es un
medio para la elevación del espíritu, una
vía para hallar reposo y consuelo en la
contemplación de perfección del Universo
Fig 1.21 Johannes Kepler creado.
En consecuencia, se sigue despreciando

Ya en 1596 había publicado su libro
lo empírico considerando a la experiencia
Mysterium Cosmographicum, que apoyaba
como un medio fortuito de descubrir los
a Copérnico dándole una explicación
hechos que pueden mucho mejor ser
matemática a su estructura en función de
descubiertos solo con la razón y los
poliedros regulares.
principios (deducción). Así, leer la obra
de Dios (la Naturaleza), no constituye más
Los datos heredados de Brae, le permiten
que el hecho de descubrir las relaciones
concluir que Copérnico está en lo cierto,
entre las cantidades y las figuras
pero las órbitas deben ser elípticas planas
geométricas.
en lugar de circulares, que el Sol se
encuentra en un foco, que una línea que
Dice Kepler: “ La Geometría, eterna como
une el Planeta y el Sol recorre áreas
Dios y surgida del espíritu divino, ha
iguales en iguales períodos de tiempo y
servido a Dios para formar el mundo, para
que el cuadrado del período orbital de
que este fuera el mejor y más hermoso, el
cualquier Planeta es proporcional al cubo
más semejante a su creador”; “ veamos en
del semi eje mayor de la órbita elíptica
efecto, que Dios ha intervenido en la
(formula las 3 famosas leyes que llevan su
formación del Universo siguiendo un orden
nombre).
y una regla, asemejándose a un arquitecto
humano y disponiéndolo todo de tal modo
Desde un punto de vista puramente de
que pudiera creerse que, lejos de haber
procedimiento sin embargo, solo se ha
tomado el arte por modelo a la Naturaleza,
cambiado a la Tierra por el Sol, y se han
el propio Dios se ha inspirado para su
descubierto las relaciones matemáticas
creación en los modos de construir del
entre los cuerpos celestes involucrados
futuro hombre” . (A pesar de esto, su
(para hacer justicia a Kepler, diremos que
trabajo puede considerarse como un

notable adelanto al considerar la
observación como método experimental, y
el desarrollo matemático que justifican esas
observaciones son de gran valor
Fig 1.23 Rene Descartes
metodológico).
En este punto aparecen tres pensadores Quizás si esto último es el hecho más
notables, que revolucionan completamente impactante recogido en la literatura. En
la forma de acceder a la verdad científica y 1609 Galileo construye un telescopio (lo
al concepto de la Naturaleza: Galileo Galilei llamó perspicillium), probablemente influido
(1564 a 1642, nacido en Pisa, Italia), Roger por los trabajos sobre óptica de Kepler y los
Bacon (1561 a 1626, Gran Bretaña) y René primitivos aparatos ya construidos en
Descartes (1596 a 1650, Francia). Holanda en esos años y con él empieza a
observar el cielo, quedando hondamente
impresionado por sus descubrimientos, que
incluyeron la presencia de montañas en la
Luna), el hecho de que la Vía Láctea era un
conglomerado de innumerables estrellas y
las Lunas de Júpiter.
Fig 1.22 Galileo Galilei
Sus observaciones le permiten publicar el

Galileo estudió medicina en la Universidad libro Sidereus Nuncius (El Mensajero
de Pisa, pero pronto derivó hacia las Sideral) y obtener un empleo de
matemáticas y a la mecánica. En 1952 matemático en la corte de Fernando II de
empezó a enseñar matemáticas en la Medici.
Universidad de Padua.
Pronto realiza el espectacular hallazgo de
Galileo es considerado el padre de la física las fases de Venus que confirmaba la
experimental; con él toma fuerza el teoría Heliocéntrica, motivándole a
razonamiento inductivo como una defender imprudentemente a Copérnico.
herramienta científica, al poner a prueba
experimentalmente a los postulados de la Conminado a demostrar que la teoría de
física Aristotélica y principalmente, a los Copérnico no contradice a las Sagradas
postulados de la teoría heliocéntrica de Escrituras, Galileo redactó un escrito en el
Copérnico. que además de ilustrar su descubrimiento

opina que “la Biblia enseña como ir al cielo,
pero no como van los cielos”.
Tales expresiones de Galileo, cuya y que hace preguntas inteligentes y un

conocida creencia de que a la verdad no se tercer personaje de nombre Simplicio (que
llega solo por el camino de los teólogos, evoca el de simplón), presentando los
provocaron finalmente la censura de De argumentos de Aristóteles y del Papa
Revolutionibus y a la solicitud del Cardenal mismo.
Bellarmino hacia Galileo en orden de no
El agravio a este y la descarada defensa de
defender la teoría Copernicana. Galileo
la teoría Copernicana finalmente producen
accede, pero al advenimiento del Papa
que la Inquisición lo condene a arresto
Urbano se le concede permiso para escribir
domiciliario hasta su muerte en 1642.
un libro que contrastara imparcialmente las
teorías heliocéntrica y geocéntrica.
Fig 1.25 Portada del “Diálogo sobre los dos

máximos sistemas del mundo”
Pero lo verdaderamente notable es que en

este escrito se intenta mostrar que a partir
Fig 1.24 "la Biblia enseña como ir al cielo, pero
no como van los cielos". Original de
del libro de la Naturaleza se puede
Pablo Ferrer. establecer que una visión del mundo es
mucho más plausible que a través de las
Finalmente publica su famoso “Diálogo Sagradas Escrituras y la simple deducción.
sobre los dos máximos sistemas del Este ha sido el método de la ciencia desde
mundo” (Dialogo sopra i due Massimi entonces.
Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y no
en Latín que era lo usual en la época para Conviene detenerse aquí para revisar las
la ciencia) en Florencia, en 1632. diferencias esenciales entre ambos
métodos (encontrados en la lógica
Sin embargo, en el diálogo el personaje de Aristotélica, a pesar de que Aristóteles y
nombre Salviati presenta la postura de sus seguidores, como hemos dicho,
Galileo de tal manera que convence prefiere el deductivo).
siempre a otro personaje de nombre
Sagredo, hombre de mundo, despierto
A través del método inductivo se obtienen convincente (hoy a eso le llamamos

conclusiones generales a partir de casos “modelo”).
particulares; por ejemplo, se puede concluir
Por otra parte, es importante recalcar que
que debido a que las gallinas ponen
esta visión de Galileo (principio de la
huevos, los avestruces ponen huevos, etc.
alternancia entre la hipótesis y la
entonces las aves son ovíparas.
experiencia) cambia por completo la visión
de la Naturaleza. La mente humana
desarrolla presuposiciones para la
observación de la Naturaleza y debe
hacerlo en forma matemática y con todo
rigor lógico. Pero este rigor no implica nada
acerca de la efectiva realización en la
Naturaleza de aquellas conexiones
presupuestas. Para alcanzar el rango de
leyes naturales, las presuposiciones deben
Fig 1.26 "Leyendo el libro de la naturaleza".
ser transformadas en hipótesis, aplicadas a
Original de Pablo Ferrer.
la experiencia y por esta verificadas. Las
presuposiciones que en sí son lógicas y
Sin embargo, no hemos probado la
matemáticas, pero no corresponden a nada
conclusión, de manera tal que basta un
en la Naturaleza, no quedan
contra ejemplo para hacerla invalida; es
menoscabadas en su rigor, pero no
decir, el método inductivo no conduce a
constituyen leyes naturales.
una verdad indudable.
Pero Descartes fue más lejos. Descartes
El método deductivo en cambio, alcanza
nació en el seno de una noble familia
conclusiones verdaderas si son alcanzadas
francesa, y a los 10 años de edad comenzó
a través de deducciones lógicas a partir de
sus estudios de la totalidad del
premisas verdaderas. El problema con este
conocimiento occidental, incluyendo: lógica,
método, es que la conclusión resulta falsa
ética, metafísica, literatura, historia, ciencia
si las premisas son falsas.
y matemáticas. Luego de graduarse en
leyes, terminó por opinar que el
Lo que propone Galileo en su Diálogo y en
conocimiento que le habían mostrado era
su trabajo en general, es más refinada que
intelectualmente inaceptable.
la inducción; era un inicio de lo que ahora
llamamos método hipotético-inductivo: la
Descartes, entonces de 20 años, se enrola
contrastación de un modelo hipotético que,
en el ejército y se ve involucrado en la
a medida que va superando con éxito cada
Guerra de los Treinta Años, pero aún así
prueba, adquiere una verosimilitud más
no descansa en su tarea en su tarea de Descartes en sus escritos comenta que el

encontrar una solución para alcanzar el verdadero significado de su vida era
conocimiento de manera más satisfactoria reformar el conocimiento y unificar las
que lo que le habían enseñado. ciencias: “he llegado a comprender los
fundamentos del maravilloso
Contando solo 23 años, en 1619,
descubrimiento de que todas las ciencias
Descartes publica su famoso “Discurso
están conectadas como una cadena”.
sobre el Método”, en el cual, da cuenta de
cuatro reglas que han de seguirse para Esta es la primera manifestación escrita de
alcanzar la verdad. Estas reglas son, en la idea de una teoría unificada, una idea
sus palabras: que ha llegado a convertirse en una
especie de “Santo Grial” para los físicos.
“Primero, no admitir jamás nada por
verdadero sin antes conocer que Si a los conceptos de Galileo y Descartes
evidentemente era tal: es decir, evitar le sumamos las ideas de Bacon respecto
minuciosamente la precipitación y la de que el trabajo científico debe ser guiado
prevención, y no abarcar en mis juicios a través de cuatro pasos: observación,
nada más que lo que se presenta tan clara medición, explicación y verificación, se
y distintamente a mi espíritu que no tuviera están completando las ideas de lo que hoy
ocasión de ponerlo en duda. conocemos como Método Científico, que
no es un conjunto de procedimientos
Segundo, dividir cada una de las
formales, sino más bien una guía para
dificultades en tantas partes como sea
explorar lo desconocido, una actitud, una
posible y necesariamente para mejor
forma de conducir a los sentidos humanos
resolverlas.
hacia la verdad. El método puede ser
usado en cualquier disciplina y fuerza a los
Tercero, conducir por orden mis
científicos teóricos y a los científicos
pensamientos, comenzando por los objetos
experimentales a complementarse unos a
más simples y más fáciles de conocer para
otros.
subir poco a poco, como por grados, hasta
el conocimiento de los más compuestos, y
El mismo año que muere Galileo, nace
aún suponiendo orden entre aquellos que
Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad
no se preceden unos a otros.
de Woolsthorpe, Inglaterra. Newton estudió
en el Trinity College en Cambridge.
Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan
completas y revisiones tan generales que
Luego de obtener su grado, se encontraba
tuviese la seguridad de no omitir nada.”
completamente dedicado a su vida
académica en la Universidad de
Cambridge, cuando a raíz de una epidemia
de peste fue cerrada por dos años (1666- Según esto, el genio del científico se
1668). muestra en la medida en que sus hipótesis
aprehenden sencillas relaciones entre
Newton se retira a una finca familiar en
fenómenos naturales, las transformen en
Lincolnshire, donde realiza los más
conceptos matemáticos generales, y
grandes descubrimientos, los cuales
presuponen siempre las ya adquiridas
permiten que 20 años más tarde desarrolle
explicaciones de los restantes fenómenos.
la Ley de Gravitación Universal, un hito en
la historia de la física y de las ciencias.
Probablemente Newton sea la persona que

ha ejercido más influencia en nuestras
percepciones del mundo, no solo por su
obra en sí, sino que con su trabajo se
Fig 1.27 Isaac Newton
formaliza completamente una nueva forma
de entender la Naturaleza y los fenómenos
Para Newton, los conocimientos se derivan
que en ella ocurren.
de los fenómenos y se generalizan por
La influencia que estos hechos tienen en la inducción. En su obra máxima, Principios
visión cosmológica del universo es Matemáticos de la Filosofía Natural”, se lee
sencillamente revolucionaria y su en su Regla Cuarta: “En la Física
importancia es tal, que nos hemos experimental, los teoremas derivados por
permitido extendernos en ellos para inducción de los fenómenos, si no se dan
entenderlos cabalmente. presuposiciones contrarias, deben ser

tenidos por precisamente o muy
Con Newton el mundo no era sencillamente aproximadamente ciertos, hasta que
la obra de Dios, que solo puede ser aparecen otros fenómenos gracias a los
comprendida en su conjunto. cuales aquellos teoremas alcanzan mayor
precisión o son sometidos a excepciones.
Hasta entonces, los científicos se limitaban
a formular hipótesis cuidando solo de la Así debe hacerse, para que el argumento
coherencia lógica, para convertirlas luego de la inducción no sea abolido a fuerza de
en base de la observación, pero con hipótesis”.
Newton se adquiere certeza de que su
formulación debe hacerse en estrecha Newton alcanza el conocimiento de la
conexión con la observación de la impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza de
Naturaleza. percusión de los cuerpos, de las famosas

tres leyes del movimiento y de la gravedad.
Al enunciar los postulados que definen Robert Boyle (1627 a 1691, Inglés), y Edme
conceptos tales como los de masa, causa, Mariott (1620 a 1684, Francés), que
fuerza, inercia, espacio, tiempo y descubren la ley de la presión de los gases;
movimiento, se constituye en el primer Blaise Pascal (1623 a 1662, Francés), que
sistematizador de la moderna ciencia. descubre la ley de la presión en los fluidos;
William Harvey (1578 a 1658) y la
Pero el momento culminante de la obra de
circulación de la sangre; William Gilbert
Newton se encuentra en su ley de
(1540 a 1603), quien trata por primera vez
gravitación universal, (en la que tiene una
en su obra De Magnete los fenómenos
gran influencia Robert Hooke), que permite
magnéticos; Evangelista Torricceli (1608 a
someter a una sola ley matemática a los
1643, Italiano), quien diseña el Barómetro;
fenómenos físicos más importantes del
Robert Hooke (1635 a 1703, Inglés) con
universo observable. Con ella demuestra
sus trabajos sobre elasticidad; entre otros.
que la física terrestre y la física celeste son
una misma cosa, lo que representa un gran
paso en el sentido predicho por Descartes
de la teoría unificada.
Con la ley de gravitación universal, se logra

Fig 1.28 Robert Boyle
de un solo golpe: revelar el significado
físico de las tres leyes de Kepler sobre el
movimiento planetario, resolver el
intrincado problema del origen de las
mareas (equivocadamente explicado por
1.1.5 Física Clásica
Galileo en su Diálogo), y dar cuenta de la
observación de Galileo respecto de la Durante los siglos XVIII y XIX, los físicos se
independencia del peso en el movimiento forman una imagen mecanicista y
de caída libre de los objetos. materialista del Universo (1700 a 1890).
Es interesante notar que muchos científicos En este período, el trabajo científico, fue
contemporáneos a Newton habían muy fértil, desarrollándose de tal modo que
realizado contribuciones importantes a las la mecánica, el calor, la luz y la electricidad
ciencias a través de métodos se constituyeron en ramas más o menos
experimentales, entre los que se pueden independientes, pero el trabajo de Newton
citar a Christian Huygens (1629 a 1695, proporcionó el método de integrarlas.
Holandés), notable matemático y físico, que
propuso la teoría ondulatoria de la luz en
contraposición a los postulados de Newton;
En el campo del calor, al desarrollo de

termómetros y de escalas de temperatura
por parte de Galileo, se suman los trabajos
de Farenheit (1686 a 1736, Alemán) y otros
autores; Black (1728 a 1799) introduce los
conceptos de calor latente y calor
Fig 1.29 Pascal Huygens
específico; Watt desarrolla la máquina de
vapor; Joule (1818 a 1889, Gran Bretaña),
El éxito de la física newtoniana fue tan Rumford (1753 a 1814, Estadounidense) y
grande que al final de este período parecía Rowland (1848 a 1901) establecieron al
que se había alcanzado el conocimiento calor como una forma de energía; Carnot
pleno de los conocimientos de la física, (1796 a 1832), Mayer (1814 a 1878),
razón que permite designar a esta física Helmholtz (1821 a 1894), Kelvin (1824 a
como física clásica. 1907, Escocés), Clausius (1822 a 1888) y
otros establecieron las leyes fundamentales
Citaremos en la mecánica los trabajos de de la termodinámica, en donde el concepto
Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinámica y básico de energía sirvió para unificar los
teoría de los gases; D’Alambert (1717 a conceptos del calor con los de la mecánica;
1783), Leonardo Euler (1707 a 1783, finalmente mencionaremos a Gibbs (1839 a
Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace 1903), cuyos trabajos en termodinámica
(1749 a 1827) en mecánica teórica (Euler química y luego en mecánica estadística
resolvió analíticamente los problemas están íntimamente relacionados al calor.
mecánicos; Lagrange estableció sus
célebres ecuaciones que contienen en
forma matemática toda la dinámica clásica;
con esto la mecánica alcanzó su máximo
desarrollo, quedando su tratamiento en
manos de los matemáticos con el cálculo
infinitesimal como magnífico instrumento de
trabajo); J. Poncelet introduce el concepto Fig 1.30 Carnot Gibbs
de trabajo mecánico; Poinsot, el concepto

de par de fuerzas en el estudio del
movimiento circunferencial; Rankine
extiende los conceptos de energía cinética
y potencial que habían sido enunciados por
Leibniz; entre otros.
Fig 1.31 kelvin Clausius
En el campo de la luz, finalmente la corriente eléctrica. También realizaron

Michelson (1852 a 1931) determina el valor importantes aportes, Faraday (1791 a
de la velocidad de la luz; Young (1773 a 1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789
1829) y Fresnel (1788 a 1827) reviven los a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere
postulados ondulatorios de Huygens; Malus (1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875),
(1775 a 1812) descubre el fenómeno de la Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907),
polarización de la luz por reflexión, cuyo Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a
trabajo fue complementado por Brewster 1894).
(1781 a 1887).
El máximo aporte en este campo, lo hace

Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los
campos de la luz y la electricidad, con su
teoría electromagnética.
Fig 1.34 Franklin Ampere
Fig 1.32 Fresnel Maxwell
Fig 1.35 Oersted Kirchhoff
En resumen, ya para 1890, se tenía la

impresión de que el estudio de la Física
como ciencia, había casi concluido y que
ya no se harían más descubrimientos
fundamentales. Sin embargo, el
Fig 1.33 Volta Faraday
descubrimiento del electrón, los rayos X y
la radioactividad, produce lo que hoy
Durante el siglo XVIII la electricidad recibió
denominamos Física Moderna, que es
gran atención: Gray (1670 a1736), Du Fay
materia de otro curso.
(1698 a 1739), Franklin (1706 a 1790),
Cavendish (1731 a 1810) y Coulomb (1736 A pesar de esta nueva apertura al
a 1806) llevaron a cabo significativos conocimiento, la Física Clásica no deja de
trabajos en electroestática; Galvani (1737 tener validez, y sus aplicaciones a la
a 1798) y Volta (1745 a 1827) descubrieron tecnología hoy aún son válidas y aquellas
provenientes de los nuevos conceptos, no hacer una definición, esta parece ser la que
la ha reemplazado sino complementado; de hoy tiene más aceptación).
igual manera, la nueva física no puede ser
En el presente la física se ocupa
comprendida sin un conocimiento profundo
fundamentalmente de desentrañar los
de la antigua, razones por la que aún se
misterios del cosmos y de los fenómenos
estudia en nuestros tiempos.
subatómicos. El gran quid de la ciencia
hoy día, es la Teoría del Campo Unificado
como predecía Descartes; la investigación
1.1.6 Comentario.
en el espacio exterior y en el mundo
subatómico, en el campo de la química, la
Como hemos visto, hoy día el estudio de la
biología, y los procesos sociológicos, lenta
Naturaleza se realiza mediante el Método
pero sostenidamente parecen indicar que
Científico, que si bien se puede describir a
los fenómenos naturales están
través de un cierto número de reglas, es
encadenados inseparablemente, haciendo
más bien una forma de enfrentar el trabajo
necesario el cambio de los modelos
de desentrañar la verdad a través de la
reduccionistas por holísticos.
hipótesis, la experimentación, y los
métodos inductivo y deductivo.
La Física Clásica, se reduce al estudio de

las leyes de la mecánica clásica, la
termodinámica (calor, temperatura, y el
comportamiento de sistemas de partículas)
y electromagnetismo (fenómenos eléctricos
y magnéticos, óptica y radiación); leyes que
relacionan los fenómenos en que
intervienen las propiedades generales de la
materia.
La Física Moderna trata de las teorías que

dan cuenta de muchos de los fenómenos
que no pudo explicar la Física Clásica,
especialmente la mecánica cuántica, y la
teoría de la relatividad.
De esta forma, parece adecuado definir a la

Física como “la ciencia de la materia y la
energía”, (con todas las dificultades de
1.2 El Sistema Solar.
1.2.1 Datos generales.
El Sistema Solar pertenece a la Vía Láctea,

una galaxia en forma de espiral que
contiene unos 100 billones de estrellas. El
Sol se encuentra alejado del centro de la
galaxia, en el denominado brazo de Orión.
El Sistema solar está compuesto por una

estrella central (el Sol), nueve planetas Fig 1.37 Imagen artística de los planetas del
Sistema Solar, excepto Plutón. (imagen
mayores que se mueven alrededor de él cortesía NASA/JPL).
(Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Júpiter,

Saturno, Urano, Neptuno y Plutón), El siguiente cuadro muestra los datos
aproximadamente 64 satélites orbitando los relevantes del Sistema Solar, que permiten
planetas, millones de asteroides, billones una idea de sus dimensiones, de sus
de cometas, polvo y gas. distancias y de sus movimientos de
rotación sobre sus ejes y de traslación
alrededor del Sol.
Estadísticas de cuerpos del Sistema Solar

Diámetro Distancia Período Período de
ecuador promedio orbital rotación
(Km) al sol (año) (día)
6
(10 Km)
Sol 1.392.530 25,4 días

Mercurio 4.878 58 88 días 58,6 días
Venus 12.104 108 225 días 243 días
Tierra 12.756 150 1 año 1 día
Marte 6.794 228 1,9 años 24,6 hrs.
Júpiter 142.800 778 11,9 años 9,8 hrs
Saturno 120.000 1.427 29,5 años 10,2 hrs
Fig 1.36 Vía Láctea. (copyright 1999. University Urano 52.000 2.870 84 años 16-28 hrs
of Michigan). Neptuno 48.400 4.497 164,8 años 18-20 hrs
Plutón 2.385 5.899 247,7 años 6,3 días
Fuente: Planetary Sciences. NSSDC.
Con una edad aproximada de 5 billones de
años, está formado por un bello conjunto La distancia entre la Tierra y el Sol es
de cuerpos celestes de diversas habitualmente indicada como 1 unidad
conformaciones, dimensiones y colores. astronómica (1 UA = 149.598.000 Km) y la
distancia entre cuerpos celestes a veces se
indica en términos de este patrón.
La siguiente imagen da una idea de las Los cuatro planetas mayores siguientes
dimensiones de los planetas en términos (Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son
comparados. Están en orden a partir del más grandes, con anillos y muchas lunas;
Sol a la izquierda; Destaca claramente su composición es principalmente gaseosa
Júpiter (el planeta mayor), cuyo diámetro (hidrógeno y helio principalmente), poseen
es 11 veces mayor que el de la tierra, bajas densidades y rotación rápida. Son
aunque solo la décima parte del diámetro denominados: “Sistema Solar Exterior”
del Sol (distancias no están a escala real). (también “Jovianos”: parecidos a Júpiter o
“gaseosos”), junto a Plutón.
Fig 1.38 Comparación dimensional de los

planetas del Sistema Solar. (Copyright:
© 1999 Calvin J. Hamilton)
Fig 1.40 Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y

Plutón: “Sistema Solar Exterior”.
(Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton)
1.2.2 Sistema Solar interior y Exterior.
Los planetas usualmente son divididos en Algunos planetas son vistos desde la Tierra
dos grupos, denominados Sistemas a simple vista (Mercurio, Venus, Marte,
Solares Interior y Exterior, entre los cuales Júpiter y Saturno) y fueron descubiertos por
existen decenas de miles de planetas astrónomos de civilizaciones ancestrales, y
menores denominados Asteroides. sus nombres son usados para designar a
los días de la semana, como veremos más
Los cuatro planetas mayores más cercanos
adelante.
al sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte:
“Sistema Solar Interior”) son cuerpos de Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol
superficie sólida de dimensiones y la Luna, formaban junto con las estrellas
comparativamente pequeñas, altas fijas, el Universo conocido hasta el siglo
densidades, rotación lenta y de XVII. Los restantes planetas necesitan
composición similar a la Tierra. aparatos ópticos para ser observados y
fueron descubiertos mucho más tarde.
En esta tarea fue decisivo el invento del

telescopio por parte de Galileo, a partir de
1610. Urano fue descubierto en 1781 por
Fig 1.39 Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Herschel; Neptuno en 1846 por Adams y Le
Sistema Solar Interior. (Copyright: ©
1999 Calvin J. Hamilton). Verrier; Plutón en 1930 por Tombaugh.
Plutón es un planeta muy peculiar, perihelio afelio

descubierto recién en 1930, de diámetro
igual a 2.385 Km es el más pequeño de los
rápido lento
planetas mayores del Sistema Solar. Es un
Fig 1.42 Órbita de un planeta del sistema solar
cuerpo helado con un satélite (Charon)
cuyo diámetro es la mitad del de Plutón,
conformando en verdad un planeta doble. El cuadro siguiente muestra las
excentricidades de las órbitas y las
Como sus masas son similares, orbita uno
distancias mínimas y máximas al las que se
sobre el otro. Durante el 2006 perdió su
encuentran desde el Sol.
calidad de planeta, redefiniéndosele como
planetoide. Estadísticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar
Excentri- Afelio Perihelio Inclinación
6 6
cidad x10 Km x10 Km orbital
Mercurio 0,2056 69,8 46,0 7,00º
Venus 0,0068 108,9 107,5 3,39º
Tierra 0,0167 152,1 147,1 0,00º
Marte 0,0934 249,2 206,6 1,85º
Júpiter 0,0483 816,0 740,6 1,31º
Saturno 0,0560 1506,4 1347,6 2,48º
Urano 0,0461 3005,2 2734,0 0,77º
Neptuno 0,0097 4535,2 4458,0 1,77º
Plutón 0,2482 7381,2 4445,8 17,14º
Fuente: Planetary Sciences. NSSDC.
Fig 1.41 Plutón es en realidad un planetoide
doble junto con su Luna Charon
(imagen cortesía NASA ) Note que la excentricidad de Plutón
produce que en ocasiones se encuentre
mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en
esos instantes el octavo y no el noveno
1.2.3 Orbitas. planeta, como se ve en la figura siguiente.
Las órbitas de los planetas son elipses con

el Sol en uno de sus focos y salvo las de
Mercurio y Plutón, son muy parecidas a
círculos (poco excéntricas), lo que produce
que la mayor distancia a la que se
encuentran (afelio) es similar a la menor
distancia a la que se encuentran (perihelio),
aunque lo suficiente para que la velocidad
con que se mueven sea mayor en los
momentos en que se encuentran más
cerca. Fig 1.43 Orbitas de planetas del Sistema Solar
1.2.4 Eclíptica. eje de rotación
polo norte
El plano en que se encuentran las órbitas
de los planetas es denominado eclíptica y
está definido por el plano de la órbita de la
Tierra. Respecto de la tierra los planetas
polo sur ecuador
tienen órbitas aproximadamente en el
mismo plano, con excepción de Plutón que sentido de giro
tiene una órbita inclinada 17º. Fig 1.45 Eje de rotación, Polos y Ecuador de un
Cuerpo celeste.
Los planetas tienen ejes de rotación

aproximadamente perpendiculares a la
eclíptica, con excepción de Plutón y Urano.
Salvo Venus, giran en dirección antihoraria
Fig 1.44 Vista de la eclíptica, destacando la
órbita de Plutón inclinada 17º.
vistos desde el polo norte celestial (sobre el
(Starry Night software) hemisferio norte terrestre).
Oblicuidad del eje de rotación de los

Planetas
Inclinación del eje respecto de la
perpendicular a la eclíptica
1.2.5 Oblicuidad.
Mercurio 7º
Venus 3,39º
Los planetas además de moverse Tierra 23,45º
alrededor del sol, giran sobre si mismos. Marte 1,85º
Júpiter 1,305º
Saturno 26,73º
Para describir este movimiento se Urano 97,86º
acostumbra trazar un eje imaginario sobre Neptuno 28,32º
Plutón 122,46º
el cual rota el planeta, que lo corta en dos Fuente: Planetary Sciences
puntos denominados polos.
El planeta también puede dividirse en dos

semiesferas (hemisferios) separadas por
un plano equidistante de los polos
denominado Ecuador.
nuestros antepasados una enorme

cantidad de cuerpos luminosos (el
firmamento) aparentemente insertos en una
inmensa esfera hueca (la esfera celestial)
moviéndose de manera similar al Sol (de
Este a Oeste) con la Tierra en el centro.
Como una forma de explicar lo que veían y

considerando sus ricas y hermosas
estructuras mitológicas y religiosas, se
dedicaron a relacionar grupos reconocibles
de estrellas a sus creencias y figuras
místicas, creando lo que hoy día llamamos
constelaciones.
Fig 1.46 Oblicuidad de los planetas. Las

dimensiones no son proporcionales.
Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton
1.2.6 La esfera celestial. Fig 1.47 Vista del cielo desde el hemisferio sur.
(foto: national cosmology
supercomputer).
Apartemos la vista del universo y del
sistema solar para concentrarnos un
momento en un punto de vista geocéntrico. Existen evidencias de registros de
Sin olvidar que la tierra es la que se mueve, constelaciones en Babilonia, Egipto, Grecia
para propósitos prácticos, considerar que y otras civilizaciones, siendo el más
está quieta y que el universo se mueve a importante el Almagest escrito por
su alrededor produce en algunos casos Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de 48
sencillas y coherentes explicaciones, que constelaciones (vistas solo en el hemisferio
no se contraponen a las explicaciones norte) agrupando alrededor de 1022
reales heliocéntricas que también serán estrellas. Otras 12 (vistas solo en el
consideradas cuando sea necesario. hemisferio sur) fueron agregadas en el

siglo XVII (Atlas estelar de Johann Bayer)
Si observamos el cielo desde la tierra, luego del conocimiento generado por los
veremos con asombro, como lo hicieron marinos colonizadores europeos.
El desarrollo de aparatos ópticos permitió Aún más arbitrariamente podemos unir

mejorar la descripción, hasta que en 1928 algunas de las estrellas según su brillo, por
la Unión Astronómica Internacional publicó ejemplo, de la manera siguiente:
la actual lista de constelaciones que divide
el cielo completo en 88 regiones.
Describamos la constelación Cassiopeia

catalogada por Ptolomeo. Si miramos el
cielo del hemisferio norte en un día
determinado veremos lo siguiente:
Fig 1.50 Agrupación estelar arbitraria (foto:

Janet Slivoski)
Y luego suponer que representan a la diosa

griega Cassiopeia, esposa de Cepheus y
madre de Andrómeda en la mitología
griega, cuya figura conteniendo las
estrellas que componen la constelación se
Fig 1.48 Vista del cielo del hemisferio norte. ve en el cuadro siguiente.
(foto: associazione urania Italia)
Claramente se observan estrellas de brillos

distintos. De manera arbitraria podemos
fijar la atención en una zona particular de
ella, por ejemplo:
Fig 1.51 Cassiopeia y sus estrellas
Esta constelación es conocida como

Casiopedia o “la silla de Casiopedia”.
También es conocida como la “loca M” o la
“celeste W” debido a su forma y a que su
Fig 1.49 Vista parcial del cielo del norte .(foto:
Janet Slivoski).
cambiante ubicación en el cielo le hace ver

como las letras homónimas.
La motivación para describir las

constelaciones y sus movimientos en el
cielo no responden solo a motivos
puramente místicos, sino prácticos: Hesiod
en el siglo VIII a.C. indica que las cosechas
deben empezar en el momento en que
“empiezan a elevarse las Pléiades, hijas de
Atlas”, reconociendo el ciclo agrícola
asociado a determinada época del año y
sus estaciones. Fig 1.52 Constelaciones circumpolares vistas en
el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad
de Michigan).
Las siguientes figuras muestran algunas de
las constelaciones vistas en cada
hemisferio de acuerdo a las estaciones.
Las constelaciones denominadas

circumpolares se observan todo el año en
el hemisferio correspondiente y no se
elevan ni ponen en el horizonte, como se
explicará más adelante.
Las denominadas estacionales, se

observan solo en determinadas épocas del
año, en dependencia de la latitud del
observador.
Fig 1.53 Constelaciones estacionales
Fig 1.55 Foto del cielo del hemisferio norte

tomada con obturador abierto.
Copyright: David Malin. Astronomy
Picture of the day. NASA. 1998.
Fig 1.54 Constelaciones circumpolares vistas en
el Hemisferio norte. (cuadro:
Universidad de Michigan)
Debido a la lentitud del cambio, lo
suponemos fijo, aunque si proyectamos su
Si uno observa cuidadosamente el cielo, ve
ubicación tan lejos como el siglo VIII a.C.
que estrellas y constelaciones describen
observamos que no existe una estrella
movimientos circunferenciales con círculos
brillante como hoy que se ubique cerca del
concéntricos es decir, existe un punto
polo norte celeste.
aparente en la esfera celeste sobre el cual
esta parece rotar (polo celeste) y si Adicionalmente, al viajar hacia el sur, esta
estuviésemos en el hemisferio norte (lugar estrella se ubica más y más cercana al polo
en el que la mayoría de las primeras norte terrestre, hasta que finalmente no se
civilizaciones surgieron) veríamos una observa. Pero entonces, el firmamento
estrella brillante (Polaris) que parece estar parece girar de este a oeste en torno a otro
en ese lugar (estrella polar o del norte). punto de la esfera celestial (polo sur
celeste), en donde desgraciadamente no
Interesante es notar que el eje de la tierra
existe una estrella brillante como en el otro
tiene un movimiento de precesión cuyo
hemisferio.
ciclo es de aproximadamente 26.000 años,
de modo tal que la ubicación del polo
celeste cambia en el tiempo.
1.2.7 La tierra.
en el futuro eje hoy eje apunta
no apunta hacia la hacia la
estrella polar estrella polar
Analicemos el movimiento de nuestro
planeta y algunas de las consecuencias
eje de ecuador que trae para una persona que vive en él.
rotación
futuro
futuro
Observemos el sistema Sol-Tierra desde
actual actual
un punto situado en la eclíptica:
23,5º
precesión
del eje
Fig 1.56 Movimiento de precesión del eje

provoca lentos cambios en el ángulo
respecto de la eclíptica.
Fig 1.58 La luz del sol ilumina una zona de la

Por otro lado si proyectamos el ecuador Tierra. Las dimensiones están muy
exageradas.
terrestre sobre la esfera celeste, la dividirá
en dos mitades iguales, definiendo el
La energía del Sol llega a la tierra en forma
Ecuador Celeste.
de onda electromagnética proporcionando
polo norte celeste luz y calor a la parte de su superficie que lo
enfrenta, generando zonas de luz y
ecuador celeste sombra.
Si miramos la Tierra desde el Sol veremos

la parte iluminada (de día).
polo sur celeste
Fig 1.57 Polos y Ecuador celeste
Fig 1.59 Zona iluminada de la Tierra (imagen

NASA)
Una forma interesante de presentar este 1.2.8 Latitud y Longitud.

fenómeno es dibujar la superficie de la
Ubicarse en la superficie terrestre es una
Tierra en un plano (Planisferio), donde las
tarea sencilla si se determina con dos
zonas de luz y sombra (día y noche)
números, su latitud y su longitud, que son
quedan perfectamente determinadas.
ángulos medidos desde la línea del
ecuador, como se explica a continuación.
Si consideramos a la tierra transparente y

esférica, y nos ubicamos en el centro de un
disco imaginario que atraviesa el ecuador,
la elevación angular hacia el punto de la
superficie en que nos encontramos
Fig 1.60 Zonas de luz y sombra en la tierra. Día
en América, amaneciendo en la zona
constituye la latitud, designada con la letra
occidental, atardeciendo en la zona griega lambda (λ).
oriental del continente. Casi noche en
la zona occidental de Europa.
Como ya sabemos, el movimiento de

rotación de la Tierra provoca que la sombra
viaje de oriente a occidente, de tal manera
que un observador estático en su superficie
observará salir al Sol por el Oriente (Este)
Fig 1.62 Altitud.
elevarse sobre su cabeza y ocultarse en el
horizonte en el Occidente (Oeste).
Esto significa que existen una serie de
círculos paralelos al ecuador que tienen
igual latitud, por lo que reciben el nombre
de paralelos.
Fig 1.61 El sol poniéndose por el oeste.
Fig 1.63 Paralelos
Estos círculos van disminuyendo su

diámetro hasta que se convierten en un
punto en el polo, donde la latitud es de 90º.
Estos ángulos se miden hacia el polo norte
(+90º) de modo que hacia el polo sur son
negativos (-90º). Obviamente el círculo del
ecuador es latitud 0º. Fig 1.66 Observatorio astronómico de la ciudad
inglesa de Greenwich
Las líneas que marcan la longitud

10W 5W 0
(meridianos) son líneas equidistantes que Meridiano de
Greenwich
surcan la esfera imaginaria de polo a polo.
60N
Inglaterra 55N
Irlanda
Londres
Dover
Fig 1.64 Meridianos

Oceano
English Channel
Le Havre
50N
Atlantico
Francia Loire
Loire
Nantes
0û
La longitud es el ángulo descrito entre dos

Fig 1.67 Meridiano de Greenwich
líneas que parten del centro del círculo que
pasa por el ecuador, que van hacia un
punto de la superficie que se ha acordado La ciudad de Santiago de Chile se
como referencia (el meridiano que pasa por encuentra en las coordenadas:
Greenwich) y hacia el lugar en que nos

Latitud: 33° 27' S
encontramos (P).
Longitud: 70° 42' W
Se designa con la letra griega phi (φ).
Es posible entonces, ubicar cualquier lugar

de la superficie indicando sus coordenadas
latitud y longitud. Hoy en día esto lo hace
automáticamente un instrumento muy
preciso (GPS) conectado a una red de
Fig 1.65 Longitud satélites.
Los ángulos se miden entre 0 y 180º hacia

el este (E) y entre 0 y -180º hacia el oeste
(W).
p.m.) y los que encuentran al oeste

20S nuestro, estarán en la mañana (ante
meridiano: a.m.).
Santiago
30S Como esta referencia local no le dice
33º27`S mucho a una persona que esté en otro
lugar, se adoptó la hora universal (UT:
40S
universal time).
Como el círculo del ecuador tiene un

50S
ángulo de 360º, entonces se puede definir
meridianos cada una hora, describiendo
60S ángulos de (360º/24) de 15º a partir de
80W 70W 60W
Greenwich.
70º42`W
De esta manera, cuando en Greenwich
Fig 1.68 Santiago de Chile
sean las 00:00 horas, una hora después
serán las 00:00 horas en los lugares
La siguiente figura muestra meridianos y alejados 15º hacia el oeste.
paralelos que cruzan América del Sur
De otra manera, cuando en Greenwich
sean las 00:00 horas, 15º al oeste serán las
23:00 horas, lo que se puede indicar
también como las -01:00 horas.
CONG O
Es muy útil entonces definir las “zonas

PA R A GUA Y
AN GO LA
N A MIBIA
U RU GU A Y
FA LKLA ND ISLAN DS
SO UT H A F RICA
horarias” como aquella franja de 15º entre

SOU TH GE OR GI A ISLA ND
W ed d ell Se a
los meridianos, en relación con las 00:00
horas de Greenwich, como se ve en la
Fig 1.69 Meridianos y paralelos cruzando figura siguiente.
América del Sur.
Aquí se ve que Chile está en la zona

horaria -5, que se indica como -5UTC.
Esto significa que cuando en chile sean las
1.2.9 Zonas horarias.
05:00 a.m., en Greenwich y todos los
lugares contenidos en su zona horaria,
Cuando el sol está exactamente sobre el
serán las 00:00 horas.
meridiano en que nos encontramos, será
mediodía para nosotros. Todos los
El gráfico también nos dice que en
meridianos que están al este de nosotros
Argentina la hora local será +1 respecto de
se encuentran en la tarde (post meridiano:
la hora Chilena, pues se encuentra en la 1.2.10 Estaciones del año.

zona horaria contigua hacia el este
Muchas veces nos hemos preguntado que
(siempre que ninguno de los países hayan
causa las distintas condiciones climáticas
cambiado su hora local para acomodar el
de los períodos del año conocidos como
horario a las horas de luz en invierno y
“estaciones”, y la respuesta más común de
verano).
quienes entienden algo del movimiento de
Hay un problema más que solucionar, pues la tierra respecto del sol, es que se debe a
al viajar hacia el oeste estará viajando que en el afelio se encuentra más lejos
hacia lugares que se encuentran “más (mas frió) y en el perihelio mas cerca (mas
temprano” que el lugar desde donde partió. calor).
Si sigue viajando a velocidades muy
Sin embargo esta explicación dista mucho
rápidas, podría darse el caso de que diera
de la verdad. Si miramos nuevamente la
la vuelta completa al planeta ¡y se
tabla de distancias veremos que la
encontrara siempre en el mismo día!.
diferencia entre afelio y perihelio no es
suficiente para explicarlo. Por otra parte, en
el afelio debiéramos tener verano en
ambos hemisferios, lo que evidentemente
no ocurre.
La explicación está en el ángulo de

inclinación que el eje de rotación describe
respecto de la eclíptica, como se ilustra en
el dibujo siguiente.
polo norte celeste
verano invierno
Fig 1.70 Zonas horarias invierno verano
julio diciembre
Para evitar esto, se acordó designar al Fig 1.71 Estaciones del año. Las dimensiones
están exageradas.
meridiano 180º (que coincide con el
meridiano -180º), como el meridiano de
El eje de rotación de la Tierra apunta
cambio de fecha. De esta manera, al
siempre hacia el polo norte terrestre con un
cruzarlo, no importa en que dirección lo
ángulo de 23,5º respecto de la eclíptica
haga, se encontrará en una fecha distinta.
(plano de rotación del sistema solar, que
contiene al Sol y a la Tierra), de esta
manera en julio el hemisferio norte está
más cerca del Sol encontrándose en El siguiente cuadro muestra una persona
verano, con períodos de luz más largos que parada sobre la superficie de la tierra en el
los de sombra; el hemisferio sur en cambio, hemisferio norte durante el verano. Está
se encuentra más lejos, sufriendo los mirando hacia el norte.
rigores del invierno con períodos de luz
Se puede apreciar que el polo norte está
mas cortos que los de sombra. En
iluminado y el polo sur está oscuro, se ve el
diciembre la situación se invierte. En marzo
sol saliendo y poniéndose cada vez más al
la Tierra se encuentra tras el Sol en el
norte. El día que más al norte sale, es el
dibujo, de manera tal que ambos
solsticio de verano (21 de junio
hemisferios reciben igual energía del Sol
aproximadamente). El sol, que se ha
Además, los períodos de luz y sombra son
venido aproximando desde el equinoccio
de igual extensión. El hemisferio norte está
de primavera (21 de marzo
en primavera. Y el hemisferio sur en otoño.
aproximadamente) ha venido aumentando
En septiembre la Tierra se encuentra
la temperatura media, lo que tiene un
delante del sol en el dibujo, siendo la
rezago debido a la gran capacidad
situación igual que en marzo, solo que el
calorífica de la inmensa cantidad de agua
hemisferio norte está en otoño y el sur en
ubicada en la superficie del planeta.
primavera.
Pero esto no lo ve un ciudadano común

¡parado en la superficie de la tierra!. Su
observación es geocéntrica y por tanto solo
siente el descenso o el aumento de la
temperatura promedio, el cambio en el
clima y en la vegetación (también en su
estado anímico) y en la disminución o
aumento de las horas de luz diarias. Los
más preocupados del jardín observan que
las sombras que objetos tales como
paredes divisorias de sus patios se “corren”
entre las distintas estaciones, debiendo
tener especial cuidado con aquellas
especies que son sensibles a la luz o al
Fig 1.72 Solsticio de verano en el hemisferio
frío. norte. El día más largo. Empieza el
verano.
Estudiemos un punto de vista geocéntrico

entonces, para tratar de entender esto.
Los días más calurosos en promedio se Ese día el Sol sale más al sur que cualquier
tendrán a partir del solsticio. A medida que otro día del año y empieza a retornar hacia
los días pasan, ve al sol saliendo cada vez el norte.
más al sur de ese lugar, observando que
aproximadamente el 21 de septiembre los
períodos de luz diarias dejan de aumentar.
Es el equinoccio de otoño.
De allí en adelante el Sol continúa saliendo

cada vez más al sur, pero se observa una
disminución en la duración de los períodos
de luz diaria, hasta el 21 de diciembre
aproximadamente (solsticio de invierno),
día en que se tiene la noche más larga del
año. El polo norte está completamente a
oscuras. Las temperaturas que se habían
moderado durante el otoño ya han bajando
ostensiblemente volviéndose muy frías a
Fig 1.74 Solsticio de invierno en el hemisferio
partir del solsticio de invierno. norte. El día más corto. Empieza el
invierno.
El sol retorna, saliendo cada vez más al

norte, hasta el equinoccio de primavera (21
de marzo aproximadamente), donde se
tiene nuevamente día y noche de igual
duración, como sucede en el equinoccio de
otoño. La visión será la misma de la figura
1.73.
Como era de esperarse, en el hemisferio

sur sucede exactamente lo contrario, es
decir, los solsticios de verano e invierno se
tienen el 21 de diciembre y el 21 de junio.
Los equinoccios de otoño y primavera
Fig 1.73 Equinoccio de otoño en el hemisferio

ocurren el 21 de marzo y 21 de septiembre
norte. Día de igual extensión que la respectivamente.
noche. Empieza el otoño.
1.3 Sistema Internacional de París y en Berlín, careciendo de patrones

Unidades (SI). exactos.
1.3.1 Introducción. La confusión era inmensa, no solo en el

comercio, sino también en el mundo
Medir es una necesidad para la física,
científico, llegando a ser la traducción de
debido a la exigencia del método científico,
medidas de un país a otro un problema que
que demanda que toda hipótesis sea
demandaba gran cantidad de tiempo y
probada experimentalmente.
energía.
Naturalmente, esto ha de hacerse no solo

En 1666 se había fundado la Academia de
de manera cualitativa sino además
Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se
(fundamentalmente), cuantitativa.
habían recibido allí distintas propuestas
para procurar mejorar los sistemas de
Medir es en lo esencial, un procedimiento
medidas y hacerlos coherentes. No
de comparación con un patrón. Esto se ha
obstante, solo en 1790 (dos años después
hecho desde épocas remotas, pero la gran
de producida la Revolución Francesa) una
variedad de patrones existentes, la
comisión formada por Condorcet
necesidad cada vez mayor de rigurosidad
(presidente de la Academia) y constituida
en el trabajo científico y la creciente
por Lavoisier, Coulomb, Laplace y
comunicación entre científicos de distintos
Tayllerand – lo mas granado de la
lugares alrededor del mundo, así como la
comunidad científica francesa de la época-
existencia de una gran cantidad de
logró un decreto de la Asamblea Nacional
magnitudes que en realidad son
autorizándolo a crear medidas y sus
combinaciones de unas pocas
múltiplos y submúltiplos.
(fundamentales), han llevado a la
estandarización y a las definiciones
El 27 de octubre de ese año, la comisión
contenidas en el denominado Sistema
decidió que las nuevas medidas incluyendo
Internacional de Unidades (SI), hoy de
las de monedas, serían decimales. La
amplio uso en el mundo entero.
evolución de la revolución Francesa detuvo
el avance del nuevo sistema al volverse
Los problemas existentes con los sistemas
incruenta luego de reemplazarse la
de medidas en los inicios de 1700 eran de
Asamblea por la Convención, llegando a
tal magnitud que era frecuente que en cada
caer en la guillotina Lavoisier.
país (e incluso cada región en algunos de
ellos) existiera un sistema distinto. La
Finalmente en 1795 se dictó una ley que
confusión era agravada por el hecho de
oficializó el sistema métrico, ordenando al
que unidades como la libra, tenían
metro como patrón de longitud, el ara como
definiciones distintas en gran Bretaña,
medida de superficie, al estro y al litro
como medidas de volumen, al gramo para número de países a lo largo del mundo
la masa y al franco para las monedas. (Chile adoptó el uso del metro en 1848).
En 1778 finalizaron los cálculos oficiales y El SI está dividido en dos clases de

se mandó a construir un metro oficial de unidades: básicas y derivadas.
platino y un cilindro de platino de un
kilogramo de masa.
1.3.2 Unidades básicas.

Estos fueron reemplazados por patrones de
mayor precisión de patino-iridio en 1889 y
cantidad unidad símbolo
luego por patrones aún más precisos, como longitud metro m
veremos a continuación. Lo importante es masa kilogramo kg

tiempo segundo s
que se dio comienzo a una nueva era, al
corriente eléctrica ampere A
dar inicio a los sistemas métricos que luego
temperatura kelvin K
darían vida al actual Sistema Internacional cantidad de sustancia mol mol
de Unidades (SI). intensidad luminosa candela cd
En 1875 se firmó en París el “Tratado del

Metro” por parte de 18 países Definiciones del SI:
constituyéndose la Conferencia General de
Metro: El metro es la longitud del camino
Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo el
recorrido por la luz en el vacío durante el
sistema métrico.
intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de un
Diversas Conferencias se sucedieron en el segundo (17ª CGPM, 1983, Resolución Nº
tiempo, hasta llegar a la 10ª CGPM en 1).
1954 la que en su Resolución Nº 6, así
La definición del metro basado en el
como la 14ª CGPM en su Resolución Nº 3
prototipo internacional de platino-iridio, en
adoptaron como unidades básicas las
uso desde 1889, reemplazado por una
unidades de las siguientes siete
definición basada en la longitud de onda de
cantidades: longitud, masa, tiempo,
una radiación de Kripton-86 (11ª CGPM,
corriente eléctrica, temperatura
1960) ha sido sustituida por la definición
termodinámica, cantidad de sustancia e
arriba expuesta, en razón de la necesidad
intensidad luminosa.
de mayor precisión.
La 11ª CGPM en 1960, oficializó SI,
Kilogramo: El kilogramo es la masa del
sistema métrico moderno que
prototipo internacional hecho de platino-
continuamente es revisado hasta hoy.
iridio (1ª CGPM, 1889).
Interesante resulta destacar que el SI ha
sido extensamente adoptado por un gran
Esta definición no ha sufrido cambios, salvo La 13ª CGPM estableció el nombre Kelvin
la especificada en la 3ª CGPM (1901), en la (símbolo K) en lugar de la expresión
que se sustituyó la palabra peso, por la grados Kelvin (símbolo ºK).
palabra masa en orden de evitar la
En dicha reunión se estableció además, el
ambigüedad del término anterior.
uso de la temperatura Celsius (t) definida
Segundo: Un segundo es la duración de por la expresión: t=T–T0; donde
919 263 170 períodos de la radiación T0=273,15K por definición. Para expresar
correspondiente a la transición entre dos la temperatura Celsius debe usarse la
niveles hiperfinos del átomo de cesio-133 expresión “grados Celsius”. Una diferencia
no perturbado (13ª CGPM, 1967, Res. o un intervalo de temperatura puede
Nº1). expresarse en grados Celsius o en Kelvin
indistintamente.
Originalmente el segundo había sido
definido como 1/86 400 parte del día solar Mol: Un mol es la cantidad de sustancia de
medio, lo que fue desechado en 1960 al un sistema que contiene tantas partículas
dar cuenta los astrónomos de las elementales como átomos existen en 0,012
irregularidades en la rotación de la Tierra. kilogramos de carbono 12. Cuando se usa
el mol, deben especificarse las partículas
En 1969, la 1ª CGPM cambió la definición,
elementales, y pueden ser: átomos,
basándola en la duración del año tropical,
moléculas, iones, electrones, otras
pero luego fue reemplazada por la actual
partículas o grupos específicos de tales
que ofrece mayor precisión y capacidad de
partículas. (14ª CGPM, 1971, Resolución
ser reproducida.
3).
Ampere: Un Ampere es la corriente

Candela: Una candela es la intensidad
constante que produce una fuerza igual a
luminosa, en una dirección determinada, de
2x10-7 Newton por cada metro de longitud,
una fuente que emite radiación
entre dos conductores rectos, de longitud
monocromática de frecuencia 540x1012
infinita y sección circular despreciable,
Hz, y que tiene una intensidad radiante en
separados por 1 metro, en el vacío (9ª
esa dirección de 1/683 Watt / steradian
CGPM, 1948).
(16ª CGPM, 1979, Res. 3).
Kelvin: Un Kelvin es la 1/273,16 parte de

la temperatura termodinámica (T) del punto
triple del agua (13ª CGPM, 1967,
Resolución Nº 3).
1.3.3 Unidades derivadas El siguiente cuadro muestra las más

importantes unidades derivadas, sus
Las unidades derivadas, como su nombre
símbolos y las relaciones que las definen:
indica, resultan de la combinación
algebraica de las unidades básicas. Los
nombres y símbolos de algunas de estas
unidades pueden ser reemplazados por la
11ª CGPM en 1960 estableció una tercera
clase de unidades, denominadas unidades
suplementarias, conteniendo las unidades
SI para ángulos planos (radian) y ángulos
sólidos (steradian). Sin embargo, en la
20ª CGPM (1995) se eliminó esta
separación, considerándose a estas como
pertenecientes a la clase de unidades
derivadas.
kilógramo Newton(kgm-1s-2)
kg Sievert(Jkg-1) N
masa
m3 Sv fuerza
Becquerel (s-1) dosis
metro volumen Joule (Nm)
equivalente
Bq
m J
m2 actividad
trabajo, energía,
longitud radionuclear
Hertz (s-1) cantidad de calor
área
Hz
Watt (Js-1)
m/s frecuencia
segundo W
velocidad
s potencia, flujo
de calor
tiempo Coulomb (As)
Faraday (CV-1)
m/s 2
C Volt (WA-1)
Ampere
F
aceleración carga eléctrica capacitancia V
A potencial,
corriente fuerza
eléctrica Henry (WbA-1) Weber (Vs) electromotriz
Ohm (VA-1)
Kelvin H Wb
inductancia flujo Ω
K magnético resistencia
temperatura eléctrica
ºCelsius Siemens (Ω−1)
mol ºC lux (lmm-2) S

mol ºC=K-273,15 lx conductancia
cantidad de
sustancia densidad
de flujo
lumen (cd sr) magnético
candela
cd lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)
intensidad
luminosa
rad sr
ángulo plano ángulo sólido
1.3.4 Reglas para escribir y usar Múltiplos y submúltiplos.

símbolos de unidades del SI.
prefijos del SI
FACT PREF SIMB FACT PREF SIMB
De acuerdo con lo establecido por la 9ª
24 -1
10 yotta Y 10 deci d
CGPM, 1948, se deben observar las 21 -2
10 zetta Z 10 centi cm
siguientes reglas para escribir y usar los 10
18
exa E 10
-3
mili m
símbolos de las unidades del Sistema 10
15
peta P 10
-6
micro μ
12 -9
Internacional de Unidades: 10 tera T 10 nano n
9 -12
10 giga G 10 pico p
6 -15
Deben usarse símbolos romanos en 10 mega M 10 femto f
3 -18
10 kilo k 10 ato a
minúscula. Sin embargo, si el nombre de la 2 -21
10 hecto h 10 zepto z
unidad es derivado de un nombre propio, la 10
1
deca da 10
-24
yocto y
primera letra del símbolo puede ponerse en
mayúsculas.
1.3.5 Unidades usadas con el SI.
Los símbolos se escriben igual en plural.
El SI reconoce ciertas unidades de amplio
Los símbolos no están seguidos de un uso, aunque recomienda usarlas
período. restrictivamente.
El producto de dos o más unidades puede unidades en uso con el S.I.

ser indicado en cualquiera de las siguientes nombre simb valor en el SI
formas: ejemplo: N m o N m minuto min 1min = 60 s

hora h 1 h = 60 min = 3600 s
día d 1 d = 24 h = 86400 s
Pueden usarse: una línea oblicua, una
grado ° 1° = ( /180) rad
línea horizontal o exponentes negativos,
minuto ’ 1’ = (1/60)° = ( /10 800) rad
para expresar una unidad derivada formada segundo ” 1” = (1/60) ’ =( /648 000) rad
por una división entre unidades. Ejemplo: litro l, L 1 l = 1 dm3 = 10-3 m3
tonelada* t 1 t = 103 kg
m
m/s o o m s-1
s * En algunos países de habla inglesa es también
denominada tonelada métrica
Líneas oblicuas no deben usarse en la

misma línea, a menos que la ambigüedad
sea evitada mediante el uso de paréntesis.
Ejemplo: Puede usarse m/s2; Pero no:
m/s/s. Puede usarse mkg/(s3A) ; Pero no:
3
mkg/s /A.
1.3.6 Unidades en uso temporal. Electromagnético, y el Sistema CGS

Gaussiano.
En vista de la práctica existente en algunos
países o áreas del conocimiento, el CGPM En los tres últimos sistemas mencionados,
en 1978 consideró que era aceptable el sistema de cantidades y el
seguir usando las unidades de la tabla correspondiente sistema de ecuaciones
siguiente con el SI, hasta que el CGPM son a menudo diferentes a aquellos usados
considere que su uso es prescindible. No por el SI.
obstante lo anterior, no se admite la
El CGPM considera que en general, es
introducción de ellas en cantidades que hoy
preferible no usar con el SI, las unidades
no las usan.
CGS que tienen nombres especiales que
unidades en uso temporalmente con el SI se citan en el cuadro siguiente.
nombre símbolo valor en SI
milla náutica 1 milla náutica = 1852 m unidades cgs con nombres especiales
nudo 1 nudo = (1852 /3600) m/s nombre valores en el SI
amgstrom A 1 A = 10-10 m erg erg 1 erg = 10 J
-7
4
hectárea ha 1 ha = 10 m2 dina dina 1 dina = 10 N
-5
5
bar bar 1 bar = 10 Pa poise P 1 P = 0,1 Pa s
10
curie Ci 1 Ci = 3,7 X 10 Bq stokes St
-4
1 St = 10 m / s
2
roentgen R 1 R = 2,58 X 10-4 C/kg gauss Gs, G 1 Gs = 10 T

-4
rad* rad 1 rad = 10-2 Gy oersted Oe 1 Oe = (1000/4 )A/m

rem rem 1 rem = 10-2 Sv maxwel Mx 1 Mx = 10 Wb
-8
* El rad es una unidad para expresar dosis absorbida stilb sb

4
1 sb = 10 cd / m
2
de radiación ionizante. Cuando existe el riesgo de 4

confusión con el radian, puede usarse el símbolo rd fotón ph 1 ph = 10 lx
para el rad.
1.4 Definiciones básicas.

1.3.7 Unidades CGS.
Antes de continuar es necesario que nos
En Mecánica, el sistema CGS está basado pongamos de acuerdo sobre algunas
en función de las unidades básicas: definiciones fundamentales. Lo que a
centímetro, gramo y segundo. continuación se describirá, son los
significados y conceptos básicos que
En la Electricidad y Magnetismo, las
requiere el estudio de la física en lo que a
unidades están expresadas en función de
mecánica clásica se refiere, cuidando de
estas unidades básicas; esto conduce al
que sean operacionales y lo más
establecimiento de varios sistemas
asequibles que se pueda, sin sacrificar el
distintos, como el Sistema CGS
rigor. No se pretende aquí cubrir todas las
Electrostático, el Sistema CGS
definiciones y es probable que algunas de
ellas contengan algunos conceptos aún no
discutidos, aunque de fácil comprensión Extensión:

por ser muy intuitivos; estos serán más
Por extensión se entiende la propiedad de
adelante explicados inextenso.
los cuerpos de ocupar una determinada
Materia: porción del espacio, fija o variable, según
su fase, mensurable o no por métodos
El concepto de materia, como veremos
geométricos, según su forma, y que
frecuentemente en la física con otros
permanece constante en la fase sólida y
conceptos, no es definible ni posible de
líquida, y variable en la gaseosa. En la
describir; la noción de ella nos llega a
extensión se admiten tres dimensiones:
través de los sentidos (es sensorial). Se
longitud (o largo), latitud (o ancho) en una
dice que es todo aquello que afecta a
dirección perpendicular a la anterior, y
alguno de nuestros sentidos y goza de las
grueso (altura o profundidad), en una
propiedades: extensión, impenetrabilidad,
dirección perpendicular al plano de las
inercia, gravedad, divisibilidad,
otras dos.
compresibilidad, elasticidad, dilatabilidad (y
otras tales como la dureza, la ductilidad, la Impenetrabilidad:
maleabilidad, la fragilidad, la transparencia,
Los cuerpos son impenetrables,
la opacidad, etc.) y puede presentarse en
entendiéndose por esto que un lugar del
fase sólida, líquida o gaseosa.
espacio no puede ser ocupado al mismo
Cuerpo: tiempo por más de un cuerpo. En los
gases parece haber un contraejemplo, pero
Toda porción limitada de materia; ligado
en tal caso debemos recordar que siendo
por tanto al concepto de materia dotada de
muy grande la distancia entre dos
forma y tamaño (ejemplo: un libro, una
moléculas del mismo, pueden mezclarse,
piedra, etc.). Los cuerpos pueden
pero donde existe una molécula, no puede
agruparse en especies de acuerdo a la
haber otra del otro gas.
materia de los que están hechos,
tomando cada especie el nombre de Gravedad:
sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel,
Toda la materia atrae a la restante materia
etc). Desde el punto de vista químico, los
que lo rodea, siendo a la vez atraído por las
cuerpos se pueden dividir en simples
otras. La gravedad, que es muy evidente
(dotados de una sola clase de materia;
entre la Tierra y los pequeños cuerpos
ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos
(comparados con ella) que están en su
(dotados de más de una clase de materia;
cercanía, existe también entre estos
ejemplo: yeso, compuesto de azufre,
pequeños cuerpos, solo que no es evidente
oxígeno y calcio).
a nuestros sentidos.
Inercia: Dilatabilidad:
La propiedad de la materia de no poder Al calentar un cuerpo, cambia su volumen,

cambiar por si misma su velocidad. aumentando en la gran mayoría de los
casos, con excepción de algunas
Divisibilidad:
sustancias en algunos rangos de
temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y 4ª
Toda materia es divisible, siendo necesario
Celsius se contrae).
en algunos casos mayor esfuerzo que en
otros, pero los cuerpos finalmente pueden
Fuerza:
dividirse en cuerpos de menor tamaño.
Todo lo que es capaz de cambiar la
Compresibilidad:
velocidad de un cuerpo y/o deformarlo.
Se puede reducir el volumen de todos los

Fenómenos físicos y químicos:
cuerpos a través de la presión. Los gases
son muy compresibles, los líquidos son Se entiende por fenómeno a cualquier
muy poco compresibles y los sólidos alteración o cambio de un cuerpo o
poseen compresibilidades de diferente sistemas de cuerpos (un simple
grado. movimiento, la combustión de la madera, la
ebullición del agua, etc). Todo fenómeno
Elasticidad:
obedece a un cierto número de causas,
que son antecedentes indispensables para
Resistencia de la materia a cambiar de
la aparición de aquel.
forma a los que se trata de someterla,
tendiendo a recuperar la forma primitiva
Los fenómenos pueden clasificarse
después de cesar la causa que producía la
aproximadamente en grupos tales como
deformación. Aquellos cuerpos que son
fenómenos físicos, fenómenos químicos,
capaces de recuperar su forma primitiva
fenómenos fisiológicos, etc., de los cuales
exacta, se denominan perfectamente
nos interesan particularmente los dos
elásticos, y aquellos cuerpos que se
primeros. Se puede caracterizar
quedan deformados, incapaces de
aproximadamente a los fenómenos físicos
recuperar ni un ápice su forma, se
por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale
denominan perfectamente inelásticos
decir, por no alterar la sustancia que forma
(ambos cuerpos son ideales; en la
los cuerpos en que se manifiesta, persistir
naturaleza solo existen cuerpos elásticos e
solamente mientras dura la causa que lo
inelásticos, siendo posibles definirlos en la
produce y ser aproximadamente reversible
medida en que su comportamiento se
en general (si se calienta una varilla
asemeja a los ideales).
aumenta su volumen, pero desaparecida la
causa que dio lugar al cambio, la varilla Las moléculas son invisibles y casi siempre
recupera su forma inicial). Los fenómenos complejas, es decir, compuestas de otros
químicos en cambio, se caracterizan por elementos más pequeños (para entender el
dar lugar a cuerpos nuevos, persisten orden de magnitud, citaremos que el
después de cesar la causa que los diámetro de una molécula está en el orden
producen y son irreversibles en general (si de 10-8cm. Si consideramos una molécula
quemamos la varilla, aparecen cuerpos a de hidrógeno, cuyo diámetro es de 2,4x10-8
resultado de la combustión, cuyas veremos que 1cm3 en condiciones
propiedades son muy distintas a las de la normales de temperatura y presión
18
madera). contiene 27x10 moléculas). Las
moléculas de un cuerpo están dotadas de
Constitución de la materia:
movimiento alrededor de una cierta
posición de equilibrio (movimiento
La materia no está formada por un todo
Browniano).
continuo, sino está constituida por
elementos separados unos de otros por
Fraccionada la molécula, aparecen cuerpos
espacios desprovistos de materia. De no
nuevos, denominados átomos, los que no
admitirse esto, no podría comprenderse la
pueden a su vez dividirse por medios
razón por la cual son compresibles todos
químicos.
los cuerpos si a la vez son impenetrables.
Cuando se divide un cuerpo por cualquier Un átomo es la menor porción de un
método, en general se observa un límite cuerpo que puede trasladarse íntegra en
para esa división, pasado el cual aparecen las transformaciones químicas. Los átomos
cuerpos con propiedades distintas a la del están unidos mediante una fuerza
cuerpo que se divide; este límite se denominada afinidad, para constituir las
denomina molécula. moléculas, existiendo entre ellas espacios
interatómicos mucho mayores que los
Una molécula es la menor porción de un
mismos átomos. Existen un poco más de
cuerpo que puede existir libre con todas las
100 clases de átomos distintos.
propiedades generales del mismo. Todos
los cuerpos están formados por moléculas Los átomos al reunirse para formar las
agrupadas unas con otras con una fuerza moléculas pueden hacerlo con otros de la
llamada cohesión, que se ejerce entre misma clase o de clases distintas, dando
cada molécula y las circundantes, a través lugar a la formación de moléculas simples o
de espacios que las separan, denominados compuestas respectivamente. Así, un
espacios intermoleculares, mayores en átomo de hidrógeno forma una molécula
general, que las mismas moléculas. simple al unirse a otro átomo de hidrógeno,
pero forma una molécula compleja al unirse
dos átomos de hidrógeno y uno de

oxígeno.
No corresponde aquí continuar con la

división de la materia, aunque se puede
citar el hecho de que el átomo a su vez
puede a su vez fraccionarse en núcleo y
electrones. El núcleo se ubica en la región
central del átomo y en la región exterior se
encuentra el conjunto de electrones.
El núcleo está compuesto por los

nucleones, o sea los protones y los
neutrones. A su vez, cada nucleón resulta
de la unión de 3 quarks.
En resumen, actualmente se conocen 6

niveles estructurales en la constitución de
todos los cuerpos: cuerpo, molécula,
átomo, núcleo, nucleón, quarks. Algunos
científicos consideran que existe una nueva
etapa según la cual los quarks estarían
formados por los preones, un nuevo tipo de
partícula elemental. En definitiva, esta
cuestión esta hoy en la frontera del
conocimiento, estimándose que las
subdivisiones podrían continuar, haciendo
el viaje hacia el interior de la materia cada
vez más parecido a un viaje sin final.
CAPITULO 2
MATEMÁTICAS PARA LA FÍSICA
2.1 Vectores. 2.1.2 Vector.
2.1.1 Introducción. Lo definiremos como elementos que

poseen tres atributos: magnitud, dirección
Cuando queremos referirnos al tiempo que
y sentido
demanda un suceso determinado, nos
basta con una magnitud (se demoró 3 Los vectores son elementos abstractos,
segundos, saltó durante 1 minuto, volverá pero pueden representarse en el espacio a
el próximo año, etc.). Existen muchas través de segmentos dirigidos (flechas)
magnitudes físicas que pueden describirse cuya longitud es proporcional a la del
perfectamente de esta manera simple, y vector representado.
que reciben el nombre de escalares.
G
Son escalares el tiempo, la masa, la
A
densidad, el volumen, la temperatura y origen extremo
otras magnitudes que luego definiremos Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector
apropiadamente.
También existen magnitudes como el 2.1.3 Vectores equipolentes.

desplazamiento, la fuerza, la aceleración y
Dos vectores son equipolentes si son
otras, que para quedar perfectamente
iguales sus respectivas magnitudes
descritas necesitan dirección, además de la
direcciones y sentidos. Esta definición, que
magnitud (¡camine 5 metros!, es una
implica que un vector puede estar en
solicitud muy ambigua que puede conducir
cualquier punto del espacio sin alterar sus
a una posición final distinta para cada
características, define a los vectores libres.
persona que la reciba; en cambio, ¡camine
5 metros por Alameda hacia el Este! G
C
producirá exactamente el efecto requerido). G
G B
A
Estas magnitudes se denominan
G
D
vectoriales, y operan según el Álgebra
G G G G
Vectorial que recordaremos brevemente a Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
continuación.
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 55

2.1.4 Vectores opuestos. En el caso de dos vectores este

procedimiento produce un triángulo
Dos vectores son opuestos cuando sus
formado por los vectores y la resultante.
magnitudes y sus direcciones son iguales y
sus sentidos son opuestos. Otra forma gráfica de sumar dos vectores
consiste en unir los orígenes y trazar líneas
G
A auxiliares paralelas a los vectores, que
G pasen por el extremo del otro.
B
G G
Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B La resultante es el vector que une los
orígenes comunes con la intersección de
2.1.5 Ponderación de Vectores. las paralelas auxiliares (método del

paralelogramo).
El producto entre un escalar m y un vector
G G
A se conoce como ponderación del vector. G
A R
G G
A A G
G G B
B = 2A Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelogramo
G G
Fig 2. 4 Ponderación de vectores: B=2A
Note que el orden de la suma no afecta el

resultado, mostrando que es conmutativa:
G G G G
2.1.6 Suma gráfica de vectores. A+ B =B+A
G G G
Gráficamente la suma o RESULTANTE de Si sumamos los vectores A, B y C de la
vectores se obtiene uniendo sucesivamente figura anterior a través del método del
los extremos y orígenes de ellos, como se paralelogramo, veremos claramente que:
muestra en la figura. El vector suma o
G G G G G G
resultante se obtiene uniendo el primer ( A + B ) + C = A + (B + C )
origen con el último extremo.
G Mostrando que la suma es asociativa (se

B recomienda comprobarlo gráficamente).
G
G C
A Por otra parte, es innecesaria la definición
G G G
R de resta, pues claramente A-B es la suma
G G G G G G
Fig 2. 5 Resultante: A+B+C=R de A y el opuesto de B .
G G G G
A- B = A + -B ( )

G
−B Â
G
G A = AAˆ
R G
A G
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
Si consideramos el paralelogramo que

G G 2.1.8 Vector nulo.
resulta de los vectores A y B y las
paralelas auxiliares, observamos que la Vector cuya magnitud es cero.
suma y la resta de ambos vectores Gráficamente es representado por un
constituyen gráficamente las diagonales punto.
mayor y menor respectivamente.
G G
A −B
G 2.1.9 Componente de un vector.
A
G G La proyección ortogonal de un vector sobre
G A +B
B una recta es una cantidad que se denomina
Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.

componente (es un escalar).
Esta se determina como la magnitud del

2.1.7 Vector unitario. segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que
Se define como un vector cuya magnitud es
pasan por el origen y el extremo del vector
la unidad y cuya dirección y sentido son las
respectivamente.
del vector sobre el que está definido.
G
G A
Si consideramos un vectorcuya A
G
magnitud es A, existe un vector unitario A
G L
en la dirección de A , tal que:
G AL
A = AAˆ
G
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
Observe que entonces:
G
G 1 A
Â = A =
A A

2.1.10 Vectores en el plano coordenado 2.1.11 Vectores unitarios en el plano

cartesiano.
Resulta útil definir vectores unitarios cuyas
Un vector puede definirse en el plano direcciones y sentidos sean las de los
cartesiano, conformado por dos líneas semiejes positivos del plano cartesiano
perpendiculares denominadas ejes. (versores), direcciones que ocuparemos
como referencia en el futuro.
Al eje horizontal se le denomina ABSCISA
y se identificará con una letra mayúscula Al vector unitario en dirección de +X se le
(usualmente X, aunque en física será una define como î , mientras que al vector
letra que represente una magnitud física), unitario en dirección de +Y se le define
mientras que al eje vertical se le
como ĵ .
denominará ORDENADA (identificado por
la letra Y, o una magnitud física).
y 2.1.12 Vectores en el espacio

coordenado cartesiano.
y1
G
A En el espacio un vector tiene tres
y0 componentes, pues a las anteriores debe

x agregarse aquella que proyectará en el
x0 x1 tercer eje, denominado eje Z.
Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado
cartesiano El espacio coordenado cartesiano está
conformado por tres rectas
El dibujo anterior muestra el primer perpendiculares entre sí (trirectangulares),
cuadrante de este plano (que contiene los como se muestra en la figura siguiente. Allí
semiejes positivos de X e Y), dividido en se muestra el primer octante (las tres
cuatro partes. rectas dividen el espacio en 8 partes

iguales), octante denominado positivo,
Note que (X1–X0) es la componente del pues contiene los tres semiejes positivos.
vector sobre el eje X; y que (Y1–y0) es la
z
componente del vector sobre el eje Y.
G
El origen del vector puede indicarse con A
propiedad a través de su ubicación en el Az

Ay
plano, pues se encuentra en el punto Ax y
(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra
x
en el punto (X1, Y1).
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

Como se ve en esta figura, un vector que 2.1.13 Componentes cartesianas de un

no se encuentra ubicado en alguno de los vector.
planos cartesianos (XY, XZ o YZ), proyecta
Ahora estamos en condiciones de
tres componentes, cuyas magnitudes son:
encontrar relaciones analíticas para
AX=(X1 – X0), trabajar con los vectores, prescindiendo de
las representaciones gráficas, que si bien
AY = (Y1 – Y0)
es cierto prestan mucha ayuda didáctica,
nos confundirán cuando trabajemos con
AZ = (Z1 – Z0)
magnitudes físicas, pues se tiende a
Note que aquí el plano XY se encuentra en relacionar la longitud del dibujo de un
el piso. vector con su magnitud.
Finalmente, se puede definir un vector Consideremos un vector libre en el plano

unitario en dirección y sentido del semieje XY, representado con su origen en el
positivo de Z, que se define usualmente origen del sistema cartesiano de
como k̂ . coordenadas para simplificar el análisis;

representemos gráficamente además, sus
Este versor, junto a los versores î, ˆj del componentes cartesianas y sus versores:
plano XY forma un trío de versores

y
trirectangulares. G
A
z G
Ay
ĵ x
k̂ î G
ĵ Ax
î y
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y
versores
x
Fig 2. 13 Versores trirectangulares
En virtud de lo previamente definido, se

puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos vectores
componentes), tales que sumados tengan
G
al vector A como resultante.
El vector componente situado en la abscisa

tiene magnitud equivalente a AX y dirección
î , mientras el vector componente situado

en la ordenada tiene magnitud equivalente 2.1.14 Suma de Vectores en función

a Ay y dirección ĵ . de sus componentes.
G G
y Supongamos la los vectores A y B en el
G plano XY como en la figura siguiente.
A
G Como son vectores libres, los hemos
Ay
x dibujado de manera tal que el extremo de
G G G
A coincida con el origen de B , con lo que
Ax
la suma de ambos se puede obtener
Fig 2. 15 Vectores componentes G
gráficamente uniendo el origen de A con
G
G G G el extremo de B , como ya sabemos. A esta
Aquí resulta claro que: A = AX + AY G
resultante le denominaremos R .
Y si recordamos nuestra definición de y

G
versor tenemos que: B
By
G G
G Ry A
A G Ay R
î= X por lo que A X =A x î x
AX
Ax Bx
G Rx
AY G
ĵ= por lo que A Y =A Y ˆj
AY Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
componentes
G
Entonces el vector A puede escribirse
G
como: Entonces las componentes de R son la
suma aritmética de las componentes de los
G G G
A = A X î + A Y ˆj vectores A y B .
G
( A = A X î + A Y ˆj + A Zkˆ ; En el espacio) RX = A X + BX
Esta nos será muy útil para encontrar una RY = A Y + BY

forma más analítica de sumar vectores,
Por lo que:
como se verá a continuación.
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ
Si el vector estuviese en el espacio, por

extensión, se encuentra que:
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ + (A Z + BZ )kˆ

Esta expresión es válida para la suma de Notación polar.

varios vectores, pues en ese caso a cada
En muchas ocasiones nos veremos
dimensión se le agregarán los términos
enfrentados a la necesidad de calcular o
correspondientes a las componentes de los
referirnos a los vectores en función de su
nuevos vectores.
magnitud y dirección directamente. Para
Del mismo modo, la expresión permite ello recurriremos a la notación polar, que
restar vectores, pues como hemos visto, la da cuenta de su magnitud a través de su
resta corresponde a la suma del opuesto. módulo y a su dirección a través de un
ángulo respecto de una recta de referencia.
Ejemplo 2.1
Consideremos un vector en el plano
Sean los siguientes vectores:
coordenado cartesiano, como se ve en la
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = î + 3ˆj - 5kˆ figura siguiente:
Encontrar: y
G K
a) A + B G
G A
Ay
G K θ x
b) A − B G
Ax
G Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares
c) 2A
Solución:
La dirección y sentido del vector pueden
G G indicarse a través de un ángulo, que
a) A + B = ( 3 + 1) î + ( 4 + 3 ) ˆj + ( 2 - 5 ) kˆ
usualmente es el ángulo entre el vector y el
G G semieje positivo de la abscisa y su
A + B = 4iˆ + 7ˆj - 3kˆ
magnitud, a través del módulo del vector;
analíticamente:
Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas. G
A =(A,θ)
G G
b) A + (- B) = ( 3 − 1) î + ( 4 − 3 ) ˆj + ( 2 + 5 ) kˆ Las componentes cartesianas se pueden
G G encontrar fácilmente a través de las polares

A + (-B) = 2iˆ + ˆj + 7kˆ mediante las expresiones:
Pues la resta no es más que la suma del AX = A cos θ

opuesto.
AY = A sen θ
G
c) 2A = 6iˆ + 8ˆj + 4kˆ

Del mismo modo, conocidas las Note que si el origen del vector estuviera
componentes cartesianas, se pueden por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
calcular las polares a través de las extremo estaría en el punto (6,4) pues sus
expresiones: componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
A2 = AX2 + AY2
AY y
θ= arctg G
AX A =5
4 G
A
3
37º
1
x
Ejemplo 2.2
2 6
G 4
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
37º respecto de +X situado en el plano XY.
Encontrar sus componentes cartesianas.
Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.

Ejemplo 2.3
Por tanto:
G
Sea B un vector cuyas componentes
AX=5cos37º=5(0,8)=4 cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el
plano XY. Encontrar su magnitud y
AY=5sen37º=5(0,6)=3
dirección.
Si suponemos que el origen está en el
Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
entonces el extremo del vector estará en el Por tanto: B2=102+52; B=11,2
punto (4,3)
⎛ 5 ⎞
θ = rctg ⎜ ⎟ = 26,6º
⎝ 10 ⎠
y
G
A =5
3 G
A
37º x
4
Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del ej.

2.2

2.1.15 En el espacio AX = A cos θX
En el espacio la dirección queda AY = A cos θY
determinada cuando se conocen los AZ = A cos θZ

ángulos respecto de los tres ejes. La figura
Dadas las componentes cartesianas se
siguiente muestra los ángulos directores:
pueden conocer la magnitud y los ángulos
directores a través de las siguientes
relaciones, provenientes también de los
cosenos directores:
AX
θX = arccos
A
AY
θY = arccos
Fig 2. 20 Un vector en el espacio. A
AZ
θZ = arccos
Aquí se ve que los ángulos directores θX, A
θY, θZ determinan la dirección. La magnitud El módulo se puede calcular a través de la

corresponde el módulo del vector (A). expresión:
El vector se puede representar A2=AX2+AY2+AZ2

analíticamente a través de su módulo A y
de sus ángulos directores θX; θY; θZ
Ejemplo 2.4
Muy importantes son las siguientes
G
relaciones extraídas de la figura anterior: Consideremos el vector C = 3iˆ - 6ˆj + 2kˆ
ubicado en el espacio coordenado
AX
cos θX = cartesiano. Encontrar su magnitud y
A
dirección.
AY
cos θY = Solución: Se tiene que CX=3, CY=-6 y
A
AZ CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

cos θZ =
A
C2=32+(-6)2+ 22= 49
Denominados cosenos directores, permiten
Por lo tanto su magnitud es: C=7
calcular las componentes cartesianas a
partir de la magnitud y los ángulos Y sus direcciones:
directores, pues de ellos se tiene:

G G G G G G G
θx=arcos
3
=64,6º ( )
2.- A • B + C = A • B + A • C
7
(Distributividad respecto de la suma).
−6 G G G G G G
θy=arcos =149 º
7 ( ) ( )
3.- m A • B = mA • B = A • mB siendo m ( )
un escalar.
2
θz=arcos =73,4º
7
Aplicaciones:
2.1.16 Productos entre Vectores.
G G
1.- A • A = A 2
Existen dos formas de multiplicar vectores,
siendo una denominada producto escalar El producto escalar entre un vector y si
(interno o de punto) y la otro producto mismo, constituye el cuadrado del vector, y
vectorial (exterior o de cruz), puesto que corresponde al cuadrado de su módulo.
ofrecen como resultado un escalar y un Esto se debe a que si aplicamos la
vector respectivamente. definición, tenemos:
G G 2
A • A =AAcos0º=AA(1)=A
Producto Escalar. 2.- î • î =1 ˆj • ˆj =1 kˆ • kˆ =1

G G
Dados dos vectores A y B , su producto Por las razones expuestas en el punto 1.
escalar se define como el producto de sus
módulos por el coseno del ángulo que 3.- Si dos vectores son perpendiculares,
forman. entonces según la definición se tiene:
G G G G
A • B =ABcosθ (π≥θ≥0) A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
La definición de producto escalar tiene Esta es condición de perpendicularidad.

aplicaciones muy relevantes, pues permite
4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
expresar magnitudes muy importantes para
la física en forma muy sencilla.
î • ˆj =0 ĵ • k̂ =0 î • k̂ =0
Las propiedades del producto escalar son:

pues los vectores unitarios î , ĵ , k̂ forman
G G G G
1.- A • B = B • A (Conmutatividad) un sistema trirectangular.

5.- Ahora estamos en condiciones de Ejemplo 2.6

encontrar una expresión que permita
Dados los vectores del ejercicio anterior,
multiplicar escalarmente dos vectores
calcular el ángulo entre ellos.
expresados en coordenadas cartesianas.
Solución: De acuerdo a la definición de

Sean los vectores:
producto escalar, se tiene que:
G G
A = A x î + A y ˆj + A z kˆ ; B = B x î + B y ˆj + Bz kˆ G G
A • B =ABcos θ
Si queremos multiplicarlos escalarmente,

Donde θ  es el ángulo entre los vectores
tenemos, recordando la propiedad de
que nos solicitan. Por lo tanto:
distributividad del producto escalar
respecto de la suma de vectores: G G
A •B
θ=arcos
G G AB
( )(
A • B = A x î + A y ˆj + A z kˆ • B x î + B y ˆj + Bz kˆ )
note que aquí AB es el producto entre las
G G G G
( ) ( ) ( )
A • B = A xB x î • î + A xB y î • ˆj + A xBz î • kˆ + magnitudes de los vectores A y B
( ) ( ) ( )
+ A yB x ˆj • î + A yB y ˆj • ˆj + A yB z ˆj • kˆ +
respectivamente. Entonces:
+ A zB x (kˆ • î ) + A B (kˆ • ˆj ) + A B (kˆ • kˆ )

z y z z A2=32+42+22 A=5,4
B2=12+32+(-5)2 B=5,9
Por tanto:
G G
G G A • B =5 según el ejercicio 2.5.
A • B = A xB x + A yB y + A zBz
Así que:
5
θ=arcos =arcos0,16=81º
Ejemplo 2.5 ( 5,4 )( 5,9 )
G
Sean los vectores: A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ;
G
B = î + 3ˆj - 5kˆ . Encontrar su producto
escalar.
Solución: De acuerdo a la definición, se

tiene:
G G
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

Producto Vectorial Las propiedades del producto vectorial son:
G G G G G G
Sean los vectores A y B ; entonces su 1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
producto vectorial se define como:
G G G G G G G
2.- A × (B + C) = A × B + A × C
G G
A X B = (ABsenθ) û  (π≥θ≥0) Distributividad respecto de la suma).
Donde A y B son las magnitudes de los G G G G G G

3.- m( A × B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m
G G
vectores A y B respectivamente; θ es el un escalar
ángulo que forman ambos vectores y û es
un vector unitario cuya
dirección es
G G
perpendicular al plano que forman A y B . Aplicaciones:
G G G G
AxB 1.- Si los vectores A y B son paralelos,
G entonces, por definición:
A
û G G G
G θ
A × B =(ABsenθ) û = 0
B
Esta es condición de paralelismo.

Fig 2. 21 Producto vectorial
G G G
2.- î X î = 0 ; ĵ X ĵ = 0 ; k̂ X k̂ = 0
G G
Entonces el vector A × B es un vector libre,
Según la aplicación anterior.
perpendicular al plano AB, cuya magnitud
es (A B sen θ) . 3.- También se tiene aplicando la definición
G G G G que:
Los vectores A, B y A × B forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum), lo î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
G G
que quiere decir que la dirección A × B es
ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
G G
vector A hacia el vector B , en el plano AB.
Y según la propiedad de
G G
AxB anticonmutatividad:
G
A ĵ X î =- k̂
θ
G k̂ X ĵ =- î
B
Fig 2. 22 Regla de la mano derecha. î X k̂ =- ĵ

El gráfico siguiente resume lo encontrado, =AXBX( î X î )+AXBY( î X ĵ )+AXBZ( î X k̂ )+

proporcionando además una buena forma
+AYBX( ĵ X î )+AYBY( ĵ X ĵ )+AYBZ( ĵ X k̂ )+
de recordarlo en el futuro.
+AZBX( k̂ X î )+AZBY( k̂ X ĵ )+AZBZ( k̂ X k̂ )
k̂ reemplazando los productos vectoriales

entre paréntesis, se tiene:
G G
A × B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+
ĵ +AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )
G G
î A × B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores. +(AXBY-AYBX) k̂
Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante
versores es el tercer versor, y es positivo siguiente:
cuando el producto sigue la dirección de las

î ˆj kˆ
flechas en el gráfico, es decir, cuando el G G
AxB = A x Ay Az
sentido es contrario al movimiento de las
Bx By Bz
manecillas de un reloj (sentido antihorario).
4.- Ahora estamos en condiciones de

5.- La magnitud del producto vectorial es
encontrar una expresión que permita
numéricamente igual que el área del
encontrar el producto vectorial para
paralelógramo formado por los vectores
vectores que están expresados en función
multiplicados y las paralelas que pasan por
de sus componentes rectangulares
sus extremos.
(cartesianas) y sus respectivos versores.
Para mostrar esto, consideraremos la figura

Sean los vectores:
siguiente, que muestra dos vectores unidos
G G por el origen y las paralelas a ellos.
A =AX î +AY ĵ +AZ k̂ y B =BX î +BY ĵ +BZ k̂ .
Si queremos multiplicarlos vectorialmente, G

A
A sen θ
tenemos, recordando la propiedad de

distributividad del producto vectorial G
θ B
respecto de la suma de vectores:
B
G G
A × B =(AX î +AY ĵ +AZ k̂ )X(BX î +BY ĵ +BZ k̂ )
Fig 2. 24 Área del paralelogramo formado por 2
vectores.

El área de este paralelogramo se calcula Ejemplo 2.8

multiplicando la base (B) por la altura
Encontrar un vector unitario perpendicular
(Asenθ):
al plano formado por los vectores del
Area=BAsenθ ejemplo 7.
Que es igual a la magnitud del producto Solución: Según la definición de producto

G G vectorial se tiene que:
vectorial entre los vectores A y B .
G G G G
Note que el área del triángulo formado por AXB = AXB uˆ
los vectores y alguna de sus diagonales es
justamente la mitad del área calculada. De donde:
G G
A ×B -26iˆ + 17ˆj + 5kˆ
û = G G =
A ×B 676 + 289 + 25
Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los -26iˆ + 17ˆj + 5 kˆ

û = = −0,83iˆ + 0,54 ˆj + 0,16kˆ
vectores: 31,5
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = î + 3ˆj - 5kˆ .
Que es el vector solicitado, cuya magnitud
G G
es 1 y dirección es la del vector A × B .
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
î ˆj kˆ
G G
A ×B = 3 4 2
1 3 −5
G G
AXB = ( -20 - 6 ) î − ( −15 − 2 ) ˆj + ( 9 − 4 ) kˆ
G G
AXB = -26iˆ + 17j + 5kˆ

2.1.17 Ejercicios resueltos. D=3,2
G G
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
de 3 y 5 unidades de magnitud
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
respectivamente, forman un ángulo de 37º. G G
resultante entre los vectores A y B de 3 y
Determine analíticamente la magnitud de la
4 unidades de magnitud respectivamente,
resultante y de la diferencia entre ambos
que forman un ángulo de 60º entre ellos.
vectores.
Solución:
Solución:
G G G En la siguiente figura se observan los

La resultante ( R = A + B ) así como la
vectores y sus ángulos:
diferencia o la suma del opuesto
G G G G G G
( D = A - B ) se puede ver en forma gráfica R = A +B
en la figura siguiente:
G
A
G
A θ 120º
G
37º B G
B
G La magnitud de la resultante se puede

B
calcular con el teorema del coseno:
G 37º 1 4 3º
A G G G
R = A +B
R2=A2+B2–2ABcos120º
R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
G
B
37º
G R=6,1
G G G A
D = A −B
G
El ángulo entre la resultante y el vector A
Entonces aplicando el teorema del coseno
se puede calcular con el teorema del seno:
R2=A2+B2–2ABcos(143º)
sen θ sen120º
=
A R
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8)
senθ 0,87
R=7,6 =
3 6,1
y la diferencia es:
θ=arcsen0,43=25,5º
2 2 2
D =A +B –2ABcos(37º)
D2=9+25–2(3)(5)(0,8)

Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve hacia el G

(
V = 40iˆ + 30ˆj
Km
h
)
Km
norte con una rapidez de 30 , cuando
h
Cuya magnitud es
es sometido a la acción del viento que
Km
sopla con rapidez de 40 en dirección Km 2 Km 2
h V2=(40 ) + (30 )
h h
este. Encontrar el movimiento resultante
del avión. Km
V=50 .
h
Solución:
Que es la rapidez resultante con que se
En este problema se trabaja con la moverá realmente el avión.
magnitud vectorial denominada velocidad.
La dirección de la velocidad resultante
Para nosotros sin embargo, solo será un será:
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no será más que la VA 30 kph
θ=arctg =arctg =36,9º
suma de los vectores velocidad VV 40 kph
correspondiente al movimiento del avión
propiamente tal, y la velocidad del viento. Es decir, la velocidad resultante tiene una
dirección de 36,9º medidos desde el este
En la siguiente figura se ilustra el ejemplo: hacia el norte (E36,9ºN).
G
N v
G
vA Ejercicio 2.4.- Otra magnitud física
E
vectorial interesante es el denominado
θ
desplazamiento.
G
vv
VA = velocidad del avión
Por desplazamiento se entiende el vector
VV = velocidad del viento
de posición que une los puntos inicial y final
de un movimiento, sin importar la forma del
Entonces el vector velocidad del viento camino recorrido entre ambos.
G Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que
h Supongamos que dos personas caminan
G Km ˆ perdidas por un desierto plano y hostil de
la velocidad del avión será: VA = 30 j
h manera tal que finalizado cada día anotan
si consideramos que el plano geográfico es en su diario de viaje lo siguiente:
el plano cartesiano XY.
De esta manera, la resultante debe ser:

G G G G
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en R = D1 + D2 + D3
línea recta hacia el norte; no
G
encontramos agua. R = 12Km î + 26Kmjˆ ´
• Día 2: hoy solo hemos logrado caminar Cuya magnitud es:

20 kilómetros en línea recta, en
dirección norte 37º hacia el este R2=(12Km)2+(26Km)2
(N37ºE); nos encontramos extenuados.
R=28,6Km
No encontramos agua.
y cuya dirección es:

• Día 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00
26 Km
horas, luego de caminar en línea recta θ=arctg =arctg2,17=65,3º
12 Km
durante 20 kilómetros hacia el sur. Nos
encontramos a salvo. En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicación del pozo de
El relato anterior puede traducirse en agua, habrían caminado solo 28,6Km en
términos de los desplazamientos diarios y línea recta, en dirección E65,3ºN.
del desplazamiento final en forma analítica:
N (Y)
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
G G G
d2 a, de forma que A y B sean
G
d3 perpendiculares.
53º
G G
d1 R G G
E (X) A = 2iˆ + ajˆ + kˆ ; B = 4iˆ - 2ˆj - 2kˆ
Solución:
Entonces los desplazamientos diarios son:
La condición de perpendicularidad es que
G el producto escalar entre ambos debe ser
D1 =30Km ĵ
cero:
G
D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ G G
A • B =8–2a–2=0
G
D2 =12Km î +16Km ĵ De donde se obtiene a=3
G
D3 =20Km(- ĵ )
Por tanto, el desplazamiento resultante es

Ejercicio 2.6.- Hallar la proyección Ejercicio 2.7.- Dados los vectores

G G G G
del vector A = î - 2ˆj + kˆ sobre el vector A = 2iˆ - ˆj ; B = î + kˆ y C = ˆj + kˆ ,
G
B = 4iˆ - 4ˆj + 7kˆ determinar:
a) Un vector unitario en la dirección del

Solución:
G G G
vector A + B - 3C .
En la figura se observa la proyección
pedida b) Un vectorperpendicular al plano
G G
formado por los vectores B y C .
G
A G
c) Área del paralelogramo formado por A
G
θ B G
y B.
AB = A cosθ
Solución:
De la definición de producto escalar se

a)
tiene que: G G G
A + B - 3 C 3iˆ - 4ˆj - 2kˆ 3iˆ - 4ˆj - 2kˆ
û = G G G = =
G G A + B - 3C 9 + 16 + 4 5,39
A • B = ABcos θ
Que se puede escribir como: û =0,56 î –0,74 ĵ –0,37 k̂
G G
A • B = A BB î ˆj kˆ
G G G
b) P = BxC = 1 0 1 = -iˆ - ˆj + kˆ
Ya que AB=Acosθcomo se observa en la 0 1 1
figura anterior.
c) El Área es el módulo del producto

En consecuencia: G G
vectorial entre A y B , por tanto:
G G
A •B 4 + 8 + 7
AB = = =2,1 î ˆj kˆ
B 9 G G
A × B = 2 -1 0 = -iˆ - 2ˆj + kˆ
1 0 1
G G
AXB = 2,4

Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes î ˆj kˆ

G G G G
vectores: A = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ ; B = î - 3ˆj + 4kˆ y BxC= 1 −3 4 = −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ
G 2 3 −1
C = 2iˆ + 3ˆj - kˆ .
G G G
G G
a) Determine analíticamente si A y B son ( )(
A • BXC = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ • −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ )
o no perpendiculares. G G G
A • BXC = -27 + 18 + 18 = 9
G G G
b) Calcular A • BXC ( )
Solución: Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
G G a) 2ˆjX3kˆ
con la condición A • B =0
G G
A • B =3–6+8=5
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
Luego no son perpendiculares. ( )

c) 2ˆjXiˆ - 3kˆ
b) La única interpretación posible de este Solución:

producto, denominado producto triple (y
que geométricamente representa el a) 2ˆjX3kˆ = 6iˆ
volumen del paralelogramo cuyas aristas

G G G ( )
ˆ -2kˆ = ( 3 )( -2 ) îXkˆ = 6kˆ
b) 3iX
son los vectores A , B y C ) es la
G G G
( )
operación A • BXC ) pues se tiene el ( ) ( )
c) 2ˆjXiˆ - 3kˆ = 2 -kˆ − 3kˆ = −5kˆ
G
producto escalar entre los vectores A y
G G
(BXC . )
Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
G G
G G G vectores: A = 2iˆ + ˆj - 4kˆ ; B = î - 3ˆj + 5kˆ y
En cambio la operación (
A • BXC ) no
G
C = 3iˆ - 2ˆj + kˆ forman un triángulo
está definida pues es la multiplicación
G G rectángulo.
vectorial entre un escalar ( A • B ) y un
G
vector ( C ). Recordemos que el producto Solución:
vectorial está definido entre vectores.
En primer lugar hay que demostrar que
Por tanto: forman un triángulo, para lo que se
necesita que la resultante de dos de ellos
sea el tercero o que la resultante de los tres

G G G G G
sea el vector nulo, como se ve en la figura AXB + AXC = 0 (i)
siguiente.
G
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
G G
C C
G G G G G G G G G G
B B BXA + BXB + BXC = BX0
G G G G G G G
A A BXA + BXC = 0 ( ii )
G G G G G G G
A +B = C A +B+C = 0 G
si la multiplicamos vectorialmente por C :
En segundo lugar, para que sea rectángulo, G G G G G G G

CXA + CXB + CXC = 0
el producto escalar entre dos de ellos debe
ser nulo. G G G G G
CXA + CXB = 0 ( iii )
G G G
En nuestro ejemplo, A + B = C por lo que G G G G
De (i): AXB = CXA
G G
son un triángulo y A • C =6–2–4= 0 por lo
G G G G G G
que A ⊥ C . De (ii): BXA=CXB
G G G
De (iii): CXA = BXC
Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema

Pues el producto vectorial es
del seno.
anticonmutativo.
Solución:
De donde se tiene:
Suponer un triángulo formado por los G G G G G G

AXB = CXA = BXC
vectores de la figura.
Es decir:
θBC AB senθAB û =CA senθCA û =BC senθBC û

G G
C α B
γ por igualdad de vectores, se tiene:

β θAB
G
θCA A AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC
G G G G y debido a que sen (180-θ)=senθ:

Entonces A + B + C = 0
G AB senγ=CA senβ=BC senα

Multiplicando vectorialmente por A :
G G G G G G G G Dividiendo por ABC:

AxA + AXB + AXC = AX0

senγ senβ senα

= =
C B A
Conocido con el nombre de teorema del

seno.
Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema

del coseno.
Solución:
Suponer que se tiene un triángulo formado

por los vectores de la figura.
G
G C
B
β
G
A
G G G
Entonces: C = A -B
Elevando al cuadrado la expresión:
G G G G G G
( )(
C•C = A -B • A -B )
G G G G G G G G G G
( )( )(
C•C = A • A - A •B - B• A + B•B ) ( )
G G G G G G G G
( ) (
C•C = A • A - 2 A •B + B•B ) ( )
C2=A2+B2–2ABcosβ
Conocido como teorema del coseno.

CAPÍTULO 3
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
3.1 Movimiento. cautela nos hará decir que está en reposo

solo respecto de la habitación.
De esta forma nos damos cuenta que es
El estudio del movimiento de los cuerpos importante precisar respecto de qué
permite conocer y determinar muchos otros estamos analizando el movimiento en
aspectos, entre ellos: si está interactuando estudio, es decir, el sistema de referencia
con otros o si se encuentra aislado, el tipo espacial a considerar, la medida del tiempo
de interacción a la que se encuentra sujeto, también es importante y se requiere de un
etc. sistema de referencia temporal. Para el
primero, se pueden escoger uno o más
En esta unidad, sin embargo, lo cuerpos, no obstante, para simplificar
analizaremos sin que tengamos que nuestro análisis escogeremos el sistema
preocuparnos de la causa. Es lo que se cartesiano ortogonal de coordenadas XYZ
denomina un estudio cinemático y para ello como un sistema idealizado de referencia
será necesario definir determinadas el cual será considerado arbitrariamente fijo
variables con las cuales analizaremos y dado que un sistema con estas
semejanzas y diferencias de determinados características no existe, todos los
tipos de movimiento que tomaremos como movimientos en estudio son relativos; para
modelo. el segundo, un instante arbitrario
denominado habitualmente como inicial
El movimiento no es un fenómeno tan
cumplirá como referencial temporal. Al
simple como parece, basta detenernos a
mismo tiempo, nuestro estudio se referirá a
pensar en la respuesta a la pregunta
la partícula o punto como un ente
¿Cuando nos asiste la seguridad de que un
idealizado pero que permitirá un análisis
cuerpo se mueve?; quizás podamos
más simplificado en los movimientos, a
responder cuando vemos que su posición
pesar de que podamos utilizar ejemplos
no cambia pero ¿respecto de que?; Sin ir
referidos a cuerpos de dimensiones
más lejos al observar una lámpara colgada
mayores lo haremos pensando en que se
desde el techo en una habitación
trata de partículas, es decir, de objetos
podríamos decir que está en reposo pero
cuyas dimensiones sean mucho menores
ella gira, traslada, nuta, precede y ejecuta
que las distancias que los separan de otros
varios otros movimientos junto con nuestro
similares.
planeta Tierra, por lo tanto un mínimo de

forma que tenga la curva podemos

clasificar los movimientos en:
Rectilíneos: Aquellos cuyo camino es una

recta, pueden describirse mediante uno de
los vectores siguientes si se mueven en
uno de los ejes cartesianos:
Fig 3. 1 Un objeto grande comparado con el hombre G

puede ser considerado una partícula si se lo r(t) = x(t)iˆ (y; z=ctes.)
compara con el planeta.
G
r(t) = y(t)jˆ (x; z=ctes.)
La posición de un punto P o partícula G

r(t) = z(t) kˆ (x; y=ctes.)
referida a un sistema de referencia XYZ (S)
está determinada por el vector de posición: Z
G
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ
z
G
r = xiˆ y
G
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ
x
zkˆ
Fig 3. 3 Partícula moviéndose rectilíneamente en la
yjˆ y dirección del eje y.
xiˆ
x Entre los que analizaremos en este curso

están los movimientos rectilíneos
Fig 3. 2 Vector de posición de una partícula P
respecto de un sistema de referencia S.
uniformes, acelerados y armónicos simples.
Planos: Son aquellos cuya trayectoria es

Si la partícula P está en reposo respecto de una curva plana. Si se mueven en uno de
S, entonces las componentes x,y,z serán los planos cartesianos, pueden describirse
constantes en cambio si está en mediante vectores del tipo:
movimiento respecto de S estas se
G
modificarán en el tiempo; en general puede r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ (z cte.)
afirmarse que en este caso dichas
G
componentes son funciones del tiempo. r(t) = x(t)iˆ + z(t)kˆ (y cte.)
En este caso la partícula describirá una G

r(t) = y(t)jˆ + z(t)kˆ (x cte.)
curva en el espacio, y de acuerdo con la

z por los que pasa el cuerpo en su

movimiento.
G
r = yjˆ + zkˆ
Ejemplo 3.1. En la figura 3.5 se puede
y observar una partícula que cambia de

x posición entre los puntos A y B. Calcular la
Fig 3. 4 Pelota moviéndose en plano YZ. trayectoria de los caminos:
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB
De éstos estudiaremos el movimiento
parabólico y el circunferencial. y (m)
C
6 B
Curvilíneos en el espacio: Aquellos cuya

trayectoria es una curva en el espacio, se A
3 D
describen con las tres componentes:
4 8 x (m)
G
r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ + z(t)kˆ
Fig 3. 5 Figura para el ejemplo 3.1.
Ejemplo de este tipo es el movimiento

helicoidal cuya trayectoria se denomina Solución:
hélice. Estos movimientos no serán
a) El camino AC es rectilíneo y tiene una
tratados en este curso.
longitud de 3 m, por tanto la trayectoria de
la partícula es 3m.
3.1.2 Descripción del cambio en la b) El camino CB también es rectilíneo, en

posición. consecuencia su trayectoria es de 4m.
Se puede describir el cambio en la posición c) El camino ACB no es rectilíneo, pues

a través de las cantidades denominadas está compuesto de las rectas AC cuya
trayectoria y desplazamiento. longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m.
En consecuencia la trayectoria del camino
ACB es de 7m.
Trayectoria. d) El camino ADB no es rectilíneo y está

compuesto de las rectas AD cuya longitud
Se denomina así a longitud de la curva que
es 4m y DB cuya longitud es 3m. En
queda determinada por todos los puntos

consecuencia la trayectoria del camino z
ADB es de 7m. Y
camino B
e) El camino AB es rectilíneo y su longitud des
x pla
zam
es equivalente a la longitud de la ien
to
hipotenusa del triángulo ADB de catetos camino A
4m y 3m. En consecuencia la trayectoria

Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento.
del camino AB es de 5m.
Desplazamiento. Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos

para los siguientes caminos de la figura
Se define el desplazamiento como el vector
3.5.:
cuya dirección es la que va desde la
posición inicial hasta la posición final del
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB
movimiento de la partícula.
Solución:
Supongamos que en un instante t0 el vector
G
posición del móvil P sea r0 y que en otro a) El camino rectilíneo AC produce un
instante posterior t su posición esté desplazamiento equivalente al vector:

G
determinada por r ; entonces se define el G G
rC - rA = 3ˆjm .
vector desplazamiento en el lapso entre t0
y t como:
La magnitud de este vector es de 3m.
G G G
Δ r = r - r0
b) El camino CB produce un
y desplazamiento equivalente al vector:
t0
G G G ˆ .
Δr rB - rA = 4im
G
r0 t
G La magnitud de este vector es de 4m.
r
x c) El camino no rectilíneo ACB produce un

desplazamiento igual a:
Fig 3. 6 Vector desplazamiento.
G G
(
rB - rA = 4iˆ + 3ˆj m . )
Es decir, dos partículas pueden moverse
entre dos puntos empleando caminos Su magnitud es: (4 2
)
+ 32 m2 = 5m ,
distintos, pero con igual desplazamiento. distinta que la trayectoria calculada en el
ejemplo 3.1 para igual camino.

d) y e) Los caminos ADB y AB producen el en los instantes t y t´ donde tés un instante

mismo desplazamiento que el camino ACB, tan lejano o próximo a t como queramos.
puesto que los puntos final e inicial son los Se observa que al aproximarse t´ a t, los
mismos. sucesivos vectores desplazamiento van
cambiando de dirección, provocando un
Note que el desplazamiento tiene magnitud
cambio equivalente en la dirección del
igual que la trayectoria solo si el camino es
vector velocidad media entre los puntos
rectilíneo.
correspondientes a ambos instantes. En el
caso límite en que la diferencia entre t y t´
se haga tan pequeña como pueda
Velocidad media e instantánea. imaginarse, los vectores desplazamiento y
velocidad media tenderán a la dirección
Si una partícula ha experimentado un tangente a la curva en el punto
G
desplazamiento Δ r durante un lapso Δt, se correspondiente al instante t (ver figura
G
define el vector velocidad media v m en 3.9). Esta dirección corresponderá a la de
dicho lapso como: la velocidad instantánea en ese momento
definiéndose como:
G
G Δr
vm = G G
Δt G G Δ r dr
v = limΔt →0 v m = limΔt →0 =
Δt dt
1 G
Puesto que > 0, el vector v m tiene la
Δt Que matemáticamente coincide con la
misma dirección y sentido que el vector definición dada para la derivada de la
G
cambio de posición Δ r . función posición respecto del tiempo.
z z
t` t`
G G
G Δr
G Δr t=t Δr
vm G
t0 = 0 G r
G G
r r t`
Δr
G
r0 t0 = 0
G G
r0 r
y
x
y
G
Fig 3. 8 El vector vm tiene la misma dirección x
G
Fig 3. 9 la dirección de Δ r se aproxima a la
G
Si queremos calcular la velocidad en un tangente a la curva en la medida que r´ se
G
aproxima a r.
instante determinado (velocidad
instantánea), consideramos las posiciones

Ejemplo 3.3. Calcule la velocidad media 2 2

⎛ 4 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 5 ⎞m
en los siguientes caminos de la figura 3.5: v m ADB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
10
⎝ ⎠ ⎝ ⎠10 ⎝ 10 ⎠ s
a) AC si demora 3s en recorrerlo.
G
vm A B =
Δr
G
=
(
4 î + 3 ˆj m )
b) CB si demora 6s en recorrerlo. Δt 6s
e)
G ⎛4 3 ⎞m
c) ACB si demora 9s en recorrerlo. v m A B = ⎜ î + ˆj ⎟
⎝6 6 ⎠s
d) ADB si demora 10 s en recorrerlo.
Cuya magnitud es:
e) AB si demora 6 s en recorrerlo.
2 2
f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo. ⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m
vm A B = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
6 6
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝6⎠ s
Solución: f) El desplazamiento es el vector nulo.
G ˆ
G Δ r 3jm m
a) v m AC = = = ˆj
Δt 3s s
Rapidez media e instantánea
m
Cuya magnitud es 1 Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t,
s
es decir Δt, el móvil ha recorrido una
G ˆ
G Δ r 4im 2 m distancia s a lo largo de la curva, se define
b) v m CB = = = î
Δt 6s 3 s su rapidez media en dicho lapso como el
⎛2⎞m escalar:
Cuya magnitud es ⎜ ⎟
⎝3⎠ s
s
vm =
G
v m ACB =
Δr
G
=
(4iˆ + 3jˆ m ) Δt
c) Δt 9s La rapidez instantánea, se define como el

G ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m
v m ACB = ⎜ i + j⎟ límite de la rapidez media cuando el
⎝9 9 ⎠s
intervalo de tiempo tiende a 0.
Cuya magnitud es:
s ds
2 2 v = limΔt →0 =
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m Δt dt
v m ACB = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝9⎠ ⎝9⎠ ⎝9⎠ s
G
v m ADB =
Δr
G
=
(
4iˆ + 3jˆ m )
d) Δt 10s
G ⎛ 4 3 ˆ⎞ m
v m ADB = ⎜ î + j
⎝ 10 10 ⎟⎠ s
Cuya magnitud es:

Ejemplo 3.4. Calcule la rapidez media en Aceleración media e instantánea

los siguientes caminos de la figura 3.5:
El concepto de aceleración tiene que ver
a) AC si demora 3s en recorrerlo.. con la rapidez con la que se experimenta
un cambio de la velocidad de una partícula.
b) CB si demora 6 s en recorrerlo..
La definición del vector aceleración media
es:
c) ACB 9 s en recorrerlo.
G
G Δv
d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. am =
Δt
e) AB si demora 6 s en recorrerlo. G
El vector aceleración media am tiene la
f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo. misma dirección y sentido que el vector
G
cambio de velocidad Δv (al ser Δt > 0)
Solución:
como lo muestra la figura 3.10.
3m m
a) v mAC = =1 z
3s s t0 G
v0
4m ⎛ 2 ⎞ m G
b) v mCB = = Δv
6s ⎜⎝ 3 ⎟⎠ s t
G
v
⎛7 ⎞m y
c) v mACB = ⎜ ⎟
⎝9 ⎠ s x
Fig 3. 10 El vector aceleración tiene igual dirección

⎛ 7 ⎞m G
d) v mADB = ⎜ ⎟ que el vector Δv .
⎝ 10 ⎠ s
La aceleración se mide en unidad de

⎛5 ⎞m
e) v mAB = ⎜ ⎟
⎝6 ⎠ s velocidad dividida en unidad de tiempo. En
m
el Sistema Internacional: .
14m ⎛ 14 ⎞ m s2
f) v mACBDA = =
15s ⎜⎝ 15 ⎟⎠ s
Es decir, un móvil tendrá la aceleración de
Como era de esperarse, la rapidez media m m
1 si su rapidez cambia en 1 en cada
solo es igual a la magnitud de la velocidad s2 s
media cuando el camino es rectilíneo. segundo.
La aceleración instantánea es el límite de la

aceleración media en la medida que Δt→ 0.

G
G Δv 3.2.1 Movimiento Uniforme Rectilíneo
am = limΔt →0
Δt
Son movimientos con velocidad constante,
en los que la función de la posición x
respecto de la posición inicial x0 es
directamente proporcional al tiempo Δt
3.2 Movimiento Rectilíneo.
transcurrido.
El tipo de movimiento más simple posible
es el movimiento rectilíneo. Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
Estudiemos el movimiento de una partícula Δx(t) ∝ Δt

que se mueve a lo largo del eje x. Entonces
Donde la constante de proporcionalidad
su desplazamiento, velocidad y aceleración
corresponde a la rapidez, por lo que se
serán:
puede escribir:
G
r = x(t)iˆ
x- x0 = v (t-t 0 )
G
v = v(t)iˆ
o, lo que es lo mismo,
G
a = a(t)iˆ x = x 0 + v(t-t 0 )
Se tomó el eje x para ejemplificar a estos El vector posición del móvil quedará dado
movimientos, pero no se debe perder de por:
vista que el movimiento puede ocurrir en
G G G
otra dirección, incluso distinta que la de un x = x 0 + v ( t-t 0 )
eje del sistema cartesiano.

G G
Donde x y x 0 son los vectores de posición
Las funciones se pueden comportar de de la partícula en los instantes t y t0
distintas maneras en el tiempo. En este G
respectivamente y v es el vector velocidad
curso, se estudiarán movimientos con
que es constante en ese intervalo de
funciones x(t) donde x es directamente
tiempo.
proporcional al tiempo (movimiento
uniforme rectilíneo, MRU); movimientos con Esta función se conoce como función de
funciones V(t) en los cuales v es itinerario del movimiento rectilíneo uniforme
directamente proporcional al tiempo y establece la posición en cada instante.
(movimientos uniformes acelerados, MUA)
y movimientos con aceleración variable en La función de itinerario puede ser
el tiempo. representada en un gráfico x vs t,

resultando una recta cuya pendiente es la Este resultado es extensivo a cualquier

velocidad, como se ve en la figura 3.11. movimiento. Si la velocidad no es
constante, entonces existirá aceleración, y
x
en el caso más general, esta tampoco será
x
constante, como el ejemplo mostrado en la
x0 figura 3.14.
t
t0 t v
Fig 3. 11 Gráfico x(t) para MRU v(t)
t
En este tipo de movimiento la magnitud de
t0 t
la velocidad no cambia en el tiempo, por lo
Fig 3. 14 Gráfico v(t) para un ejemplo de
que una gráfica v vs t resultará una recta movimiento de aceleración no constante
en el tiempo.
paralela al eje del tiempo, como se muestra
en la figura 3.12.
En estos casos el cálculo del área para
v encontrar la magnitud del vector
v desplazamiento no es tan sencillo como en
la figura 3.13.
t
t0 t
La solución está dada por tomar n
Fig 3. 12 Gráfico v(t) para MRU
rectángulos de bases iguales Δt
⎛ t n -t 0 ⎞
⎜ con Δt = ⎟ que cubran toda la
Note que el área encerrada en la figura, ⎝ n ⎠
como se muestra en la figura 3.13 coincide superficie como se ve en la fig. 3.15.
con la magnitud del vector desplazamiento,
que es igual a la trayectoria porque el v
movimiento es rectilíneo. Para movimientos

vi
no rectilíneos, ambas cantidades no
vo
coincidirán. vn v(t)
v t
v t0 t1 t2 t3... ti... tn
area = (base)(altura)
area = (t-t0) v
area = x - x0
t Fig 3. 15 Se divide el área en rectángulos de bases
iguales.
t0 t
Fig 3. 13 El área bajo la curva v(t) equivale a la
magnitud del vector desplazamiento.

Si calculamos la suma de las áreas de los al cálculo de áreas de figuras geométricas

rectángulos, se tendrá un error, puesto que sencillas.
no coincide exactamente con el área
encerrada por la curva entre t0 y tn.
3.2.2 Movimiento Rectilíneo con
El área del primer rectángulo es (t1–t0)v1; el
Aceleración Constante (MRUA).
área del rectángulo i-ésimo es (ti+1–ti)vi.
En este movimiento la posición y tiempo
De tal manera que si sumamos las áreas
transcurrido no son directamente
de todos los rectángulos podemos escribir:
proporcionales, en cambio sí lo son los
i=n
cambios producidos en la velocidad y los
Area = ∑ v i Δt lapsos de tiempo transcurridos para ello.
i =1
Por tanto:
puesto que las bases son iguales.
Δv ( t ) ∝ Δ t
Es evidente que en la medida en que Δt
disminuye, la suma de las áreas de los Donde la constante de proporcionalidad
rectángulos se aproxima cada vez más al corresponde a la aceleración, por lo que se
área encerrada bajo la curva. puede escribir:
Cuando el número de rectángulos tienda a

v-v 0 = a ( t-t 0 )
infinito, se tendrá el valor límite de la suma:
i =n
o, lo que es lo mismo,
Área = limn→∞ ∑ v i Δt
v = v 0 + a ( t-t 0 )
i =1
Expresión que se denomina integral

el vector velocidad quedará determinado
definida de la función v(t) entre los límites t0
por:
y tn.
G G G
v = v 0 + a ( t-t 0 )
Esta expresión se representa mediante el
tn
G G
símbolo
t
∫ v(t)dt , por tanto: donde v y v 0 son los vectores velocidad
0
instantánea en los instantes t y t0
G
tn respectivamente y a es el vector
Área de curva v(t) en el plano = ∫ v(t)dt
t0
aceleración que es constante durante el
mismo intervalo de tiempo.
En este curso no se consideran funciones

Esta función puede representarse en un
de esta naturaleza, quedando circunscrito
sistema de coordenadas v vs t, resultando

una recta cuya pendiente es la magnitud de 1

x-x 0 = v 0 ( t-t 0 ) + a ( t-t 0 )
2
la aceleración (a). 2
v Con x-x0=magnitud del vector
v desplazamiento entre t0 y t.
v0 De la ecuación anterior se tiene:

t
t0 t 1 2
x = x0 + v 0 t + at
Fig 3. 16 Gráfico v(t) para MRUA 2
denominada Ecuación de Itinerario del

Tal como se discutió, el área bajo la curva M.R.U.A.
de la figura 3.16 representa la magnitud del
Gráficamente esta función es una parábola,
vector desplazamiento, que coincidirá con
en la que x0, v0 y a son constantes, y la
la trayectoria aquí también, puesto que el
pendiente a la tangente en cualquier punto
movimiento analizado es rectilíneo.
de la curva representa la rapidez
Por tanto, si dividimos el área bajo la curva instantánea.
en el intervalo comprendido entre los
instantes t0 y tn de manera conveniente, se x
tiene (ver figura 3.17):
x0
v x1 t
v
t0 t1 t2
A1
v0 Fig 3. 18 Una forma de la función x(t) para MRUA
A2 t
t0 t
La figura 3.18 muestra una de las formas
Fig 3. 17 Área bajo la curva v(t) entre t0 y tn para
MRUA.
posibles de una parábola. Note que la
posición x0 de la partícula es alcanzada
dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2. Esto
1
Área=A1+A2= v 0 ( t-t 0 ) + ( t-t0 )( v-v 0 ) es una consecuencia de la función
2
cuadrática, que tiene 2 valores de t para
y ya que:
cada x.
v - v0 = a (t – t0)
La pendiente representa la velocidad
Reemplazando en la ecuación anterior se
instantánea de la partícula, que es negativa
obtiene:
mostrando que se mueve hacia los

negativos y disminuyendo hasta hacerse la denominada aceleración de gravedad,

cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve positiva m pies
cuya magnitud es de 9,8 o 32 2 .
mostrando que se mueve hacia los s2 s
positivos y aumentando su magnitud. En
Este hecho lo descubrió y experimentó
todo momento existe aceleración constante
Galileo Galilei durante el siglo XVI
pues el cambio en la pendiente siempre
demostrando así que las hipótesis de
tiene igual valor en iguales intervalos de
Aristóteles respecto de este tipo de
tiempo.
movimiento no eran correctas.
Las funciones v(t) y x(t) descubiertas
En la figura 3.19 se representan los
permiten obtener una tercera ecuación que
movimientos de ascenso (izquierda) y
relaciona la velocidad y la posición v(x), la
descenso (derecha) verticales de una
cual se logra eliminando el tiempo entre
partícula libre lanzada hacia arriba.
ellas:
y y
v 2 = v 0 2 + 2a(x-x 0 ) G
y4 v4 y5 G
v5
G
v3 y6 G
y3 v6
G
v2
y7 G
y2 v7
3.2.3 Movimiento con aceleración
G G G
constante igual a g . G g g
v1
y8 G
y1 v8
Un cuerpo moviéndose libremente en las
inmediaciones de la superficie terrestre en y0 y9
condiciones de roce con el aire
suelo
despreciables y ausencia de otras fuerzas
no gravitacionales (esto es cierto solo en el Fig 3. 19 Partícula libre moviéndose verticalmente
G
con aceleración g .
vacío, aunque existen numerosos ejemplos
reales que se pueden estudiar con
suficiente aproximación con esta teoría), La velocidad está dirigida hacia arriba
describe un movimiento rectilíneo mientras la partícula va subiendo,
uniformemente acelerado como los disminuyendo su magnitud a una tasa de
estudiados. Anteriormente. m
9,8 .
s
Con independencia de su masa, y de la
El vector aceleración en el intervalo (y1,y2)
dirección de su movimiento (cayendo o
G G
G v -v G
subiendo verticalmente) su aceleración es está dado por a = 2 1 = g = -gjˆ ,
Δt

es decir, hacia abajo y con magnitud Las ecuaciones que dan cuenta de la
m evolución cinemática de un movimiento
9,8 . En cualquier intervalo la
s2 como estos, son:
aceleración será igual.
Para la posición instantánea:
Al llegar a la posición y4 la velocidad es
nula, invirtiendo su dirección en ese 1
y(t) : y = y 0 + v 0 ( t - t 0 ) − g ( t - t0 )
2
2
momento. La aceleración provoca el
cambio de dirección del vector velocidad y
Los valores de y (posición instantánea en el
su magnitud sigue siendo g.
tiempo t); y0 (posición instantánea cuando
el tiempo es t0); v0 (magnitud de la
De allí en adelante la velocidad aumenta a
velocidad cuando el tiempo sea t) tendrán
m
una tasa de 9,8 y está dirigida hacia el signo que corresponda de acuerdo a sus
s
abajo, de manera tal que por ejemplo al respectivas direcciones relativas al eje Y.
tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que

G G Para la velocidad instantánea, su magnitud
G v -v G
a = 8 7 = g = -gjˆ . es:
Δt
v(t): v=v0- gt
Lo anterior muestra que mientras la
partícula estuvo moviéndose libremente, Para la velocidad en función de la posición:
sujeta solo a la acción de la fuerza
gravitacional, su aceleración fue constante. v2=v02-2g(y-y0)
Adicionalmente, se tiene que a iguales

alturas la magnitud del vector velocidad Ejemplo 3.5. Desde el balcón de un
será siempre igual. edificio situado a una altura de 30 metros
sobre el suelo es arrojado verticalmente
El valor de la aceleración de gravedad hacia abajo un objeto con una rapidez
depende de factores como la distancia al m
inicial de 10 . Desprecie todo tipo de roce
centro de la Tierra y su valor disminuye a s
medida que ésta aumenta, de hecho es y suponga que su aceleración tiene un
levemente menor en la línea ecuatorial que m
valor de 10 . Determinar:
en los polos confirmándose así que nuestro s2
planeta no es perfectamente esférico.
a) El tiempo que demora en llegar al suelo.
En este curso, por comodidad,
m b) La velocidad que presenta luego de
consideraremos g = 10 .
s2 haber descendido 10 m.

c) La velocidad al llegar al suelo. se encuentra por lo tanto es conveniente

aplicar la ecuación v(y).
d) La representación gráfica del movimiento
desde su lanzamiento hasta que toca el v2= (-10)2-2(10)(20-30 )
suelo en sistemas y vs t ; v vs t.
m
v=±17,32
s
Solución:
En este caso la respuesta que debiéramos
a) Considerando como referencia del
m
movimiento el eje Y con el origen en el considerar es v=-17,32 pues el signo
s
suelo, aplicamos la ec. de itinerario que negativo nos indica que está dirigida hacia
relaciona posición y tiempo, en que de abajo.
acuerdo al enunciado, la posición final
deberá ser 0 dado que llega al suelo; la c) Dado que para esta pregunta
posición inicial +30m dado que desde allí conocemos el tiempo que tarda en llegar al
fue arrojado y V0 deberá tener el valor suelo y las posiciones, podemos aplicar
m indistintamente las ecuaciones v(t) o bien
-10 dado que fue lanzado hacia abajo.
s v(y). Apliquemos la primera:
Luego sustituyendo: m
v=-10-10(1,65)=-26,5
s
0 = 30 - 10 t - 5 t2
Aplique Ud. la otra ecuación y verifique
Cuyas raíces son: este resultado.
t1=+1,65s; t2=-3,65s Sabemos que en un gráfico y vs t la

representación del movimiento será la de
La respuesta correcta es t1. una parábola:
Note que t2 corresponde al instante, y (m)

anterior al del lanzamiento (de allí su signo)
m = - 10
para el cual se cumple que y=0, es decir, si
30
se hubiese lanzado desde el suelo y
m
=
hubiera pasado por y=30m con una rapidez

-2
6,
t (s)
5
m
hacia abajo de 10 .
s 0 1,65
Fig 3. 20 gráfico y(t)

b) Se plantea aquí una relación entre la
velocidad y la posición, en que la posición
Las pendientes de las tangentes a la
inicial es de 20m, que es la altura a la que
parábola en los instantes t=0s y t=1,65s

G
tienen los valores -10
m
y -26,5
m v(t) = v x (t)iˆ + v y (t)jˆ
s s
G
respectivamente. En consecuencia, la a(t) = a x (t)iˆ + a y (t)jˆ
gráfica v vs t es:
Donde las funciones dependerán de las
v (m/s) características cinemáticas del movimiento

estudiado en cada eje.
0 1,65 t (s)
-10 En segundo lugar, cualquier partícula que

presente este movimiento estará afecta al
-26,5 campo gravitacional de la Tierra por lo
tanto la aceleración experimentada será
G
Fig 3. 21 gráfico v(t) g = -gjˆ siempre que no se considere roce
alguno, que estemos próximos a la
3.3 Movimiento parabólico. superficie de la Tierra y se mueva

libremente.
Cuando en el campo gravitacional terrestre
un objeto es lanzado en dirección vertical, En la figura 3.22 se muestra la curva
hacia arriba o hacia abajo, su movimiento seguida por una partícula lanzada con un
será el descrito en el punto anterior, sin ángulo 0 respecto de la horizontal referido
embargo, si el lanzamiento no es en a un sistema de referencia inercial a través
dirección vertical entonces la trayectoria del plano coordenado cartesiano XY. Se
descrita será una curva y el movimiento identifican en la figura los vectores posición
presentará ciertas particularidades que velocidad y aceleración en el instante t,
estudiaremos ahora; ejemplos aproximados medido a partir del lanzamiento de la
de este movimiento son: el que sigue la partícula (t0=0s).
jabalina, la bala o el martillo arrojado por un
y
atleta, el seguido por una gota de agua que
sale de la manguera mientras estamos
G t
v0
G
regando un jardín, etc. r G
v
θ0 G
g x
En primer lugar se trata de un movimiento
plano, luego lo podemos referir a un Fig 3. 22 Movimiento parabólico.
sistema plano XY y por tanto sus vectores
posición, velocidad y aceleración en
Podemos imaginar el movimiento de un
cualquier instante pueden expresarse
cuerpo como el de la figura 3.22 que
como:
proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y
G sobre una pared vertical imaginaria (eje Y).
r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ

Evidentemente cuando el cuerpo inicia el Entonces las componentes del vector

movimiento en el origen del sistema la posición serán:
sombra en la vertical comenzará un
movimiento rectilíneo vertical de ascenso y x(t)=x0+(v0 cosθ0)t
luego de descenso, por otra parte, la

1 2
sombra en el suelo tendrá un movimiento y(t) = y 0 + (v 0 senθ0 )t - gt
2
rectilíneo en un solo sentido.
De la misma manera, el vector velocidad
Se comprueba experimentalmente que el
instantánea representado por un vector
movimiento de la sombra en la vertical o
tangente a la curva en cualquier punto,
componente vertical del movimiento es
puede analizarse a partir de sus
exactamente igual
a un MRUA con
G componentes horizontal y vertical,
aceleración constante g ; en cambio, el de
señaladas en la figura 3.18 como vx y vy
la sombra sobre el suelo o componente respectivamente y puesto que la
horizontal del movimiento es un MRU, es componente horizontal del movimiento es
decir, con velocidad constante. uniforme (rapidez constante) entonces:
G
Por lo tanto r puede expresarse en función vx=v0 cosα constante,
del tiempo como:
en cambio la componente vertical, es:
G ⎛ 1 ⎞
r = ( x 0 + v 0x t ) î + ⎜ y 0 + v 0y t - gt 2 ⎟ ˆj vy=v0 senα-gt
⎝ 2 ⎠
y
vx = v0 cos θ0
y
vx
vy = v0 sen θ0 - gt
1 2 G
y0 + v 0y t - gt r
2 vy
x
x0 + v 0x t x G
G v
Fig 3. 23 Componentes del vector r en el tiempo t.
x
Si el objeto fue lanzado inicialmente con Fig 3. 24 Componentes del vector velocidad
G instantánea en el tiempo t.
una velocidad v 0 cuyas componentes
horizontal y vertical son:

Por lo tanto el vector velocidad instantánea
quedará de la forma:
v0x=v0 cosθ0
G
v0y=v0 senθ0 v(t) = v 0 cos θ0 î + (v 0 senθ0 - gt)jˆ
Con θ0 = ángulo de tiro.

También podría aplicarse la ec. V(y) a esta y
componente del movimiento, la cual

relaciona la componente vertical de la
G G G
velocidad con la posición en la vertical : g g g
G G
g g x
G
vY2= v0Y2-2g(y-y0) g
G
Fig 3. 25 La aceleración siempre es g
O bien:
vY2=(v0senθ0)2-2g(y-y0) El análisis efectuado en términos de

reconocer a este movimiento como
Si tomamos las ecuaciones de itinerario x(t) compuesto de otros dos con características
e y(t) para este movimiento y despejamos muy diferentes entre sí pero que en
el tiempo se obtiene la ecuación de la curva conjunto lo describen correctamente, hacen
descrita por la partícula: que sea éste un claro ejemplo del principio
de independencia de los movimientos o de
De la ecuación: x(t)=x0+(v0cos θ)t
superposición según como quiera verse.
x - x0
Se tiene: t =
v 0 cos θ0
Ejemplo 3.6. Un atleta lanzador de la
Y reemplazándolo en bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el
implemento lo hace con una velocidad
1 2
y(t) = y 0 + (v 0 senθ0 )t - gt
2 m
inicial de magnitud 10 que forma un
s
Se tiene: ángulo de 30º sobre la horizontal.
g ( x - x0 ) Determinar, despreciando el roce con el

2
y(x) = y 0 + tgθ0 ( x - x 0 ) -
2v 2
0 cos θ0
2
aire:
Que es la ecuación de una parábola, razón a) El tiempo durante el cual la bala estuvo
en el aire.
por la que el movimiento recibe el nombre
de parabólico. b) El alcance horizontal alcanzado.
c) La altura máxima lograda respecto al

La aceleración en este movimiento, por lo suelo.
ya indicado, corresponde a la de gravedad
G d) La velocidad con la que impactó en el
g en todo momento, puesto que en la suelo y su módulo.
G
horizontal es un MRU . a = -gjˆ

Solución. punto y=hmax (altura máxima sobre el

origen)
a) Para determinar el tiempo durante el
cual estuvo en el aire a partir de la Aplicando entonces la ec. v(y):
información dada, podemos recurrir a la
0=(10*0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8)
componente vertical del movimiento y
aplicar específicamente la ecuación y(t)
Resolviendo: hmax=3,05m
que establece la posición vertical
instantánea para las condiciones: d) La velocidad en cualquier instante a lo
largo de la trayectoria está determinada por
y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento G
en la vertical). la ec. v ( t ) en la que se recuerda que la
componente horizontal de ella es

y=0m (punto final o de llegada en la
vertical). constante, en cambio la vertical cambia en
el tiempo, así:
m
v0y=v0 senα= 10(0,5)=5
s
m
vx=v0 cosα=(10)(0,87)=8,7
Reemplazando: s
0=1,8+5t-5t2 ⇒ t=1,28 s m
vy=v0senα-gt=(10)(0,5)–(10)(1,28)=-7,8
s
b) El alcance horizontal lo determinaremos Luego:

G
(
v = 8,7iˆ - 7,8 ˆj
m
s
)
obviamente recurriendo a la componente
horizontal del movimiento, aplicando la ec. Su módulo será:
X(t) para las condiciones:
G m
v = 8,72 + ( - 7,8 ) = 11,7
2
x0=0 (situando al atleta en el origen) s
m
vx=v0 cosα=10(0,87)=8,7
s
Reemplazando:
x=8,7(1,28)=11,1 m
c) La altura máxima la encontraremos

recurriendo nuevamente a la componente
vertical del movimiento. Esta vez existe un
dato implícito en la pregunta puesto que al
lograrse la altura máxima, la componente
de la velocidad es nula, es decir vy=0 en el

3.4 Parábola de seguridad. que será el doble del tiempo que demore
en alcanzar la altura máxima. Como hemos
Como se ha visto en el ejemplo anterior, si
visto, esto ocurre cuando la componente
la partícula tiene velocidad inicial de
vertical de la velocidad es nula.
magnitud constante (v0), entonces es
sencillo calcular la máxima altura (ymax) y el
v y (t) = v 0 senθ0 - gt
alcance horizontal (xmax).
0 = v 0 senθ0 - gt s
v 0 senθ0
En general, la máxima altura se puede ts =
g
calcular desde la función v(y), puesto que
en ese lugar la velocidad tiene componente Por tanto:
vertical cero.
2v 0 senθ0
t v = 2t s =
Si suponemos y0=0: g
v y 2 = v 0y 2 − 2g(y − y 0 ) Entonces el alcance horizontal será:

0 = v 0y − 2gymax
2
v 0y 2 ⎛ 2v senθ0 ⎞
ymax = x max = v 0x 2t s = v o cos θ0 ⎜ 0 ⎟
2g ⎝ g ⎠
v 0 2 sen2 θ0 v o2
ymax = x max = ( 2senθ0 cos θ0 )
2g g
v o2
x max = ( sen2θ0 )
Note que la altura máxima depende del g
ángulo de lanzamiento.
El mayor valor posible se obtiene cuando
Como la función seno tiene valores sen2θ0=1, cuando 2θ0=90º, es decir, para
comprendidos entre 0 y 1, entonces el un ángulo de lanzamiento de θ0=45º.
máximo valor de esta expresión es:
v o2
2 x *max =
v0 g
y *max =
2g
En resumen, hemos encontrado que para
Lo que ocurrirá cuando el ángulo sea de un lanzamiento con velocidad inicial de
90º (sen90º=1). magnitud v0 se pueden obtener
movimientos parabólicos que no pueden
El alcance horizontal cuando recupere la
v o2
altura del lanzamiento se puede obtener de estar mas lejos que en la dirección
g
la función x(t), para el tiempo que demora
en llegar a ese punto (tv). Este tiempo se v 02
horizontal y que en la dirección
2g
puede calcular en forma sencilla, puesto
vertical, como lo grafica la figura siguiente.

y ⎛ gx 2 ⎞⎛ gx 2 ⎞
x ± x2 − 4 ⎜ 2 ⎟⎜ 2
+ y⎟
⎝ 2v 0 ⎠⎝ 2v 0 ⎠
v 02 tgθ0 =
⎛ gx 2 ⎞
2g 2⎜ 2 ⎟
v 0 2sen2θ0 ⎝ 2v 0 ⎠
2g v 02 x v 02 ⎛ gx 2 ⎞ ⎛ gx 2 ⎞
tgθ0 = 2
± 2
x 2
− 4 ⎜ 2 ⎟⎜ 2
+ y⎟
x x g x g ⎝ 2v 0 ⎠ ⎝ 2v 0 ⎠
v o2 v 02 1 v 04 v 2 ⎛ gx 2 ⎞
( sen2θ0 ) tgθ0 = ± −2 0 ⎜ + y⎟
45º g xg x g 2
g ⎝ 2v 0 2 ⎠
vo2
g v 02 1 v 04 v 02 y
tgθ0 = ± − x 2
− 2
xg x g2 g
Fig 3. 26 Las parábolas posibles con v0 constante.
Que permite calcular el ángulo que se
En general, se puede encontrar el ángulo necesita para que la partícula alcance el
para alcanzar un punto del plano, es decir punto (x,y) deseado.
la función θ(x,y).

Note que la ecuación no tiene solución real
Para ello, tomaremos la función y(x): cuando la cantidad subradical es negativa,

es decir cuando:
g ( x - x0 )
2
y(x) = y0 + tgθ0 ( x - x0 ) - v04 v 02 y

2v 0 2 cos2 θ0 − x 2
− 2 <0
g2 g
Que puede expresarse en función de tgθ0, Donde:

1
debido a que = tg2 θ0 + 1
cos θ0
2
v 0 2 gx 2
y> −
2g 2v 0 2
Por lo que, si además consideramos x0=0 e
Condición que contiene la región del plano
Y0=0:
que resulta inalcanzable para una partícula
gx 2 cuya velocidad inicial tenga una magnitud

y = tgθ0 x -
2v 0 2
( tg θ
2
0 +1 ) v0.
2 2
gx gx
y = tgθ0 x - tg2 θ0 −
2v 0 2 2v 0 2 Lo anterior permite decir que la frontera de
⎛ gx ⎞ 22
⎛ gx 2
⎞ puntos (x,y) posibles está contenida en la
⎜ 2 ⎟
tg θ0 - ( x ) tgθ0 +⎜ 2
+ y⎟ = 0
⎝ 2v 0 ⎠ ⎝ 2v 0 ⎠ función:
Que es una cuadrática para tg 0, cuya v 0 2 gx 2

y= −
solución es: 2g 2v 0 2

Que es una parábola envolvente de las Es conveniente hacer notar que el análisis ha
parábolas posibles (sin variar la magnitud considerado el caso de una partícula que
de la velocidad inicial). Por esta razón, se finalmente recupera la ordenada del
le denomina parábola de seguridad. lanzamiento.
parábola de seguridad
región inalcanzable Si el lanzamiento se realiza desde una altura
y
y=
2
v0
−
gx2
distinta (Y0) del punto en que toca la
2g 2v 02
superficie (donde y=0), entonces la parábola
de seguridad toma la forma:
x v 0 2 gx 2
y = y0 + −
2g 2v 0 2
Fig 3. 27 Parábola de seguridad y la región
inalcanzable para una partícula lanzada
con v0. Ejemplo 3.6. Desde una altura de 500m
se lanza un proyectil con una velocidad de
v 2 m
Note que si Y=0, entonces x = o , que es 100 .
g s
el máximo alcance horizontal. Si x=0,
a) Si el ángulo de lanzamiento respecto de
v02
entonces se encuentra que y = , la
2g la horizontal es de 45º, determine el
alcance horizontal cuando llega al suelo.
máxima altura.
b) Determine el máximo alcance horizontal

posible.
Solución:
y
G
x 0 , y 0 ,t 0 ,v 0 v0
θ0
x
y=0
x=0
x1, y1,t1,v1
Fig 3. 28 En las actividades deportivas que implican De acuerdo a la información disponible:

lanzar implementos lo más lejos posible,
es intuitivo hacerlo en ángulos de 45º,
aunque el movimiento no sea en el vacío.
Esto se debe a que se puede considerar m
v0x=V0 cos45º= 100(0,71)=71
que la altura de lanzamiento y de caída s
están a la misma altura.

m 3.5 Movimiento Circunferencial

v0y=V0 sen45º= 100(0,71)=71
s
a) Como en el ejemplo anterior, x1 se Este movimiento está caracterizado por
calcula con el tiempo t1 que demora en que la trayectoria es una circunferencia, es
llegar al suelo. Este tiempo se puede decir es un movimiento plano como el
encontrar con la función y(t) para y1=0m, parabólico. Para referirlo a un sistema
y0=500m, t0=0s. cartesiano de coordenadas como los

anteriores, por comodidad haremos
1 2 coincidir el centro de la circunferencia con
y1 = y 0 + v 0y t1 -
gt1
2 el origen del sistema, como lo ilustra la
1
0 = 500 + 71t1 - (10)t12 figura siguiente.
2
5t12 − 71t1 − 500 = 0
y
142 ± 712 − (4)(5)( −500)
t1 = p
10 y G
t1´= 19,4s r
θ x
t1´´= −5,16s x
Descartamos t´´ y entonces se tiene: x
X1=v0xt1´=(71)(19,4)= 1377,4m
Fig 3. 29 Partícula moviéndose en una
circunferencia.
b) El alcance máximo se puede encontrar
con la parábola de seguridad, con Y=0m.
Imaginemos que la partícula P recorre la
circunferencia de radio R en el sentido
v 0 2 gx12
y1 = y 0 + −
2g 2v 0 2 indicado, el tiempo que tarda en dar una
1002 (10)x12 vuelta completa, se define como período

0 = 500 + −
2(10) 2(100)2 (T) y se mide en segundos. Su valor
2
x recíproco representa el número de vueltas
0 = 103 − 1
2x103 que gira la partícula durante la unidad de

x1 = ± 2x106 = ±1414,21m tiempo y se define como frecuencia (f)
ciclos
Cuya solución es la raíz positiva. midiéndose en Hertz (Hz) o (cps).
s
1
Por lo tanto: T =
f

G
El vector posición r que va desde el origen En un instante determinado, la magnitud de
del sistema hasta el punto donde se ubica la aceleración angular instantánea será:
P en cualquier momento, va modificando su
dirección y sentido no así su módulo R; el dω
α=
dt
ángulo θ medido desde el eje X y en el
sentido contrario a como se mueven las Δs
R
agujas de un reloj (sentido antihorario)
Δθ
determina su dirección, por lo que el vector R
G
r puede expresarse como:
G
r = Rcosθ î + Rsenθˆj
Fig 3. 30 Arco y ángulo descrito por una partícula en
Es decir, podemos describir la posición de un movimiento circunferencia.
la partícula a través del cambio en la

posición angular. Dar cuenta de la posición angular en
radianes es conveniente, puesto que nos
El comportamiento de la posición angular permite entre otras cosas, encontrar
en el tiempo puede indicarse mediante la relaciones simples entre las variables
función θ = θ(t) medida en radianes. cinemáticas lineales y angulares.
Los cambios en la posición angular pueden Si un punto P que se mueve a lo largo de

estudiarse mediante la rapidez angular una circunferencia recorre un arco Δs
media definida como, durante un lapso Δt describiendo un ángulo
del centro Δθ como se observa en la figura
Δθ rad
ωm = , medida en . anterior, entonces se cumple que:
Δt s
En un instante determinado, la rapidez Δs=RΔθ

angular instantánea será:
Al dividir la igualdad por el lapso Δt
dθ transcurrido resulta:
ω=
dt
Δs RΔθ
Los cambios en la rapidez angular media =
Δt Δt
pueden estudiarse mediante la magnitud de
la aceleración angular media definida El primer miembro corresponde a la rapidez
como, lineal o tangencial del movimiento, luego
las rapideces lineal y angular están
Δω rad relacionadas por:
αm = , medida en 2
Δt s
v = ωR

Esto significa que en un movimiento t1

G G
v1 G v0
circunferencial, a mayor distancia al centro Δv
t0
de la circunferencia mayor es la rapidez G
v1
tangencial V, esto lo vemos ilustrado en un
desfile, cuando la formación debe
experimentar un giro o doblar en una
esquina, con el objeto de no romper la
formación (ω constante); los que se G
Fig 3. 31 El vector Δv apunta hacia adentro.
encuentran en el centro del giro
prácticamente no deben moverse, en
Se puede describir el vector aceleración en
cambio los del extremo opuesto (mayor
un sistema cartesiano de coordenadas
radio) deben dar grandes zancadas.
móviles, consistente en dos ejes de
direcciones tangente y centrípeto en cada
punto, como se ve en la figura 3.32.
Aceleraciones tangencial y centrípeta.
r̂
Los cambios en el vector velocidad lineal ar aθ
pueden ocurrir en magnitud, dirección o en G
v
ambas. En la figura siguiente se observa el
G
comportamiento de la velocidad a
θ̂
instantánea de una partícula que se mueve
circunferencialmente.
Entre t0 y t1 el vector velocidad cambió su

Fig 3. 32 Componentes centrípeta y tangencial de la
dirección y su magnitud. Se observa que el aceleración.
vector cambio de
velocidad, que se
G G
encontró trasladando v1 hasta v 0 tiene En consecuencia, se tiene que, respecto de
dirección hacia adentro de la este nuevo sistema de coordenadas:
circunferencia. En consecuencia el vector
G
aceleración media entre ambos debe a = aθ θˆ -ar rˆ
dirigirse hacia adentro.
Donde r̂ y θ̂ son vectores unitarios en las
direcciones radial y tangente a la curva
respectivamente.
A la componente de la aceleración en
dirección hacia el centro se le denomina
aceleración centrípeta ( ar ) y a la

componente en dirección tangente, Por otra parte, entre otras formas, la

aceleración tangencial (aθ). aceleración centrípeta se puede calcular a
partir de una construcción geométrica.
Si la partícula deja de estar sometida a la
fuerza que la obliga a girar (fuerza Consideremos las velocidades
G G
centrípeta), entonces seguirá moviéndose instantáneas v 0 y v1 en los instantes t0 y
en la dirección tangente a la curva en el t1 respectivamente en la figura 3.33;
punto en que se encontraba. De allí en G
traslademos el vector v1 para que ambos
adelante su movimiento será rectilíneo. Si
tengan un origen común; los ángulos ϕ del
le es aplicada una fuerza en la dirección del
centro y entre los vectores son iguales,
movimiento, entonces aparecerá una
dado que son ángulos agudos de lados
aceleración tangente a la recta.
respectivamente perpendiculares.
Entonces, la aceleración tangencial G

v1
proviene de los cambios en la magnitud del E
vector velocidad instantánea. R1 G
Δv
G
ϕ ϕ v0
Note que si aparece una fuerza en otra
O R0 D
dirección, provocará que el vector
velocidad cambie de dirección, apareciendo
una aceleración centrípeta.
Fig 3. 33 Construcción geométrica para ar

En consecuencia, la aceleración centrípeta
es provocada por los cambios en la
dirección del vector velocidad instantánea. La figura 3.34 corresponde a triángulos que
contienen las magnitudes de los vectores
Aprovechando estas observaciones se de posición, velocidad y cambio de
pueden encontrar las expresiones que velocidad y el arco DE de la figura 3.33,
permiten calcular ambas aceleraciones a bajo algunos supuestos:
partir de las variables angulares.
Los triángulos OMNson y HFG
Respecto de la aceleración tangencial, G
semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ;
considerando los cambios en la magnitud G G
H HG = v 0 y GF= Δv
de v , se tiene:
El arco DE es igual que la cuerda MN

Δv Rω - Rω0 Δω
aθ = = =R = Rα
Δt Δt Δt cuando Δt tiende a cero.
La semejanza es perfecta cuando las

magnitudes de las velocidades son iguales.

N centrípeta o normal ar y en el segundo

Δv G
F Δs
R ΔS ϕ v0 miembro el cuociente =v
v1 Δt
ϕ H
O R M v2
Luego: ar = = ω2 R
Fig 3. 34 Triángulos de fig. 3.33. R
Finalmente, la aceleración lineal es:

Para ser más ilustrativos, podemos girar el
triángulo HFG, de manera tal que los G v2
a = aθ θˆ -ar rˆ+ = αRθˆ - rˆ
R
vértices que contienen el ángulo ϕ
coincidan.
Cuya magnitud es:
Como se observa claramente en la figura

( ω R ) + ( αR )
2 2
3.35, los triángulos son semejantes. a= 2
= R ω4 + α 2
N
R F ΔS
3.5.1 Movimiento circunferencial
v Δv
ϕ uniforme (MCU).
O,H v G M
R Son movimientos en los que existe una
Fig 3. 35 Triángulos de fig. 3.34.
proporcionalidad directa entre el ángulo
descrito y el lapso transcurrido, es decir:
Entonces es posible establecer la siguiente
proporcionalidad: Δθ ∝ Δt
Donde la constante de proporcionalidad

GF MN Δv Δs
= ⇒ = corresponde a la rapidez angular, por lo
FH NO v R
que se puede escribir:
vΔs
De aquí: Δv =
R Δθ = ωΔt
Dividiendo la igualdad por Δt se tiene: El movimiento para el cual se cumple esta

relación se conoce como Movimiento
Δv vΔs
= Circunferencial Uniforme (MCU).
Δt RΔt
De la expresión anterior se tiene,

En esta relación, el primer miembro
corresponde al módulo de la aceleración
θ(t) = θ0 + ω ( t-t 0 )

Que permite determinar la posición angular magnitud depende de los cambios en la

θ en el tiempo t, si cuando el tiempo era t0 rapidez angular.
la partícula se encontraba en θ0 y la rapidez
Si α es nula, entonces la aceleración
angular se ha mantenido sin variaciones.
tangencial será nula pues aθ=αR.
Como la rapidez angular es constante, se
En cambio la aceleración centrípeta será
tiene que la magnitud de la velocidad lineal
será constante para todas las partículas constante y no nula pues ar= ω2R como
que estén a igual distancia del eje de giro, hemos visto en el capítulo anterior
pues debe cumplirse la relación v=ωR.
En resumen, en los MCU la aceleración
En la figura siguiente se ve que el arco será solo centrípeta y por tanto su dirección
entre t1 y t2 va creciendo a medida que nos será hacia el centro.
vamos alejando del centro; en cambio el G

v = vθˆ
ángulo descrito es el mismo no importa
cual sea el radio considerado. Esto explica G
a = −ar rˆ
claramente que la magnitud de la velocidad
lineal aumente pero no la rapidez angular,
en la medida que consideramos partículas
más lejanas del centro, puesto que en
Fig 3. 37 En los MCU la aceleración es centrípeta.
todos los casos el intervalo de tiempo
considerado es el mismo.
En este movimiento se aprecia claramente
G la importancia que tiene destacar la
v3
t0 G diferencia entre rapidez y velocidad dado
v2
que se trata de un movimiento con rapidez
G
3
ΔS
v1 lineal constante, sin embargo, es acelerado

2
ΔS
t1
ΔS
Δθ puesto que su velocidad lineal está

cambiando continuamente (en dirección).
Fig 3. 36 La velocidad lineal crece a medida que

nos alejamos del eje de giro.
Otra consecuencia de ω constante dice

relación con la aceleración, puesto que
entonces α será nula debido a que su

3.5.2 Movimiento circunferencial 1 2

θ = θ0 + ω0 t + αt
uniformemente acelerado 2
(MCUA).
Que es la ecuación de itinerario del
Si la rapidez angular cambia en el tiempo, movimiento circunferencial con aceleración
se tiene un movimiento circunferencial angular de magnitud constante.
acelerado. Finalmente la función análoga a v(x) es
para este movimiento:
Si dichas variaciones son proporcionales al
cambio en el tiempo, se tiene, ω2 = ω20 + 2α ( θ-θ0 )
Δω ∝ Δt Que resulta de eliminar el tiempo en las

ecuaciones ω(t) y θ(t).
Donde la constante de proporcionalidad es
la magnitud de la aceleración angular, por Solo restaría agregar que una partícula P
lo que se puede escribir: moviéndose de esta forma está
modificando su velocidad no solo en
ω-ω0 = α ( t-t 0 )
dirección sino que también en su magnitud,
por tal razón no solo tendrá aceleración
O, lo que es lo mismo:
centrípeta (variable puesto que ω lo es)
ω = ω0 + α ( t-t 0 ) sino además aceleración tangencial debido

a la variación en la magnitud del vector
Que permite calcular la rapidez angular en velocidad instantánea, por lo tanto dicha
el tiempo t, si la rapidez angular cuando el aceleración podemos expresarla de la
tiempo es t0 es ω0 y la magnitud de la forma:
aceleración angular es constante. G

a = aθ θˆ - ar rˆ
Puede compararse la similitud de esta
ecuación con la ecuación v(t) del Cuya magnitud es:
movimiento rectilíneo con aceleración
constante, por lo que podemos a = R ω4 + α 2
legítimamente suponer entonces que las

En la figura siguiente se pueden ver las
restantes ecuaciones que describen este
aceleraciones lineal, tangencial y normal
movimiento guardan también igual similitud
para este movimiento
con las del movimiento rectilíneo,
Entonces la función θ(t) será:

G aθ ⎛ 1 ⎞ rad
a ω = 2πf = ( 2 )( 3,14 ) ⎜ 1200 = 40π
⎝ 60s ⎟⎠ s
ar
La rapidez lineal de los puntos situados en

el borde de la polea menor será:
Fig 3. 38 Aceleración lineal y sus componentes rad cm

normal y tangencial para MCUA. v = ωr = 40π ( 5cm ) = 200π
s s
La rapidez lineal de la segunda polea debe

ser la misma, porque está unida a la
Ejemplo 3.7. El eje de un motor está anterior, de tal manera que se puede
girando con una frecuencia de 1200r.p.m. calcular la rapidez angular con que está
⎛ rev ⎞ girando:
⎜ min ⎟ , una polea de 5cm de radio está fija
⎝ ⎠
a él y hace girar mediante una correa a otra v 2 v 200π rad
ω2 = = = = 5π
polea de 40cm de radio sin que se r2 r2 40 s
produzca resbalamiento. El motor luego de

Si gira con rapidez constante, entonces el
funcionar uniformemente durante 10
ángulo descrito en 10 s será:
segundos se desconecta comenzando a
detenerse con aceleración angular de
rad
magnitud constante hasta quedar en Δθ2 = ω2 Δt 2 = 5π 10s = 50πrad
s
reposo, demorando en este último proceso
30 segundos. Determinar: Como Δθ2 = 2πn2 donde n2 es el número
de vueltas descritas,
a) El número de vueltas que gira la última
polea durante los 10 segundos. Δθ2 50πrad
n2 = = = 25vueltas
2π 2πrad
b) La aceleración centrípeta durante los
primeros 10 segundos de un punto en b) la polea mayor gira con rapidez angular
el borde de la polea mayor. constante durante los 10 primeros
segundos, de tal manera que la aceleración
c) La aceleración angular durante los
es solo centrípeta, cuya magnitud es:
últimos 30 segundos.
2
⎛ rad ⎞ cm
Solución: ar 2 = ω r = ⎜ 5π
2
2 2 ⎟ 25cm = 125π s
⎝ s ⎠
a) En primer lugar debemos encontrar la

c) la rapidez angular final ω2f de las
rapidez angular con la que gira el eje del
partículas situadas en el borde de la polea
motor cuya frecuencia es 1200r.p.m.

2 es cero al cabo de 30 segundos desde

que empezó a detenerse (Δt2*). Por tanto:
ω2f = ω2 + αΔt 2 *
con ω2f=0, de donde:
rad
-5π
−ω2 s = ⎛ -π ⎞ rad
α2 = = ⎜6⎟ 2
Δt 2* 30s ⎝ ⎠ s

CAPÍTULO 4
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
4.1 Introducción 4.2 Leyes de Newton.
Se entiende por dinámica al estudio de las

4.2.1 Primera ley de newton:
causas del movimiento.
NOTA: En toda la discusión que sigue,
Las leyes que describen el movimiento de
cuando se hable de cuerpos, se
un sistema más grande que un átomo,
entenderán como partículas, a objeto de no
moviéndose con velocidades de magnitud
considerar sus deformaciones (salvo en el
mucho menor que la de la luz, están
caso de los resortes) ni su movimiento de
contenidas en las denominadas leyes de
rotación.
Newton del movimiento.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton
Tales leyes, de una simpleza
sostiene que un sistema abandonado a si
extraordinaria, y de gran belleza, permiten
mismo en un sistema aislado debe tener
dar cuenta del movimiento de pequeños y
velocidad constante.
grandes cuerpos, de fluidos, de resortes,
cargas eléctricas tanto como del Newton en cambio, sostiene que un
movimiento de los cuerpos celestes. sistema aislado puede estar en reposo
(velocidad de magnitud constantemente
Se citan como uno de los grandes logros
cero) o moviéndose con velocidad
de la humanidad, puesto que no solo logró
constante (velocidad de magnitud y
unificar la explicación de movimientos
dirección constante, MUR).
celestes y terrestres, sino que durante
mucho tiempo fueron considerados como la En consecuencia, no se podría diseñar
explicación de los hechos fundamentales experimento alguno en el interior del
del universo. sistema que permitiera distinguir el reposo
del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
Con la publicación del magnífico libro
“Principios Matemáticos de Filosofía Esta afirmación contiene el concepto de
Natural” conocido como Principia, Newton inercia expresado por Galileo: “inercia es la
proporciona las bases fundamentales de la tendencia natural de un objeto de mantener
denominada Mecánica Clásica. su reposo o su movimiento uniforme en
línea recta”.

Por tanto, cualquier cuerpo que esté en La idea de que un cuerpo puede estar en
reposo o se esté moviendo con velocidad equilibrio no solo cuando está en reposo
constante, se dice que está en estado sino también cuando se está moviendo con
inercial. velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristóteles establecía que “el estado natural
de los cuerpos era el reposo”.
Fig 4.1 Una persona trabajando en un escritorio en

reposo respecto de la calle Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.
La observación Aristotélica de un cuerpo

deteniéndose luego de dejar de empujarlo
Fig 4.2 La misma persona no sentiría diferencia si parece confirmar su opinión, la que solo es
estuviera encima de un camión que se mueve
con velocidad constante (en una carretera descartada a la luz de las indicaciones de
rectilínea y plana)
Galileo de considerar la fuerza de roce en
el análisis.
Newton define el concepto de masa como
una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribución puesto
que explica que un cuerpo que tiene mas
masa posee una mayor inercia y por
consiguiente una mayor capacidad de
oponerse a un cambio en su velocidad.
Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es empujado.
Si se deja de empujar se detiene debido a la
acción de la fuerza de roce entre el bloque y
la superficie de apoyo.
Fig 4.3 Un camión tiene más inercia que un automóvil .

Fig 4.5 Sin embargo, se detiene más lejos si las
superficies son más pulidas. Esto es debido a
que la fuerza de roce es de menor magnitud
Newton introduce también el concepto de
fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio. Un análisis de fuerzas mejora la
comprensión del fenómeno.

Mientras la mano empuja al bloque, sobre

él existen dos fuerzas en dirección
horizontal, la fuerza de la mano y la fuerza
de roce entre el bloque y la superficie de
apoyo. Si las fuerzas no se equilibran
aparece una aceleración, producto del
aumento en la magnitud del vector
velocidad. http://ciencia.nasa.gov/
Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay

aceleración, viajando con velocidad constante
como la sonda voyager que fue lanzada en
1977 y aun continua su viaje sin propulsión.
La ley de inercia es válida para un

observador en reposo o moviéndose con
rapidez constante. Para una persona que
está sobre un vehículo que se mueve con
km
velocidad constante de magnitud 30 ,
Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha produce h
aceleración hacia la derecha.
un objeto dispuesto a su lado está en
reposo y por tanto la fuerza resultante
Cuando la mano deja de ejercer fuerza sobre él será nula.
sobre el bloque, la fuerza resultante es la

Para un observador que está en reposo en
fuerza de roce, que provoca una
el exterior, vehículo, objeto y persona se
aceleración distinta de la anterior, puesto
mueven con velocidad constante de
que tiene dirección opuesta, disminuyendo
km
la magnitud del vector velocidad hasta magnitud 30 y por tanto para él
h
detenerlo.
también la fuerza resultante sobre el objeto
será nula.
Se dice que un sistema de referencia en

reposo o moviéndose con velocidad
constante son marcos de referencia
Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda produce
aceleración hacia la izquierda. inerciales.
Si no existen fuerzas, no existe

aceleración, por tanto la velocidad es
constante (MUR).

Fig 4.9 Para la persona del camión, los libros están

en reposo. Para la persona en la calle, viajan
con velocidad constante. Para ambos, el
objeto no está acelerado.
Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente

4.2.2 Segunda ley de Newton. proporcional a la aceleración resultante.
La primera ley ha establecido una forma

operacional de determinar si existe una Es decir, si la masa es constante, se
fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si la cumple que: a ∝ Fn
velocidad con que se mueve un cuerpo no
es constante, entonces sobre él debe haber En segundo lugar, se puede averiguar qué
actuando una fuerza resultante o neta. pasaría si la misma fuerza neta se aplica a
cuerpos de masas distintas.
Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podrían realizar algunos
experimentos sencillos:
En primer lugar, dispongamos un cuerpo de

cierta masa y apliquemos sobre él una
fuerza neta determinada; entonces aparece
en él una aceleración.
Si aumentamos la fuerza neta aplicada,

observamos un aumento proporcional en la
aceleración.
Fig 4.11 La aceleración resultante es inversamente

proporcional a la masa.

Se observa que la aceleración es ΣFx = ma x

inversamente proporcional a la masa ΣFy = ma y
cuando la fuerza es constante, es decir:
ΣFz = maz
1
a∝
m Sistema de ecuaciones algebraicas que
Combinando ambas, podemos escribir: resulta inapreciable para resolver un

sinnúmero de aplicaciones.
F
a∝ n
m Dimensionalmente se tiene que:
Desde donde,
[F] = ⎡⎣MLT -2 ⎤⎦
Fn =kma
En el Sistema Internacional de Unidades la
Si escogemos unidades de masa y fuerza
unidad de fuerza es
adecuadas, la constante de
proporcionalidad vale 1.
[F] = ⎡⎢kg
m⎤
⎣ s2 ⎥⎦
Como ya hemos discutido en capítulos
anteriores, fuerza y aceleración son Denominado Newton [N].
cantidades vectoriales, por lo que la

En el sistema CGS, la unidad será:
expresión se debe escribir:
[F] = ⎡⎢g
cm ⎤
∑ F = ma 2 ⎥
⎣ s ⎦
Puesto que la fuerza neta o resultante, no Denominada dina [dina].

es más que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Ejemplo 4.1. Un barco es arrastrado por
Es necesario indicar que esta formulación tres remolcadores como se observa en la
matemática no fue obra de Newton sino de figura siguiente. Cada uno ejerce una
Leonhard Euler muchos años después de fuerza de magnitud 3000 N.
la publicación de los Principia.
y
Si ambos vectores están en el espacio Ra
coordenado cartesiano, se tiene: 20º

x
10º
20º
Rb
(
ΣFx i + ΣFy j + ΣFz k = m a x i + a y j + a z k ) Rc
-y
De donde, por igualdad de vectores, Fig 4.12 Figura para el ejemplo

a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza experimentó un cambio de velocidad en la

resultante? interacción y por tanto le fue aplicada una
fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).
b) ¿y la magnitud de la aceleración?
Este sencillo fenómeno sirve para ilustrar el
Solución.
tercer principio de Newton que indica que
un cuerpo sometido a una fuerza
a) Las fuerzas de los remolcadores se
reaccionará ejerciendo una fuerza de igual
pueden escribir como
magnitud pero de dirección opuesta sobre
Ra = Ra cos20ºiˆ + Ra sen20ºjˆ el cuerpo que se la ejerció.
Rb = Rb cos-10ºiˆ + Rb sen-10ºjˆ
R = R cos-30ºiˆ + R sen-30ºjˆ
b b
Donde Ra=Rb=Rc=3000 N
Por lo que:
ΣF = Ra + Rb + Rc = 8371,58Niˆ - 994,88 Njˆ

Fig 4.13 Un carro bomba con VCI constante mayor
que la velocidad de un auto (VAI), que está
en su camino.
b) de la segunda ley, se tiene
ΣF 8371,58iˆ - 994,88jˆ
a= =
m 10000 vC
vA
( m
a = 0,84 î - 0,10 ˆj 2
s
)
Cuya magnitud es: Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.
m
a= ( 0,84 2
)
+ 0,102 = 0,85
s2
v CF v AF
4.2.3 Tercera Ley de Newton Fig 4.15 Las fuerzas de acción y reacción se
manifiestan cambiándole la velocidad a
Cuando un camión choca a un automóvil ambos.
observamos en este último un cambio en

su velocidad que nos hace indicar que le En términos matemáticos:
fue suministrada una fuerza, de acuerdo a
F12 = -F21
la segunda ley. Sin embargo, al observar al
camión, vemos que este también

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el

cuerpo 2 tiene como reacción la fuerza que
el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
Ambas fuerzas son de igual magnitud y

dirección opuesta y no se pueden anular Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas horizontales,
entre sí, pues están aplicadas sobre se encuentran varios pares acción y
reacción. Las ruedas no rotan. Las
cuerpos distintos. interacciones son las fuerzas entre: hombre
y suelo; hombre y cuerda; cuerda y
máquina; rueda delantera y suelo; rueda
El hecho de que las fuerzas de acción y trasera y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo; sobre la
reacción vengan de a pares establece una cuerda ejercen fuerzas el hombre y la
máquina; sobre la máquina ejercen fuerzas
relación de simetría que no permite la cuerda y el suelo.
identificar a alguna de ellas como la acción.

Cualquiera de ellas puede serlo.
Existe la idea errónea de que los cuerpos

dotados de movimiento y los seres vivos
son los que ejercen acciones y los cuerpos
sobre los que actúan, ejercen las
http://www.worldofwallpapers.nuche.org
reacciones.
Fig 4.18 El invento del reactor representó un gran
Los siguientes ejemplos ayudarán a avance para la navegación al no depender
de los gases de la atmósfera para obtener
desvirtuar estas creencias y permitirán reacción. A cambio, expulsa con
extraordinaria fuerza los gases producto de
observar los pares de fuerzas de la reacción química de su combustible,
obteniendo la fuerza de reacción a cambio.
interacción. Esto permite obtener propulsión en ausencia
de atmósfera.
FSM
FTM
FMS
http://www.astroseti.org/
FMT
Fig 4.16 Aquí las fuerzas son verticales, y sus puntos Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual fuerza que
de aplicación y líneas de acción son la tierra atrae a la luna. la aceleración de la
distintos a las observadas por razones de luna es mayor pues su masa es menor. La
dibujo. La tierra atrae a la máquina (peso) y fuerza sobre la luna le produce aceleración
la máquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas centrípeta que la obliga a girar sobre la
están aplicadas sobre sus centros de tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra
gravedad. La máquina presiona hacia abajo produce las mareas y un ligero movimiento
a la superficie y la superficie empuja hacia zigzageante.
arriba a la máquina.

c) ¿Son un par acción-reacción el peso de

la lámpara y la fuerza de la lámpara
sobre la cuerda?
Solución.
Fig 4.20 El dibujo está muy exagerado, pretendiendo

solo ejemplificar el efecto de la fuerza de la Siempre es conveniente un diagrama de
luna sobre la tierra en relación con su
movimiento de traslación alrededor del sol.
cuerpo libre.
F cuerda sobre lámpara
F gravitacional sobre
lámpara (peso)
Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lámpara.
http://www.bigmoviezone.com a) Sobre la lámpara existen dos fuerzas: la

fuerza de atracción gravitacional dirigida
Fig 4.21 Existe un gran número de aparatos que
funcionan empujando fluidos como el aire o hacia abajo y la fuerza de la cuerda,
el agua, hacia atrás o hacia abajo o diversas
otras combinaciones, para obtener dirigida hacia arriba.
movimiento gracias a la fuerza de reacción
del fluido sobre la nave. Básicamente esto
se hace con hélices, ruedas, toberas, etc. De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
ayuda a la comprensión del problema.
Ejemplo 4.2. Una lámpara L cuelga de

F soporte sobre
una cuerda C. La lámpara pesa P. cuerda
F lámpara sobre
cuerda
Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2. Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.
a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la lámpara? b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la
fuerza de la lámpara sobre ella, dirigida
b) ¿Qué fuerza hace la lámpara sobre la
hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida
cuerda?
hacia arriba. Aquí se considera a la cuerda

con peso despreciable, por lo que no Tierra y los cuerpos que están en su
participa en el análisis. cercanía, que estudiaremos más adelante.
c) No, pues el peso de la lámpara es la Gravedad

Celeste
Gravedad
Terrestre
Fuerza
Eléctrica
Fuerza
Magnética
fuerza con que la tierra atrae a la lámpara y

por tanto la reacción será la fuerza con que
Gravitación Fuerza Fuerza
la lámpara atrae a la tierra hacia arriba. Universal
(Newton)
Nuclear Electromagnética
débil (Maxwell)
Fuerza
Electrodébil
4.3 Fuerzas Fuerza (Glashow, Salam
Nuclear y Weinberg)
Fuerte
4.3.1 Fuerzas fundamentales
Son el resultado de las interacciones Unificación

posible
elementales entre partículas. Explican

fenómenos que no pueden atribuirse a Unificación
última
otras fuerzas. A lo largo de la historia se

observa una tendencia hacia la unificación Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolución hacia
la unificación última.
de las fuerzas, esperándose que finalmente
se alcance el conocimiento de una fuerza
fundamental última, determinando que la La fuerza electro débil, propuesta a
naturaleza posee una estructura mediados de la década de 1970 por
extraordinariamente simple. Glashow, Salam y Weinberg, quienes
unificaron las fuerzas nucleares débiles y
El cuadro siguiente muestra el camino las fuerzas del electromagnetismo. Las
seguido hacia la unificación. fuerzas nucleares débiles existen entre
partículas llamadas hadrones (entre las que
Por consiguiente, hoy se sabe que en la
se incluyen mesones y bariones) y entre
naturaleza existen tres fuerzas
partículas denominadas leptones (entre las
fundamentales: de gravitación universal,
que se incluyen electrones, positrones,
electro débil y nuclear o fuerte.
muones y neutrinos), responsables de la
La fuerza de gravitación universal fue radioactividad beta y de la inestabilidad en
descubierta por Newton quien logró los núcleos y partículas elementales. Las
describir la fuerza que existe entre dos fuerzas electromagnéticas a su vez son el
cuerpos de cualquier masa (1687). Un caso resultado de la unificación de las fuerzas
particular de gran importancia para magnéticas y eléctricas, consideradas
nosotros es la fuerza que existe entre la independientes antes del trabajo de
Maxwell en el siglo XIX.

La fuerza nuclear fuerte es la responsable En este curso, trabajaremos con fuerzas de

de mantener unidos los núcleos de los este último tipo por lo que nos detendremos
átomos. para analizar en detalle fuerzas tales como
roce, tensión, normal y elástica.
Existe entre nucleones (protones y
neutrones) solo si están muy cercanos A continuación analizaremos una fuerza
-15
(10 m entre sí), decreciendo rápidamente fundamental que ocuparemos en este
con la separación. A una distancia mayor curso, como es el peso. Luego
-14
de 1,5x10 m la fuerza nuclear es mucho analizaremos algunas fuerzas secundarias.
menor que la fuerza eléctrica entre los
nucleones y puede despreciarse.
Ley de Atracción Gravitacional. Peso.

Si bien es cierto las fuerzas nucleares son
muchísimo más intensas que las electro
Enunciada por Newton, establece que entre
débiles y gravitacionales, su acción a
dos cuerpos de masas m1 y m2 que están
distancias muy cercanas permiten a las
separados una distancia r, existe una
restantes ser percibidas. A escala
fuerza de atracción gravitacional cuya
astronómica sin embargo, prevalecen las
magnitud está determinada por la
fuerzas gravitacionales, debido a la
expresión:
disposición eléctricamente neutra de los
cuerpos celestes. G m1 m2
F=
r2
A escala macroscópica en nuestra vida
cotidiana, la mayor parte de las fuerzas que G es una constante universal cuyo valor es
observamos entre los cuerpos, son de Nm2
6,67x10-11 , determinada con gran
naturaleza gravitacional o de naturaleza kg2
electro débil (electromagnéticas casi en su exactitud por Cavendish en 1798.
totalidad).
Note que si queremos calcular la magnitud
Entre ellas se pueden citar las fuerzas de de la fuerza con que el cuerpo de masa m1
contacto, y de rozamiento, así como las atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la
fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, mismo valor que si calculamos la fuerza
que son manifestaciones muy complejas de con que m2 atrae a m1, lo que resulta
interacciones electromagnéticas. coherente con la tercera ley de Newton.
A estas fuerzas se les denomina

secundarias.

F21 F12 Lo verdaderamente relevante de esta

m1 m2
expresión es que permite calcular la fuerza
r con que se atraen dos cuerpos
Fig 4.26 Fuerzas de acción y reacción entre cualesquiera, y el genio de Newton está
partículas
justamente en determinar que esta relación
que era estudiada para fuerzas entre
En la figura 4.27 se puede apreciar la cuerpos celestes, tenía un valor universal.
posición relativa de las partículas respecto
a un sistema de referencia. La fuerza de atracción gravitatoria es la
causa del peso de los cuerpos que nos
y r2 − r1 rodean y de nosotros mismos, definido este
m1 m2
como la fuerza con que la tierra y los
r1 cuerpos que están en su cercanía se
r2
atraen.
x
El peso es una gran fuerza comparado con
Fig 4.27 Diagrama de posición de las partículas las fuerzas gravitatorias generadas por los
respecto de un sistema de referencia
cuerpos cercanos a la tierra entre sí, razón
por las que estas últimas no son percibidas.
Se tiene un sistema de referencia desde el
cual r1 y r2 son los vectores de posición Por ejemplo, la fuerza de atracción entre
de las partículas 1 y 2. Evidentemente dos cuerpos de masa 1 kg separados
r2 − r1 da la dirección desde la partícula 1 10 cm es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un

millón de veces menor que el peso de un
hacia la partícula 2, de tal modo que se
cuerpo de masa 1 g puesto en la superficie
puede definir un vector unitario en ese
de la tierra.
sentido que denominaremos r̂ .
Otra conclusión importante de la ley de

Entonces vectorialmente la ley de
gravitación universal dice relación con la
gravitación universal de newton puede
rápida disminución de la magnitud de la
expresarse como:
fuerza con la distancia entre los cuerpos,
G m1 m2 debida a su relación cuadrática inversa.

F= - rˆ
r2
En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1
kg, en la superficie de la tierra es atraído
Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,
con una fuerza (peso) de 9,81 N
cuya dirección es hacia m1, como muestra
(considerando masa de la tierra igual a
el signo negativo.
24
5,97x10 kg, y radio medio de la tierra
igual a 6,37x106 m).

Si aumentamos al doble la distancia su

peso del
peso disminuye a 2,45 N; si aumentamos al cuerpo
triple la distancia, disminuye a 1,09 N y fuerza con que

finalmente, al cuádruplo la distancia el cuerpo atrae
a la tierra
produce solo una fuerza de 0,613 N.
Por otra parte, aunque la fuerza de

atracción de la tierra sobre el cuerpo y la
fuerza de atracción del cuerpo sobre la
tierra son dos vectores opuestos (igual
magnitud y dirección opuesta), en términos
prácticos solo observamos la primera, en
Fig 4.28 Fuerza de interacción entre la tierra y los
razón de la extraordinaria diferencia entre cuerpos que están en su cercanía.
sus masas
y
Finalmente, en razón de la geometría de la
tierra, puede considerarse a esta como si −Pkˆ
fuera una esfera (en realidad es un

esferoide achatado en los polos), con su ĵ x
línea tangente a la
masa concentrada en su centro (centro de superficie de la tierra
masas).
z
De esta manera, se puede considerar que
cualquier cuerpo situado en su superficie −Pkˆ
estará sometido a una fuerza dirigida hacia

k̂
el centro (centrípeta) y
x plano tangente a la
En términos locales, consideraremos que superficie de la tierra
un cuerpo cualquiera está sometido a la
Fig 4.29 Representación vectorial del peso en el
acción del peso, fuerza que en el plano XY plano y en el espacio.
será representada por el vector
P = P( −ˆj)
Mientras que en el espacio, será el vector:
ˆ
P = P( −k)

4.3.2 Fuerzas Secundarias. Obviamente el cuerpo está en equilibrio y

puesto que el peso es una fuerza que no
Son aquellas que se pueden explicar a
ha dejado de existir, necesariamente la
partir de las fuerzas fundamentales. Las
superficie de la mesa en contacto con el
fuerzas de contacto por ejemplo, son
cuerpo debe haber proporcionado una
causadas por fuerzas de naturaleza
fuerza opuesta al peso para anularlo. A esa
electromagnética entre átomos y
fuerza se le denomina Normal.
moléculas, que operan al nivel de
partículas constituyentes: electrones y
N
núcleos. Son por tanto, una manifestación
compleja de una fuerza fundamental.
En términos macroscópicos, es decir al

nivel de lo observado en nuestra
experiencia cotidiana a través de nuestros
sentidos, las fuerzas de contacto tales
Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa sobre el
como la Normal, el Roce y la Tensión. cuerpo
Para estudiar estas fuerzas, en este curso

Ambas fuerzas están aplicadas sobre
tomaremos dos cuerpos rígidos en contacto
puntos distintos. El peso sobre el centro de
a través de sus superficies planas. Los
gravedad del cuerpo y la normal en el
cuerpos serán considerados como
punto de contacto entre las superficies. Sin
partículas, de manera tal que las fuerzas
embargo, puede suponérselas aplicadas
serán en todo momento concurrentes.
sobre el mismo punto cuando el cuerpo
pueda considerarse como una partícula.
Normal. La Normal en general, es una fuerza

perpendicular a la superficie de contacto, y
Consideremos un cuerpo de masa m, su magnitud equivale a la fuerza necesaria
sometido a la fuerza de atracción de la
para equilibrar el sistema de fuerzas en esa
Tierra, puesto sobre la superficie de una dirección.
mesa:
En otras palabras, la normal tiene una
magnitud equivalente a la resultante de las
fuerzas perpendiculares a la superficie.
P
Veamos esto en detalle, puesto que es

frecuente fuente de equivocaciones en los
alumnos iniciados en el tema:
Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.

Ejemplo 4.3. Calcular la fuerza normal a

N
la superficie en los ejemplos siguientes:
F
a) En la figura anterior si el peso es de
magnitud 20 N. P
Solución:
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre

y suponemos que el cuerpo se comporta
Entonces: Njˆ − Pjˆ + Fjˆ = 0
como partícula se tiene:
de donde N–P+F=0
N
o sea N=P–F=20 N–5 N
P N=15 N
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre
un plano inclinado sin roce como en la
Si el sistema está en equilibrio, entonces
figura siguiente (θ=37º):
debe cumplir con la condición ΣF = 0 , por
lo que se tiene, suponiendo que están en el F N
plano XY:
Njˆ − Pjˆ = 0 P
θ
de donde N–P= 0
y
N
o sea N=P=20 N F Psenθ
b) Si además, se ejerce una fuerza hacia Pcosθ

θ x
arriba de magnitud 5 N
P
Solución: Fig 4.34 Diagrama de cuerpo libre
Entonces se tiene el siguiente diagrama de

cuerpo libre: Solución:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las

tres fuerzas ubicadas en un plano
cartesiano que por conveniencia se ha

definido con uno de sus ejes (X) paralelo al Fuerza de Roce.

plano inclinado.
El roce (o fricción) es una fuerza de
De esta manera, la normal tiene dirección contacto que según los primeros científicos
+ ĵ , F tiene dirección − î y P forma un provenía del entrelazamiento mecánico de
las irregularidades de las superficies
ángulo θ(el ángulo de inclinación del plano)
(asperezas).
respecto del eje –Y, debido a la geometría
del problema.
En efecto hasta los materiales
aparentemente más lisos, se observan
El vector P se ha descompuesto en los
irregulares al microscopio, mostrando
ejes mencionados, de manera que se tiene:
crestas y valles que se concatenan con los
P = Psenθ î − P cos θˆj
de las superficies de otros cuerpos en
contacto impidiendo o dificultando en
Y debido a que el cuerpo se encuentra en
mayor o menor medida el movimiento
equilibrio estático, debe cumplirse que
relativo entre ellos. Sin embargo, la
dificultad de mover una lisa placa de vidrio
ΣF = 0 por lo que:
apoyada sobre otra igual, hace sospechar
inmediatamente de la simple explicación
N+P+F = 0
anterior
Njˆ + ⎡⎣Psenθ î − P cos θˆj ⎤⎦ − Fiˆ = 0

El conocimiento actual del fenómeno (aun
cuando no está totalmente comprendido),
por igualdad de vectores, se pueden
lo muestra proviniendo de tres fuentes
obtener las ecuaciones:
principales: la mencionada trabazón de las
irregularidades, la atracción entre los
Psenθ-F=0
puntos de contacto (que producen enlaces
N–Pcosθ=0 o uniones de carácter electromagnético)
debida a las fuerzas entre las moléculas de
por lo que: los dos cuerpos (fenómeno particularmente
importante para los metales) y el
F=Psenθ ⇒ F=12 N
desprendimiento de los materiales más
débiles por parte de los más fuertes (efecto
N=Pcosθ ⇒ N=16 N
de “arado”).
Desde el punto de vista macroscópico,

quien más contribuyó al conocimiento de
esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el que
descubrió que el roce entre las superficies

de cuerpos en reposo o en movimiento trabarse más estrechamente las

relativo era independiente del área de irregularidades.
contacto aparente entre ellos y proporcional
a la magnitud de la fuerza Normal
proporcionada por la superficie de apoyo.
Fuerza de roce Estático
Este hecho sorprendente lo mostró al

Desde un punto de vista cuantitativo,
encontrar igual valor de la fuerza de roce
analizaremos acá la fuerza de roce
entre una mesa y un cuerpo de madera
existente entre dos cuerpos cuyas
(con caras de áreas distintas), no
superficies están en reposo relativo entre
importando cual cara de este se pusiera en
sí. El caso de las fuerzas de roce cuando
contacto con la mesa.
existe movimiento relativo entre las
superficies e contacto, lo analizaremos en
También encontró que la fuerza necesaria
el capítulo de dinámica.
para mover un cuerpo en reposo relativo
sobre otro cuerpo (fuerza de roce estática)
Consideremos un cuerpo A cuyo peso es
es mayor que la fuerza de roce entre dos
P dispuesto sobre otro B como se indica
cuerpos en contacto que presentan
en la figura. Las superficies son rugosas
movimiento relativo (cinética).
(ásperas), y supondremos las fuerzas
Esto es mejor entendido hoy, pues se sabe aplicadas sobre el centro de gravedad de
que desde el punto de vista microscópico la A, ya que estamos considerando a los
superficie real de contacto es cuerpos como si fueran partículas.
extraordinariamente inferior a la superficie
N
aparente de contacto.
A
Se explica así que la superficie real de P
B
contacto sea prácticamente igual, no
importa cual cara del cuerpo se deposite Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre partícula
A
sobre la mesa.
En cambio, al aumentar la Normal se Ambos cuerpos están sometidos a la

aumenta la superficie real de contacto al acción de la fuerza de atracción gravitatoria
estar las superficies de los cuerpos mas vertical y no existiendo fuerzas en dirección
presionadas entre sí. horizontal, no se espera que A deslice
sobre B.
Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza
de roce con superficies más ásperas pues Al estar en equilibrio estático, las fuerzas
la superficie real de contacto es mayor al aplicadas sobre el cuerpo A cumplen con la

condición ΣF = 0 , por lo que entonces su observándose en cambio que para algún
normal tiene magnitud P y como no existe valor de F (que denominaremos fuerza

ninguna fuerza horizontal, no existe fuerza crítica Fc ) el cuerpo se encuentra “a punto
de roce. de moverse”. De hecho, si se incrementa
Empujemos entonces levemente hacia la infinitesimalmente la magnitud de F , el

cuerpo se mueve.
derecha el cuerpo mediante una fuerza F ,
sin moverlo. Como continúa en equilibrio
Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,
estático, entonces se mantiene la
entonces la fuerza de roce alcanza el
condición, lo que exige la existencia de una
mayor valor posible en equilibrio estático,
fuerza hacia la izquierda que la equilibre: la
razón por la que le denomina fuerza de
fuerza de roce.
roce estático ( fs ).
Debemos insistir nuevamente en que las
fuerzas se dibujan aplicadas en un mismo N
punto debido a que estamos considerando fS FC
a los cuerpos como si fueran partículas.

P
Debe ser cuidadoso al tratar de aplicar este B
procedimiento al caso de cuerpos reales,
Fig 4.37 La fuerza de roce estático equivale en
cuya forma se aparte sustantivamente de lo magnitud a la fuerza crítica.
que puede considerarse como partícula.

Es decir, cuando un cuerpo está apoyado
N
en condición de equilibrio estático, la fuerza
F
f de roce entre ambos tiene magnitudes que
van desde 0 hasta fS, alcanzándose este
P
B último valor, cuando los cuerpos están a
punto de moverse uno sobre el otro.
Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre partícula A.
Como lo preveía Leonardo, si repetimos el
Entonces claramente la magnitud de f es experimento apoyando cualquier cara del

cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
igual que la magnitud de F .
resultado: fS no depende de la superficie
Si continuamos aumentando la magnitud de contacto (la magnitud de la normal no
de F y aún no se mueve el cuerpo A, ha variado).
entonces necesariamente debe aumentar

Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
proporcionalmente la magnitud de la fuerza
de roce. Sin embargo esta situación no se
puede mantener indefinidamente,

N2 Si volvemos a repetir la experiencia, pero

ahora cambiando el cuerpo A por otro cuya
fS2 FC2 superficie tenga una rugosidad distinta (o el
cuerpo B se cambia por otro de rugosidad
B P2 distinta), se encuentra lo mismo que en el
caso anterior, solo que el valor de μS será
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan
proporcionalmente la fuerza crítica y la distinto. En consecuencia μS depende de la
normal.
rugosidad de ambas superficies en
contacto.
El peso del nuevo cuerpo provoca que el
peso total sobre B aumente en magnitud En la actualidad se tiene conocimiento de
hasta P2 lo que a su vez se traduce en un los valores de esta constante para un gran
aumento proporcional en la magnitud de la número de superficies, algunos de los
normal hasta N2. Naturalmente esto cuales se muestran en la siguiente tabla.
provoca que la fuerza que “casi mueve” al

Superficies en contacto μS
sistema de cuerpos sobre C también secas lubricadas
aumente su magnitud hasta FC2 lo que a Acero-acero 0,76 0,01 – 0,23
su vez exige que la fuerza de roce estático Aluminio-aluminio 1,05 0,30

Vidrio-vidrio 1,94 0,35
aumente su magnitud hasta fS2.
Madera-madera 0,58
Teflón-teflón 0,04
Sin embargo, las superficies en contacto no
Goma-concreto seco 1,2
han cambiado. Goma-concreto húmedo 0,80
Madera-acero 0,50
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas Fuente: Wilson. Física con aplicaciones
involucradas, encuentra que el cuociente

entre la fuerza de roce estático y la normal
en ambos casos, se mantiene constante. Esto permite evaluar la fuerza de roce
estático que se tendrá entre dos superficies
Si se repite el experimento muchas veces, conocidas, si se dispone de la Normal,
aumentando o disminuyendo el peso del pues de la ecuación anterior se tiene:
cuerpo A, cada vez se encuentra el mismo
valor para el cuociente entre las fuerzas fS = μS N
mencionadas, o sea:
fs
μs =
N
siendo μS el coeficiente de roce estático.

Fuerza de roce cinético.
A diferencia de lo que observamos cuando

un cuerpo está en reposo relativo, la
existencia de movimiento relativo entre dos
Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza
cuerpos cuyas superficies están en externa, se produce una fuerza neta no nula
en sentido opuesto al de la velocidad,
contacto produce una fuerza denominada provocando una disminución de la rapidez.
fuerza de roce cinético (fK) que es

constante, independiente de la velocidad
La fuerza de roce cinética es directamente
relativa. La magnitud de fK es igual que la
proporcional a la Normal, tal como la fuerza
magnitud de la fuerza externa que se
de roce estático.
necesita para mantenerlo moviéndose con
velocidad constante. fK ∝ N
Que da lugar a la expresión:
fK = μK N
Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en equilibrio. Donde μK es una constante de
Movimiento inercial. Recuerde que estamos
considerando al cuerpo como partícula. Las proporcionalidad denominada coeficiente
fuerzas se suponen aplicadas en ese punto.
de roce cinético, que depende de las
Si la fuerza externa es mayor o menor que superficies en contacto.
fK, el cuerpo tendrá fuerza neta no nula,
acelerándolo. Como la fuerza de roce cinético equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un
El sentido de la fuerza resultante es cuerpo en estado inercial, su magnitud es
también el sentido de la aceleración, lo que menor que la fuerza de roce estático, que
a su vez, justifica el aumento o la equivale a la magnitud de la fuerza
disminución de la rapidez del cuerpo, necesaria para sacar a un cuerpo del
dependiendo de si está en el mismo reposo relativo con respecto del otro
sentido o en el sentido opuesto que la cuerpo en contacto.
velocidad del cuerpo.
Esta es una experiencia común a todos
quienes hemos tratado de mover un
pesado mueble o una caja sobre el piso.
Cuesta mucho moverlo, pero una vez que
lo logramos, necesitamos mucho menor
Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se produce
una fuerza neta no nula, manifestada por un esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
aumento en la rapidez, si está en el mismo
sentido que el de la velocidad.

Fuerza de roce y poleas ideales (masa y roce
fSM despreciables) , se encuentra que la cuerda

mantiene su tensión aún cuando cambia de
fK dirección.
Fuerza aplicada La tensión se debe a las fuerzas

intermoleculares que permiten a la cuerda
reposo movimiento
relativo relativo existir y ser flexible.
Fig 4.42 La gráfica muestra la fuerza de roce en
función de la fuerza externa aplicada al
cuerpo y el estado de movimiento.
Ejemplo 4.4. Dibuje el diagrama de
cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el
La siguiente tabla incluye algunos valores cielo de la habitación de la que cuelgan, en
de los coeficientes de roce cinético y la siguiente figura:
estático. Los valores son aproximados y
deben usarse solo como referencia.
MATERIALES μS μK
Madera-madera 0,4 0,2
Hielo-hielo 0,1 0,03
Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5 Solución:
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5 En la figura se observan las fuerzas que
Teflón-teflón en aire 0,04 0,04 actúan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01 sobre el cielo.
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Tensión
Se entiende por tensión de cuerdas,

alambres, cables o hilos, a la fuerza que
ejercen sobre cuerpos a los que están
unidos. La dirección es siempre a lo largo
de la cuerda tirando a los cuerpos a los que
está unida y en el caso de cuerdas con
masa despreciable, es de igual magnitud a
lo largo de toda la cuerda. Cuando se Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, cielo
y cuerpo del ejemplo 4.4
trabaja con cuerdas de masa despreciable

Aquí se ha supuesto que la cuerda y el suceda, se tendrá que la fuerza aplicada y

cielo tienen masas despreciables. el alargamiento serán directamente
proporcionales. La reacción a esta fuerza
Note que sobre el cuerpo existen dos
sigue la denominada Ley de Hooke, que se
fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la verá con detalle mas adelante.
tensión de la cuerda ( Tc ).
x0
Sobre la cuerda existen dos fuerzas F
también: la reacción a la tensión de la F3

Δx1
cuerda sobre el cuerpo ( T c* ) y la reacción F2
F1 F1
de la tensión de la cuerda sobre el cielo
( T *T ). Δx2 Δx
ΔX1 ΔX2 ΔX3
F2
Sobre el cielo existen tres fuerzas: la
Δx3
tensión de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de
F3
las paredes ( R1 y R2 ). Fig 4.45 Gráfico magnitud de la fuerza aplicada
sobre un resorte versus alargamiento desde
el largo natural.
Debido a que están en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno de
ellos debe ser igual al vector nulo. Por tanto se tiene que F=kΔx donde k es
una constante de proporcionalidad que
depende de la constitución del resorte.
4.3.3 Pesar y masar Si colgamos el resorte desde un soporte su

propio peso le proporcionará un nuevo
Pesar largo natural. Si a continuación le colgamos
El Peso es una magnitud fácil de medir un cuerpo de masa 1 kg se elongará una
(“pesar”) con un sencillo dispositivo determinada cantidad.
consistente en un resorte y una escala

graduada, denominada Dinamómetro
L0
(Pesa). 0 0
ΔL1
1
Un resorte es un sistema que tiene la 1 Kg
propiedad de deformarse apreciablemente

bajo la acción de fuerzas. Si la magnitud de
las fuerzas aplicadas es la apropiada, el
Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo
resorte retornará a su largo natural natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa 1 kg
después de ser liberado. Mientras esto

Como el cuerpo quedará en reposo, Se tiene ahora una escala graduada que
entonces la fuerza que hace el resorte permite comparar el peso de un cuerpo
sobre el cuerpo debe tener igual magnitud cualquiera con el peso de una masa patrón,
que el peso del cuerpo. simplemente observando la elongación
resultante y el número en la escala.
Según la tercera Ley, esta fuerza tendrá
una reacción que es una fuerza de igual
peso (Kf)
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
0
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
1
del resorte es una indicación del peso del
cuerpo colgado en él. 2
Un diagrama de cuerpo libre siempre aclara

estas discusiones: Fig 4.49 La cámara pesa igual que un cuerpo patrón
de masa 2 kg, pues elonga el resorte hasta
el número 2 de la escala graduada en kf.
fza soporte
fza resorte sobre resorte
sobre cuerpo
El instrumento permite medir pesos, por lo
que se denomina dinamómetro.
1 Kg
La escala está graduada en una unidad
fza tierra sobre fza cuerpo nueva de fuerza, denominada kilógramos-

cuerpo (peso) sobre resorte
fuerza o kilógramos-peso [kf] en el
denominado Sistema Técnico Gravitacional
Fig 4.47 Ambos cuerpos están en equilibrio. Todas
las fuerzas tienen igual magnitud. (STG).
En nuestra vida diaria encontramos un

Si colgamos un cuerpo de 2 kg de masa, la
sinnúmero de estos aparatos, que no solo
elongación será el doble de la anterior.
utilizan la ley de Hooke sino otras variables
físicas que dependen linealmente del
aumento de peso. Algunas presentan
0 0 escalas lineales, otras circulares, otras
ΔL1
1 1 digitales, etc.
ΔL2
1 Kg
2 Es común que se presente una confusión

2 Kg
con estas unidades. Cuando nos subimos a
una pesa en la farmacia, observamos una
Fig 4.48 La elongación es proporcional a la fuerza
lectura de 60 kg, erróneamente indicados,
puesto que debería decir kf como
acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la

mayoría de las tiendas que nos pesan los Masar.

artículos (verduras, frutas, clavos, azúcar,
Un caso distinto es el procedimiento
etc) y nos dan indicaciones en kilogramos,
destinado a medir masas (masar), para el
cuando realmente está en kilogramos
que se utiliza un aparato denominado
fuerza.
balanza analítica compuesto básicamente
La confusión en términos cotidianos no es de un soporte vertical con dos brazos
tan grave si uno observa que la masa en kg horizontales de igual largo con dispositivos
es numéricamente igual que el peso en kf. para colocar cuerpos.
Desde el punto de vista de la física sin
embargo, la diferencia es notable, puesto
que kg es una unidad de masa en el SI, en
cambio kf es una unidad de fuerza en el
STG.
Es fácil advertir que este instrumento FIZQUIERDA FDERECHA

tendrá validez solo en el lugar en el que fue Fig 4.50 Balanza analítica. La fuerza con que la tierra
atrae a ambos brazos es igual. Existe
calibrado, puesto que una masa patrón en equilibrio de rotación y traslación. La barra
se mantiene horizontal.
la superficie de la Luna por ejemplo, pesará
solo la sexta parte de lo que pesa en la
Cuando se pone un cuerpo en uno de los
Tierra. Deberá calibrarse nuevamente allí.
platos, se observa que la barra se inclina,
Esto no es extraño, puesto que sabemos debido a que al aumentar el peso, existe
que el peso es una fuerza de atracción desequilibrio de rotación produciéndose un
gravitacional, que depende de las masas torque resultante. Note que no existe
de ambos objetos. desequilibrio de traslación, de modo tal que
la barra solo rota alrededor del eje ubicado
Adicionalmente, también depende del en el punto de unión con la barra vertical.
inverso del cuadrado de las distancias
entre ambos, por lo que en distintos lugares
de la Tierra también deberá calibrarse
nuevamente, puesto que cada punto de la
superficie de la tierra no está a la misma
distancia desde el centro de gravedad de la FDERECHA
Tierra.
FIZQUIERDA
Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor que el

peso sobre el lado derecho. El torque
resultante produce la inclinación.

El equilibrio se puede restablecer poniendo 4.4 Aplicaciones de los principios de

Newton a sistemas de cuerpos.
cuerpos con igual masa al lado derecho. Si
ponemos cuerpos de masas conocidas, la En los siguientes ejemplos, revisaremos las
suma de sus masas equivale exactamente formas de aplicar las leyes de Newton en la
a la masa del cuerpo del lado izquierdo. resolución de problemas que involucran
interacción entre cuerpos sometidos a la
Note que se necesita que las fuerzas a
acción del campo gravitacional e
ambos lados sean iguales,
interacción entre ellos mismos.
independientemente de su magnitud. Es
decir, este instrumento permite medir
masas en cualquier lugar. El procedimiento
se denomina “masar”. Ejemplo 4.5. Una fuerza de magnitud 50
N es aplicada sobre un cuerpo (A) de masa
30 Kg, el que a su vez se encuentra en
contacto con un cuerpo (B) de masa 20 kg
1 kg como se indica en la figura. Ambos se
encuentran sobre una superficie lisa (sin
roce).
FIZQUIERDA FDERECHA
a) ¿Cuál es la aceleración del sistema?
Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las
fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo
son iguales. Esto ocurre cuando las masas b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas de
son iguales. Aquí, la masa del balón es de 1
Kg. interacción entre los cuerpos?.
F
A B
Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5
Solución.
Fig 4.53 balanza analítica a) Primero haremos un diagrama de cuerpo

libre para ambos bloques.
NA
F FBA
A
PA

NB Por las mismas razones, se tiene para B:
FAB FAB = mB aS (3)

B
NB -PB = 0 (4)
PB
Disponemos por tanto, de un sistema de 4
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los bloques
del ejemplo (1) y (3), tenemos:
F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)

Las aceleraciones de los cuerpos A y B
son iguales en magnitud pues ambos Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de
conforman el sistema y se mueven unidos. las fuerzas de interacción entre los cuerpos
A y B, que constituyen un par de Acción y
a A = aB = aS = as î Reacción.
Como sabemos que la segunda ley tiene la

Por tanto la ecuación resulta,
forma vectorial:
F=aS(mA+mB)
(
ΣFx î + ΣFy ˆj + ΣFz kˆ = m a x î + a y ˆj + az kˆ )
De donde
Si la aplicamos al cuerpo A, se tendrá:
F 50 m
aS = = =1 2
mA + mB 30 + 20 s
(
ΣFA x î + ΣFAy ˆj = mA a Ax î + a A y ˆj )
b) La fuerza de interacción es posible de
De donde se tienen las ecuaciones
obtener de la ecuación (1) o de la ecuación
escalares:
(3). Tomemos la ecuación (3):
ΣFxA = mA a Ax (1)
FAB = mB aS = 20 ∗ 1 = 20N
ΣFyA = mA a Ay (2)
Por lo que
si suponemos que los cuerpos A y B están

FAB = 20Niˆ
en el plano XY, entonces las ecuaciones
(1) y (2) serán,
Note que si toma la ecuación (1) tiene:
F-FBA = mA as (1)
F-FBA = mA as
NA -PA = 0 (2)
De donde
pues ayS es cero.
FBA = F-mA aS = 50- ( 30 )(1) = 20 N

Pero FBA está definida como negativa, por Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
lo que FBA = - 20 Niˆ verticales, la fuerza de atracción
gravitacional, que es distinta pues cada uno
Como era de esperarse pues son un par de tiene masa distinta, y la fuerza con que la
acción y reacción. superficie se opone al movimiento hacia
abajo, que es distinta para cada uno.
Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la Horizontalmente se tiene la acción de F
figura, si m1=10 kg; m2=20 kg, m3=30 sobre el cuerpo 3 y la acción de las
m cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.

kg; F=6º N y g=10 .
s2
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
F una fuerza que hemos denominado

2 3
1 tensión.
Fig 4.56 Figura para el ejemplo
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero hacia
Solución.
la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ), por lo
Nuevamente, la solución se facilita que produce vectores distintos, aunque de
enormemente si se considera un diagrama igual magnitud ( T1 ).
de cuerpo libre para cada cuerpo, como se
observa en la figura. La cuerda 2 también ejerce fuerzas de igual
magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), pero
N1
T11 sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la derecha
1
( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la izquierda
P1
( T23 ).
N3
T23 F
3 Analíticamente, de acuerdo a la segunda
Ley de Newton:
P3
N2 ΣFx1 = m1a x1 (1)

2
T12 T22
ΣFy1 = m1a y1 (2)
P2
Fig 4.57 Diagrama de cuerpo libre Por lo que:
T1=m1 aS (1)

N1–P1=0 (2) T1=m1aS (1)
Debido a que la aceleración es de igual T2–T1=m2as (3)

magnitud en la horizontal (x) para todos los
F–T2=m3as (5)
cuerpos (aS) y por tanto es la aceleración
del sistema y cero en la vertical puesto que
Donde T1, T2 y as son incógnitas.
no se mueve en la dirección y.
Resolveremos primero la aceleración.
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicándole la

Sumando las ecuaciones, se tiene:
segunda Ley de Newton:
F=(m1+m2+m3)as
ΣFx2 = m2a x2 (3)
De donde:
ΣFy2 = m2a y2 (4)

F 60 m
as = = =1 2
m1 + m2 + m3 10 + 20 + 30 s
De donde:
Ahora reemplazamos la aceleración en la
T2–T1=m2as (3)
ecuación (1):
N2–P2=0 (4)
T1=m1as=(10)(1)=10 N
Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:

En la ecuación (3):
ΣFx3 = m3 a x3 (5)
T2–T1=m2as
ΣFy3 = m3 a y3 (6) T2=m2as+T1=(20)(1)+10=30 N
Es necesario destacar que:

De donde:
T11 = 10Niˆ ˆ
T12 = 10N(-i)
F–T2=m3as (5)
T22 = 30Niˆ ˆ
T23 = 30N(-i)
N3–P3=0 (6)
Se cuenta entonces, con un sistema de 6

ecuaciones, que permite resolver hasta 6
incógnitas.
En este caso, resolveremos el sistema para

calcular las tensiones. Para ello,
ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).

Ejemplo 4.7. Determinar la tensión de la puede escribir como P1 = P1cosθ î1 + P1senθˆj1
cuerda en el sistema de la figura si entre el
puesto que el ángulo se copia contra el
plano y los cuerpos no existe roce.
semieje –y.
Considere: m1=30 kg, m2=20Kg, θ=30º. El ángulo se copia allí debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y el
eje y son perpendiculares, de igual forma
que la dirección del peso y el plano de la
2
1 base.
θ
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene:
Solución: ΣFx1 = m1a x1 (1)
Las figuras siguientes muestran los

ΣFy1 = m1a y1 (2)
diagramas de cuerpo libre para los cuerpos
1 y 2 respectivamente. De donde:
El sistema de referencia para el cuerpo 1 Tc1–P1senθ=m1ax1 (1)

se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el eje N–P1cosθ=0 (2)
y es perpendicular a él.
La aceleración del cuerpo 1 en la
y perpendicular al plano es nula puesto que
N1 x no se mueve en esa dirección.

TC1
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden

θ
en
P 1s rescribir para expresarlas en función de la
P 1c
θ
os
masa del cuerpo 1:

θ
P1 Tc1–m1g senθ=m1ax1 (1)
N–m1gcosθ=0 (2)
Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
Ya que P1=m1g
Las fuerza normal es perpendicular al plano
y por tanto tiene dirección ĵ1 ; la Tensión
tiene dirección î2 ; el peso del cuerpo 1

tiene componentes en ambos ejes y se

y y las aceleraciones de los cuerpos son de

igual magnitud: ax1=ax2=as.
TC2
Por tanto:
T – m1g senθ=m1as (1)

P2
N – m1g cosθ=0 (2)
Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2 T – m2g=m2(-as) (4)
Haciendo (1) – (2), se tiene:

Respecto al cuerpo 2 se tiene:
m2g – m1g senθ=(m1+m2)as
ΣFx2 = m2a x2 (3)
De donde:
ΣFy2 = m2a y2 (4) g(m2 -m1 senθ)

as =
m1 + m2
Pero como no existen fuerzas en el eje
horizontal y tampoco hay movimiento, solo (10 ) ⎡⎣20 − ( 30 )( 0,5 ) ⎤⎦ m
as = =1
podemos escribir la ecuación (4): 30 + 20 s2
Tc2–P2=m2(-ay2) (4) Por lo tanto:
Puesto que la dirección de la aceleración a1 = 1

mˆ
s2
m
i ; a2 = 1 2 −ˆj
s
( )
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
las y en su sistema de referencia.
La ecuación (4) permite calcular
rápidamente la magnitud de la cuerda:
En función de la masa del cuerpo 2:
Tc2–m2g=m2(-ay2) (4) T=m2(g-as)= 20 (10 -1) = 180N
Lo anterior nos ha proporcionado un Es decir,

sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con
Tc1 = 180Niˆ ; Tc 2 = 180Njˆ
un número de incógnitas mayor que 3.
Estas se pueden reducir, puesto que
sabemos que si la cuerda es inextensible
las magnitudes de las tensiones de la
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales,
es decir:
Tc1=Tc2=T

Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de La fuerza de roce cinético se puede

la fuerza necesaria parra arrastrar el calcular como fk=μkN y el peso como
cuerpo de la figura hacia la derecha con P=mg, por lo que:
velocidad constante, si m=20 kg; μk=0,2 y
Fcos37º–μkN=0 (1)
θ=37º.
Fsen37º+N–mg=0 (2)
F
θ
De (2);
N=mg–Fsen37º
Reemplazándola en (1):
Solución: Fcos37º-μk(mg–Fsen37º)=0
En la figura siguiente se encuentra un De donde:

diagrama de cuerpo libre.
μk mg
F=
N F ( cos37º +μk sen37º )
fk
θ
x
( 0,2 )( 20 )(10 )
F = = 44,4N
P 0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )
Fig 4.62 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
Ejemplo 4.9. Sobre el cuerpo A de la

Si está en movimiento, entonces la fuerza
figura actúa una fuerza de magnitud F e
de roce es cinética, de manera que:
inclinación 37º respecto de la horizontal. Si
ΣFx = ma x (1) la cuerda es inextensible y de masa
despreciable, mA=6 kg; mB= 8 kg; μs=0,1 y
ΣFy = ma y (2) μk=0,05:
De donde: a) ¿Cuál es la magnitud máxima que puede
Fcosθ–fk=0 (1) tener F para que el sistema siga en

reposo?
Fsenθ+N–P=0 (2)
b) Determine la aceleración del sistema si
Puesto que la velocidad es constante en x, la magnitud de la fuerza fuera de 100 N.
y no hay movimiento en y.

c) Para el caso de la pregunta b), ΣFxB = mB a xB (3)

determine la magnitud de la tensión de la
cuerda. ΣFyB = mB a yB (4)
F Según lo discutido en los ejemplos

θ anteriores.
A
B
De la figura 4.64 se tiene:
T–μSANA=0 (1)
Solución:
NA–mAg=0 (2)
La figura muestra un diagrama de cuerpo
Fcos37º-T-μSBNB=0 (3)
libre para cada cuerpo.
Fsen37º+NB–mBg=0 (4)
y
NA Pues las magnitudes de las tensiones son

iguales, las aceleraciones son nulas pues
fsA TcA x las velocidades en x e y son nulas, los
pesos y las fuerzas de roce estático se
pueden calcular según lo discutido
PA
anteriormente.
y En las ecuaciones se ha considerado la

fuerza de roce estática, pues cuando el
NB
F cuerpo está a punto de moverse, se tiene la
TcB fsB fuerza máxima para conservar el reposo.
θ x
Se puede calcular el valor de las normales

sobre los cuerpos a partir de las
PB
ecuaciones 2 y 4 respectivamente,
Fig 4.64 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.9. resultando:
NA=mAg de la ecuación (2)

a) Aplicando segunda Ley de Newton
sobre cuerpo A: NB=mBg -Fsen37º de la ecuación (4)
ΣFxA = mA a xA (1) Reemplazando estos valores en las

ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se
ΣFyA = mA a yA (2) tiene:

T–μSAmAg=0 (5) Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9),

se tiene:
Fcos37º-T-μSB(mBg -Fsen37º)=0 (6)
T–μkAmAg= mAaS (11)
De (5):
Fcos37º-T-μkB(mBg -Fsen37º)=mBaS (12)
T = ( 0,1)( 6 )(10 ) = 6 N
Sumando, y reemplazando los valores, se
Mientras que de la ecuación (6) se tiene: tiene:
T + μSmB g m
F= aS=5,43
cos37º + μS sen 37º s2
Reemplazando los valores, finalmente: c) reemplazando la aceleración en la

ecuación (11), se tiene T=35,6 N.
6 + ( 0,1)( 8 )(10 ) 14
F= = = 16,3 N
0,8 + ( 0,1)( 0,6 ) 0,86
4.5 Cantidad de Movimiento e

b) Si la magnitud de F fuera de 100N,
Impulso.
entonces sería suficiente para mover el
Como hemos dicho, la formulación
sistema. Entonces la fuerza de roce sería
matemática de la segunda Ley fue
cinética, y el sistema de ecuaciones
presentada por Euler. Newton en su
quedaría:
segunda ley de newton no se refiere a la
T – μkANA = mAaS (7) masa y a la aceleración sino a la variación
del movimiento (lo que hoy denominamos
NA – mAg = 0 (8) cantidad de movimiento o momentum
lineal):
Fcos37º - T - μkBNB = mBaS (9)
“la rapidez de cambio del movimiento de un
Fsen37º + NB – mBg = 0 (10)
cuerpo es proporcional a la fuerza neta
Las ecuaciones (8) y (10) permiten calcular aplicada sobre él, y tiene lugar en la misma
las normales: dirección”.
NA=mAg de la ecuación (8) Definida la cantidad de movimiento como

el vector que resulta de multiplicar la masa
NB=mBg-Fsen37º de la ecuación (10) por la velocidad ( p = mv ), entonces
podemos escribir:
Note que la situación en y no ha cambiado.

dp En este curso, consideraremos que la

ΣF =
dt masa es constante, pues los fenómenos
que estudiamos están muy lejos de las
En términos discretos:
dimensiones o velocidades relativistas.
Δp La ecuación de la variación de momentum

ΣF =
Δt
lineal se puede escribir como:
O en otras palabras: fuerza es todo aquello

ΣF dt = dp
que es capaz de cambiar la cantidad de
movimiento de un cuerpo.
Note que esta expresión puede escribirse

ΣFΔt = Δp
como:
d(mv) dv Donde ΣF representa la fuerza neta media

ΣF = =m = ma
dt dt aplicada sobre el cuerpo en el intervalo de
tiempo Δt.
Es decir: ΣF = ma
Esta ecuación explicita que el cambio en la
Expresión que es válida solo si la masa es cantidad de movimiento depende del
constante, de lo contrario sería derivable y tiempo en que estuvo aplicada la fuerza. A
tenemos una expresión distinta, como la cantidad de la izquierda se le denomina
sucede con sistemas de masa variable, de
Impulso (I) y es un vector en la misma
los cuales los cohetes que van perdiendo
dirección que la fuerza neta.
masa al quemar el combustible son los
ejemplos más emblemáticos.
I = ΣFdt
Es importante reconocer el genio de

Newton en esta formulación mucho más
general que la consideración de masa
I = ΣFΔt
variable, puesto que se sintoniza
perfectamente con la teoría de la Las unidades de la cantidad de movimiento
relatividad, en donde la relación entre la e impulso son las mismas como es natural
fuerza y la aceleración depende de la ⎡ m⎤
y son ⎢kg ⎥ o [Ns] .
velocidad. En efecto, en la medida en que ⎣ s⎦
la velocidad se acerca a la de la luz, se
tiene que la masa va aumentando. El impulso puede ser representado como el
área bajo la curva en un gráfico fuerza
versus tiempo.

F F6 F5 F4
F v
v v
t
t0 t1
Fig 4.65 Aquí se representa la fuerza constante
recibida por un cuerpo. Entre t0 y t1 el área Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene, invierte el
bajo la curva es F(t1–t0), es decir, el impulso sentido de la dirección de la velocidad y se
recibido durante ese lapso. devuelve, aumentando la magnitud hasta
separarse. La fuerza de la pared sobre la
pelota está en igual dirección que el
movimiento y su magnitud va disminuyendo.
Se puede rescribir la segunda ley de
Newton en función de la cantidad de
Una gráfica de la fuerza versus el tiempo
movimiento y el impulso, quedando en
es una curva como la siguiente:
términos discretos como:
I = Δp F
La cantidad de movimiento es F3 , F 4
particularmente importante por cuanto nos F2 , F5
permite estudiar fenómenos complejos en t
F1 , F6
los que participan varios cuerpos, con gran
sencillez. t0 t1
En el caso de colisiones, las fuerzas de Fig 4.68 Gráfica F(t) para interacción entre cuerpos
interacción están presentes durante

intervalos de tiempo extremadamente El impulso es el área bajo la curva, cuyo
pequeños, a lo que se debe sumar la cálculo no es trivial.
dificultad de que no son constantes.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
F1 F2 F3 variable por una fuerza constante de
magnitud igual que la fuerza media
v v v actuando en el mismo intervalo de tiempo,
tenemos un área igual.
Fig 4.66 Una pelota golpea una pared. La velocidad

de la pelota disminuye en magnitud pues la
fuerza de la pared tiene dirección opuesta al
movimiento. La magnitud de la fuerza
aumenta en la medida que la deformación
de la pelota también lo hace.

F 4.6 Conservación de la cantidad de

movimiento.
Observemos una interacción a la luz de la
Fmedia tercera Ley y de la cantidad de movimiento.

t
Para ello consideremos dos esferas que
t0 t1 chocan linealmente luego de lo cual salen
Fig 4.69 El área bajo la curva F(t) es el Impulso. separadas, como se observa en la figura
siguiente.
Que se puede calcular simplemente como vA vB

mA mB
I = Fmedia Δt
Por tanto, si queremos evaluar el complejo mA mB
fenómeno de la colisión, podemos usar la

expresión:
uA uB
mA mB
Fmedia Δt = Δp
Fig 4.71 Las bolitas de masas mA y mB viajan en la
misma dirección, chocan y salen separadas
con velocidades distintas. No hay roce con
la superficie
En este ejemplo, si el roce entre las bolitas

y la superficie es despreciable, las fuerzas
que se hacen entre ellas son las únicas que
participan en la dirección del movimiento.
La fuerza que A ejerce sobre B, le produce

un cambio en la cantidad de movimiento a
Fig 4.70 Foto ultrarrápida del choque de una raqueta
y una pelota de tenis. B, según lo previsto en la segunda Ley:
FAB Δt = mB ( uB -v B )
La fuerza que B ejerce sobre A está en la

dirección opuesta y le produce un cambio
en la cantidad de movimiento a A:
- FBA Δt = mA ( uA -v A )

Según la Tercera Ley ambas fuerzas son lineal, aunque es solo la versión restringida
iguales en magnitud; además estuvieron a la colisión de dos partículas.
actuando durante el mismo lapso de
En general, si el sistema tiene n partículas:
tiempo, por tanto:
i =n i =n
mB ( uB -v B ) = -mA ( uA -v A ) ∑m v = ∑m u i i i i
i =1 i =1
Es decir la misma cantidad de movimiento Esta es una expresión vectorial, por tanto
que pierde una bolita es ganada por la otra, podemos tener el caso de que se conserve
y por tanto si consideramos que ambas en una dirección y en otra no, como en el
bolitas constituyen un sistema, la cantidad caso de la explosión de una granada que
de movimiento del sistema ha permanecido está sujeta al peso en la dirección vertical
inalterable. pero no tiene fuerza externa actuando en la
dirección horizontal y por tanto conservará
Este resultado, que puede extenderse a
la cantidad de movimiento solo en la última
sistemas de muchas partículas, incluso
dirección.
gases u otros sistemas, es una forma del
denominado Principio de conservación de Retornaremos a la discusión de las
la cantidad de movimiento (publicado por colisiones, luego que discutamos el
primera vez por el matemático John Wallis principio de conservación de la energía
en 1668, antes de la publicación de los
Principia; se cree que Newton se basó en
este principio para la formulación de su Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya
Tercera Ley). masa es 50 g recibe un golpe que le
m
El principio se enuncia así: proporciona una rapidez inicial de 30 .
s
Determine:
“si sobre un sistema no actúan fuerzas
externas, su cantidad de movimiento es
a) La cantidad de movimiento adquirida.
constante”.
b) El impulso que adquirió
Note que la expresión matemática anterior
se puede reordenar como: c) Si el impulso duró 0,01 s, determine la
magnitud de la fuerza media que actuó
m A v A + mB v B = m A uA + mBuB
sobre la pelota.
Conocida en la mayoría de los textos como

Solución:
la formulación matemática del principio de
conservación de la cantidad de movimiento
a) Δp = m Δv de modo que:

gcm y1
Δp = 50 ∗ 3000 = 150000 x1
s nθ
P 1 se
P 1co
b) Como I = Δp entonces:
sθ
gcm P1
I=150000 Fig 4.73 Diagrama de cuerpo libre
s
c) la fuerza no es constante, pero en la Aplicando segunda Ley de Newton:

expresión: I = FΔt , F es la fuerza media
ΣFx = ma x (1)
que actuó sobre la pelota, por tanto:
ΣFy = ma y (2)
I 15X10 4
F= = = 15X106 D
Δt 10−2 Por lo que:
fk–mgsenθ=m(-a) (1)
Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10 kg N–mgcosθ=0 (2)
desliza a partir del reposo por un plano

De (2): N=mgcosθ
inclinado. Determinar su rapidez 3 s
después de iniciado su movimiento, si En (1), ya que fk=μkN,
μk=0,25 y θ=25º.
μkmgcosθ−mgsenθ=-ma
Ordenando:
θ mgsenθ−μkmgcosθ=ma

mg(senθ−μkcosθ=ma
Solución: O, lo que es lo mismo:
Como siempre, confeccionaremos un ΣFx = mg(senθ−μkcosθ)

y como sabemos que I = Δp que se
y1
puede escribir como: ΣFx Δt = mΔv , para la
N1 x1
Tc1 dirección del movimiento,
mg(senθ−μkcosθ)Δt=m(v3–v0)
θ θ
P1 de donde, como v0=0:

v3=g(senθ–μkcosθ)Δt ˆ sen30ºjˆ
v 2 = v 2cos30ºi-v 2
v 3 = 10 ( sen25º - ( 0,25 )( cos 25º ) ) 3 En consecuencia:
m (
4ux î = v1 cos60ºiˆ + v1sen 60ºjˆ + )
v 3 = 5,88
s ( ˆ
+ 3v 2cos30ºi-3v ˆ
2 sen30ºj )
Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4 kg y De donde, por igualdad de vectores se
m tiene las ecuaciones:
rapidez u=6 se divide en dos
s
fragmentos que se separan en direcciones 4ux = v1cos60º + 3v 2 cos30º (1)
0 = v1 sen60º- 3v 2 sen30º (2)
que forman ángulos de 60º y 30º
respectivamente, con respecto de la Reemplazando los valores conocidos:
dirección original del movimiento. Si la
masa del primer fragmento es 1 kg. ¿Cuál 24=0,5v1+2,5v2
será la rapidez de cada fragmento?. 0=0,87v1–1,5v2

De donde:
m1 = 1 Kg
M= 4 Kg m m
V2=6,94 ; V1=11,94
60º s s
30º
y
m2 = 3 Kg
u x
M
Solución: y
v2 cos 30º x
En una explosión, la cantidad de
-v2 sen 30º
30º
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:
v2
PSi = PSf y
Mu = m1v1 + m2 v 2 v1
v1 sen 60º
4uxˆ (
i = 1 v1xî + v1y ˆ ) (
j + 3 v2xî + v2y ˆ
j ) x
con: u = ux î v1 cos 60º
v1 = v1cos60ºiˆ + v1sen60ºjˆ
Fig 4.75 Vectores velocidad antes y después de la
explosión

4.7 Trabajo Mecánico. La figura siguiente nos muestra a nuestro

cuerpo afectado por una fuerza cuya
Se define como Trabajo mecánico (W) a
dirección con respecto a la dirección del
la cantidad:
movimiento es θ.
r
W=
r
∫ F • dr Recuerde que en este curso los cuerpos
0
son considerados como partículas, de
modo tal que no se deforman ni rotan.
Donde F es la fuerza aplicada sobre el
cuerpo y dr es el desplazamiento. F
Si existen varias fuerzas aplicadas sobre el θ x

m
cuerpo, entonces el trabajo neto será F co s θ
simplemente el trabajo realizado por la
Fig 4.76 Cuerpo sometido a una fuerza no paralela a
fuerza neta la dirección del movimiento
Esta definición constituye uno de los pilares

Entonces, si consideramos que el cuerpo
fundamentales de la física, como veremos
a continuación. sufre un desplazamiento infinitesimal ( dx ) ,
el trabajo realizado por la fuerza es:

Consideremos un cuerpo que se mueve en
el eje x, por simplicidad. Si ninguna fuerza x
actúa sobre el, entonces se moverá con

W= ∫ Fcos θdx
x0
velocidad constante de acuerdo a lo

De acuerdo a la definición de producto
señalado por Newton.
escalar entre vectores.
Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no
Gráficamente, representa el área bajo la
es nula, entonces tendrá una aceleración, y
curva en el plano F vs x, como se ve en la
las relaciones entre estas variables fueron
figura.
estudiadas en el capítulo de dinámica con
suficiente rigor.
F cos θ
El trabajo permite otro punto de vista, al

permitir estudiar la relación entre las Fx(x)
variables dinámicas y cinemáticas. Como Area = W
veremos, algunos de los ejemplos x
x0 x
posteriores nos permitirán estudiar algunos
Fig 4.77 El área bajo la curva en el plano F vs x
de los complejos problemas de la representa el trabajo.
cinemática y de la dinámica, con gran

simplicidad y belleza.

Si la fuerza es constante, entonces Fcosθ F F

es constante, y entonces se tiene que: F
Δx Δx
x x
W= ∫ Fcos θdx = Fcosθx∫ dx = Fcosθx/
x
x0
x0 0
De donde:
Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y desplazamiento
son perpendiculares
W = FcosθΔx
Es decir, si la fuerza es constante, el Si el ángulo es mayor que 90º y menor o

trabajo es simplemente el producto entre la igual que 180º, entonces el coseno es
componente de la fuerza en la dirección del negativo y el trabajo es resistente.
movimiento y la magnitud del
desplazamiento.
Gráficamente el área bajo la curva en el F F

plano F vs X , que representa el trabajo, es Δx
F
simple de calcular, como se observa en la Δx
Δx
figura.
Fig 4.80 Si trabajan, pues fuerza y desplazamiento
no son perpendiculares.
F cos θ
FX Si el ángulo es de 0º, se tiene el máximo

trabajo motor; mientras que se tendrá
Area = W
x máximo trabajo resistente si el ángulo es
x0 x de 180º.
Fig 4.78 El área bajo la curva en el plano F vs x es
fácil de calcular si la fuerza es constante
Δx F
F
Si el ángulo entre la fuerza y el
desplazamiento está en el intervalo entre 0º .
Fig 4.81 Máximo trabajo motor
y menos que 90º, entonces el valor de cos
θ es positivo y el trabajo también, por lo
Respecto de las unidades:
que se denomina trabajo motor.
En el Sistema Internacional de unidades las

Si el ángulo es de 90º, entonces el coseno
unidades de Trabajo mecánico son:
es nulo y por tanto la fuerza no realiza
trabajo. [W]=[Nm]=[Joule]=[J]

También: [W]=[Dcm]=[Erg] Solución:
Cuya equivalencia es:

a) El trabajo realizado por F es:
1J=107 Erg
WF=Fcos14ºx=(200)(0,97)(20)
WF=3880 J
Ejemplo 4.13. Un cuerpo pesa 40 Kf y es

b) El Trabajo realizado por el peso es:
arrastrado 20 m subiendo en un plano
inclinado 37º respecto de la horizontal, por WP=Pcos233ºx=(200)(-0,6)(20)
una fuerza que forma un ángulo de 14º
WP=4800 J.
respecto al plano inclinado y cuya magnitud
es de 200 N. No existe roce. Calcule: c) El trabajo neto realizado en la dirección y
es cero pues el desplazamiento es cero en
a) El Trabajo realizado por la fuerza.
esa dirección.
b) El Trabajo realizado por el peso

d) El trabajo neto realizado en la dirección x
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo en es el trabajo realizado por la resultante de
la dirección paralela al plano inclinado. las fuerzas en esa dirección:
d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo WRx=FR x=(Fcos 14º-mgsen37º)x
en la dirección perpendicular al plano WRx=-920 J. Es un trabajo resistente

inclinado.
y
F
N x Ejemplo 4.14. El registro de la
14º
componente de la fuerza neta realizada
sobre un cuerpo en la dirección del
37º
desplazamiento en un experimento,
P
permitió confeccionar el gráfico de la figura.
y A partir de esta información, determine el
F
N x trabajo efectuado sobre el cuerpo durante
14º
los primeros 30 m.
Fx (N)
P
37º
50
30
Fig 4.82 Figura para el ejemplo, incluyendo diagrama x(m)

0
de cuerpo libre y descomposición de 0 20 30 40
fuerzas.

Solución: F=ma (2)
El trabajo es el área bajo la curva, por Donde la aceleración puede calcularse a

tanto: partir de la función v(x) para un MUA
rectilíneo:
W=(30)(20)+(30)(10)+½(20)(10)=1000J
V2=v02+2a Δx
De donde:
Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve
sobre una superficie horizontal sin roce es v 2 -v 0 2
a= (3)
sometido a una fuerza neta constante de 2Δx
magnitud F paralela a ella. Calcule el
trabajo realizado sobre el cuerpo. Reemplazando en (2) se tiene:
F ⎛ v 2 - v0 2 ⎞
F=m ⎜ ⎟ (5)
⎜ 2 Δx ⎟
⎝ ⎠
a
v0
m y reemplazando (5) en (1):
r = x î ⎛ v 2 -v 0 2 ⎞
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la acción de una fuerza
W =m ⎜ ⎟ Δx
constante paralela a la dirección del ⎝ 2Δx ⎠
desplazamiento.
Que se puede expresar como:
Solución:
1 1
W= mv 2 - mv 0 2 (6)
2 2
El cuerpo está sometido a la acción de la
fuerza constante, por tanto debe moverse
Es decir, el cuerpo venía moviéndose con
con aceleración constante.
una cantidad equivalente a ½mv02
constante. Al actuar la fuerza sobre él, esta
El trabajo realizado por la fuerza es:
cantidad aumentó hasta el valor ½mv2 pues
W=Fcos0ºΔx (1) v es mayor que v0 y ambas son muy
pequeñas comparadas con la velocidad de
Donde Δx es la magnitud del vector la luz por lo que la masa se ha mantenido
desplazamiento ocurrido durante la constante.
aplicación de la fuerza.
La expresión (6) nos dice que el cambio es
Según la Segunda Ley de Newton, la equivalente al trabajo realizado por la
magnitud de la fuerza puede expresarse fuerza, y es un hallazgo notable.
como:

4.8 Energía Cinética (K). Solución:
El ejemplo 4.13 mostró que el trabajo

La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo es:
realizado por una fuerza se acumula en el
cuerpo en forma de la cantidad ½mv2. Esta
( )
ΣF = fk -iˆ
cantidad es denominada Energía Cinética
(K), y es una de las formas que toma la El trabajo realizado por la fuerza neta es,
Energía en la naturaleza. por tanto:
En consecuencia, diremos que el cambio

WFN = fk Δx cos180º = μk N ( -1) Δx = -μk mgΔx
en la energía cinética de un cuerpo es igual
al trabajo realizado sobre él por la fuerza
ya que N = mg.
neta, expresión conocida con el nombre de
teorema del trabajo y la energía.
Aplicando teorema del trabajo y energía,
WFN=ΔK
−μk mgΔx = 21 mv 2 - 21 mv 0 2
A pesar de que este teorema fue obtenido

1
a partir de una fuerza constante, es válido Multiplicando por y ya que v=0, y x0=0
m
también para el caso de que las fuerzas
se tiene:
sean funciones del tiempo o de la posición
del cuerpo.
−μk gΔx = - 21 v 0 2
De donde:
Ejemplo 4.16. Calcular el

(5)
2
desplazamiento total de un cuerpo hasta v 02
Δx = = = 12,5m
2μk g 2 ( 0,1)(10 )
detenerse, a partir del ingreso a un sector
rugoso en un plano horizontal. Suponga
Se ha resuelto una cantidad cinemática con
que mk=0,1 y que la rapidez antes de entrar
gran sencillez.
a la zona rugosa es constante y de
m
magnitud 5 .
s
fk
N a v =0
v0
m
P
Δ r = Δ x î
Fig 4.85 cuerpo moviéndose sobre un plano rugoso

4.9 Energía. sistema idealizado, puesto que en la

interacción participan otras formas de
Básicamente por energía se entiende una
energía, algunas de las cuales se
magnitud que poseen los cuerpos, mientras
transfieren a otros sistemas.
que el trabajo es una forma de alterar su
magnitud. La energía es un escalar.
Si el sistema pierde parte relevante de la
energía disponible, se dice que es
Realizar trabajo no es la única forma de
disipativo.
alterar la cantidad de energía que un
cuerpo posee, como veremos en otros
La energía es una forma de energía
cursos de nuestra formación académica, de
denominada mecánica, como también lo es
igual forma que movimiento no es la única
la energía debida a la posición,
forma de energía que el cuerpo posee.
denominada energía potencial (U).
Una forma de definir energía es como “la

Otras formas de energía son: eléctrica,
capacidad de realizar trabajo”.
térmica, electromagnética química, nuclear,
etc. Todas estas son formas idénticas de
Esto se entiende bien si se observa a un
representar una cantidad que está
cuerpo que se mueve con una velocidad
contenida en los cuerpos y que se puede
determinada e interacciona con otro que se
cambiar de una forma en otra si las
encuentra en su camino, como vimos en el
condiciones son las apropiadas.
ejemplo de las colisiones. Entonces le
transferirá parte de su cantidad de
En una central hidroeléctrica, la energía
movimiento, disminuyendo su velocidad.
potencial del agua es transformada en
Bajo el nuevo concepto desarrollado aquí,
energía eléctrica; un cuerpo cae y se
diremos que le realizó trabajo, a costa de
golpea contra el piso deteniéndose: su
su energía cinética.
energía mecánica se disipa en forma de
calor y ruido; una “honda” transforma la
Al perder energía cinética el cuerpo
energía contenida en la deformación del
disminuyó la capacidad de realizar
elástico en energía cinética; el cuerpo
posteriores trabajos sobre otros cuerpos. El
humano transforma la energía química de
cuerpo colisionado aumentó su energía
los alimentos en energía térmica y
cinética aumentando de esa manera su
muscular entre otras; las plantas
capacidad de realizar trabajo.
transforman la luz del sol en energía
Si la energía cinética ganada por el cuerpo química a través de la fotosíntesis; etc.
colisionado equivale a la energía cinética
Note que no existe una idea clara de lo que
del cuerpo que lo colisiona, entonces el
es la energía, sino que es descrita a través
sistema compuesto por ambos cuerpos se
de sus manifestaciones en los cuerpos.
dice que es conservativo. Esto es un

Incluso estas definiciones operacionales, En la figura 4.70 se observa un cuerpo de

están basadas en nuestra capacidad de masa m, dispuesto sobre una mesa a una
medir los cambios experimentados en las altura y0 desde el piso que se le permite
magnitudes básicas de los cuerpos (masa, caer hasta otra superficie, cuya altura es
velocidad, temperatura y otras), pero no medida desde el piso. Al caer, el peso
indican “lo que es”. P = mg - ˆj ( ) trabaja a lo largo del
desplazamiento (
Δy = yj-y 0 )
ˆ ˆj = ( y-y ) ˆj ,
0
4.10 Energía Potencial. que tiene dirección − ĵ puesto que y0>y;
por tanto:
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
WP = mg (y-y 0 ) cos0º
cuando posee energía cinética.
De donde,
Además tiene capacidad de realizar trabajo
de acuerdo a su posición o a su
WP = mgy- mgy 0
deformación. Un cuerpo dispuesto sobre
una mesa, un resorte comprimido y otros
ejemplos, son formas de trabajo acumulado
“potencialmente” disponible. Si se deja caer y0
el cuerpo desde la mesa o se suelta el
Δy
resorte, se manifestará la energía P y
potencial, realizando un trabajo, como
analizaremos a continuación.
Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la acción del peso
El trabajo hecho por el peso le ha

4.10.1 Energía potencial gravitatoria.
provocado un cambio a la cantidad mgy
Consideremos primero el caso del cuerpo
que poseía el cuerpo y por tanto esta es la
sobre la mesa.
energía potencial gravitatoria.
Si se mueve hasta el borde, cae con

En otras palabras, la energía potencial de
aceleración de gravedad. Este movimiento
un cuerpo es:
se hace en dirección al centro de gravedad
de la tierra a menos que en su camino se Ug=mgy
encuentre con otra superficie u otra fuerza
que se lo impida. Que es una cantidad relativa al sistema de
referencia utilizado. En rigor, y debería ser
la distancia entre los centros de gravedad

del cuerpo y de la Tierra. Como esta Esto es debido a que la fuerza gravitatoria
distancia es difícil de conocer, se es una fuerza conservativa. Son fuerzas
acostumbra determinar una referencia conservativas todas aquellas cuyo trabajo
conocida y calcular la diferencia de energía no depende del camino. De otra manera
potencial que el cuerpo tendrá entre dos dicho, si el trabajo para un camino cerrado
puntos, que resulta igual que el trabajo es cero.
necesario para trasladarlo.
Las fuerzas conservativas no dependen
del tiempo, la velocidad ni de la aceleración
del cuerpo.
Ejemplo 4.17. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
4.10.2 Energía potencial elástica.
Solución:
Consideremos ahora el caso de un cuerpo
que se deforma, como un resorte.
Si consideramos a la superficie de la tierra
como origen del sistema de referencia,
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
entonces allí y0=0. Se quiere levantar al
por un resorte es variable, y depende de la
cuerpo hasta que la posición sea y=h
desviación de su posición de equilibrio,
siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
Se necesita una fuerza de magnitud a lo
menos igual a la magnitud del peso para
El signo se debe a que es una fuerza
levantarlo. Por tanto:
restauradora, es decir, tiende a devolver al
resorte hacia la posición de equilibrio.
W=mgy–mgy0=mgy=mgh
Consideremos un resorte que está sobre

Note que si llevamos al cuerpo por un
una mesa y sujeto a una pared vertical,
camino no vertical, tal como un plano
como se observa en la figura siguiente.
inclinado o una escalera, el resultado será
el mismo.
(0) largo natural; x=0
F = m g ˆj Fm = Fm ( − î )
F = m g ˆj
y =h
Δ x = x ( − î )
(1) Fm 1 = Fm 1 ( − î )
Δ y = h ˆj
y =0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es

independiente del camino.

Fm 1 1
Ue = ( −kx1 )( − x1 ) = kx12
-x1 (0) x 2 2
Fm
F = k Δx
-x1 (0) x
-Fm1
(1)
W
Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.
-Fm1
(1)
Despreciemos el efecto del roce entre el
resorte y la mesa. Fig 4.89 El trabajo es el área bajo la curva.
El resorte está en su posición de equilibrio

Es decir, el trabajo realizado por la fuerza
(0). Con la mano lo comprimiremos
sobre el resorte le ha ido aumentando
ejerciéndole una fuerza hacia la izquierda,
1 2
hasta que alcance la posición (1). En la progresivamente la cantidad kx en
2
misma figura se muestra una gráfica de la
exactamente la misma cantidad que trabajo
fuerza ejercida por la mano versus el
le hacía. El resorte ha ido acumulando el
desplazamiento obtenido.
trabajo en deformación; en cambio de
Se observa una fuerza negativa y un posición relativa de sus partículas. Es por
desplazamiento negativo. tanto una forma de energía potencial,

denominada energía potencial elástica.
La curva obtenida es una recta de la forma
Por tanto:
F=k(x-x0) con x0=0. La fuerza no es
constante, sino que ha aumentado 1
Ue = k Δx 2
progresivamente hasta alcanzar el valor 2
Fm1 en el punto (1), cuando llegó a -x1.
Como el trabajo hecho por la mano ha
El trabajo que hizo la mano es el área bajo provocado un cambio en esa cantidad, se
la curva en este gráfico, como ya hemos tiene que en general,
visto antes, de manera que:
1
Wexterno = kΔx 2
2
1
Ue = (Fm1 )( − x1 )
2
Donde Δx es la compresión o elongación
Pero: F1=kx1 del resorte y Wext es el trabajo realizado
sobre el resorte por cualquier agente
Por lo que: externo.

Ejemplo 4.18. Si se dispone de un resorte estudiar el comportamiento de la fuerza

N restauradora.
cuya constante elástica es de 600 ,
m
¿cuánto debe comprimirse para almacenar (0)
una energía potencial de 50 J?. FR 1 = FR 1 ( + î )

(1)
x 1 = x 1 ( − î )
Solución:
(2) FR 2 = FR 2 ( + î )
1
Wexterno = ΔUe = kΔx 2 x 2 = x 2 ( − î )
2
(3) FR 3 = 0 x 3 = 0
2 ΔU 2 ( 50 )
Δx = = = 0,41 m
k 600 (4) FR 4 = FR 4 ( − î )
x 4 = x 4 ( + î )
Si el resorte hubiera sido estirado en lugar
FR
de comprimido, el resultado es el mismo, (1)
FR1
como se puede apreciar en la figura. (2)
FR2
x4
(3) x
(0) largo natural; x=0 -x1 -x2
Fm = Fm ( + î )
-FR4 (4)
Fig 4.91 Trabajo realizado por la fuerza restauradora

Δ x = x 2 ( + î ) de un resorte
(2)
Fm 2 = Fm 2 ( + î )
En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
Fm 1 restauradora tiene dirección hacia la
W = Fm 2 x 2
2
derecha (es positiva) pero se encuentra a
(2) 1
Fm2 W = (k x 2 ) x 2
2 la izquierda de la posición de equilibrio por
1
W = kx 22
2 tanto su posición es negativa.
x
(0) x2
Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
siempre es positiva pero su magnitud va
Fig 4.90 Mano elongando un resorte.
disminuyendo. Su posición sigue siendo
negativa, pero cada vez es menos
Observemos ahora el trabajo realizado por
negativa. Por tanto su desplazamiento es
el resorte. Para ello, atemos un cuerpo a su
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3),
extremo libre y empujemos con la mano
donde se encuentra el punto de equilibrio.
comprimiéndolo hasta -x1. Una vez hecho
Allí, la posición es cero y la fuerza
esto, soltémoslo y grafiquemos para
restauradora es nula. A partir de ese

momento, la fuerza restauradora invierte su 1 2

W1 = kx1
dirección, volviéndose negativa pues trata 2
de que el cuerpo vuelva a su posición de
El resorte le está realizando trabajo al
equilibrio. Al llegar al punto (4) invierte la
cuerpo a costa de perder su energía
dirección de su movimiento. Hasta ese
potencial acumulada en deformación, que
punto estudiaremos el fenómeno en esta
ganó cuando el cuerpo lo comprimió.
parte del curso.
Ambas son iguales como era de esperarse.
Note que la función que regula el
Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
comportamiento de la magnitud de la
fuerza restauradora es, midiendo el área
fuerza restauradora es F=-kΔx, conocida
respectiva (puede hacerlo ud. mismo como
como Ley de Hooke.
ejercicio):
La figura muestra las áreas que

1
representan el trabajo hecho por la fuerza W1 = − kx 4 2
2
restauradora.
El trabajo es negativo (lógico pues la fuerza
FR
(1)
va hacia la izquierda y el desplazamiento
FR1
hacia la derecha).
W1
x4
(3) x Ahora el resorte está acumulando energía
-x1
W2 potencial.
-FR4 Note que si x1=x4, entonces las áreas son

(4)
iguales, indicando que el trabajo neto
Fig 4.92 Trabajo hecho por la fuerza restauradora
de un resorte.
realizado por el resorte entre ambos puntos
es cero.
El trabajo hecho por la fuerza sobre el Este es un resultado muy importante, pues
cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el muestra que si esperamos que el resorte
área resulta ser: se devuelva desde x4 hasta x1 (si no
existen otras fuerzas que disipen energía
1
Area = WFR = (FR3 − FR1 )( x3 − x1 ) en el proceso), pasará lo mismo.
2
1⎡ En efecto, entre (4) y (3) el trabajo será

Area = ⎡0 − ⎡⎣ −k ( x 3 − x1 ) ⎤⎦ ⎤ ( x 3 − x1 ) ⎤
2 ⎣⎣ ⎦ ⎦ positivo pues fuerza y desplazamiento
1
Area = ⎡⎣k ( − x1 )( − x1 ) ⎤⎦ serán hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el
2
trabajo será negativo pues la fuerza estará
hacia la izquierda y el desplazamiento
Por tanto:

hacia la derecha. Sus magnitudes deben W1 = 450 x 10-4 J

FR (N)
ser equivalentes. F1
El ciclo completo tendrá entonces un

2 x(cm)
trabajo total neto cero, mostrando que la -3
W2 = - 200 x 10-4 J
fuerza de restauración es conservativa.
-F2
En general, se tiene que el trabajo
realizado por el resorte sobre otros Fig 4.93 Gráfico del ejemplo
sistemas, viene dado por los cambios en la
energía potencial elástica (tal como pasó
con la gravitacional):
4.11 Potencia Mecánica.
1 1
W = kx12 − kx 0 2
2 2 Hasta ahora hemos calculado el trabajo
que hace una fuerza y su acumulación en
Donde x1 es la posición final y x0 es la los cuerpos, pero no hemos prestado
posición inicial en el tramo considerado. atención a la rapidez con que ello ocurre.
En situaciones industriales es vital la

obtención de trabajo mecánico: levantar
Ejemplo 4.19. Calcular el trabajo realizado
objetos, trasladarlos, deformarlos, cortarlo,
por un resorte cuya constante elástica es
molerlos, hacerlos girar, y muchas otras,
N
k=100 sobre un cuerpo de masa 50 kg, son actividades que demandan trabajo.
m
si el cuerpo se mueve desde un punto
Las primeras actividades de manufactura
situado 3 cm a la izquierda del punto de
obtuvieron el trabajo a partir de la energía
equilibrio (largo natural del resorte) hasta
muscular de los humanos y luego de los
un punto situado a 2 cm a la derecha de
animales. Posteriormente fueron
este último.
aprovechadas las fuerzas de la naturaleza
con la construcción de molinos de agua y
Solución:
de viento. Hoy en día se cuenta con
1 2 1 dispositivos muy sofisticados que

W= kx1 − kx0 2
2 2 transforman energía en trabajo. A estos
dispositivos que en este curso son
1 1 considerados cajas negras, les
W = ∗ 100 ∗ 4 ∗ 10 −4 − ∗ 100 ∗ 9 ∗ 10 −4
2 2
denominaremos muy genéricamente
W = -250x10-4 J
motores.
Gráficamente:

En una planta, tan importante como que eran capaces de realizar un trabajo de
especificar el trabajo que necesitamos de 360 libras fuerza pie por cada segundo,
un motor es la tasa de trabajo que es capaz aunque lo aumentó en 50% por razones de
de entregarnos en el tiempo. No solo estrategia comercial para la venta de sus
deseamos trasladar botellas en una planta máquinas. Esta unidad que fue
de embotellado, sino que deseamos que denominada HP (Horse Power), equivale
circulen a una determinada velocidad para lbfuerza pie
entonces a 550 o 746 Watt.
que sea eficiente el proceso de llenado, s
tapado, etiquetado y embalado.
Desgraciadamente la unidad HP está tan
Una magnitud física que da cuenta de esta enraizada en la cultura industrial que aún
necesidad es la denominada Potencia pasará algún tiempo en dejar de usarse en
mecánica (P), definida como cantidad de su argot.
trabajo por unidad de tiempo.
En Francia se desarrolló una idea
En términos discretos: equivalente, definiendo un caballo de vapor
(CV) como 746 W.
ΔW
Pm =
Δt A pesar de que estas unidades son todavía
usadas en países de habla inglesa o
La potencia instantánea será:
francesa, y en aquellos que compran
maquinaria de ellos cuyas especificaciones
dW
Pm = técnicas las usan, están en retirada bajo la
dt
atenta mirada de la Conferencia General de
Cuyas unidades serán: Pesas y Medidas, quien los conmina a
establecer sus magnitudes dentro de lo
⎡J⎤
En el SI: [P] = ⎢ ⎥ = [ Watt ] definido en el Sistema Internacional de
⎣s⎦ Unidades.
En honor del escocés James Watt, cuyo Una unidad muy extendida para medir la
trabajo en la eficiencia de las máquinas de energía eléctrica consumida ha sido
vapor y su industrialización en sociedad diseñada a partir de la unidad del SI de
con el industrial inglés Matthew Boulton potencia: se denomina un kwatt hora a la
provocó una gran revolución en la industria. energía eléctrica consumida durante una
hora, por un sistema cuya potencia es de 1
A raíz de la idea de Thomas Savery de
kwatt; equivale al trabajo realizado por un
estandarización de la potencia en función
motor cuya potencia sea de 1kw, o la
de la rapidez de realizar trabajo de un
energía consumida por una ampolleta en
caballo, fue el propio Watt quien determinó
10 horas si su potencia es de 100W.

La equivalencia con el Joule es: Considere que la fuerza de resistencia al

movimiento producto del roce es de 800 N.
1 kw h=(103 W)(3600 s)=3,6x106 J.
Solución:
En términos generales, se compra energía
El diagrama de cuerpo libre de la figura
a las compañías distribuidoras de
muestra las fuerzas que participan.
electricidad, quienes la miden en kw hora.
Esto es muy práctico, puesto que
y
conocemos las potencias de nuestros x
N FP
aparatos de calefacción e iluminación, así
como de los artefactos electrodomésticos,
de manera que es muy sencillo calcular el
FR
valor de la factura mensual por ese
30º 30º
concepto.
P
Se puede relacionar la potencia y la Fig 4.94 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
4.20.
velocidad de una manera muy sencilla y
conveniente, pues:
Aquí FP es la fuerza que se necesita

dW F • dr dr
P= = = F• = F•v hacer sobre el cuerpo para subirlo (es la
dt dt dt
fuerza motriz). FR es la fuerza de roce con
En términos discretos, si se mueve el piso.
rectilíneamente en x:
En consecuencia:
ΔW FcosθΔx Δx
Pm = = = Fcosθ = Fx v
Δt Δt Δt ΣFx = FP -FR -mgsen30º = 0 (1)
Donde Pm es la potencia media, Fx es el Porque la velocidad es constante (a=0)

módulo de la fuerza si está hecha en la
misma dirección que la velocidad, de lo ΣFx = FP -FR -mgsen30º = 0 (2)
contrario, será la componente de ella en
esa dirección y v es el módulo de la de (1)
velocidad.
FP=FR+mgsen30º
Ejemplo 4.20. Determine la potencia que

FP=800 +(1000)(10)(0,5)
se necesita para que un bloque de masa
1000 kg suba una pendiente inclinada en FP = 850 N
km
30º con una rapidez constante de 36 .
h Por tanto la potencia será:

Km constante”. Esto significa que las energías

Pm=Fv=(850)(40 )
h pueden cambiar de formas
transformándose unas en otras, pero sin
m
Pm= (850 N)[36( )]=8500 W alterar su suma total.
3,6s
Esto es verdad absoluta si el sistema es el

En HP, la potencia media será:
universo.
⎡ HP ⎤ En general, consideraremos a un sistema

Pm=8500W=8500 ⎢ ⎥ =11 HP
⎣ 746 ⎦
conservativo si las fuerzas que actúan en
él, son conservativas (como el peso y la
fuerza restauradora de los resortes), es
4.12 Conservación de la energía. decir, aquellas que no dependen del
camino, produciendo que el trabajo neto en
Los principios de conservación son
un camino cerrado es cero.
probablemente las ideas teóricas más
importantes de la física. Si una magnitud
Adicionalmente, en ellas el trabajo provoca
física permanece constante en un sistema
solo un cambio en la energía potencial
a pesar de los cambios que existan en su
como hemos visto en el caso de las fuerzas
interior, la convierte en una magnitud
conservativas peso y elástica.
fundamental. Por ello los físicos han
destinado parte importante de su vida a En cambio un sistema es disipativo si
buscarlas. actúan en él fuerzas disipativas (como las
fuerzas de roce), es decir, fuerzas que
Hoy se estima como piedras angulares de
dependen del camino, produciendo que el
la física los principios de conservación de la
trabajo neto en un camino cerrado sea
energía y de la cantidad de movimiento.
distinto de cero. En el caso del roce, parte
de la energía del sistema se perderá en
calor migrando a otro sistema.
4.12.1 Conservación de la energía
mecánica.
A pesar de que el principio de conservación

4.12.2 Sistemas conservativos.
de la energía escapa largamente de las
La energía mecánica se define como la
denominadas energías mecánicas que
suma de las energías cinética y potencial
hemos estado estudiando, es posible
de un cuerpo. Si tenemos un cuerpo en
restringirlo para ellas, enunciándolo como:
presencia de un campo gravitacional,
“en un sistema aislado la energía mecánica entonces se tiene que:
total en un sistema aislado permanece

EM= K+Ug En la figura se observa una gráfica de la

evolución de ambas formas de energía en
Por tanto el principio de conservación de la
función de la altura.
energía mecánica en ese caso puede
enunciarse como: K,Ug
K
EM= K+Ug=constante
O, lo que es lo mismo: t0 t1 t2 t3 t4
Ug
ΔEM=0
Fig 4.95 Comportamiento de Ug y K en un
lanzamiento vertical hacia arriba
Consideremos un cuerpo que es lanzado
verticalmente hacia arriba con velocidad de
magnitud v0 (como veremos mas adelante, En t1 y t3 Ug=K, en cualquier otro tiempo
es necesario que esa velocidad sea menor son distintas, pero siempre suman igual. En
que la velocidad de escape del planeta t0 Ug es mínima (cero) y K máxima sobre el
para que suceda lo que se describirá a nivel de referencia. A partir de t4, K sigue
continuación). La única fuerza que actúa aumentando, pues está moviéndose bajo el
sobre él es el peso por tanto está nivel de referencia.
moviéndose en un sistema conservativo.
Note que después de t4, Ug se hace
En ese momento tiene la máxima rapidez negativa. Se dice entonces que está en un
del movimiento (K máxima) pero la mínima pozo de energía potencial, lo que se puede
altura, si consideramos ese punto como evitar simplemente escogiendo un nivel de
referencia (Ug=0). referencia más bajo.
En la medida que sube su rapidez En t2 K es mínima (cero) mostrando el lugar

disminuye, (disminuye K) pero su posición de inversión de la dirección del movimiento;
respecto del centro de gravedad de la tierra allí Ug es máxima pues ya no sigue
aumenta (aumenta Ug). subiendo.
Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza

su máxima altura (Ug máximo), invierte su
movimiento y empieza a aumentar su
rapidez (K aumenta) pero disminuye su
altura (Ug disminuye).
En todo momento debe cumplirse que:
Ug+K=EM=cte.

Ejemplo 4.21. Se lanza una piedra de Entonces:

masa 1 kg hacia arriba con una rapidez de
EM1=K1+U1g=50J+150J=200J
m
20 . Calcular energía cinética y potencial
s
Como era de esperarse, pues EM0= EM1.
gravitacional al lanzarse, 1 segundo
después de lanzada, cuando llega a la Cuando llega a su altura máxima entonces
altura máxima y cuando regresa al nivel del v2=0 por tanto toda su energía es potencial,
lanzamiento. de modo que allí
Solución: EM2=U2g=200 J.
Al lanzarse tiene energía cinética Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3

solamente si consideramos ese punto se hace cero y K3 debe ser la única
como referencia. energía, por tanto:
1 1 EM3=K3=200 J.
K0 = mv 0 2 = ∗ 1∗ 202 = 200 J
2 2
Lo que es razonable pues como vimos en
Esa es la energía mecánica de la piedra, cinemática, la rapidez con que llega de
que debe conservarse durante todo su vuelta al nivel de lanzamiento vertical es la
movimiento misma.
EM=K0+U0g=200 J No solo para los movimientos sujetos a la

fuerza gravitatoria siguen estos
1 segundo después su rapidez será:
comportamientos, por supuesto.
m
v1=v0–gt=20-(10)(1)=10 La figura siguiente muestra el
s
comportamiento de las energías potencial
Por tanto elástica y energía cinética de un cuerpo
unido a un resorte en función de la
1 1 posición.
K1 = mv12 = ∗ 1∗ 102 = 50 J
2 2
K,Ue
Su altura será:
Ue
1 2 1 K
y1 = v 0 t − gt1 = 20 ∗ 1 − ∗ 10 ∗ 12 = 15 m
2 2 x
-x1 x2= 0 x3
Por tanto:
Fig 4.96 Comportamiento de Ue y K
U1=mgy1=(1)(10)(15)=150 J

El resorte es liberado en –x1, lugar donde a) El elástico le hará a la piedra un trabajo

tiene U máximo y K mínimo (cero) y se 1
We = kΔx 2 . La piedra será lanzada con
mueve hacia la derecha disminuyendo su U 2
y amentando K. Cuando llega a x2, U se una velocidad v0.
hace cero pues es la referencia (largo
Si en el lugar que se suelta la piedra
natural) allí la velocidad es máxima así que
escogemos nuestra referencia, entonces
K es máxima. A partir de ese lugar, la
allí la energía será solo cinética:
fuerza invierte su dirección disminuyendo
1
su velocidad (K disminuye) pero empieza a K0 = mv 0 2 .
2
aumentar su posición hacia la derecha (U
aumenta) hasta que llega a x3. En ese Todo el trabajo elástico se transferirá a la
lugar la velocidad se hace cero piedra en forma de energía cinética, por
nuevamente (K=0) y se invierte la dirección tanto:
del movimiento. Allí se tiene nuevamente
U máximo y empieza el camino de retorno 1 1
kΔx 2 = mv 0 2
hacia –x1, lugar que alcanzará si no existen 2 2
fuerzas disipativas.
De donde:
Si solo existe la fuerza restauradora del

( 500 )( 0,1)
2
resorte, entonces el movimiento será k Δx 2 m
v0 = = = 10
oscilatorio alrededor de x2. m 0,5 s2
La energía mecánica en todo momento b) En la máxima altura K=0, toda la energía

será igual. El sistema es conservativo. es potencial:
EM=Ug=mghmax
Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada Y es igual que la cinética inicial, pues la
verticalmente con una honda provista de un fuerza es conservativa:
N
resorte de constante elástica k=500 . Si 1
m mghmax = mv 0 2
2
el elástico recorre 10 cm antes de soltar la
piedra, calcular:
mv 0 2 v 0 2 (10 )
2
hmax = = = = 5m
a) La rapidez con que suelta la piedra y 2gm 2g 2 (10 )
b) La altura máxima que alcanza. Note que es independiente de la masa, y la

ecuación es igual que la encontrada en
Solución: cinemática.

4.12.3 Sistemas no conservativos. base del plano, entonces tendrá allí energía
Un caso más general que el anterior es cinética y potencial. Si la fuerza F es
aquel en que participan fuerzas constante y paralela al plano, y con una
conservativas y no conservativas magnitud convenientemente grande,
(disipativas). entonces el movimiento será

uniformemente acelerado con aceleración
A pesar de que la relación general puede positiva.
encontrarse deductivamente, pues la
diferencia entre las energías inicial y final v2
en un sistema deben ser igual que la L
energía perdida a través del trabajo hecho

v1
por las fuerzas disipativas u otras formas y2
de pérdida no mecánicas, es conveniente θ
y1
encontrar esta relación a través de un
y=0
ejemplo. Fig 4.98 Consideraciones cinemáticas.
Consideremos para ello a un cuerpo cuya

masa es m, que desliza subiendo por un Cuando llegue a la altura y2 su rapidez
plano inclinado θº por medio de una fuerza habrá aumentado hasta v2 y habrá
paralela al plano, como se muestra en la recorrido L metros.
figura, donde también se muestran las

Si aplicamos segunda ley de Newton al
fuerzas que participan.
cuerpo, se tiene:
Entre el plano y el cuerpo existe roce; el

ΣFx = F-mgsenθ-fk = ma (1)
coeficiente de roce cinético es μk. el cuerpo
se considera como partícula.
ΣFy = N-mgcosθ = 0 (2)
N x de (1), se tiene:
F
F-mgsenθ-fk = ma
fK θ
θ Pero de la figura 4.82 resulta

P
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a fuerzas
conservativas y no conservativas. ( y 2 -y1 )
senθ =
L
Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una Además, como es un MUAR, se puede
rapidez v0, que se encuentra a una altura y1 calcular su aceleración con la función v(x):
respecto de un punto mas abajo que la

v 22 = v12 + 2aL Pero ΔK+ΔUg=ΔEM (es el cambio en la

energía mecánica total):
De donde:
WF = ΔEM+Wfk
2 2
v2 - v
a = 1
2L Es decir, el trabajo que la fuerza F le
realiza al cuerpo se ocupó en parte en
Reemplazando todo en (1) cambiar la energía mecánica del cuerpo y
en parte se perdió a través del trabajo
( y 2 -y1 ) ⎛ v 2 - v12 ⎞
disipativo de la fuerza de roce, migrando en
F-mg -fk = m ⎜ 2 ⎟
L ⎝ 2L ⎠
forma de calor a otro sistema.
Si multiplicamos la expresión por L:
⎛ v 2 -v 2 ⎞ Ejemplo 4.23. Un bloque de masa 50 kg

FL-mg ( y 2 − y1 ) -fk L = m ⎜ 2 1 ⎟
⎝ 2 ⎠ es empujado una distancia de 6 m, a partir
del reposo, subiendo por la superficie de un
Donde:
plano inclinado 37º, mediante una fuerza
de magnitud 500 N paralela a la superficie
FL es el trabajo realizado por F,
del plano inclinado. Si μk=0,2; calcule:
mg(y2–y1) es el cambio en la energía
a) ¿Cuánto trabajo realiza F?
potencial gravitacional
b) ¿Cuánto ha aumentado la energía
fkL es el trabajo realizado por la fuerza de potencial del bloque?
roce y
c) ¿Y la energía cinética?
⎛ v 2 -v 2 ⎞ d) El trabajo realizado por la fuerza de roce.

m ⎜ 2 1 ⎟ es el cambio en la energía
⎝ 2 ⎠ v1
cinética. m
L=6 a
F
Entonces la expresión (3) se puede escribir y1
v 0=0
como: θ
WF -ΔUg–Wfk=ΔK y
x
O, lo que es lo mismo: N F
fR
WF=ΔK+ΔUg+Wfk
θº
P
Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.

Solución: Por tanto:
a) WF=FΔx=(500)(6m)=3000 J ΔK=½(50)(28,8)=720 J
b) ΔK=K1–K0=K1 pues v0=0 c) Si consideramos la base del plano como

referencia, entonces:
ΔK=½mv12
ΔU=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsenθ)
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es
un MUAR, por lo tanto: ΔU= (50)(10)(6)(0,6)=1800 J
v12=v02+2aL=2aL (1) d) Sabemos que en caso de fuerzas

disipativas:
Donde a es desconocido, y lo calculamos
aplicando segunda Ley de Newton, WF=(ΔU+ΔK)+Wfk
ΣFx = F - fk - mgsenθ = ma (2) Por tanto:
ΣFx = F - μk N - mgsenθ = ma (3) Wfk=WF–(ΔU+ΔK)=3000–(1800+720)
Wfk=480 J
ΣFy = N - mgcos θ = 0 (4)
Note que en la expresión WF=(ΔU+ΔK)+Wfk

de (4): N = m g cosθ
el trabajo se ha considerado negativo, por
Reemplazando en (1), tanto el resultado debe interpretarse como

negativo.
F – μk m g cosθ - m g senθ = ma
Lo mismo se obtendría si lo calculamos
De donde: como:
F - μk mgcos θ - mgsenθ Wfk = fk L cos180º = μk N L (-1)

a=
m
F Wfk = -μk m g cosθ L
a = − g ( μk cos θ + senθ )
m
Wfk = -(0,2)(50)(10)(0,8)(6)
500
a= - (10 ) ⎣⎡( 0,2 )( 0,8 ) + 0,6 ⎦⎤
50 Wfk = -480 J
m
a = 2,4
s2
en (1) v12 = (2)(6)(2,4) = 28,8

4.13 Movimiento armónico simple entre 0 y A, de manera tal que es una

(mas)
función del tiempo.
Cualquier objeto que posea aceleración

r0 = L 0 î
proporcional y en sentido opuesto al
largo natural
desplazamiento se encuentra en
movimiento armónico simple.
Un caso que permite ilustrar de buena elongado por fuerza externa F = Fiˆ
manera lo anterior, es el de un cuerpo
unido a un resorte que se comporta según
r1 = L1î
la ley de Hooke.
En la figura siguiente se observa un resorte Δ r = (L1 − L0 ) î

unido a un soporte fijo y a un cuerpo de
masa m, que será considerado como FR = −FR î F = Fiˆ
partícula. El sistema se encuentra sobre
una mesa de cubierta horizontal y se está
Si eliminamos la fuerza externa, entonces
observando desde arriba. El resorte tiene
la fuerza que el resorte ejerce sobre el
su largo natural (L0).
cuerpo lo obligará a oscilar alrededor del
punto L0 (suponemos roce despreciable).
r0 = L0 î
Esto se debe a que la fuerza del resorte
largo natural
depende de la posición, siendo negativa
hasta alcanzar el largo natural (donde es
nula) y luego es positiva hasta alcanzar un
Apliquemos una fuerza sobre el cuerpo
punto L2, ubicado A metros hacia la
hasta que el resorte se alargue hasta la
izquierda. Esto es, las magnitudes de los
posición A. En ese instante sobre el cuerpo
desplazamientos del cuerpo desde el largo
existen dos fuerzas que se anulan: la
natural del resorte, son iguales:
fuerza externa ( F = Fiˆ ) y la fuerza del
Fr
resorte ( Fr = -Fr î ).
F=-kx
kA
El cuerpo se ha desplazado Δ r = xiˆ si
consideramos que se mueve en el eje x, y A x
que el origen está en el punto que ocupa el -A
cuerpo cuando el resorte tiene su largo

-kA
natural. Note que x ha variado en el tiempo

L0 largo natural x=0
L1
F = −kxiˆ
FR = −FR î
L2
Δ r = xiˆ
FR = FR î
d2 xiˆ
ΣF = m
dt 2
L2 − L0 = − A
L1 − L 0 = A
La fuerza neta sobre el cuerpo proviene de
Si despreciamos las fuerzas de roce, la fuerza de restauración del resorte que
tenemos un oscilador armónico simple, sigue la Ley de Hooke:
puesto que la aceleración tiene la misma

F = -kxiˆ ,
dirección que la fuerza neta, que en todo
momento es opuesta al desplazamiento Por lo que:
respecto de su posición de equilibrio. La
oscilación tiene una amplitud A. d2 xiˆ
−kxiˆ = m 2
dt
La fuerza del resorte es restauradora, es
decir, tiende a llevar al cuerpo a la posición d2 x k
=- x
de equilibrio. dt 2 m
Que se puede reescribir como:
4.13.1 Análisis dinámico de un mas. d2 x

= -ω2 x (1)
dt 2
Supongamos que el origen está en el punto
Si por conveniencia renombramos la
en donde el resorte tiene su largo natural.
constante:
Un análisis dinámico nos muestra que
k
cuando el cuerpo está a la derecha del = ω2 (2)
m
punto de equilibrio, entonces de acuerdo a
la segunda Ley de Newton: (1) da cuenta del movimiento del cuerpo
oscilando alrededor del punto de equilibrio
x=0, sujeto a la fuerza de restauración del
resorte.

Note que las dimensiones de ω son: dx

= v = − Aωsenωt
dt
⎡ N ⎤ ⎡ d2 x
m⎤ = -Aω2 cos ωt
⎢ ⎥ ⎢ Kg 2 ⎥ ⎡ 1 ⎤ dt 2
[ω] = ⎢ m ⎥ = ⎢ s ⎥=
⎢ ⎥ d2 x
⎢ Kg ⎥ ⎢ Kgm ⎥ ⎣ s ⎦ = a = −ω2 x
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥
⎦ dt 2
Razón por la que es denominada En cualquier caso, se observa que la
frecuencia angular, o pulsación del aceleración es proporcional al
movimiento. desplazamiento y en sentido opuesto,

cumpliendo con los requisitos para ser
Dos soluciones posibles a la ecuación (1) considerado movimiento armónico simple.
son las funciones:
x=Asenωt (3)
4.13.2 Análisis cinemático de un mas
x=Acosωt (3a)
Periodo y frecuencia.
Donde ω y A son constantes.
La representación gráfica de la función (3b)
Consideremos la ec. (3) para mostrar que para una oscilación completa se ve en la
es una solución. figura siguiente, permitiendo identificar con
claridad que existe un comportamiento
Si la derivamos dos veces obtenemos:
periódico en el tiempo (como
esperábamos).
dx
= v = Aω cos ωt (4)
dt
x(m)
d2 x
= -Aω2 senωt (5)
dt 2 A
d2 x
= a = −ω2 x (6) T
dt 2 T
4 2
Que es igual a (1). 3T T t(s)

4
Lo mismo se obtiene derivando 2 veces la -A

función (3a):
El tiempo que demora en dar una

oscilación completa se denomina periodo
(T) y se mide en segundos. En T=0 se
encuentra desplazado A metros a la

derecha de la posición de equilibrio. En el 2π m

T= = 2π (9)
T k k
intervalo 0 < t < , se encuentra a la
4 m
derecha del punto de equilibrio (x positivo)
Lo que muestra que el período es
3T
y en el intervalo < t < T , se encuentra a independiente de la amplitud, y es
4
determinado solo por la masa del cuerpo y
T
la izquierda (x negativo). En t = se la “fortaleza” del resorte.
2
encuentra desplazado A metros hacia la
En consecuencia, un cuerpo que se mueve
T 3T con m.a.s. oscila siempre con igual período
izquierda. En t= y en t= se
4 4
y frecuencia (frecuencia natural del
encuentra en el punto de equilibrio. En t=T
sistema). Si aumentamos la amplitud,
se encuentra nuevamente desplazado A
también aumenta la fuerza de restauración
metros a la derecha, completando el ciclo.
(y por tanto la aceleración), provocando un
movimiento más rápido, que compensa la
T
En los tiempos 0, y T, se encuentra en mayor trayectoria que debe recorrer para
2
reposo (pendiente nula). completar el ciclo.
Debido a la forma de la función

( x=Acosωt ), esperamos que el ciclo se Angulo de fase.
repita periódica y sucesivamente cada vez
que ωt aumente en 2π radianes, por lo que Las soluciones a la ecuación diferencial
que da cuenta del mas. son en realidad
entonces,
iguales, puesto que ambas funciones se
ω(t + T) − ωt = 2π comportan de similar manera en el tiempo,
ωT = 2 π π
desfasadas en 90º ( radianes).
2
De donde:
2π ⎡ rad ⎤ x(m)
x = Asen( ωt)
ω= (7)
T ⎢⎣ s ⎥⎦
π
2ω
La constante ω se puede expresar en
A
t(s)
función de la frecuencia, que es el inverso
del período:
⎡ rad ⎤
ω = 2πf ⎢ ⎥ (8) T
⎣ s ⎦ π
x = A cos(ωt) ≡ Asen(ωt + )
2
Note que de las ecuaciones (2) y (7) se
encuentra que:

En consecuencia, soluciones más Posición, rapidez y aceleración

generales podrían ser funciones de la máximas.
forma:
Supongamos que la posición viene dada
x=Asen(ωt + φ) (10) por la función x=Acos(ωt + φ) , que como
hemos visto, es más conveniente para

x=Acos(ωt + φ) (11)
estudiar el caso de que el cuerpo unido al
Donde φ es la fase inicial, o constante de resorte sea alejado A metros hacia la
fase, es decir la fase cuando t=0s. derecha.
x(m) Entonces la velocidad y la aceleración

x = Asen(ωt + φ)
φ corresponden a:
ω
dx
A
t(s) v= = − Aωsen(ωt + φ) (12)
dt
d2 x
a= = − Aω2 cos(ωt + φ) (13)
dt 2
x = Asen(ωt)
Debido a que:
x(m) ⎡ π⎤
cos ⎢ α ± ⎥ = ∓ senα
⎣ 2⎦
φ x = A cos ωt
ω ⎡ π⎤
sen ⎢ α ± ⎥ = ± cos α
⎣ 2 ⎦
cos [ α + π] = − cos α
A
t(s)
sen [ α + π] = −senα
x = A cos(ωt + φ) Entonces, las ecuaciones (11), (12) y (13)

se pueden escribir como:
x=Acos(ωt + φ)
Entonces, las constantes amplitud y fase
inicial están determinadas por las ⎛ π⎞
v = Aω cos ⎜ ωt + φ + ⎟
⎝ 2⎠
condiciones iniciales.
a = Aω2 cos(ωt + φ + π)
Mostrando analíticamente que la velocidad

π
está desfasada radianes y la
2

aceleración π radianes respecto de la 4.13.3 Expresiones útiles:

posición.
Si conocemos la posición y la rapidez
Para la solución sinusoidal se encuentra lo
iniciales (x0 y v0) es sencillo calcular la
mismo.
amplitud y fase iniciales, puesto que si t=0s
las ecuaciones (11) y (12) quedan:
La conclusión se ve mejor en la figura
siguiente, donde se observan las curvas
x 0 =Acos(ω ∗ 0 + φ) = Acos(φ)
⎛ π⎞
x=Asen(ωt+φ), v = Aωsen ⎜ ωt + φ + ⎟ , y
⎝ 2⎠
v 0 = − Aωsen(ω ∗ 0 + φ) = − Aωsen(φ)
a=-Aω2sen(ωt+φ+π), para un m.a.s. con
fase inicial φ, amplitud A y período T. Dividiendo la segunda por la primera, se
tiene:
T T 3T
0 T T(s)
4 2 4
v 0 − Aωsen(φ)
= = −ωtg(φ)
x0 Acos(φ)
φ
ω
De donde:
A
x(t) t(s)
⎛ v ⎞
φ = arctg ⎜ − 0 ⎟ (14)
π ⎝ ωx 0 ⎠
2ω
v(t)
Por otra parte, si elevamos al cuadrado
ωA
ambas y las sumamos, tenemos:
t(s)
x 0 2 = A 2 cos2 φ
π v 0 2 = A 2 ω2 sen2 φ
a(t) ω ω2A
v 02
x02 +
ω2
(
= A 2 cos2 φ + sen2 φ )
t(s)
v 02
φ π−φ 2π−φ x02 + = A2
−ω 0 ω ω ω2
v 02
A = x02 + (15)
Tanto las expresiones analíticas, como la ω2
gráfica anterior, muestran claramente que
Note que la posición inicial coincide con la
la velocidad y la aceleración máximas son:
amplitud solo si la velocidad inicial es nula.
v max = Aω
Otra forma de encontrarla proviene de
amax = Aω 2
reescribir la ecuación (12) utilizando la

identidad sen(ωt + φ) = ± 1 − cos2 (ωt + φ) , v = ∓ω A 2 − x2

2π
quedando: v max = ∓ ωA = A
T
2 ∗ 3,14 ∗ 0,1 m
v = − Aωsen(ωt + φ) v max = = 0,628
1 s
(
v = − Aω ± 1 − cos2 (ωt + φ) ) b) sabemos que la fuerza recuperadora es
de la forma F=-kx, por lo que necesitamos
el desplazamiento para t=0,125 s y la
v = ∓ ω A 2 − A 2 cos2 (ωt + φ)
constante k. Como se suelta desde la
amplitud máxima, φ=0 rad y entonces:
v = ∓ω A 2 − x2 (16)
2π
x=Acosωt = A cos t
Donde claramente se observa que la T
velocidad tiene un máximo para x=0. Los 2 ∗ 3,14
x = 0,1cos ∗ 0,125
1
signos muestran que se obtiene el valor A
x = 0,1cos0,785
dos veces, conforme pasa por el origen
x = 0,07m
viajando hacia la derecha o hacia la
izquierda. Por otro lado:
2
⎛ 2∗π⎞
k = mω2 = m ∗ ⎜ ⎟ =
⎝ T ⎠
Ejemplo 4.24. Un cuerpo que puede
⎛ 4 ∗ 3,142 ⎞ N
considerarse como partícula describe un k = 0,025 ∗ ⎜ 2 ⎟ = 0,986
⎝ 1 ⎠ m
mas de amplitud 10 cm y periodo 1 s. Si su
masa es 25 g y en el instante t=0 s su En consecuencia:
elongación es máxima, determine:
F=-0,985 ∗ 0,07=-0,069N
a) la máxima velocidad que puede
alcanzar.
b) la magnitud de la fuerza restauradora

luego de transcurridos 0,125 s
Solución:
a) es directo:

Ejemplo 4.25. Un cuerpo de masa 4 kg k 400 rad

ω= = = 10
unido a un resorte de constante de fuerza m 4 s
⎡N⎤
400 ⎢ ⎥ cuyo otro extremo está atado a un
⎣m ⎦ d) la frecuencia se puede calcular con (8):
soporte fijo, está sobre una superficie

ω 10 5
horizontal lisa. El cuerpo es empujado f= = = = 1,59 (Hz )
2π 2π π
0,1 m hacia la derecha de su posición de
equilibrio y se suelta en el instante en que e) es directo:
se echa a andar un reloj. Encuentre:
1 π
T= = = 0,63 s
a) la fase inicial f 5
b) la amplitud
c) la frecuencia angular Ejemplo 4.26. Un resorte posee una

⎡N⎤
d) la frecuencia constante k=48 ⎢ ⎥ . Si se coloca un
⎣m ⎦
cuerpo de masa 0,75 kg en su extremo
e) el período de la oscilación.
libre, y se estira el resorte 0,2 m a partir de
Solución: su posición de equilibrio, para luego
soltarlo, entonces:
a) de (14) se tiene
a) encuentre la ecuación del mas.
⎛ v ⎞ ⎛ 0 ⎞
φ = arctg ⎜ − 0 ⎟ = arctg ⎜ − ⎟ = 0 rad
⎝ ωx 0 ⎠ ⎝ ωx 0 ⎠ b) calcule el (los) instante (s) que demora el
cuerpo en pasar por la posición
b) Como la rapidez inicial es nula, entonces x=-0,1m, viajando hacia la izquierda.
de la ec (15):
Solución:
A =x0=0,1 m
k 48 rad
a) ω = = =8
También se desprende de la ec (11), m 0,75 s
puesto que para t=0 y fase inicial cero se
tiene que: Considerando la solución:
x=Acos(ωt + φ) x=Acos(ωt+φ):
x 0 = Acos(ω ∗ 0 + 0) = A
x = 0,2cos ( 8t )
c) la frecuencia angular se calcula con (2):
b) Cuando x=-0,1 m:

−0,1 = 0,2cos ( 8t ) 4.13.4 Energía en un m.a.s.

cos8t = −0,5
8t = ar cos( −0,5) Un cuerpo unido a un resorte posee
energía cinética (K) y potencial gravitatoria
Como sabemos, las soluciones para
(Ug). El resorte tiene capacidad de
2π 4π
arcos(-0,5) son: + 2nπ y + 2nπ . almacenar energía en términos de su
3 3
deformación (energía potencial elástica;
2π Ue). La mesa sobre la cual está dispuesto
+2nπ
3
2π
el sistema se supone ideal y horizontal.
=120º
3
Por tanto, el sistema cuerpo resorte es

conservativo y al ser jalado o empujado el
cuerpo desde su posición de equilibrio, se
−0,5
le agrega energía desde el exterior, que
será transferida al resorte en forma de Ue.
Al ser liberado el cuerpo, esta energía irá
tomando la forma de K.
4π
=240º
3
4π Como la velocidad del cuerpo y el largo del
+2nπ
3
resorte varían, se observarán
transferencias de energía entre ellos,
Después de pasar por el origen la
manteniéndose en todo momento
velocidad es negativa, en consecuencia
constante la suma de ambas.
debe ser tomada la primera solución:
En el caso del cuerpo, su energía cinética

2π
8t = + 2nπ será la única que captura la energía
3
π elástica del resorte, puesto que su energía
t= ( 3n + 1)
12 potencial gravitatoria se mantiene siempre
constante al estar oscilando en una
Expresión que contiene todos los tiempos
superficie horizontal.
solicitados.
Si consideramos que el desplazamiento
Cuando n=0, se tiene la primera vez que
viene dado por la solución x=Acos(ωt+φ),
pasa hacia la izquierda, lo que ocurre para
entonces el cuerpo tendrá una energía
π π
t= ( 3 ∗ 0 + 1) = =0,26s…… etc. cinética:
12 12
1 1
K= mv 2 = m ⎡⎣ A 2 ω2 sen2 (ωt + φ)⎤⎦ (17)
2 2

Si consideramos la identidad: 1 2
Ue = kx (19)
2
cos2 ( ωt + φ) + sen2 (ωt + φ) = 1,
k
Y debido a que ω2 = , se puede escribir
Entonces (17) se puede escribir como: m
como:
1 1
K= mv 2 = mA 2 ω2 ⎡⎣1 − cos2 (ωt + φ)⎤⎦
2 2 1
Ue = mω2 x 2 (20)
2
Que es igual a:
Esta será máxima cuando x=A y nula en la
1 1 posición de equilibrio.
K= mv 2 = mω2 ⎡⎣ A 2 − x 2 ⎤⎦ (18)
2 2
También se puede dejar expresada en
Note que cuando se encuentra en la función del ángulo:
posición de equilibrio entonces x=0 y se
tiene Kmáximo. La energía cinética es nula 1
Ue = mω2 ⎡⎣ A 2 cos2 ( ωt + φ)⎤⎦ (21)
cuando se encuentra en x = ∓ A . 2
Finalmente, la energía del sistema será la

Por otra parte, la fuerza conservativa que
suma de ambas energías, de manera tal
ejerce el resorte, tiene asociada una
que sumando (18) y (20) se tiene:
función de energía potencial que obedece a
la relación:
E = K + Ue
1 1
∂Ue E= mω2 ⎡⎣ A 2 − x 2 ⎤⎦ + mω2 x 2
Fr = − 2 2
∂x
De donde:
De manera tal que:
1
∂U E= mω2 A 2 (22)
− e = −kx 2
∂x
O, lo que es lo mismo:
De donde:
1 2
∂Ue = kx∂x E= kA (23)
2
Si integramos a ambos lados, considerando Como era de esperarse. La energía total

que para x=0, Ue=0: equivale a la almacenada en el resorte
cuando se encuentra desplazado A, lugar
Ue x
donde estará en reposo (x=0).
∫ ∂U
0
e = ∫ kx∂x
0

Este resultado puede obtenerse K,Ue,E

directamente de la gráfica F(x), siendo F la E
fuerza ejercida por el cuerpo sobre el K
resorte: Ue x
-A x1 0 x2 A
F
F=kx
kA Se observa que Ue es máxima y K es nula
en x = ± A . En cambio Ue es nula y K es
W máxima en x = 0 . En todo momento la
x
A energía, que es la suma de ambas, es
constante y viene representada por la recta
Aquí se ve que el trabajo realizado sobre el paralela a la abscisa. En los puntos –x1 y
resorte por el cuerpo entre x=0 y x=A x2 , K=Ue.
equivale al área sombreada W, que es
Otra gráfica interesante es la que muestra
1 1
W= (kA) ∗ A = kA 2 . el comportamiento de la energía en el
2 2
tiempo.
Este trabajo se acumuló en el resorte como
deformación y equivale a la energía total Las funciones dadas por las ecuaciones
del sistema, puesto que allí el cuerpo está (17) y (21) se ven en la figura siguiente.
en reposo.
1
K= m ω2 A 2 sen2 (ωt + φ)
2
La siguiente figura muestra el
comportamiento de la energía en función
1
del desplazamiento. En ella se han Ue = mω2 A 2 cos2 (ωt + φ)
2
graficado las funciones dadas por las
ecuaciones (18), (20) y (23): K, Ue, E
E
1 Ue
K = mω2 ⎡⎣ A 2 − x 2 ⎤⎦ K
2
t(s)
1
Ue = m ω2 x 2
2
Finalmente, si escribimos la energía como:
1
E= m ω2 A 2 1 1 1
2 E= mv 2 + kx 2 = kA 2
2 2 2
k
con ω2 = se tiene:
m

1 1 1 2 c) la energía cuando x=0,01 m.

mv 2 + ω2mx 2 = ω2mA 2
2 2 2 m
v 2 + ω2 x 2 = ω2 A 2
Solución:
2 2
⎛ v ⎞ ⎛x⎞ a)
⎜ ωA ⎟ + ⎜ A ⎟ = 1 (22)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
de : v = ∓ω A 2 − x2
Que es la ecuación de la elipse que se
mv 2
observa en la figura siguiente: A= + x2
k
0,5 ∗ 0,352
v A= + 0,012 = 0,02m
200
ωA
b)
-A A
x 1 2 1
E= kA = ∗ 200 ∗ 0,022 = 0,04 J
2 2
−ωA
c)
Donde se aprecia claramente la relación
entre los máximos para la velocidad y el 1 1
K= mv 2 = ∗ 0,5 ∗ 0,352 = 0,03 J
2 2
desplazamiento.
1 2 1
Ue = kx = ∗ 200 ∗ 0,012 = 0,01 J
2 2
Ejemplo 4.27. Un cuerpo de masa 0,5 kg
Luego:
unido al extremo de un resorte
⎛ N⎞ E = K + Ue = 0,03 + 0,01 = 0,04 J
⎜ k = 200 m ⎟ horizontal fijo en el otro
⎝ ⎠
extremo, se encuentra oscilando con mas. Como esperábamos.
m
La rapidez del cuerpo es de 0,35
s
cuando se encuentra a 0,01 m a la derecha
de la posición de equilibrio. Determine:
a) la amplitud de la oscilación.
b) la energía del cuerpo en cualquier punto

del movimiento

4.13.5 El péndulo simple. ΣFT = maT
Si se toma un cuerpo de masa m y se le El término de la izquierda contiene la suma
cuelga mediante una cuerda de longitud L y de las fuerzas que están en la dirección
masa despreciable atada a una superficie tangente a la curva (solo la componente del
fija, se tiene un péndulo simple. Se observa peso en esa dirección), y el lado derecho
que la cuerda se alinea con la vertical contiene la magnitud de la aceleración
(hacia el centro de gravedad de la tierra). Si tangencial que puede expresarse en
se desplaza el cuerpo provocando que la función de la magnitud de la aceleración
cuerda salga de la dirección anterior, al angular (a=αr), quedando entonces:
soltarlo comienza a oscilar alrededor de la

d2 θ
posición anterior. mgsenθ = m L
dt 2
El esquema de la figura siguiente muestra Que se puede escribir como:

que si no se consideran otras fuerzas (el
d2 θ g
roce con el aire por ejemplo), el cuerpo − senθ = 0 (23)
dt 2 L
está afectado solo por la tensión de la
cuerda y su peso y describe arcos con Que no representa un mas, puesto que la
posiciones máximas equidistantes a la aceleración es proporcional a senθ.
posición vertical.
Sin embargo, considerando que el arco y el
Si se observa un desplazamiento pequeño radio de una circunferencia están
es evidente que la oscilación se debe a la
s
fuerza tangencial a la curva descrita, y que relacionados mediante la expresión θ = ,
L
en esa dirección solo contribuye la que corresponde al valor del senθ
componente tangencial del peso.
⎛ x⎞
⎜ senθ = L ⎟ solo cuando el ángulo es
⎝ ⎠
pequeño (pues entonces s tiende a x),
θ
L podemos escribir de nuevo la ecuación
F
diferencial bajo esa restricción.
θ m
gc
en os
gs θ θ
m θ
L θ
mg L θ
x L
x
La fuerza tangencial es, de acuerdo a la
segunda Ley de Newton: s
s s

La explicación analítica de esto se g

ω=
encuentra en el desarrollo de la función L
seno:
Por lo que el periodo de un péndulo es:
θ3
θ 5
senθ = θ − + ...
3! 5! 2π L
T= = 2π (27)
ω g
Que para ángulos de 0,1rad (5,73º) tiene
una desviación del 0,11% del valor del Mostrando que el periodo no depende de la
ángulo. masa del cuerpo ni de la amplitud de la
oscilación (para amplitudes pequeñas), lo
La tabla siguiente muestra la diferencia que fue descubierto por Galileo.
entre los valores de algunos ángulos y el
seno de cada uno, así como la desviación Esto es razonable a la vista que la fuerza
porcentual. restauradora es proporcional a la masa del
cuerpo (a diferencia del sistema cuerpo-
θ(grados) θ(rad) sen θ %diferencia
resorte donde la fuerza restauradora era
0 0,0000 0,0000 0
proporcional al elongamiento).
2 0,0349 0,0349 0,00
5 0,0873 0,0872 0,11
10 0,1745 0,1736 0,51
La figura siguiente muestra el
15 0,2618 0,2588 1,14 comportamiento de la magnitud de la
fuerza restauradora -mgsenθ y
-mgθ respecto del ángulo.
Entonces obtenemos, para ángulos
pequeños donde senθ = θ: F = −mgθ F
d2 θ ⎛ g ⎞
− ⎜ ⎟θ = 0 (24)
dt 2 ⎝ L ⎠
t(s)
Que si representa un mas, cuya solución F = −mgsenθ

para el ángulo debe ser de la misma forma
que (10) u (11),
θ=θ0 sen(ωt + φ) (25)

Se ve con claridad que ambas funciones
son iguales solo para ángulos pequeños.
θ=θ0 cos(ωt + φ) (26)
Donde θ0 es el desplazamiento angular

máximo y donde la constante ω es:

4.13.6 Energía en el péndulo. Ug = mgL(1 − cos θ)
Como el arco descrito por el cuerpo es Pero como para ángulos pequeños se tiene
s = Lθ , entonces su velocidad es: θ2

que cos θ = 1 − , entonces:
2
ds dLθ dθ
v= = =L = Lω
dt dt dt θ2 1
Ug = mgL(1 − 1 + ) = mgLθ2
2 2
Por tanto, la energía cinética asociada al
La energía mecánica será entonces:
péndulo es:
1 2 2 1
1 1 E = K + Ug = mL ω + mgLθ2
K= mv 2 = mL2 ω2 2 2
2 2
Si aceptamos la solución propuesta según

Debido a que el peso es la única fuerza
asociada al movimiento del péndulo, g
la ecuación (26), tenemos con ω = :
L
entonces existe una función de energía
potencial asociada (Ug), que resulta de:
θ=θ0 cos(ωt + φ)
dθ
∂Ug ω= = −ωθ0 sen(ωt + φ)
F= dt
∂y
g
ω=− θ0 sen(ωt + φ)
L
∂Ug
mg =
∂y Por lo que:
∂Ug = mg∂y
Ug y
∫0 ∂Ug = mg∫ ∂y
0 E=
1 2⎛g 2 ⎞
mL ⎜ θ0 sen2 (ωt + φ) ⎟ +
2 ⎝ L ⎠
Ug = mgy
1
(
+ mgL θ0 2 cos2 (ωt + φ)
2
)
Pero, como se puede ver en la figura
siguiente, y = L(1 − cos θ) , por tanto: Entonces:
1
E=
2
(
mgLθ0 2 sen2 (ωt + φ) + cos2 (ωt + φ) )
θ 1
Lcosθ E = mgLθ0 2
2
L
y Que es razonable, pues corresponde a la

h energía potencial gravitatoria en el
y=0 momento de desplazamiento angular

máximo.

Tarea: Ejemplo 4.29. ¿Cuál es la longitud de un

péndulo simple que en la tierra tiene un
Encontrar un procedimiento para calcular la
período de 2 s?
aceleración de gravedad local, con un
péndulo simple. ¿Cuánto tardaría este péndulo en marcar
una hora terrestre si estuviera en la Luna
donde gL=1,63 ms-2?
Ejemplo 4.28. Un péndulo simple tiene un

Solución:
período de 1,5 s sobre la Tierra. Cuando se
pone a oscilar en la superficie de otro a)
planeta, el período resulta ser de 0,75 s
¿Cuál es la aceleración de la gravedad en L
TT = 2π
gT
este planeta?
gTT 2 9,8 ∗ 22
L= =
El periodo del péndulo es ambos planetas 4π 2
4 ∗ 3,142
es: L = 0,99m
b) Sabemos que:
L L
T1 = 2π T2 = 2π
g1 g2
L L
TT = 2π TL = 2π
gT gL
De donde:
De donde:
T12 g2
=
T22 g1
2 TL gT
⎛3⎞ =
2 ⎜2⎟ TT g2
T ⎛ 9 ⎞ ⎛ 16 ⎞
g2 = g1 1
= 9,8 ⎝ ⎠ 2 = 9,8 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
T 2
⎛3⎞ ⎝ 4 ⎠⎝ 9 ⎠ TL 9,8
2 = = 2,452
⎜4⎟ TT 1,63
⎝ ⎠
m TL = 2,452TT
g2 = 9,8 ∗ 4 = 39,2 2
s
El tiempo en la luna será:
tL = 2,452 ∗ 3600
tL = 8827,2 s

4.13.7 Movimiento circunferencial Es evidente que la relación entre la

uniforme y mas.
posición x y el ángulo viene dada por:
Una partícula girando con un movimiento x = R cos θ

circunferencial uniforme (mcu) vista desde
Debido a que ω es constante, entonces, si
el borde del plano de rotación, parece
el movimiento empieza (t=0 s) con la
moverse con mas.
partícula desplazada angularmente θ0
La analogía es perfecta y permite encontrar radianes:
las expresiones que dan cuenta del mas θ = θ0 + ωt

con gran sencillez.
Pudiendo escribirse:
En la figura siguiente se encuentra una
x = R cos ( ωt + θ0 )
partícula girando con ω constante (mcu)
en el sentido opuesto a las manecillas de Equivalente a nuestra solución:
un reloj, mostrando el vector posición
x = A cos ( ωt + φ )
respecto de un plano cartesiano con origen
en el centro de la circunferencia. Puesto que R=A y θ0 = φ
y De igual manera, la componente x de la

velocidad de la partícula que se mueve con
A
mcu tiene una equivalencia con la
velocidad de la partícula que se mueve con
y r mas.
θ x
y
x v
θ
-A
vx
θ x
-A 0 A
En la parte inferior, se ha dibujado otra

partícula que se mueve con mas de
manera tal que en todo momento la
componente x del vector de posición de la vx
partícula que se mueve con mcu equivale a -A 0 A
la posición x de la partícula que se mueve
con mas.

En la figura, se advierte que: Para el caso de que en t=0s el ángulo sea

distinto de 0 rad.
v x = − vsenθ
Existen otras relaciones que también se
Que se puede escribir como: pueden encontrar mediante esta similitud.
v x = −vsen ( ωt + φ ) Por ejemplo, en la siguiente figura se

observa que si se dibujan los vectores
Para el caso de que en t=0s el ángulo sea posición y velocidad de la partícula que se
distinto de 0 rad. mueve con mcu, entonces tenemos dos
triángulos rectángulos semejantes, que
La siguiente figura muestra la aceleración
permiten escribir la relación:
de la partícula que se mueve con mcu.
y
Si se calcula la componente de la
aceleración en x, nuevamente se encuentra
θ v
equivalencia con la solución del mas.
vx
y
y2=A2-x2
r
θ
ax x x
θ
A
a
θ x
vx A 2 − x2
=
v A
De donde:
ax
-A 0 A A 2 − x2
vx = v
A
En la figura, se advierte que: Donde v=ωA, por lo que:
a x = −acos θ
A 2 − x2
v x = ωA
A
Que se puede escribir como:
v x = ω A 2 − x2
a x = −acos ( ωt + φ )
Expresión equivalente a la ecuación (16).

CAPÍTULO 5
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
5.1 Centro de masa de sistemas de el punto de aplicación de la fuerza es la

partículas.
partícula misma.
G G
5.1.1 Posición del centro de masa. G F1 + F2 G
F1 F2
0
Hasta ahora hemos estudiado partículas y
G
cuerpos rígidos o deformables sometidos a r1 G
fuerzas aplicadas en puntos claramente r2
G
identificables y hemos conseguido describir
rcm
cualitativa y cuantitativamente sus estados

Fig 5.1 Una partícula dotada de masa equivalente a
cinemáticas y dinámicos, aunque hemos la masa total del sistema, ubicada en el
centro de masa, se comporta igual que el
hecho ciertos supuestos simplificadores, sistema.
algunos de las cuales ahora podemos tratar
un poco más profundamente.
En otras palabras: se define como centro
Empezaremos considerando que tenemos de masa de un sistema compuesto de más
un sistema de dos partículas sometidas a de 1 partícula al punto donde podría
fuerzas externas y definiremos algunas suponerse concentrada la masa total del
cantidades que nos permitan estudiarlo de sistema.
una manera sencilla.
Sobre este punto se puede suponer que
Un sistema formado por dos partículas de actúa la fuerza externa neta aplicada sobre
masas m1 y m2 sometidas a fuerzas el sistema, de manera tal que por complejo
G G que sea el movimiento, puede describirse a
externas F1 y F2 como se observa en la
través del movimiento de su centro de
figura 5.1 tiene un comportamiento
masa.
equivalente al de una partícula de masa
G G
m1+m2 sometido a una fuerza F1 + F2 La ubicación del centro de masas en el
ubicada en un punto que denominaremos caso de que las partículas tengan igual
centro de masas. masa es simplemente el centro geométrico
de la línea que las une. Su posición viene
Recuerde que una partícula es un concepto dada por el vector de posición respecto de
físico geométricamente dotado de cero un sistema de referencia arbitrariamente
dimensiones y de masa, de tal manera que

definido y su comportamiento en el tiempo ( 6kg)( 2m ) + ( 6kg)( 8m )

x cm = = 5m
permite describir el movimiento del sistema 6kg + 6kg
con las mismas definiciones que hemos
adoptado para el caso de una partícula. Justo a la mitad de la distancia existente
entre las partículas, es decir 3 m a la
En el caso en estudio, podemos suponer derecha de la partícula 1, como intuíamos.
que las partículas se ubican en el eje x de
un sistema de coordenadas cartesianas, de Note que si las masas no son iguales, la
tal manera que si ubicamos el origen a la posición del c.m. varía. Por ejemplo, si
izquierda de la partícula 1, los vectores de m2=9 kg entonces xcm=5,6 m; es decir
G G ahora se ubica 5,6 m a la derecha de la
posición serán r1 y r2 respectivamente,
partícula 1. En la medida que una partícula
como se observa en la figura 5.2, donde se
tiene más masa, el centro de masa del
han dibujado en líneas separadas por
sistema se va acercando hacia ella.
razones didácticas. También se identifica la
G
posición del centro de masa rcm .
Le recomendamos que calcule el centro de
masa del sistema para distintos valores de
0 m2 creciendo a razón de 10 kg cada vez.
G
r1 G Si el sistema estuviera compuesto de n
r2
G partículas cuyas masas fueran diferentes,
rcm la ubicación del punto en donde se puede
suponer concentrada su masa será:
Fig 5.2 Posición de las partículas y del centro de
masa del sistema, respecto de un sistema
i =n
de referencia arbitrario. G
G
G G
m r + m2 r2 + ...... ∑m r i i
rcm = 11 = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
Entonces se define la posición del centro ∑m
i =1
i
de masas como:
si el sistema de partículas está en el
G G
G m r + m2 r2
rcm = 1 1 espacio coordenado cartesiano, entonces
m1 + m2
sus componentes serán:
Donde:
i =n
m1x1 + m2 x 2 m1x1 + m2 x 2 + ...... ∑m x i i

x cm = x cm = = i =1
m1 + m2 m1 + m2 + ..... i=n
∑m
i =1
i
si x1=2 m, x2=8 m, m1=m2=6 kg, entonces

i=n
30 ∗ 8
m1y1 + m2 y 2 + ...... ∑m y i i x cm =
120
= 2cm
y cm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i
20 ∗ 12 + ( 30 g ) ∗ 12 + 30 ∗ 12
i =1
y cm = = 8 cm
120
i=n
m1z1 + m2 z 2 + ...... ∑m z i i
zcm =
20 ∗ 10
= 1,6 cm
zcm = = i =1
i =n 120
m1 + m2 + .....
∑m
i =1
i
es decir:
( )
G
rcm = 2iˆ + 8ˆj + 1,6kˆ cm
Ejemplo 5.1.
Localice el centro de masa de las partículas

de la figura 5.3, cuyas masas son:
mA=20 g; mB=30 g; mC=30 g y mD=40 g.
z
10 cm
y Fig 5.4 Posición del c.m. del sistema de partículas

x m del Ejemplo 5.1
12 cm 8c
Ejemplo 5.2.
Fig 5.3 Dibujo para ejemplo 5.1
En la figura, mA=25 g; mB=35 g; mC=15 g,

Solución:
mD=28 g y mE=16 g. Encontrar el centro de
masa del sistema.
De acuerdo a la figura tenemos:
( )
G
rA = 0iˆ + 12ˆj + 10kˆ cm
( )
G
rB = 0iˆ + 12ˆj + 0kˆ cm
( )
G
rC = 8iˆ + 12ˆj + 0kˆ cm
G
(
r´D = 0iˆ + 0ˆj + 0kˆ cm)
Fig 5.5 Dibujo para ejemplo 5.2
Por lo tanto:

Solución: 5.1.2 Velocidad del Centro de masa
De acuerdo a la figura tenemos:

La velocidad con que se mueve el centro
G
( )
de masa de un sistema de partículas es:
rA = 10iˆ + 0ˆj + 0kˆ cm
i =n
G
G G ∑m v
( )
G
rB = 10iˆ + 11jˆ + 0kˆ cm G m1v1 + m2 v 2 + ...... i i
v cm = = i =1
i=n
m1 + m2 + .....
∑m
i =1
i
( )
G
rC = 0iˆ + 16ˆj + 0kˆ cm
donde:
( )
G
r´D = 10iˆ + 160ˆj + 11kˆ cm G
G dr dx dy dz
v i = i = i î + i ˆj + i kˆ
dt dt dt dt
G
( )
rÉ = 0iˆ + 0ˆj + 11kˆ cm
por tanto, sus componentes cartesianas
por lo tanto: son:
i=n
25 ∗ 10 + 35 ∗ 10 + 28 ∗ 10
x cm =
25 + 35 + 15 + 28 + 16 m1v x1 + m2 v x2 + ...... ∑m v i xi
v xcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
x cm = 7,39 cm
∑m i =1
i
i=n
35 ∗ 11 + 15 ∗ 16 + 28 ∗ 16
y cm =
119 m1v y1 + m2 v y2 + ...... ∑m v i yi
v ycm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
y cm = 9,02 cm
∑m i =1
i
i =n
28 ∗ 11 + 16 ∗ 11
zcm =
119 m1v z1 + m2 v z2 + ...... ∑m v i zi
v zcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i
zcm=4,07 cm i =1

5.1.3 Aceleración del Centro de masa 5.1.4 Centro de masa y movimiento de

traslación.
La aceleración del centro de masa de un Como se entiende intuitivamente, la

sistema de partículas es: cinemática de un sistema de partículas es
sencilla una vez que se estudia a través de
i =n
G
G
G G
m1a1 + m2 a2 + ...... ∑ miai una partícula que contiene la masa del
acm = = i =1
i=n
sistema, ubicada en el centro de masa del
m1 + m2 + .....
∑m
i =1
i sistema. El comportamiento en el tiempo
puede ser estudiado como lo hacíamos con
donde: una partícula simple.
G Por otro lado, lo verdaderamente

G d2 ri d2 x i ˆ d2 yi ˆ d2 zi ˆ
ai = 2 = 2 i + 2 j + 2 k
dt dt dt dt importante de la definición del centro de
masa de un sistema de partículas es que
o, relaciona su movimiento con la fuerza
G externa al sistema.
G dv dv dv yi
ˆj + dv zi kˆ
ai = i = xi î +
dt dt dt dt Consideremos un sistema de partículas
cuyo movimiento es de traslación; entonces
por tanto, sus componentes cartesianas
por definición:
son:
i =n
G
i =n ∑m r
∑m a G i i
m a + m2 a x2 + ...... i xi rcm = i =1
i =n
= 1 x1 = i =1
a xcm
m1 + m2 + ..... i =n ∑m
∑m
i
i =1
i
i =1
si consideramos que la masa del sistema

i =n
m1a y1 + m2 a y2 + ...... ∑m a i yi
es:
a ycm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m i=n
∑m
i
i =1 i =M
i =1
i =n
m1a z1 + m2 a z2 + ...... ∑m a i zi entonces se puede escribir:

a zcm = = i =1
i =n
m1 + m2 + .....
∑m G i=n
G
M rcm = ∑ mi ri
i
i =1
i =1
que se puede escribir como:
G G G G
M rcm = m1r1 + m2 r2 + ...... + mn rn

i =n
si tomamos la primera derivada respecto G G
Macm = ∑ miai
del tiempo, se tiene: i =1
G G G G El término de la derecha representa la

drcm dr dr dr
M = m1 + m2 2 + ...... + mn n suma de las fuerzas aplicadas sobre cada
dt dt 1 dt dt
⎛ i =n G ⎞
partícula ⎜ ∑ Fi ⎟ .
es decir: ⎝ i=1 ⎠
G G G G
Mv cm = m1v1 + m2 v 2 + ...... + mn v n (*) Note que sobre cada partícula se ejercen
fuerzas provenientes desde el exterior del
note que la expresión de la derecha sistema y desde el interior del sistema,
contiene la suma de la cantidad de producto de la interacción con las restantes
movimiento lineal de cada partícula del partículas.
sistema, es decir, la cantidad de
movimiento lineal del sistema de partículas i=n G i=n G i =n G
∑F = ∑F
i =1
i
i =1
i(int ernas) + ∑ Fi(externas)
i =1
G
PS , y en el lado izquierdo se tiene la
cantidad de movimiento lineal del centro de

G G Si por ejemplo consideramos las partículas
masa Pcm = Mv cm , por lo que entonces:
1 y 2, notamos que la fuerza de interacción
G G de 1 sobre 2 tiene una reacción (de
Pcm = PS
acuerdo al tercer principio de Newton), que
es una fuerza de 2 sobre 1 igual en
es decir, el comportamiento de la cantidad
magnitud, pero opuesta en dirección que la
de movimiento lineal del centro de masa de
anterior.
un sistema de partículas es equivalente al
comportamiento de la cantidad de G G
movimiento lineal del sistema.
F21 F12
Si tomamos la derivada de la ecuación (*)

Fig 5.6 Fuerzas internas entre 2 partículas
tenemos:
G G G G
dv cm dv dv dv
M = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n Si tomamos el sistema completo
dt dt dt dt
observamos que las fuerzas internas
es decir: vienen de a pares de fuerzas de igual
G G G G magnitud pero direcciones opuestas, de tal
Macm = m1a1 + m2a2 + ...... + mn an
manera que si las sumamos obtenemos un
vector nulo.
desde donde:

Por tanto:
i=n G i=n G
∑F = ∑F
i =1
i
i =1
i(externas)
Fig 5.7 Cuerpo con fuerza externa neta nula. El c.m.
se mueve con MUR.
Se tiene entonces, que la fuerza externa

que actúa sobre el sistema equivale al
producto entre la masa del sistema y la
centro de masa
aceleración de su centro de masa.
i =n G
G
Macm = ∑ Fi(externa)
i =1
este resultado es muy importante, pues Fig 5.8 El centro de masa de un cuerpo moviéndose
permite estudiar movimientos de sistemas en un campo gravitacional se comporta
como una partícula con masa igual que la
complejos, observando el comportamiento del cuerpo, sobre la que actúa la fuerza
externa igual al peso.
de una partícula que contiene la masa del
sistema, sobre la que actúa la fuerza neta
externa al sistema.
Este resultado justifica lo que hemos hecho

en los capítulos iniciales del curso, donde
hemos tomado cuerpos y los hemos
considerado como partículas. Ahora
sabemos que esto es válido, pues un
cuerpo puede considerarse como un Fig 5.9 El mismo objeto de la figura 7.7 se rompe y
sus pedazos siguen curvas distintas, pero el
sistema de partículas sometidas a los centro de masa del sistema no sufre
variaciones pues la fuerza externa no ha
principios de Newton. variado.
Las siguientes figuras muestran cuerpos

moviéndose en el vacío bajo la acción de Finalmente, observamos que la ecuación
fuerza neta externa nula (fig 5.7), y fuerza

i =n G
G
neta externa igual al peso (fig 5.8 y 5.9). Macm = ∑ Fi(externa)
i =1
En el primer caso la aceleración del centro

puede escribirse como:
de masa es nula y en los dos casos
G
siguientes, la aceleración es la aceleración dv cm i=n G
M = ∑ Fi(externa)
de gravedad, como vimos al estudiar el dt i =1
movimiento de traslación de una partícula

en capítulos anteriores. que es igual que:

G
d(Mv cm ) i=n G resultado de la explosión una de las partes
= ∑ Fi(externa)
dt i =1 se mueva hacia abajo verticalmente y con
m
de donde: una rapidez de 60 . Encontrar la posición
s
G del centro de masas 5 s después de la
dPcm i=n G
= ∑ Fi(externa) explosión. Considere que el movimiento
dt i =1
ocurre en el vacío.
es decir, la fuerza neta externa aplicada

Solución:
sobre el centro de masa equivale al cambio
en la cantidad de movimiento lineal del La figura 5.10 muestra un esquema de la
centro de masa. situación. En t=0 s el cuerpo se encuentra
en y0=1000 m respecto de un punto
Este resultado puede parecer igual a la
ubicado verticalmente abajo, escogido
ecuación obtenida para una partícula, sin
como referencia arbitraria, moviéndose
embargo no lo es, puesto que aquí
libremente en el vacío, sujeto a la fuerza de
tenemos cuerpos tratados como sistemas
atracción gravitacional. En consecuencia,
de partículas, es decir cuerpos con
su movimiento es uniformemente
extensión. Este concepto es importante al
acelerado, siendo su aceleración de
tratar cuerpos rígidos, como veremos en el
magnitud igual a g.
capítulo siguiente.
t=0s t=5s
Naturalmente, si la fuerza externa es nula,
y0 m
se tiene:
G
v0
G
dPcm G
=0
dt
y2 m
m2 =
2
que reafirma el concepto de conservación v2
de la cantidad de movimiento lineal
estudiada en el capítulo correspondiente. ycm m cm ycm
m
y1 m1 =
Ejemplo 5.3. y=0 2
G
v1
Considere una partícula que cae libremente
y explota dividiéndose en dos partes Fig 5.10 Explosión de cuerpo de masa m
cuando se encuentra a 1000 m de altura y
m
se mueve con rapidez de 40 . Como
s

En t=5 s el sistema está sujeto a igual Entonces el centro de masa del sistema en
fuerza externa pues la explosión se generó ese instante es:
por fuerzas internas. En consecuencia la
m m
cantidad de movimiento del sistema se ha
m1y1 + m2 y 2 ( 575m ) + ( 775m )
y cm = = 2 2
conservado y el centro de masas del m1 + m2 m
sistema se ha comportado como si no
hubiera habido explosión. y cm = 675 m
Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura También podría haberse supuesto que el

sugerida en la figura 5.10: centro de masa del cuerpo sin explosionar
se encontrará a los 5s simplemente en:
mv0=m1v1+m2v2
1 2
con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene: y cm = y 0 + v 0 t − gt
2
1
y cm = 1000 + ( −40 ) ∗ ( 5 ) − ∗ (10 ) ∗ ( 5 )
2
m m 2
mv 0 = v1 + v 2
2 2
y cm = 675 m
m
de donde, considerando que v0=-40 y
s
m m
v1=-60 se obtiene que v2=-20 .
s s 5.2 Centro de gravedad.
Un concepto similar al de centro de masa

Observe que las rapideces v1 y v2 son las
es el centro de gravedad (c.g.), definido
iniciales de movimientos de partículas
como el punto donde puede considerarse
sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s
que actúa la fuerza de atracción
después, sus posiciones respecto del
gravitacional.
sistema de referencia escogido serán:
Matemáticamente:
1
y1 = y 0 + v1t − gt 2
2
i =n
G
y1 = 1000 + ( −60 ) ∗ ( 5 ) −
1
∗ (10 ) ∗ ( 5 )
2
G
G G
m1g1r1 + m2 g2 r2 + ...... ∑m g r i i i
2 rcg = = i =1
i =n
m1g1 + m2 g2 + .....
∑m g i i
y1 = 575 m i =1
Note que en la práctica las dimensiones de

1 2
y1 = y 0 + v 2 t − gt los cuerpos son despreciables respecto de
2
1
y 2 = 1000 + ( −20 ) ∗ ( 5 ) − (10 ) ∗ ( 5 )
2 la distancia que existe entre ellos y el
2 centro de gravedad de la Tierra, de manera
tal que se puede suponer que todas las
y 2 = 775 m

partículas que lo componen tienen igual interfecta a la anterior en el centro de

aceleración de gravedad y que además gravedad. Si el cuerpo tuviera tres
estos son vectores paralelos. dimensiones, el método también sirve.
Con esto: Es importante recordar que aquí se

considera al cuerpo como la suma de
i =n i =n i =n
G G G
G ∑ migi ri g∑ mi ri ∑ mi ri G
partículas, de tal manera que si se toma
rcg = i =1
i=n
= i =1
i=n
= i =1
i =n
= rcm una de ellas (de masa mi), como se
∑ mi gi
i =1
g∑ mi
i =1
∑ mi
i =1
observa en la figura 5.12, experimenta una
G
fuerza gravitacional ( mi g ) que realiza un
En consecuencia: para sistemas de torque respecto del c.g. igual a
partículas, o cuerpos
suponerse constituidos de partículas, cuyas
que pueden G
( )
τ = ( mi gxi ) −kˆ si se considera al cuerpo
dimensiones sean despreciables respecto en el plano XY.
de las dimensiones de la Tierra, el centro

de gravedad y el centro de masa coinciden.
centro de gravedad
Una forma de determinar en forma práctica

el centro de gravedad de un cuerpo
xi
irregular consiste en colgarlo con una
cuerda como se muestra en la figura 5.11.
G
m1g
Fig 5.12 Fuerza gravitacional sobre una partícula i y

su brazo de momento respecto del c.g.
Como las partículas que están a la derecha

de la línea de plomada hacen torques
positivos, pero las que están a la izquierda
centro de gravedad
hacen torques negativos, es evidente que
la suma de los torques hechos por todas
Fig 5.11 Determinación práctica del c.g. las partículas que componen el cuerpo
debe ser nulo.
En dicha figura se ha colgado un cuerpo En otras palabras, el centro de gravedad es

plano y se ha dibujado una “línea de el punto del cuerpo respecto del cual el
plomada”, consistente en una línea que torque neto producto de las fuerzas
sigue la dirección de la cuerda que sostiene gravitacionales sobre las partículas que lo
al cuerpo. Luego se ha colgado de otro componen, es nulo. Si se corta la cuerda, el
punto y la nueva línea de plomada cuerpo cae sin girar.

Igual cosa ocurre para el centro de masa, Si el cuerpo es continuo, es decir no puede
solo que las fuerzas aplicadas sobre cada representarse como la suma de partículas
partícula no son gravitacionales. (algunas veces erróneamente
denominadas masas puntuales), entonces
Una forma práctica de determinar el centro
el centro de masa se debe calcular de
de masa de un cuerpo es depositarlo sobre
manera distinta.
una mesa y empujarlo de manera tal que
se traslade sin rotar. La intersección de las
líneas de acción de las fuerzas que
permiten dicha acción, es el centro de
masa del cuerpo.
Fig 5.14 Elemento de volumen de masa dmi

perteneciente a un cuerpo continuo de
forma irregular de masa total M.
Fig 5.13 Determinación práctica del c.m. de un 5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.
cuerpo tridimensional, aplicando fuerzas
sobre sus caras, sin producirle rotación. El
único movimiento posible es traslación. Consideremos un cuerpo continuo como el
de la figura 5.14.
5.3 Centro de masa de cuerpos Si suponemos al cuerpo formado por n

continuos.
partículas de masa Δmi ubicadas en una
G
Este capítulo excede el objetivo del curso. posición ri = xi î + yi ˆj + zikˆ respecto de un
Sin embargo, el método de resolución de
sistema de referencia coordenado
ejercicios, especialmente los de cuerpos
cartesiano, entonces de acuerdo a la
que pueden descomponerse en cuerpos
definición de centro de masa se tiene que:
geométricamente sencillos cuyos centros
i=n
de masa se conocen es de gran utilidad, G
por lo que le recomendamos revisarlo con G ∑ Δm r i i
rcm = i =1
i =n
especial atención. ∑ Δm
i =1
i
Cuando se requiera conocer la ubicación

cuyas componentes son:
del centro de masa de un cuerpo
geométricamente sencillo, este será un
dato dado.

i=n Riemann para la función ρ(x), cuyos límites

∑ Δm x i i
x cm = i =1 cuando Δxi tienda a infinito conducen a la
i =n
∑ Δm
i =1
i expresión:
xf
i=n
∑ Δm y i i
∫ xρ ( x ) dx
x cm =
xi
y cm = i =1
i =n
xf
∑ Δm i ∫ ρ ( x ) dx
i =1 xi
i=n
donde dm= (x)dx.
∑ Δm z i i
zcm = i =1
i =n
∑ Δm
i =1
i
por extensión, las restantes coordenadas
del centro de masa serán:
Tomemos el primer término: yf
∫ yρ ( y ) dy
y cm =
yi
No tenemos porque suponer que la yf
distribución de masa en la dimensión x es ∫ ρ ( y ) dy

yi
constante de manera tal que resulta
conveniente definirla a través de una zf
cantidad denominada densidad lineal de ∫ zρ ( z ) dz

zcm =
zi
masa en función de la coordenada x: zf
∫ ρ ( z ) dz
Δmi zi
ρ(x) =
Δxi
en general, se tiene:
de donde:
G
G ∫ ρ ( x,y,z ) rdV
Δmi = ρ ( x ) Δxi rcm = V
∫ ρ ( x,y,z ) dV
V
entonces la coordenada x del centro de
masa queda:
donde dm=ρ(x,y,z)dV.
i =n
∑ ρ ( x ) Δx x i i Es decir, se puede escribir también:

x cm = i =1
i=n
∑ ρ ( x ) Δx i G
i =1
G ∫ rdm
rcm = V
(**)
la suma del numerador corresponde a una
∫ dm
suma de Riemann para la función continua V
x ρ(x) y la del denominador una suma de

Un caso particular se tiene cuando el de gravedad si el campo gravitacional es

cuerpo tiene densidad constante uniforme) dependen solo de la
⎡ kg ⎤ configuración geométrica del cuerpo y no
[ρ(x,y,z)=ρ; medida en ⎢ m3 ⎥ , pues
⎣ ⎦ de sus propiedades físicas.
entonces: dm=ρdV.
En resumen, cuando la densidad es
Y reemplazándolo en (**): constante, centro de masa y centro de
gravedad (si la aceleración de gravedad es
G G constante) coinciden con el centroide de
G ∫ rρdV ρ ∫ rdV
rcm = V
= V volumen.
∫ ρdV
V
ρ ∫ dV
V Esto motiva que algunas veces se les
denomine erróneamente centroides,
G expresión que tiene connotación
G ∫ rdV
rcm = V únicamente geométrica.
∫ dV
V La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono
compuesto de dos materiales diferentes
(densidades constantes pero distintas)
con ∫ dV = V
V tiene centroide de volumen (C) y centro de
masa (cm) ubicados en lugares distintos.
por tanto:
G 1 G
rcm = ∫ rdV
VV
desde donde:
1
V ∫V
x cm = xdV
1
V ∫V
y cm = ydV
Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante tiene
centroide de volumen y centro de masa en
lugares distintos.
1
V ∫V
zcm = zdV
Este resultado es muy importante, pues

significa que cuando el cuerpo tiene
densidad constante, el centro de masa (y el

5.3.2 Centroides de otros cuerpos.
Fig 5.19 Paraboloide
Fig 5.16 Cilindro de revolución
5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones.
Existen numerosos ejemplos de cuerpos

que poseen una arista de dimensiones tan
pequeñas con respecto a las otras, que
puede considerarse como un cuerpo de
dos dimensiones. Las láminas delgadas
son el ejemplo más usado.
En este caso, resulta conveniente definir

una densidad superficial de masa σ medida
Fig 5.17 Semicilindro en Kg/m2, de manera tal que:
dm
σ=
dA
de donde: dm=σdA
y para este caso, se tiene:
G G
G ∫ rdm ∫A rσdA
Fig 5.18 Semiesfera
rcm = A
≡
∫ dm
A
∫ σdA
A
si la densidad superficial es constante:

G G G Si suponemos que el espesor es

G ∫A rσdA σ ∫ rdA ∫A rdA despreciable respecto de las otras
rcm = ≡ A
≡
dimensiones, puede dibujarse como se ve
∫A σdA σ ∫ dA ∫A dA
A en la figura 5.21, donde se ha tomado una
superficie triangular de ancho a y alto h.
que corresponde al centroide de área.
De aquí:
1
A ∫A
x cm = xdA
1
A A∫
ycm = ydA
pues ∫ dA = A
A
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de masa
vertical
Para calcular el centro de masa se ha

Ejemplo 5.4. considerado un elemento vertical de área
rectangular de base dx y altura y (con y una
Encontrar el centro de masa de la placa
función de x); siendo su área por tanto:
delgada triangular de la figura 5.20 si la
dA= y(x)dx.
densidad (σ) es constante.
Por tanto, como hemos visto:
G G G
G ∫ rσdA σ ∫ rdA ∫ rdA
rcm = A
≡ A
≡ A
∫ σdA
A
σ ∫ dA
A
∫ dA
A
en consecuencia:
1 1
A A∫
x cm = xdA = ∫ xy(x)dx
AA
Fig 5.20 Placa delgada triangular
en general, podemos suponer que y=mx,

Solución: donde m es la pendiente de la arista
h
inclinada del triángulo, cuyo valor es m =
a

y el intercepto n=0 ya que hemos supuesto ⎛ y⎞

dA = a ⎜ 1 − ⎟ dy
el origen del sistema de coordenadas ⎝ h⎠
ubicado en el vértice izquierdo del h
1 1 y
A A∫ ⎛ 1 ⎞ ∫0
triángulo. y cm = ydA = a y(1 − )dy
h
⎜ 2 ah ⎟
⎝ ⎠
Por otra parte, el área del triángulo es: h
2 y2
h ∫0
1
A = ah y cm = (y − )dy
2 h
h
2 ⎡ y 2 y3 ⎤ 2 ⎡ h2 h3 ⎤
Entonces: y cm = ⎢ − ⎥ = ⎢ − ⎥
h ⎣ 2 3h ⎦ 0 h ⎣ 2 3h ⎦
h ⎛h⎞
a 2 a y cm =⎜ ⎟
1 ⎛h ⎞ ⎝3⎠
⎛ 1 ⎞ ∫0 ⎝ a ⎠
x cm = x ⎜ x ⎟ dx = a ∫ x 2 dx
ah 0
⎜ 2 ah ⎟
⎝ ⎠ el centro de masa del triángulo está en el
a
2 ⎡x ⎤ 3
2 ⎡a ⎤ 2 3
punto:
x cm = 2 ⎢ ⎥ = 2⎢ ⎥= a
a ⎣ ⎦0 a ⎣ 3 ⎦ 3
3
G 2a ˆ h ˆ
rcm = i+ j´
Para calcular la coordenada y del centro de 3 3
masa se tiene, tomando un elemento
como se puede ver en la figura 5.23.
horizontal de área dA=(a-x)dy, como se
observa en la figura 5.22 Observe que el centro de masa se ubica en
la intersección de las medianas.
Fig 5.23 Centro de masa de una placa triangular.

Fig 5.22 Placa delgada triangular. Elemento de masa
horizontal
y y ay
x= = =
m h h
a
ay
por tanto: dA=(a- )dy
h

5.3.4 Centroides de otras superficies.
A=(πab)/4
A=(ah)/2
Fig 5.27 Centro de masa de un cuadrante de elipse
A=(2ah)/3
Fig 5.24 Centro de masa de un triángulo no

rectángulo
A=(πr2)/2
Fig 5.28 Centro de masa de un cuadrante de
parábola
5.3.5 Cuerpos con una dimensión.

Fig 5.25 Centro de masa de un semicírculo
También existen cuerpos en los que una de
sus aristas es mucho mayor que las
restantes y podemos considerarlos como
A=(πr2)/4 cuerpos en una dimensión. Entre estos, se
cuentan alambres o varillas delgadas.
En este caso, resulta conveniente definir

una densidad lineal de masa λ medida en
Kg/m, de manera tal que:
Fig 5.26 Centro de masa de un cuadrante de círculo

dm
λ=
dL
desde donde:
dm=λdL
en cuyo caso, se tiene:

G G En casos como este, se puede considerar

G ∫L rdm ∫L rλdL que el cuerpo tiene una dimensión, de tal
rcm = ≡
manera que posee una densidad lineal de
∫L dm ∫L λdL
dm
masa λ = , desde donde dm=λdx
dx
si la densidad lineal es constante:
En consecuencia:
G G G
G ∫ rλdL λ ∫ rdL ∫ rdL L L L L
rcm = ≡ ≡
∫ xdm ∫ xλdx λ ∫ xdx ∫0 xdx
L L L
∫ λdL λ ∫ dL ∫ dL x cm = 0
L
= 0
L
= 0
L
= L
∫0 dm ∫0 λdx λ ∫ dx ∫0 dx
L L L
que corresponde al centroide de línea.

L
L
⎡ x2 ⎤ ⎡ L2 02 ⎤
De aquí: ∫ xdx ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦0
⎢ − ⎥
=⎣
2 2⎦ L
x cm = 0
= =
L
[L ]0
L
[L − 0] 2
1 ∫ dx
L ∫L
x cm = xdx 0
lo que era muy evidente. El centro de masa

de una varilla homogénea debe
pues ∫ dx = L
L
encontrarse en su centro geométrico.
Ejemplo 5.6.
Ejemplo 5.5.
Suponga que la varilla anterior tiene una
Determine el centro de masa de una varilla
densidad que varía de izquierda a derecha
recta y delgada, cuya densidad es
acuerdo a la función λ(x)=1+x, y una
constante.
longitud de 6,00 cm. Encuentre su centro
Solución: de masa.
Considere la varilla de la figura 7.29: Solución:
En este caso, se tiene dm=λ(x)dx, por

tanto:
Fig 5.29 Varilla delgada con densidad constante

L L L Para figuras planas más comunes:

∫ xdm ∫ xλ(x)dx ∫ x (1 + x ) dx
x cm = 0
L
= 0
L
= 0
L Placa triangular: intersección de las
∫ dm
0
∫ λ(x)dx
0
∫ (1 + x ) dx
0
medianas.
L
L
⎡ x 2 x3 ⎤ ⎡ L2 L3 ⎤
∫( )
x + x 2 dx ⎢ + ⎥
⎣2 3 ⎦0 ⎢ + ⎥
=⎣
2 3⎦
x cm = 0
=
L
⎡ x2 ⎤
L
⎡ L2 ⎤
∫ (1 + x ) dx ⎢ x + ⎥ ⎢L + ⎥
⎣ 2⎦
0 ⎣ 2 ⎦0
⎡1 L⎤ ⎡1 L⎤
L2 ⎢ + ⎥ ⎢2 + 3⎥
= ⎣
2 3⎦
x cm =L⎣ ⎦
⎡ L⎤ ⎡ L⎤ Fig 5.30 Centro de masa de un triángulo
L ⎢1 + ⎥ ⎢1 + 2 ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦
⎡1 L⎤ ⎡ 1 6,00 ⎤
⎢2 + 3⎥ ⎢ + 3 ⎥ Polígonos regulares: centro geométrico.
x cm =L⎣ ⎦ = 6 ⎣2 ⎦ = 3,75cm
⎡ L⎤ ⎡ 6,00 ⎤
⎢1 + 2 ⎥ ⎢1 + 2 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
es decir, el cm se encuentra a una

distancia de 3,75 cm del extremo izquierdo.
Fig 5.31 Centro de masa de un pentágono

Si la densidad fuera constante, se
encontraría a 3,00 cm del extremo
izquierdo según lo determinado por el
ejemplo anterior.
Fig 5.32 Centro de masa de un octaedro
5.3.6 Cuerpos con ejes de simetría.
En muchos ejemplos tenemos cuerpos que

tienen ejes de simetría. En esos casos,
algunas sencillas reglas ayudan a
encontrar los centroides, que en los casos
de densidad constante, coincidirán con el Fig 5.33 Centro de masa de un cuadrado
centro de masas como hemos explicado.
Fig 5.34 Centro de masa de un rectángulo

En general, si la figura tiene un eje de

simetría de 180º, el centroide se encuentra
en el eje; si tiene dos ejes de simetría de
180º, el centroide se encuentra en la
intersección de los ejes.
Fig 5.38 Centro de masa de un cono
b) cilindros y esferas: en el centro

Fig 5.35 Centro de masa de una figura plana con un
eje de simetría geométrico.
Fig 5.39 Centro de masa de un cilindro
Fig 5.36 Centro de masa de una figura plana con dos

ejes de simetría
Para figuras tridimensionales más

comunes:
Fig 5.40 Centro de masa de una esfera
a) Pirámides y conos: en L/4, siendo L la

recta que une el vértice con el centro de la
base, medida desde la base.
Fig 5.37 Centro de masa de una pirámide

G G
5.3.7 Centros de masa de sistemas G V1rcm1 + V2 rcm2
compuestos de cuerpos con rcm =
V1 + V2
geometría sencilla.
si se tienen n cuerpos, o el cuerpo se
Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando puede subdividir en n cuerpos sencillos:
un cuerpo se puede dividir artificialmente

n
G
en cuerpos de geometría sencilla, entonces
G ∑Vr i cmi
se puede simplificar el cálculo del centro de rcm = 1

n
masas. ∑V 1
i
Supongamos que tenemos dos cuerpos Si el cuerpo tiene una distribución

homogéneos, cuyos volúmenes son V1 y superficial de masa:
V2, y cuyos centros de masa respecto a un
G G n
G
sistema de referencia arbitrario sea r1 y r2
G ∑A r i cmi
respectivamente, entonces por definición el rcm = 1

n
centro de masas viene dado por: ∑A 1

i
G Finalmente, si tiene distribución lineal de

G ∫ rdV
rcm = V masa:
∫ dV
V n
G
G ∑L r i cmi
rcm = 1
n
donde:
∑L
1
i
G G G
G ∫V rdV V∫1 r1dV + V∫2 r2 dV
rcm = =
∫ dV
V
∫ dV + V∫ dV
V1 2
G
Note que el término ∫ r dV
V1
1 se puede
1 G
v1 V∫1
escribir como v1 r1dV que es
G
equivalente a escribir v1rc1m .
Lo mismo puede hacerse con el otro

término del numerador, por lo que entonces
se tiene que:

Ejemplo 5.7. Entonces:

G G
Consideremos el caso de una lámina G A1rcm1 + A 2 rcm2
rcm =
A1 + A 2
delgada, cuya representación gráfica en un
sistema de coordenadas cartesianas
donde:
conduce al trapecio de la figura.
A1x cm1 + A 2 x cm2
y x cm =
A1 + A 2
c
A1y cm1 + A 2 y cm2

x cm =
A1 + A 2
b
si consideramos que a=18 cm, b=10 cm,
x c=19 cm, entonces:
a
y(cm)
Fig 5.41 Trapecio para el ejemplo 5.7 19
A2
13
Solución:
10
El trapecio se puede subdividir en un 5

A1 x(cm)
rectángulo más un triángulo, que poseen
centroides conocidos (corresponde a la 9 12 18
intersección de las medianas) como se Fig 5.43 Centros de masa de subdivisiones del
Ejemplo 5.7.
observa en la figura.
y A1=(ab)=180 cm2;
c 1
A2= (c − b)a =81 cm2;
2
A2
ycm2
a b
xcm1= =9 cm; ycm1= =5 cm;
b 2 2
ycm1 2 2
xcm2= a = ∗ 18 = 12 cm ;
3 3
A1 x
xcm1 xcm2 1 1
a ycm2= b + ( c − b ) = 10 + (19 − 10 )
3 3
Fig 5.42 Subdivisión del trapecio del Ejemplo 5.7

ycm2=13 cm.

Por tanto: La superficie se puede subdividir en un

círculo de área A1, un cuadrado de área A2
180 ∗ 9 + 81∗ 12
x cm = = 9,9 cm y un cuadrante de círculo de área A3 como
180 + 81
se observa en la figura 5.46. Se indican allí
180 ∗ 5 + 81∗ 13 los centros de masa de cada subdivisión
y cm = = 7,5 cm
180 + 81 con un círculo pequeño.
El centro de masa calculado se puede y(mm)

observar en la figura
100
A3
y(cm)
19
A2
13
cm
10 50
7,5 A1
5
A1 x(cm)
25
9 12 18
9,9
x(mm)
Fig 5.44 Centro de masa del trapecio
25 50
Ejemplo 5.8. Fig 5.46 Subdivisión de figura del Ejemplo 5.8
Encuentre el centro de masa de la placa

delgada cuya representación gráfica y La novedad es que el área del círculo A1 es
dimensiones se ven en la figura negativa pues debe restarse del área del
cuadrado cuya área es A2.
y(mm)
Por tanto:
100
A1=-πr2=-(3,14)(12,5)2- 490,63 mm2
A2=(50)(50)= 2500 mm2
50 πr 2 3,14 ∗ 502
A3= = = 1962,5 mm2
4 4
25
Es decir:
x(mm)
A=A1+A2+A3= 3971,87 mm2
25 50
Fig 5.45 Placa de ejemplo 5.8 Además:

Xcm1=12,5 mm; ycm1=37,5 mm 5.4 Choques unidimensionales.
Xcm2=25 mm; ycm2=25 mm

El teorema de la conservación de la
cantidad de movimiento es otro de los
4r 4 ∗ 50
Xcm3= = = 21,23 mm
3π 3 ∗ 3,14 pilares fundamentales de la física.
De acuerdo a lo que sabemos, la segunda

4r
ycm3=50+ =71,23 mm
3π ley de Newton puede escribirse como:
G G
ahora podemos calcular el centro de masa I = Δp
de la placa:
G
Donde I es el impulso que recibe un
A1x cm1 + A 2 x cm2 + A 3 x cm3 G
x cm = cuerpo y Δp es el cambio en su cantidad
A1 + A 2 + A 3
de movimiento.
−490,63 ∗ 12,5 + 2500 ∗ 25 + 1962,5 ∗ 21,23

x cm = Ahora que contamos con el concepto de
3971,87
energía, podemos estudiar más
xcm=24,7 mm apropiadamente las colisiones.
−490,63 ∗ 37,5 + 2500 ∗ 25 + 1962,5 ∗ 71,23

y cm = La ecuación anterior implica que si no
3971,87
existen fuerzas externas, no existe cambio
ycm=46,3 mm en la cantidad de movimiento del sistema.
En otras palabras, puede cambiar la
En la figura se puede ver el centro de masa
cantidad de movimiento de cada uno de los
de la placa.
cuerpos presentes, pero su suma se
mantiene inalterable en el tiempo.
y(mm)
100 Ahora sabemos que si bien es cierto que

una colisión no implica un cambio en la
cantidad de movimiento del sistema
cm
(siempre y cuando no exista intercambio de
46,3 materia entre el sistema y el ambiente),
bien puede ser que en el proceso se
25 obtenga una pérdida de energía si existen
fuerzas no conservativas.
x(mm)
24,7 50
En consecuencia, podemos dividir a los
Fig 5.47 Centro de masa de la placa del ej.5.8 choques entre aquellos que son
perfectamente elásticos (conservan su

energía) y perfectamente inelásticos (no 5.4.1 Choques perfectamente

elásticos.
conservan su energía). Ambos choques
son ideales y no se observan entre cuerpos Para encontrar la forma matemática del
macroscópicos (choques perfectamente coeficiente de restitución, estudiaremos un
elásticos se observan entre átomos y choque perfectamente elástico (o
partículas subatómicas), aunque existen simplemente elástico). Sabemos que en
numerosos ejemplos que se pueden ellos se deben conservar ambos teoremas
considerar como tales, como hemos dicho. de la conservación y la forma no debe
alterarse, es decir la razón entre la forma
Los choques reales pueden dividirse en
pre y postcolisión debe ser igual a 1.
elásticos e inelásticos, en ninguno de los
cuales se conserva la energía. La siguiente figura presenta el caso más
sencillo de este choque, constituido por dos
Como una forma de diferenciarlos, se
esferas (que se comportan como
harán observaciones teóricas y
partículas) que están moviéndose en un
experimentales.
plano paralelo a la superficie de la tierra de
forma tal que ningún evento les produce un
Si los cuerpos resultan separados después
cambio en su energía potencial gravitatoria.
de la colisión, el choque se llama elástico;
si además el sistema conserva su energía, G G
v1 v2
se llama perfectamente elástico. En ellos 1 2
no existe deformación residual en los

cuerpos. 1 2
Si los cuerpos resultan unidos se llama G G

u1 u2
inelástico, si la deformación resultante es 1 2
igual que la máxima obtenida en el

proceso, se denomina perfectamente Fig 5.48 Esferas de masas m1 y m2
experimentando una colisión
elástica. perfectamente elástica. No hay roce con
la superficie.
Antes del choque, las esferas tienen

G G
velocidades v1 y v 2 respectivamente.
Después del choque, tienen velocidades

G G
u1 y u2 .
Debe conservarse la cantidad de

movimiento, por tanto:

G G G G
m1v1 + m2 v 2 = m1u1 + m2u2 (1) m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v 2 )( u2 + v 2 )
(4)
También debe conservarse su energía, de
modo que: Si dividimos (4) y (3), tenemos:
G G
1
m1v12 + m1gh1 + 21 m2 v 22 + m2 gh2 = m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) m2 ( u2 − v 2 )( u2 + v 2 )
=
2
m1 ( v1 − u1 ) m2 ( u2 − v 2 )
G G
= 21 m1u12 + m1gh´1 + 21 m2u22 + m2 gh´2
v1 + u1 = u2 + v 2
Donde todas las alturas son iguales, por
tanto: De donde:
G G G G (v1–v2) = - (u1– u2) (5)

1
2
m1v12 + 21 m2 v 2 2 = 21 m1u12 + 21 m2u22
El término de la izquierda es la velocidad

Si multiplicamos por 2, tenemos:
relativa de una esfera respecto de la otra,
G G H G antes del choque; el signo positivo muestra
m1v12 + m2 v 2 2 = m1u12 + m2u22 (2)
que es una velocidad de acercamiento. El
Las ecuaciones (1) y (2) pueden término de la derecha es la velocidad
reordenarse del modo siguiente: relativa entre las esferas después del
choque; el signo negativo muestra que es
G G G G
m1v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v 2 una velocidad de alejamiento.
Todos los vectores tienen igual dirección, La ecuación (5) indica que las velocidades
por tanto, se puede escribir: relativas en un choque perfectamente

elástico se mantienen constantes.
m1v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v 2
De donde:
Ejemplo 5.9.
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v 2 ) (3)
Una partícula de masa m1=5 kg
m
Mientras que (2) queda como: moviéndose con rapidez v1=2 choca
s
m1v12 − m1u12 = m2u22 -m2 v 22 con una partícula de masa m2=8 kg

inicialmente en reposo. Determinar la
( ) (
m1 v12 − u12 = m2 u22 -v 22 ) rapidez de cada partícula después del
choque si es perfectamente elástico.
Solución:

Debe conservar la cantidad de movimiento: cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con

m
m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1) rapidez de 1,39 .
s
Puesto que es un choque unidimensional.
Debe conservar la energía mecánica. Si 5.4.2 Coeficiente de restitución.

suponemos que el evento completo ocurrió
Se define como coeficiente de restitución
en un plano equipotencial, se tiene:
(e) el cuociente entre las velocidades
½m1v12+½m2v22= ½m1u12+½m2u22 relativas antes y después del choque. Para
choques en una dimensión:
Multiplicando por 2,
m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2) (u1 − u2 )

e=− (6)
(v1 − v 2 )
Reemplazando los valores en la ecuación
(1), se tiene: Este coeficiente da cuenta del porcentaje
de deformación permanente de los cuerpos
(5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2 a causa del evento.
10=5u1+8u2 (3)
En el caso de los choques perfectamente
Y en la ecuación (2): elásticos este cuociente tiene módulo 1,
como se observa en la ecuación (5).
(5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22
Note que si los choques son perfectamente
20=5u12+8u22 (4)
inelásticos (también denominados
De donde: plásticos) siguen juntos y las velocidades
después del choque son iguales (u1=u2),
m m
u1´=2 u2´=0 por lo que e=0; es decir, la deformación
s s
máxima que experimentan en el evento, es
m m la definitiva; se recuperan 0%.
u1´´=-0,46 u2´´=1,39
s s
El primer juego de soluciones es imposible,

porque el cuerpo 2 no puede quedar en 5.4.3 Choques perfectamente
inelásticos (plásticos).
reposo y menos que 1 pase a través de 2.
Son aquellos en los que los cuerpos siguen
El segundo juego de soluciones es el juntos después de colisionar.
correcto, e indica que el cuerpo 1 se
m Aquí no se conserva la energía, pero se
devuelve con rapidez de 0,46 y el
s conserva la cantidad de movimiento.

En la figura siguiente se tienen dos esferas Clasificación de choques.

Choque ΔEM ΔP>0 e siguen
que se comportan como partículas, que se Elástico si si 1 separados
mueven hacia la derecha, chocan y siguen Inelástico no si 0<e<1 separados
plástico no si 0 juntos
juntas. Se mueven en un plano
equipotencial sin roce.
Ejemplo 5.10.
Entonces se tiene que:
En el ejemplo anterior, determine la rapidez
G G G G
m1v1 + m2 v 2 = m1u1 + m2u2 después del choque si es perfectamente
G G G inelástico. Determine además, la variación

Pero u1 = u2 = u
de energía cinética del sistema.
G G G
m1v1 + m2 v 2 = ( m1 + m2 ) u Solución:
De donde: Si el choque es perfectamente inelástico,

entonces:
G G
G m v + m2 v 2
u= 1 1 G G
m1 + m2 G m v + m2 v 2
u= 1 1
m1 + m2
m⎞
G
v1
G
v2
m1 v1
(5 Kg ) ⎛⎜ 2
⎟
1 2 u= = ⎝ s ⎠ = 0,77 m
m1 + m2 5Kg + 8Kg s
1 2
Antes del choque, la energía cinética del
sistema es la energía cinética del cuerpo 1:
G G
u1 = u2
1 2
k1=½m1v12=½(5)(2)2 =10 J
Fig 5.49 Dos esferas chocando plásticamente. Después del choque:
K1´=½(m1+m2)u2=½(5 +8)(0,772)
Note que si consideramos el coeficiente de
restitución: K1´=3,85 J
(u1 − u2 ) Por tanto:

e=− =0 pues u1=u2.
(v1 − v 2 )
ΔK=-6,15 J
En resumen, se tiene que los choques se
pueden clasificar de acuerdo a la tabla
siguiente.

CAPÍTULO 6
CUERPO RÍGIDO
6.1 Definiciones
Se entiende por rígido un cuerpo

macroscópico idealizado cuya forma no
varía en el tiempo. Todos los sólidos
Fig 6.2 Cilindro roto trasladándose visto de frente.
comunes pueden entenderse como rígidos
bajo la acción de un sistema de fuerzas
Pero además de trasladarse, las partículas
que no lo deformen apreciablemente. Los
rotan alrededor de un eje, que por
sistemas de partículas se comportan como
simplicidad hemos supuesto ubicado en el
un rígido si las posiciones relativas entre
mismo punto que el centro de masa.
ellas no cambian apreciablemente en el
tiempo. En la figura 6.3 se observan los vectores
velocidad instantánea lineal y angular del
cilindro cilindro esfera
hueco sólido cilindro.
Fig 6.1 Ejemplos de cuerpos idealizados

considerados rígidos
Una consecuencia inmediata de tener un

Fig 6.3 Velocidades de traslación y de rotación.
cuerpo con extensión es que ahora su
movimiento no solo puede ser de traslación
sino también de rotación, e incluso de roto Las ecuaciones cinemáticas que describen
traslación. traslación y rotación han sido estudiadas en
capítulos anteriores para el caso de
Consideremos un cuerpo idealizado como
partículas, y nos servirán aquí para
el cilindro sólido de la figura 6.2. Se está
describir el movimiento del rígido. La
moviendo hacia la derecha de tal manera
dinámica del rígido también está basada en
que el movimiento de traslación de las
la teoría desarrollada para la partícula
partículas que lo componen puede ser
aunque necesita algunas definiciones
descrito a través del movimiento de una
adicionales que serán introducidas a su
partícula cuya masa sea la masa total del
debido tiempo.
cilindro ubicada en su centro de masa.

6.2 Cinemática de rotación de un Entonces se tiene que P gira con una

cuerpo rígido con eje fijo.
velocidad angular media de magnitud:
El caso más sencillo de analizar es el de un Δθ ⎡ rad ⎤

ωm =
Δt ⎢⎣ s ⎥⎦
rígido cuyas partículas rotan alrededor de
un eje que está fijo en un sistema de
y una velocidad angular instantánea de
referencia inercial (no se traslada). La
magnitud:
figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera
dotado de un eje fijo de rotación cuya dθ ⎡ rad ⎤
ω=
dirección es la del eje z de un sistema de dt ⎢⎣ s ⎥⎦
coordenadas cartesianas en el espacio.
cuya dirección es la del eje perpendicular al
plano de giro en el sentido que da la regla
de la mano derecha.
Fig 6.4 Rígido con eje de rotación fijo.
Una partícula P cualquiera contenida en el

plano xy de la figura anterior (sombreado
Fig 6.6 Vectores velocidad y aceleración angular.
para distinguirlo mejor) describirá una
circunferencia con centro en O. Note que
Esta regla establece en términos sencillos
cualquier otra partícula perteneciente al
que la velocidad angular es positiva cuando
cuerpo describirá circunferencias alrededor
la rotación es en el sentido opuesto del
del eje z.
movimiento de los punteros del reloj
Desde arriba se vería como se observa en (antihorario); y negativa cuando la rotación
la figura 6.5. es en igual sentido que los punteros del
reloj (horario).
Fig 6.5 Vista desde arriba de una partícula rotando

alrededor de eje z.

+z sale del plano +x sale del plano entonces las direcciones de los vectores
y velocidad y aceleración angulares son
z
x opuestos.
y
giro antihorario giro antihorario
Fig 6.7 Una “llave de agua” de un baño común. La

vista desde arriba muestra un giro
antihorario que produce un avance positivo
lo que se traduce en que la válvula suba (z
positivo sale del plano del dibujo),
permitiendo el paso del agua. En la vista
lateral el eje x positivo sale del plano del
dibujo y se observa mejor el avance de la
válvula hacia arriba siguiendo la regla de la Fig 6.8 Vectores velocidad y aceleración angular de
mano derecha. una partícula perteneciente a un cuerpo que
gira en sentido antihorario, con rapidez
angular aumentando.
Otra forma de recordarlo, es que la

dirección de la velocidad angular es igual
que la dirección de avance de un tornillo,
perno u otro dispositivo con rosca
dextrosum (tornillos y pernos comunes).
La aceleración angular media de la

partícula tiene una magnitud:
Fig 6.9 Vectores velocidad y aceleración angular de

Δω ⎡ rad ⎤ una partícula perteneciente a un cuerpo que
αm =
Δt ⎢⎣ s2 ⎥⎦ gira en sentido antihorario, con rapidez
angular disminuyendo.
Siendo su aceleración angular instantánea

un vector cuya magnitud es: Es importante que recuerde que todas las
partículas del cuerpo situadas en este
dω ⎡ rad ⎤ plano se mueven con igual velocidad
α=
dt ⎢⎣ s2 ⎥⎦
angular puesto que describirán ángulos
iguales en tiempos iguales.
La dirección del vector aceleración angular
es la del eje de rotación, siendo de igual
sentido que la dirección de la velocidad
angular cuando la magnitud de esta última
aumenta en el tiempo.
Naturalmente, si la magnitud de la
velocidad angular disminuye en el tiempo,

Ejemplo 6.1.
Una polea y dos bloques A y B están

unidos por cuerdas livianas e inextensibles,
como se muestra en la figura 6.11.
En t0=0 s el bloque A asciende con
mˆ
aceleración constante a A = 0,3 j con
s2
Fig 6.10 Las partículas P1 y P2 situadas a distancias m

una rapidez de v0A=0,5 .
distintas del eje de rotación, describen s
iguales ángulos entre t1 y t2.
Esto significa que cualquier partícula del

cuerpo queda descrita cinemáticamente en
cuanto a su rotación, con los vectores
velocidad y aceleración angulares.
Si la velocidad angular tiene magnitud

constante (ω=constante), se tiene un Fig 6.11 Figura para Ejemplo 6.1
movimiento circunferencial uniforme y

entonces:
Determinar, si los radios de las poleas son
RA=0,2 m y RB=0,4 m:
θ = θ0 + ω ( t − t 0 )
a) Velocidad angular y aceleración angular

Si la aceleración angular tiene magnitud
de la polea en t=0 s
constante (α=constante), entonces se trata
de un movimiento circunferencial b) Número de vueltas que describe la polea
uniformemente acelerado, y se tiene: entre t=0 s y t=3 s.
1 c) Aceleración del punto C de la polea.

θ = θ0 + ω ( t − t 0 ) + α ( t − t0 )
2
2
d) Velocidad y aceleración del bloque B en
ω = ω0 + +α ( t − t 0 ) t=3 s.
Solución:
a) La velocidad del bloque A es igual que la

velocidad del punto C pues la cuerda es
inextensible ( v A = v C ). Igual cosa se tiene
para la aceleración tangencial ( a A = aθC )

Por otra parte, mientras el bloque A sube, Por tanto:

el bloque B baja y la polea gira en sentido
1 2
horario, luego la aceleración angular de la ω0 t + αt
N= 2
polea tiene sentido negativo ( −k̂ ). 2π
1
(1,25 )( 3 ) + ( 0,75 )( 3 )
2
N= 2
En consecuencia, para t=0s se tiene que:
2π
N = 1,13vueltas
m
V0A=0,5
s C) La aceleración en el punto C tiene
Y como v0A=v0C=w0R2, entonces componentes tangencial y normal, por lo
m
v 0,5 rad que, en t=0s, con aθ = a A = 0,3 y
ω0 = 0A = = 1,25 s2
RB 0,4 s
m
ar = ω2RB = (1,25 ) ( 0,4 ) = 0,63
2
rad ˆ
ω0 = −1,25 k s2
s
En cuanto a la aceleración, se tiene que

(
Luego: a = 0,3θˆ − 0,63rˆ ) sm
2
a A = aTC = αRB de donde:
a A 0,3 rad d) Como la cuerda que une la polea y el
α= = = 0,75 2
RB 0,4 s cuerpo B también es inextensible, entonces
rad
α = −0,75 2 kˆ aθ=aB; y como además se sabe que
s
aθ=αRA:
b) Como la aceleración del bloque a es
constante, la aceleración angular de la m
aθ= ( 0,75 )( 0,2 ) = 0,15
polea también lo es, luego el movimiento s2
de cualquiera de sus partículas es
mˆ
circunferencial uniformemente acelerado Entonces: aB = −0,15 j
s2
pudiendo calcularse el ángulo descrito en
función del tiempo con la ecuación: La velocidad a los 3 segundos es:
1
θ = θ0 + ω0 ( t − t 0 ) + α ( t − t0 ) ( )
2
vB = ( v 0 + aB t ) − ˆj
2
m
con v 0 = ω0R A = (1,25 )( 0,2m ) 0,25
De donde, con t0=0s y θ0=0rad: s
1 2
θ = ω0 t + αt por tanto:
2
( )
vB = ⎣⎡0,25 + ( 0,15 )( 3 ) ⎦⎤ −ˆj
Luego:
m
vB = −0,7 ˆj
1 2 s
2πN = ω0 t + αt
2

6.3 Dinámica de rotación de un

cuerpo con eje fijo.
Cuando tenemos cuerpos rígidos, a

diferencia del caso de las partículas, las
Fig 6.13 Una fuerza aplicada en un plano
fuerzas que actúan sobre él pueden tener perpendicular al eje, produce aceleración
angular en el cuerpo.
puntos de aplicación distintos. Ahora es
relevante definir un concepto denominado
línea de acción de la fuerza, que no es más Pero, ¿será la Fuerza la “acción motriz”
que la línea sobre la que se ubica la que justifique la aceleración angular?.
dirección de la fuerza.
Parece que si, puesto que al aumentar la
magnitud de la fuerza, también aumenta la
magnitud de la aceleración angular. Sin
embargo, la misma fuerza con línea de
acción paralela, pero más cercana al eje,
produce aceleración angular menor.
En consecuencia, es necesario realizar un

Fig 6.12 Fuerzas aplicadas sobre un rígido. Los
puntos de aplicación y las líneas de acción
análisis más cuidadoso
de cada fuerza son distintas.
Una vista del plano de la fuerza permite
observar mejor el punto de aplicación y su
Consideremos el cuerpo rígido de la figura
línea de acción. Por conveniencia se ha
6.13 (cuadro superior) que posee un eje fijo
definido un vector de posición que va
de rotación, cuya posición respecto de un
desde el eje fijo hasta el punto de
sistema de referencia inercial no cambia en
aplicación de la fuerza.
el tiempo. Supongamos que el cuerpo no
rota respecto del eje.
Entonces, si aplicamos una fuerza cuya

línea de acción esté en un plano
perpendicular al eje, aparece una
aceleración angular en el rígido, como se
observa en la figura 6.13 (cuadro inferior).
Fig 6.14 El plano perpendicular al eje, contiene la
fuerza y un vector de posición respecto del
eje fijo de rotación.

Se puede estudiar con facilidad el efecto de A la cantidad Fθr se le denomina Momento

la fuerza si analizamos el comportamiento de la Fuerza o torque (respecto del punto
de la partícula ubicada en su punto de donde el eje de giro corta el plano de
aplicación. rotación) designada con la letra τ y a la
cantidad mr2 como Momento de Inercia de
La partícula es obligada a describir un
la partícula, designada con la letra I.
movimiento circunferencial con centro en el
eje. La fuerza ejercida sobre ella puede En consecuencia, se tiene que:
describirse por conveniencia, a través de
sus componentes tangencial y radial en esa τ=Iα
circunferencia, de radio r. La componente Es necesario recalcar nuevamente que en
tangencial de la fuerza provoca una esta expresión, a la izquierda se encuentra
aceleración tangencial, cuya relación con la la causa (el torque) y a la derecha el efecto
magnitud de la aceleración angular es (la aceleración angular). La cantidad I
conocida (aθ=αr). representa la inercia rotacional de la
partícula.
En consecuencia, aplicando 2º principio de
Newton, se tiene: Otra consecuencia directa de esta
expresión es que la dirección del torque es
Fθ=m aθ =mαr
igual que la dirección de la aceleración
Y si multiplicamos la expresión por r, angular:
tenemos:
τ = Iα
Fθr =mαr2
Por otra parte, se ve en el dibujo de la
Expresión que nos permite identificar al
figura 6.15 que Fθ=Fsenα, de tal manera
producto Fθr como la causa (“acción
que el torque se puede escribir como
motriz”) de la aceleración angular y al
τ=(Fsenαr), que resulta igual que la
producto mr2 como el factor de
magnitud del vector rxF .
proporcionalidad.
Cada partícula que compone el cuerpo

tiene una masa mi y está ubicada a una
distancia ri del eje. Sobre cada una existen
fuerzas internas producto de las
interacciones entre partículas y fuerzas
Fig 6.15 Componentes tangencial y radial de la externas.
fuerza y componente tangencial de la
aceleración de la partícula.
La suma total de los efectos sobre cada
partícula conduce a:

(
Στi = Σmiri2 α ) Torque.
Como se encontró en la sección anterior,

Puesto que como ya hemos visto, todas las un cuerpo rígido tendrá una aceleración
partículas del cuerpo tienen igual angular de magnitud no nula cuando sobre
aceleración angular. él actúe una fuerza neta que genere un
torque no nulo.
La expresión Στi representa la suma de los
torques (torque neto: τ) realizados por las El torque es una magnitud física muy
fuerzas internas y externas sobre cada relevante, que estudiaremos con más
partícula. atención a través de algunos ejemplos.
Στi = Στi(int ernas) + Στi( externas ) La definición de torque realizado por una
fuerza F respecto de un punto según
Pero de acuerdo a la tercera ley de Newton observamos es:
la suma de los torques internos es nula, por
tanto al torque neto solo concurren las τ = rxF [Nm]
fuerzas externas al cuerpo.
En la parte derecha de la ecuación se tiene
( )
la cantidad Σmiri2 , que representa el
Momento de Inercia del cuerpo (I).
En consecuencia, se tiene que el toque

neto sobre el cuerpo es directamente
proporcional a su aceleración angular, Fig 6.16 Direcciones de los vectores Torque y
aceleración angulares.
siendo el factor de proporcionalidad el
momento de inercia del cuerpo:
En esta expresión se tiene fuerza neta,
torque neto y el vector de posición desde el
eje de giro hasta el punto de aplicación de
la fuerza neta.
Si miramos el plano de rotación desde

arriba, y ubicamos en él un sistema de
referencia con centro en el eje de giro se
tiene:

θ F
θ
d r
x
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posición respecto del eje Fig 6.18 Definición de brazo de momento
que pasa por el centro de masas de un
cuerpo que rota.
Entonces, el torque se puede expresar en

función de d, puesto que por definición de
Note que los vectores torque y aceleración
producto vectorial se tiene que:
angulares tienen direcciones hacia adentro
de la página y se representan con una x en τ = rxF = rFsenθuˆ , donde û es un vector
el interior de una circunferencia (la pluma
unitario perpendicular al plano de los
de la flecha con que se identifican
vectores fuerza y posición (en este caso, el
gráficamente los vectores) y por tanto, en la
versor k̂ ) y θ es el ángulo formado por
dirección −k̂ .
ambos, por lo que:
Esto indica que cuando el cuerpo gira en

τ = dFkˆ
dirección horaria (en el sentido de los
punteros del reloj), el torque resultante es Naturalmente el sentido del versor está
negativo. Esto es una característica de los dado por la regla de la mano derecha.
sistemas dextrosum como los que estamos
estudiando (siguen la “regla de la mano Esta expresión es particularmente útil,
derecha”). Como el producto vectorial es puesto que permite fácilmente entender
anticonmutativo, se tiene que cuando el que fuerzas cuya línea de acción pasen por
giro del cuerpo sea en dirección antihoraria, el eje de giro producirán torque nulo (su
entonces el torque resultante es positivo. brazo de momento es 0).
Por otra parte, se tiene que la longitud de la

línea perpendicular a la línea de acción de
la fuerza que pasa por el eje de giro es
rsenθ, que es denominado brazo de
momento (d). Observe la fuerza de la figura
siguiente.
Fig 6.19 Vectores Fuerza F1 y F3 producen torque

puesto que d1 yd3 son mayores que cero. En
cambio F2 no produce torque puesto que
d2=0.

Esto explica con sencillez algunos ejemplos d3

prácticos de la vida diaria como se ve en
d2
las figuras 6.20 a 6.23
d1
z F3
F1 F2
F4
bisagras F y
Fig 6.22 La llave hace girar a la cabeza de la
tuerca. Todas las fuerzas tienen igual
magnitud. Las fuerzas F1, F2 , y F3
provocan giros antihorarios, es decir
x positivos, sacando la tuerca. La magnitud
τ del torque aumenta en la medida en que
aumenta d. F4 provoca un giro horario, es
decir negativo apretando la tuerca pues la
introduce en el plano. Los torques de
y
vista desde arriba F1 y F4 tienen igual magnitud.
Herramientas de mango más largo
requieren esfuerzos menores pero
d
encarecen su costo al necesitar materiales
bisagra mejores para conservar su rigidez.
x
dirección
de giro
τ pomo
F
Fig 6.20 La puerta gira en el plano XY en sentido
horario. F produce un torque en
dirección −k̂ , cuya magnitud es dF. Por eso
los pomos se ponen lo más lejos posible de Fig 6.23 Existe un número importante de utensilios
las bisagras. cuya función es aprovechar el efecto de
rotación de una fuerza sobre un eje fijo.
Fig 6.21 Existe un número importante de pernos,

tornillos, tuercas y otros, que tienen “hilos”
que avanzan en sentido dextrosum. Para
ello cuentan con distintos tipos de
“cabezas”, que se hacen girar en un plano
perpendicular al cuerpo del objeto con
distintos tipos de instrumentos.

Ejemplo 6.2. Ejemplo 6.3.
Considere un cuerpo rígido sometido a una Si la fuerza del ejemplo 6.2 fuera F1 = 5iˆ N ,
(
fuerza neta igual a F = 5iˆ + 6ˆj N respecto ) se tendría que:
de un sistema de referencia cuyo plano XY

î ˆj kˆ
está situado en el plano de rotación (con
τF1 == 3 2 0 = ( 0 − 10 ) [Nm] kˆ
centro en el eje de giro), siendo el vector de
5 0 0
posición del punto de aplicación de la
τF1 = −10 [Nm] kˆ
(
fuerza, el vector r = 3iˆ + 2ˆj m . )
Solución:
Por definición τ = rxF , por tanto:
Si r = xiˆ + yjˆ y F = Fx î + Fy ˆj se tiene
î ˆj kˆ î ˆj kˆ
τ= x y 0 = 3 2 0 = (18 − 10 ) kˆ
Fx Fy 0 5 6 0
τ = 8 [Nm] kˆ El cuerpo gira en sentido horario, el torque

y la aceleración angular son negativos
Es decir, el cuerpo gira en dirección (entran).
antihoraria, pues el torque resultó positivo.
En cambio, si la fuerza es F2 = 6ˆjN ,
entonces el torque que produce es:
î ˆj kˆ
τF2 == 3 2 0 = (18 − 0 ) [Nm] kˆ
0 6 0
τF2 = 18 [Nm] kˆ
Note que los vectores torque y aceleración

angulares salen de la página y se
representan con un punto en el interior de
una circunferencia (la punta de la flecha
con que se identifican gráficamente los
vectores)

Note que al sumar los vectores F1 y F2 del y (m )

F
ejemplo 6.3 se obtiene el vector F del
ejemplo 6.2. Además la suma de los r x (m )
torques realizados por F1 y F2 corresponde

Fig 6.28 La barra se puede suponer como un cuerpo
en una dimensión.
al torque realizado por F , como era de
esperarse: τF = τF1 + τF2 .
El vector de posición es r = xiˆ , y la fuerza
Este hecho es importante para resolver está en el plano XY, de manera tal que el
algunas situaciones presentadas en los torque respecto del eje fijo de rotación es:
ejercicios de aplicación, donde las fuerzas
pueden descomponerse de manera î ˆj kˆ
conveniente, como se observa en los τF == x 0 (
0 = xFy − 0 kˆ )
ejemplos siguientes. Fx Fy 0
τF = xFy kˆ
Note que
Ejemplo 6.4.
Calcule el torque que la fuerza F ejerce

F
Fy
sobre la barra de la figura 6.27. r θ
Fx
F Fig 6.29 Componentes cartesianas de la fuerza.
Fy=Fsenθ por lo que
τF = ( xFsenθ ) kˆ
Fig 6.27 Figura para el ejemplo 6.4. También podría haberse resuelto
suponiendo que la fuerza es la suma de los
vectores componentes, es decir
Solución:
suponiendo que actúan las fuerzas
Se puede suponer que la barra es un F1 = Fx î = Fcos θ î y F2 = Fy î = Fsenθ î

cuerpo unidimensional y fijar un sistema de
referencia tal que se sitúe sobre el eje x,
con origen en el eje fijo de rotación ubicado
en la bisagra.

F2 = Fy ˆj = F s e n θˆj 8m
F1 F2
F1 = Fx î = F c o s θ î
13m
d
A C
Fig 6.30 Fuerza descompuesta como la suma de
sus vectores componentes.
20m 10m
F3
Claramente se observa que el brazo de
Fig 6.31 Cuerpo rígido del ejemplo 6.5.
momento del vector fuerza componente en
X es nulo, por lo que no hace torque
respecto del eje. En cambio el vector
componente de la fuerza en Y si produce F1=10N; F2=20N; F3=30N.
torque pues su brazo de momento no es
nulo.
Solución:
Como sabemos que τ = dFuˆ , entonces:
a) El torque neto respecto del punto A es:

τ = dFy kˆ = dFsenθkˆ = xFsenθkˆ
ΣτA = τFA1 + τF2 A + τF3 A
Igual que con el método anterior. k̂ es
positivo porque Fy produce que el cuerpo ΣτA = ⎡⎣(10 )(13 ) kˆ + ( 20 )( 30 ) kˆ − ( 30 )( 20 ) kˆ ⎤⎦ Nm
gire en sentido antihorario. Στ = 130kˆ [Nm]

A
b) El torque neto respecto del punto B:
Ejemplo 6.5.
ΣτB = ⎡⎣(10 )( 0 ) kˆ + ( 20 )(18 ) kˆ − ( 30 )( 8 ) kˆ ⎤⎦
Στ = 120kNmˆ
Calcule el torque que el sistema de fuerzas B
F1 , F2 y F3 ejerce sobre el cuerpo rígido de c) El torque neto respecto del punto C:

la figura 6.31 respecto de un eje fijo que
pasa por: ΣτC = ⎡⎣(10 ∗ 13 ) kˆ + ( 20 ∗ 0 ) kˆ + ( 30 ∗ 10 ) kˆ ⎤⎦
Στ = 430kˆ [Nm]
C
a) el punto A.
b) el punto B.
c) el punto C.

Ejemplo 6.6. ΣτB = (10 )( 0 ) kˆ − ( 20 )( 30 ) kˆ +

+ ( 30cos 45º )( 30 ) kˆ − ( 30sen45º )(10 ) kˆ +
Calcule el torque que el sistema de fuerzas
+ ( 40cos 60º )(10 ) kˆ
ejerce sobre el cuerpo rígido de la figura
ΣτB = 26kˆ [Nm]
6.32 respecto de un eje fijo que pasa por:
a) el punto A.
b) el punto B. Ejemplo 6.7.
F1=10 N; F2=20 N; F3=30 N; F4=40 N. Calcule el torque que el sistema de fuerzas

ejerce sobre el cuerpo rígido de la figura
F1 6.33 respecto de un eje fijo que pasa por su
10m 60º F4 centro. F1=100 N (tangente a la superficie
B del rígido); F2=200 N.
15m
La vista del plano de rotación proporciona
A las coordenadas de los puntos de
aplicación de las fuerzas respecto de un
15m
plano cartesiano con centro en el eje de
F2 rotación.
45º
10m F3 y
F1
Solución:
F2
a) El torque neto que el sistema de fuerzas x

ejerce sobre el cuerpo respecto del punto A
es:
y
ΣτA = − (10 )(10 ) kˆ − ( 20 )(15 ) kˆ + 50cm F1
+ ( 30cos 45º )(15 ) kˆ − ( 40sen60º )(15 ) kˆ

ΣτA = ( -602,5 ) kˆ [Nm] F2
30cm
x
b) El torque neto respecto del punto B:
20cm

Solución:
Las fuerzas están en el plano XY, por tanto

el torque neto que el sistema de fuerzas
ejerce sobre el cuerpo respecto del eje que
pasa por su centro es:
Στo = − (100 )( 50 ) kˆ − ( 200 )( 30 ) kˆ

Στo = −11000kˆ [Nm]
Fig 6.34 Una partícula de masa m tiene mayor

Note que el brazo de momento de F1 es momento de inercia en la medida en que
r1>r0.
igual que el radio de la circunferencia, pues
tiene dirección igual que la recta tangente a
ella. Si tenemos un sistema formado por n
partículas, entonces su momento de inercia
será:
6.4 Momentos de Inercia de i =n

sistemas de partículas. I = ∑ miri2
i =1
Hemos definido el momento de inercia de

una partícula como “la inercia rotacional”,
es decir la capacidad de la partícula a Ejemplo 6.8.
resistirse a un cambio en su movimiento de
rotación. Calcule el momento de inercia del sistema
formado por las partículas de masas
2
La expresión mr permite calcular la inercia m1=10 kg y m2=20 kg respecto del eje
rotacional de una partícula de masa m ubicado en O en la figura 6.35.
respecto de un sistema de referencia
determinado. Esta expresión muestra que
la resistencia al cambio será mayor en la
medida en que la partícula se encuentre
más lejos del eje de rotación.
Fig 6.35 Sistema de partículas para ejemplo 6.8
Solución:
i=n
Sabemos que I = ∑ miri2 , por lo tanto:
i =1

I = m1r12 + m2r22 Icm = m1r1*2 + m2r2*2

I = 10 ∗ 22 + 20 ∗ 62 Icm = 10 ∗ 2,72 + 20 ∗ 1,32
I = 720 ⎡⎣ kgm2 ⎤⎦ Icm = 106,7 ⎡⎣kgm2 ⎤⎦
Ejemplo 6.10.
Ejemplo 6.9.
Existen numerosos ejemplos en la literatura

Calcule el momento de inercia del sistema
que se pueden resolver de esta manera.
del ejemplo 6.8 respecto de su centro de
Considere las dos esferas de igual masa
masas.
(m=1 kg) de la figura 6.37 unidas a través
Solución: de una varilla rígida de masa muy pequeña
apoyada sobre una base vertical en el
El centro de masas del sistema está punto en el que se encuentra el centro de
ubicado en el punto: masas del conjunto.
m1r1 + m2r2
rcm =
m1 + m2
10 ∗ 2 + 20 ∗ 6
rcm = = 4,6m
10 + 20
rcm ≈ 4,7 [m]
Por tanto, como se ve en la figura 6.36:
Fig 6.37 Cuerpo para el ejemplo 6.10.
Entonces se puede suponer que las

esferas se comportan como partículas
separadas por 1m, de manera tal que el
momento de inercia respecto del centro de
masas es:
Fig 6.36 Posiciones de las partículas respecto del eje Icm = m1r1*2 + m2r2*2
que pasa por su centro de masas. 2 2
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
Icm = 1∗ ⎜ ⎟ + 1∗ ⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎝2⎠
En consecuencia: Icm = 0,5 ⎡⎣ kgm ⎤⎦
2

Ejemplo 6.11. Respecto del eje y, se tiene:
Encuentre el momento de inercia de los Iy = m1r12 + m2r22 + m3r3 2 + m4r4 2

objetos de la figura 6.38 unidos por barras 2 2
⎛ 1⎞ ⎛3⎞
Iy = ( 0,2 ) ⎜ ⎟ + ( 0,2 ) ⎜ ⎟ +
muy delgadas, rígidas y de masa ⎝2⎠ ⎝2⎠
despreciable formando un rectángulo de ⎛ 1⎞
2
⎛3⎞
2
+ ( 0,4 ) ⎜ ⎟ + ( 0,4 ) ⎜ ⎟ +
dimensiones 0,5m y 1,0m respectivamente. ⎝2⎠ ⎝2⎠
Suponga que se comportan como Iy = 1,5 ⎡⎣ kgm ⎤⎦
2
partículas. Sus masas son: m1=m2= 0,2 kg;

m3=m4= 0,4 kg; Respecto del eje z, se tiene:
y Iz = m1r12 + m2r2 2 + m3r3 2 + m4r4 2

2 2
⎛ 5 ⎞ ⎛ 37 ⎞
Iz = ( 0,2 ) ⎜
⎜ 16 ⎟⎟ ( ) ⎜⎜ 16 ⎟⎟
0,5m 1,5m + 0,2 +
m1 m2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2 2
⎛ 5 ⎞ ⎛ 37 ⎞
+ ( 0,4 ) ⎜
⎜ 16 ⎟⎟ (
+ 0,4 ) ⎜ +
⎜ 16 ⎟⎟
0,5m x ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Iz = 1,25 ⎡⎣kgm2 ⎤⎦
m3 m4
Fig 6.38 Cuerpos puntuales (partículas) ubicados en

una estructura de alambre rígido liviana,
6.5 Momentos de Inercia de cuerpos
rectangular. rígidos.
Si la distribución de masa es continua y no

Encuentre el momento de inercia del se pueden hacer los supuestos
sistema de partículas respecto de ejes de simplificadores de partícula o de sistema de
rotación ubicados en los ejes del sistema partículas, entonces el cálculo es más
de referencia. complejo y requiere del cálculo integral.
Solución: La discusión que haremos a continuación

excede los objetivos de este curso. Sin
Respecto del eje x, se tiene: embargo, para aquellos que ya dominan
estas herramientas matemáticas, y para los
Ix = m1r12 + m2r22 + m3r3 2 + m4r4 2
que vuelvan a revisar este capítulo al
2 2
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
Ix = ( 0,2 ) ⎜ ⎟ + ( 0,2 ) ⎜ ⎟ + preparar el examen final (fecha en que
⎝4⎠ ⎝4⎠
2 2
dominarán el cálculo diferencial e integral).
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
+ ( 0,4 ) ⎜ ⎟ + ( 0,4 ) ⎜ ⎟
⎝4⎠ ⎝4⎠ Por mientras, se puede saltar la discusión
Ix = 0,0075 ⎡⎣kgm ⎤⎦2
matemática y tomar solo la tabla de

momentos de inercia de cuerpos comunes i=n
que se observa al final de este capítulo.

Icm = lim
Δmi → 0
∑
=
i 1
xi2 Δmi = ∫ x 2 dm
Consideremos una barra delgada de El elemento de volumen seleccionado tiene

densidad homogénea de masa M y longitud una masa dm y una longitud dx, los que se
L, como se muestra en la figura 6.39. Allí pueden expresar a través de la densidad
hemos dibujado un sistema de lineal de masa λ:
coordenadas con centro en el punto donde
se ubica el centro de masas de la barra. En dm
λ=
dx
la figura se ha agregado una vista del
cuerpo idealizándolo a una dimensión. Esta
De donde:
idealización se hace considerando que el
espesor y el ancho de la barra son dm = λdx
despreciables comparados con su longitud.

Si la densidad es constante, entonces se
puede calcular considerando la masa total
M y la longitud total de la barra L, siendo:
M
λ=
L
dm
Entonces:
cm M
dm = dx
L
Fig 6.39 Varilla delgada de longitud L y masa M. Por lo tanto, el momento de inercia de la
barra es:
Si suponemos que la barra está compuesta

M
de elementos de volumen muy pequeños Icm = ∫ x 2 dm = ∫ x2 dx
L
de masa Δmi , con el i-ésimo elemento
ubicado a una distancia xi del centro de L

M 2 2
L ∫− 2
Icm = L x dx
masas, entonces el momento de inercia de
los i elementos será igual a:
i =n L
Icm = ∑ xi2 Δmi , que es una suma de M ⎡ x3 ⎤ 2
i =1
Icm = ⎢ ⎥
L ⎣ 3 ⎦−L
2
Riemman, cuyo límite cuando Δmi tienda
a cero es el momento de inercia de la

barra:

⎡ ⎛ L ⎞3 ⎛ L ⎞3 ⎤ M ⎡ x3 ⎤
L
⎢ − − ⎥ IO = ⎢ ⎥
M ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟⎠ ⎥
= ⎢⎝ ⎠ ⎝
L ⎣ 3 ⎦0
Icm
L⎢ 3 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
M ⎛ L3 ⎞
IO = ⎜ ⎟
L⎝3⎠
ML2
Icm =
12
ML2
IO =
3
La expresión encontrada será la misma
para cualquier cuerpo que se comporte
En este caso, resulta sencillo, pero para
como un rígido, cuya densidad sea
cuerpos que tienen más de una dimensión
constante y cuyas dimensiones sean tales
apreciable el cálculo del Momento de
que su largo sea muy grande comparado
Inercia para ejes que pasan por el centro
con las restantes dimensiones (varillas
de masas u otros puntos puede ser
delgadas, alambres delgados, etc.).
demasiado complejo para este curso.
Si quisiéramos calcular el Momento de

En la literatura es posible encontrar los
Inercia de la barra respecto de un eje fijo
Momentos de Inercia de cuerpos comunes
que pasa por el extremo izquierdo,
respecto de ejes paralelos a los ejes de
entonces se tiene:
simetría que pasan por los centros de
masa, que son incluidos en este apunte.
Muy útil resulta el Teorema de Steiner que
permite calcular a partir de estos valores,
los Momentos de Inercia para ejes
paralelos a estos, lo que será tratado en la
siguiente sección.
dm
Fig 6.40 I respecto de un eje en el extremo izquierdo
M
IO = ∫ x 2 dm = ∫ x2 dx
L
M L 2
L ∫0
IO = x dx

6.6 Momentos de Inercia para

cuerpos comunes.
I=(ML2)/12
Fig 6.46 Cilindro sólido respecto a un diámetro

central.
Fig 6.41 Varilla delgada respecto a un diámetro
central
I=(ML2)/3
Fig 6.42 Varilla delgada respecto de una línea

perpendicular que pasa por un extremo.
Fig 6.47 Lámina delgada respecto a eje central
perpendicular a la cara mayor.
Fig 6.43 Cascarón cilíndrico respecto a su eje

central.
Fig 6.48 Lámina delgada respecto a un eje

paralelo al borde mayor que pasa por el
centro de masa.
Fig 6.44 Cilindro sólido respecto a su eje central.
Fig 6.49 Esfera maciza respecto al diámetro.
Fig 6.45 Cilindro hueco (anular) respecto a su eje

central.
Fig 6.50 Cascarón esférico (hueco) respecto al

diámetro.

I=MR2/2 Solución:
Sabemos que el Momento de Inercia de un

R eje paralelo al eje Y, que pasa por el centro
de masas es:
Fig 6.51 Cascarón anular (anillo delgado) respecto a ML2

cualquier diámetro. Icm =
12
I=MR2 La distancia que media entre este eje y uno

paralelo que pasa por el extremo izquierdo
R L
es d = , por tanto según el Teorema de
2
Steiner:
Fig 6.52 Cascarón anular (anillo delgado) respecto a

su eje central. ML2 L2
IO = +M
12 4
2
ML
IO =
3
6.7 Teorema de Steiner.

Igual que el resultado obtenido con la
El teorema de Steiner o de los ejes integral.
paralelos establece que el Momento de
Inercia (I) de un cuerpo respecto de
cualquier eje paralelo a un eje que pase por Ejemplo 6.13.
el centro de masa es igual al Momento de
Encuentre el Momento de Inercia de una
Inercia respecto del centro de masa (Icm)
lámina delgada respecto de un eje
más el producto entre la masa del cuerpo
perpendicular al plano y que pase por un
multiplicada por el cuadrado de la distancia
punto O situado en una esquina.
(d) entre ambos ejes.
Solución:
I=Icm+Md2
Sabemos que el Momento de Inercia de un

eje paralelo al plano, que pasa por el centro
Ejemplo 6.12. de masas de una lámina delgada es:
Encuentre el Momento de Inercia de una M 2

Icm = (a + b2 )
barra delgada respecto de un eje fijo que 12
pasa por el extremo izquierdo:
La distancia entre este eje y la esquina es:

2 2 6.8 Momentos de Inercia de cuerpos

⎛a⎞ ⎛b⎞ 1
d2 = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = a2 + b2
2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠2 4
( ) compuestos.
En muchas ocasiones tenemos ejemplos

M 2 1
IO =
12
(a + b2 ) + M a2 + b2
4
( ) donde un cuerpo puede descomponerse en
⎛ 1 1⎞ cuerpos de geometría sencilla cuyos

IO = M(a2 + b2 ) ⎜ + ⎟
⎝ 12 4 ⎠ Momentos de Inercia son conocidos.
M
IO = (a2 + b2 )
3 En ese caso se debe tener en cuenta que
el Momento de Inercia del cuerpo
compuesto respecto a un eje cualquiera es
Ejemplo 6.14. igual a la suma de los Momentos de Inercia
de los cuerpos que lo componen, respecto
Encuentre el Momento de Inercia de un
del mismo eje.
cilindro sólido respecto de un eje que pase
por la tangente de su superficie, paralelo al
eje de simetría.
Ejemplo 6.15.
Solución:
Encuentre el Momento de Inercia del
cuerpo de la figura, formado por dos barras
homogéneas de largo L y masa M,
respecto de un eje perpendicular al plano
de la figura y que pasa por la intersección
(O) de las barras.
De la tabla de Momentos de Inercia
MR2
tenemos que: I= y que el eje
2
escogido se encuentra ubicado a una
distancia R del anterior, por lo que
entonces, de acuerdo a Steiner:
desde arriba, se ve así:
2
MR
IR = + MR2
2
3
IR = MR2
2 L/3
L/3

Solución: m, respecto de un eje perpendicular al

plano.
Para cada barra, el centro de masa está
L
ubicado en y el Momento de Inercia
2
L2
respecto de ese punto es Icm = M .
12
L/2 cm
O Desde arriba, se ve así:
L/3
L/6
L
Entre este punto y O existe una
L L L
distancia d = − = , por tanto según
2 3 6
Steiner:
L2
Para una barra: Icm barra = m
12
2
L2 ⎛L⎞
Io = M + M⎜ ⎟
12 ⎝6⎠ Respecto de O:
L2 L2 ⎛L⎞ mL2
2
Io = M IO barra = m + m⎜ ⎟ =
9 12 ⎝2⎠ 3
Como las dos barras están en igual

Para el anillo: Icm anillo = IO anillo = ML2
situación geométrica, entonces el Momento
de Inercia del conjunto será: Para el cuerpo:
2 2 ⎛ mL2 ⎞
Io = ML
9 IO cuerpo = 3 ⎜ ⎟ + ML
2
⎝ 3 ⎠
IO cuerpo = L2 ( m + M)
Ejemplo 6.16.
Encuentre el Momento de Inercia del rígido

de la figura, compuesto de un anillo
homogéneo de masa M y tres barras
delgadas homogéneas de largo L y masa

6.9 Aplicaciones de la dinámica de Solución:

rotación.
Sabemos que τ = Iα y del dibujo se tiene
que el Momento de Inercia de la puerta es
Ahora podemos estudiar una serie de
el correspondiente al de un eje paralelo a la
casos que contienen rotación de cuerpos
dimensión mayor de una lámina rectangular
rígidos con eje fijo. Lo haremos a través de
delgada que pase por un extremo.
ejemplos.
De la tabla se tiene que el Momento de
Inercia de una lámina delgada respecto a
Ejemplo 6.17.
un eje paralelo al borde mayor que pasa
por el centro de masa es:
Calcule la aceleración angular de una
puerta respecto de un eje que pasa por las
bisagras (sin roce) si se le ejerce una
fuerza constante perpendicular como se
observa en la figura 6.53. Esto es una
idealización, puesto que la fuerza va a
dejar de ser perpendicular en la medida en
que la puerta se abra. Supondremos aquí En nuestro ejemplo a es el ancho de la
que la mano sigue ejerciendo la fuerza puerta ( a = d ), y las bisagras se
perpendicular o que consideramos solo un encuentran sobre un eje paralelo al que
instante muy pequeño del evento. pasa por el centro de masas a una
d
distancia L= , de manera que el
2
Momento de Inercia respecto de las
bisagras según Steiner, será:
2
Md2 ⎛ d⎞ Md2
IO = + M⎜ ⎟ =
12 ⎝2⎠ 3
Desde arriba, se ve así:
La magnitud del torque que la fuerza hace
respecto de O es τ = dF , y su dirección es
−k̂ (gira en el sentido de los punteros del

reloj), según se puede apreciar claramente
en la figura 6.53. Claramente esta dirección
es la misma que la dirección del vector
aceleración angular.
Fig 6.53 Figura para ejemplo 6.17

En consecuencia, se tiene que: ⎡ m⎤

Kg
⎡ N ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎡ 1 m ⎤ ⎡ rad ⎤
[α ] = ⎢ ⎥=⎢ ⎥=⎢ 2 ⎥=⎢ 2 ⎥
Md2 ⎣ Kgm ⎦ ⎢ Kgm ⎥ ⎣ s m ⎦ ⎣ s ⎦
( )
dF −kˆ =
3
( )
α −kˆ ⎢⎣ ⎥⎦
Note que si la fuerza se aplica a una

Cuya magnitud es, por igualdad de
distancia menor del eje entonces cambia el
vectores:
torque y la aceleración angular.
2
Md
dF = α Apliquemos la fuerza a una distancia r
3
menor que d respecto de las bisagras.
Esta expresión nos permite calcular por Entonces el torque es τ = rF y se tiene que
ejemplo, la aceleración angular, sin recurrir
Md2
a la cinemática angular.
( )
rF −kˆ =
3
( )
α −kˆ
Si la puerta tuviera 0,75 m de ancho y una

masa de 20 kg, la magnitud de la 3rF
De donde: α =
Md2
aceleración angular que una fuerza
perpendicular de magnitud 50 N le
Si la línea de acción de la fuerza pasa por
produciría sería de:
las bisagras, entonces r=0 y la aceleración
angular de la puerta es nula, como
3F 3 ∗ 50 ⎡ rad ⎤
α= = = 10 ⎢ 2 ⎥
Md 20 ∗ 0,75 ⎣s ⎦ esperábamos.
Para aquellos que aún tienen dificultades

con las unidades, se les recuerda que la Ejemplo 6.18.
definición de radian (rad) es: ángulo (θ)
descrito cuando el radio (r) es igual al arco Se necesita sacar una barra muy pesada
del segundo piso de una planta industrial,
(s), de manera tal que se tiene s=rθ.
para lo que se adaptó la máquina de la
Esto implica que el radian es adimensional figura 6.54, uniéndole un eje en un
⎛ ⎡m ⎤ ⎞ extremo, que puede girar sin roce

⎜ [rad] = ⎢ ⎥ ⎟ .
⎝ ⎣m ⎦ ⎠ apreciable.
En el cálculo que acabamos de hacer, las Se jala la barra uniéndola al eje de manera
unidades se reducen de la siguiente tal que esta finalmente queda colgando del
manera: eje, pudiéndose transportar a su destino

final.

La magnitud del torque que el peso de la

barra realiza respecto de O es
d
τ= mgcos θ . Su dirección es −k̂ .
2
El momento de inercia de la barra respecto

Md2
del eje que pasa por O es IO = según
3
vimos en el ejemplo 6.17.
Por lo tanto:
Md2
Fig 6.54 Figura para ejemplo 6.18 d
2
( )
Mgcos θ −kˆ =
3
α −kˆ ( )
La barra, que es homogénea, gira debido a De donde:
la acción de su peso (Mg). La máquina
detuvo su retroceso en el momento en que 3
α= gcos θ
la barra salió de la plataforma horizontal. 2d
La aceleración angular con que gira se La aceleración angular no es constante
puede calcular considerando el esquema puesto que el torque que produce el peso
de la figura 6.55. no le es. Dependen del ángulo θ.
d/ y
O
2 Ejemplo 6.19.
θ
α τ x
Tomemos una polea de masa M y radio R
θ
de la cual pende un balde de masa m a
F través de una cuerda inextensible como se

observa en la figura 6.56
d/
O
2
Fc
os
θ
Fig 6.55 Esquema para ejemplo 6.18

Si no existe roce entre la polea y la barra Sobre la polea existen tres fuerzas, pero
que la sostiene, se tienen los siguientes solo la tensión produce torque respecto del
diagramas de cuerpo libre: eje fijo de rotación, que pasa por el centro
de masas de la polea:
Στ : (RTp ) kˆ = Iαkˆ
De donde: RTp = Iα
Y el momento de inercia para un disco

respecto de un eje perpendicular que pasa
por su centro de masas es:
Sobre la polea existen 3 fuerzas, ejercidas 1

I= MR2
2
por la tierra, el eje y la cuerda. Sobre el
balde existen dos fuerzas, ejercidas por la
Por tanto:
cuerda ( Tb ) y por la tierra ( mg ).
1
RTp = MR2 α (2)
El balde acelera trasladándose hacia abajo, 2
por lo tanto, de acuerdo al segundo
Debido a que la cuerda es inextensible,
principio de Newton:
entonces las magnitudes de las tensiones
( )
ΣFb : Tb ˆj − mgjˆ = mab −ˆj
que ejerce sobre balde y polea son iguales
(Tp=Tb=T). Las aceleraciones lineales
Tb − mg = −mab
también son iguales por la misma razón
(ap=ab=a).
mg − Tb = mab (1)
Entonces las ecuaciones (1) y (2) se

No olvide las consideraciones vectoriales.
pueden escribir de nuevo:
Por otra parte, la polea rota alrededor del

mg − T = ma (1)
eje con aceleración angular debida al
torque neto hecho por las fuerzas que
1
están aplicadas sobre ella, por lo tanto, de RT = MR2 α (2)
2
acuerdo al segundo principio de Newton
para la rotación: Este sistema de ecuaciones permite
resolver numerosos ejercicios encontrados
Στ = Iα en la literatura tradicional.

Como un ejemplo, si conocemos la masa

del balde, masa y radio de la polea,
podemos calcular la aceleración angular
del sistema y la tensión de la cuerda:
De (1):
T = mg − ma
pero a=αR:
Los diagramas de cuerpo libre son los de la
T = mg − mαR figura 6.59.
Reemplazando en (2): ¡Ahora las magnitudes de las tensiones que

la cuerda ejerce sobre los cuerpos no son
1 iguales!. La explicación está mas adelante.
R(mg − mαR) = MR2 α
2
2mg
α=
R(M + 2m)
Si la masa del balde es m=5 kg, la masa de

la polea es M=1 kg y su radio es R=0,2 m:
2 ∗ 5 ∗ 10
α=
( ) (1 + 10)
0,2
⎡ rad ⎤
α = 45,45 ⎢ 2 ⎥
⎣s ⎦
T = m(g − αR)
T = 5 [10 − 45,45 ∗ 0,2]
T = 4,55N
Ejemplo 6.20.
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1

y m2 atados a una cuerda inextensible que El brazo izquierdo de la cuerda, que hemos
pasa por una polea de masa M y radio R, denominado A, ejerce tensiones de igual
como se muestra en la figura 6.58.

magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo Note que si las tensiones aplicadas por la
1: cuerda a ambos lados de la polea fueran
iguales, entonces no tendría aceleración
TAp = TA1 = TA angular.
De igual modo, el brazo derecho de la El momento de inercia de una polea (es el

cuerda, que hemos denominado B, ejerce de un disco sólido) respecto de un eje
tensiones de igual magnitud sobre la polea perpendicular a su superficie, que pasa por
y sobre el cuerpo 2: 1
su centro de masas es I= MR2 y la
2
TBp = TB2 = TB magnitud de la aceleración lineal de las
partículas situadas en su borde es a=αR,
Las aceleraciones lineales de polea y
de modo que se podría escribir la ecuación
cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a).
(2) como:
Entonces, aplicando segundo principio de

1 ⎛a⎞
Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene: RTA − RTB = MR2 ⎜ ⎟ (4)
2 ⎝R⎠
ΣF1 : TA ˆj − m1gjˆ = m1a − ˆj( ) Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3) o

m1g − TA = m1a (1) (4) permiten resolver 3 incógnitas.
si suponemos que el cuerpo 1 baja. Por ejemplo, si la masa de la polea es

M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las
ΣF2 : TB ˆj − m2 gjˆ = m2 ajˆ masas de los cuerpos es m1=10Kg,
TB − m2 g = m2 a (2) m2=4Kg, si la cuerda tiene masa
despreciable y no existe roce entre la
Puesto que el cuerpo 2 sube. cuerda y la polea ni entre la polea y su eje,
entonces podemos calcular las magnitudes
Ahora aplicamos el segundo principio de
de las tensiones de las cuerdas y la
Newton para la rotación en la polea:
aceleración del sistema.
El torque neto sobre la polea es causado
de (1): TA = m1g − m1a
solo por las tensiones de la cuerda, puesto
que la fuerza del soporte y el peso de la
De (2): TB = m2 a +m2 g
polea tienen líneas de acción que pasan
por el eje de rotación. Entonces:
Reemplazando en (4):
ΣτO : (RTA ) kˆ − (RTB ) kˆ = Iαkˆ

RTA − RTB = Iα (3)

1 ⎛a⎞ Supongamos que no existe roce entre

R ( m1g − m1a ) − R ( m2 a +m2 g ) = MR2 ⎜ ⎟
2 ⎝R⎠ polea y su eje de rotación y que la cuerda
1
g ( m1 − m2 ) = Ma + a ( m1 +m2 ) no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y
2
la superficie horizontal en cambio, existe
g ( m1 − m2 )
a= roce apreciable.
1
M + m1 +m2
2
(10 )(10 − 4 ) m
a= =4 2
1
( 2 ) + 10+4 s
2
Si el roce entre la polea y su eje no se

puede despreciar, existirá un torque
producido por la fuerza de roce ( τf ) que
debemos incluir en la ecuación dinámica de

la polea.
En nuestro ejemplo, al rotar la polea en

dirección antihoraria, se tiene que el torque
producido por la fuerza de roce tiene
dirección horaria, por tanto la ecuación (3)
debe incluirlo: Fig 6.60 Figura para ejemplo 6.21
ΣτO : (RTA ) kˆ − (RTB ) kˆ − τf kˆ = Iαkˆ

RTA − RTB − τf = Iα (3*) Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve
hacia la derecha.
Aplicando segundo principio de Newton

Ejemplo 6.21. para los cuerpos considerados como
partículas 1 y 2 se tiene:
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1
y m2 (considere que se comportan como ΣFx1 : TA − fk = m1a (1)
partículas) unidos por una cuerda ΣFy1 : N − m1g = 0 (2)
inextensible y de masa despreciable que ΣFy2 : TB − m2 g = −m2 a (3)
pasa por una polea de masa M y radio R
como se indica en la figura 6.60. y aplicando segundo principio de Newton
para la rotación de la polea se tiene:

ΣτO : (RTA ) kˆ − (RTB ) kˆ = −Iαkˆ Si las sumamos:

RTB − RTA = Iα (4)
1
m2 g − μk m1g = a(m1 + m2 + M)
2
Ahora tenemos un sistema de ecuaciones
g(m2 − μk m1 )
que permite resolver varias preguntas. a=
1
(m1 + m2 + M)
2
Calculemos la aceleración lineal del
sistema por ejemplo: Reemplazando la aceleración en (3) se
puede calcular la tensión ejercida por la
De (2) obtenemos la normal sobre el cuerda sobre el cuerpo 2:
cuerpo 1: N = m1g
⎡ ⎤
Y la ocupamos para calcular fk que se ⎢ g(m2 − μk m1 ) ⎥
TB = m2 g − m2 ⎢ ⎥
⎢ (m1 + m2 + 1 M) ⎥
necesita en la ecuación (1) considerando ⎣ 2 ⎦
que fk = μk N , por lo que:
y con un poco de álgebra:
TA − μk m1g = m1a (5)
⎡ 2m + M + 2μk m1 ⎤
TB = m2 g ⎢ 1 ⎥
Ahora reemplacemos el momento de ⎣ (2m1 + 2m2 + M) ⎦
inercia respecto del eje de rotación y
expresemos la magnitud de la aceleración La tensión de la cuerda sobre el cuerpo 1
angular de la polea en función de la se puede obtener de la ecuación (5):
aceleración lineal de las partículas que se

TA = μk m1 g + m1 a
encuentran en su borde, en la ecuación (4):
⎡ ⎤
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ ⎢ g(m2 − μk m1 ) ⎥
RTB − RTA = ⎜ MR 2 ⎟ ⎜ ⎟
⎝2 ⎠⎝ R ⎠ TA = μk m1g + m1 ⎢ ⎥
⎢ (m1 + m2 + 1 M) ⎥
1 ⎣ 2 ⎦
TB − TA = Ma (6)
2 ⎡ 2μk m2 + μk M + 2m2 ) ⎤
TA = m1g ⎢ ⎥
⎣ 2m1 + 2m2 + M ⎦
Resumiendo, tenemos el siguiente sistema
de ecuaciones expresadas de manera
Si m2=20 kg, m1=5 kg, mk=0,1 y M=4 kg,
conveniente:
entonces:
m2 g − TB = m2 a (3)
10 ∗ [ 20 − 0,1∗ 5 ]
a=
1
(5 + 20 + ∗ 4)
TA − μk m1g = m1a (5) 2
⎡m⎤
a = 7,2 ⎢ 2 ⎥
1 ⎣s ⎦
TB − TA = Ma (6)
2

⎡ 10 + 4 + 2 ( 0,1)( 5 ) ⎤ Entonces demuestre que:

TB = ( 20 )(10 ) ⎢ ⎥
⎣ (10 + 40 + 4) ⎦
TB = 55,5 [N] g(m2 − μk m1 cos α − m1senα )
a=
1
⎡ 2 ( 0,1)( 20 ) + ( 0,1)( 4 ) + 40) ⎤ (m1 + m2 + M)
TA = ( 5 )(10 ) ⎢ ⎥ 2
⎣ (10 + 40 + 4) ⎦
TA = 41,1 [N] ⎡ 2μ m cos α + μk cos αM + 2m1senα + senαM + 2m2 ⎤
TA = m1g ⎢ k 1 ⎥
⎣ 4m1 + M ⎦
⎡ ⎤
⎢ g(m2 − μk m1 cos α − m1senα ) ⎥
TB = m2 g − m2 ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥
Ejemplo 6.22. (m1 + m2 + M)
⎣ 2 ⎦
Si el plano se inclina, como se observa en
la figura 6.61:
6.10 Trabajo y energía de rotación.
Tal como en el movimiento de traslación de

una partícula, cuando tenemos rotando un
rígido con eje fijo las fuerzas externas a él
efectúan trabajo mecánico.
Consideremos el cuerpo rígido de la figura

Se tienen los siguientes diagramas de 6.63, que puede rotar alrededor del eje fijo
cuerpo libre: Z del sistema de coordenadas que
usaremos como sistema de referencia.
Fig 6.63 Cuerpo rígido con eje fijo.
Si ejercemos una fuerza en el plano xy
Fig 6.62 Figura para ejemplo 6.22 sobre una partícula cualquiera, realizará un
trabajo mecánico puesto que habrá un
desplazamiento angular.

Esto se observa mejor cuando se ve desde Integrando a ambos lados, y considerando

arriba. que W0=0 para θ0, se tiene:
w θ
∫
W0
dW= ∫ τdθ
θ0
w θ
W 0 = τθ θ
0
De donde finalmente:
Fig 6.64 Vista desde arriba. W = τΔθ
Que permite calcular el trabajo que una

Sobre el cuerpo se ha aplicado una fuerza
fuerza constante realiza sobre el cuerpo,
constante en magnitud y dirección respecto
puesto que es una partícula de un rígido.
de la tangente a la curva. La fuerza F se
puede suponer como la suma de dos
vectores cuyas direcciones son radiales y
6.11 Energía cinética rotacional.
tangenciales respectivamente.
Si consideramos ahora la velocidad lineal
La componente radial no trabaja pues no de la partícula del cuerpo (cuya masa es
existe desplazamiento en esa dirección. Δm), citada en el punto anterior respecto de
su centro de masas y calculamos su
La componente tangencial trabaja, pues
energía cinética, tenemos que:
existe desplazamiento angular Δθ que se
puede relacionar con el desplazamiento
1
Ki = Δmi v i2
lineal Δs. 2
El trabajo que la fuerza tangencial realiza Su velocidad lineal puede expresarse en

será: dW=Fθds función de su velocidad angular:
Si se toma un desplazamiento infinitesimal v=ωR

ds, se tiene que: ds=Rdθ
Por tanto:
Por lo tanto: dW=Fθ Rdθ
1
Ki = Δmi ωi2Ri2
y como la magnitud del torque que la fuerza 2
tangencial realiza sobre la partícula es
La energía cinética de todas las partículas
τ=FθR, se tiene que: dW=τ dθ
del cuerpo será:

i=n i =n
1 Al inicio, el cuerpo tiene solo energía
∑ K = ∑ 2 Δm ω
i =1
i
i =1
i i
2
Ri 2
potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha
bajado d metros por el plano llega al punto
Donde la velocidad angular es igual para arbitrariamente definimos Ug=0 (y=0),
todas las partículas, y tomando el límite
donde su energía se ha transformado parte
cuando Δm tienda a 0, se tiene: en Energía Cinética de traslación del
⎛1 2⎞
1 i =n cuerpo ⎜ 2 mv ⎟ y parte en Energía
K = ω2 limΔm→0 ∑ ΔmiRi2 ⎝ ⎠
2 i =1
1 2 2 ⎛1 ⎞
Cinética de rotación de la polea ⎜ Icm ω2 ⎟ ,
2 ∫
K= ω R dm 2
⎝ ⎠
debido a que el sistema es conservativo.
1
K= Icm ω2
2 1 1
mgh = mv 2 + Iω2
2 2
Expresión que permite calcular la energía
Conocido el momento de inercia de la
cinética de rotación de un cuerpo respecto
polea respecto del centro de
del centro de masas.
⎛ 1 ⎞
masas ⎜ Icm = MR2 ⎟ , y que v=ωR:
⎝ 2 ⎠
Ejemplo 6.23.
⎞⎛ v ⎞
2
1 1⎛ 1
mgh = mv 2 + ⎜ MR2 ⎟ ⎜ 2 ⎟⎟
2 2⎝2 ⎠ ⎜⎝ R ⎠
Esto permite resolver algunas situaciones
interesantes. Consideremos por ejemplo, el
De donde, con un poco de álgebra:
caso de un cuerpo de masa m que baja a
partir del reposo por un plano inclinado, 2mgh
v2 =
unido a una polea cilíndrica de masa M y M
m+
radio R, a través de una cuerda 2
inextensible y de masa despreciable

Es la velocidad con que el cuerpo llega al
enrollada varias veces en la polea.
plano horizontal.
Suponga que no existe roce entre la polea
y su eje ni entre el cuerpo y el plano. La aceleración constante con la que baja
se puede calcular debido a que como v0=0,
entonces v 2 = 2ad pues todas las fuerzas
son constantes, y que h=dsenθ quedando:

2mgdsenθ dω
2ad =
M ∑ τ = Iω dθ
m+
2
mgsenθ
a=
M ∑ τdθ = Iωdω
m+
2
Pero ∑ τdθ = dW :
Si existe roce entre el plano y el cuerpo la
situación es distinta. dW = Iωdω
Demuestre que entonces, la aceleración Integrando a ambos lados:

con que el cuerpo baja el plano es:
W ω
mg(senθ − μk cos θ) ∫ dW = I ∫ ωdω

a= W0 ω0
M
m+
2
ω
ω2
W =I
2 ω0
ω 2
ω2
6.12 Teorema del Trabajo y la Energía W =I −I 0
2 2
para rotación.
Interesante resulta ahora calcular el trabajo En consecuencia, el trabajo realizado por el

neto efectuado sobre un rígido, el que se torque neto que produce una aceleración
puede obtener a partir de la segunda ley de angular es igual a la variación de la energía
Newton para la rotación, que se puede cinética de rotación.
escribir como:
∑ τ = Iα 6.13 Energía Cinética de

Rototraslación
y como hemos visto, si el eje es fijo:
Ahora estamos en condiciones de estudiar
∑ τ = Iα el caso de un cuerpo que posee

movimiento de traslación y rotación
Que se puede escribir como: simultáneamente.
dω Consideremos el cuerpo de la figura 6.66,

∑ τ = I dt donde se tiene traslación del centro de
d ω dθ
∑ τ = I dθ dt masas respecto de un sistema de
referencia inercial y movimiento de rotación
alrededor. Supondremos además, que el
dθ
Donde = ω por lo que: eje de rotación pasa por el centro de
dt

masas, perpendicular al plano de rotación, 1 1

( )
2
Ki = mi v i2 = mi v io + v cm
y que el eje se desplaza solo linealmente. 2 2
Miremos una partícula:
Mientras que la energía cinética del rígido
(K) será la suma de las energías cinéticas
de sus n partículas.
i =n i=n
1
( )
2
K = ∑ K i = ∑ mi v io + v cm
i =1 i =1 2
Que corresponde a:
Fig 6.66 desde arriba:

i =n
1
( )(
K = ∑ mi v io + v cm i v io + v cm
i =1 2
)
i =n
1
(
K = ∑ mi v io iv io + 2v cm iv io + v cm i v cm
i =1 2
)
Expresándola por conveniencia como:
i =n i =n i =n
1 1
Fig 6.67 Rígido roto trasladándose.
K = ∑ mi v io2 + v cm i∑ mi v io + v cm2 ∑ mi
i =1 2 i =1 2 i =1
i =n
Entonces, la velocidad de la i-esima Donde M = ∑ mi por lo que:
i =1
partícula Pi ( v i ) es la suma de las
velocidades respecto del sistema inercial i=n i =n

⎛1 ⎞ 1
K = ∑ ⎜ mi v io2 ⎟ + v cm i∑ mi v io + Mv cm 2
( v cm ), que es la velocidad de traslación del i =1 ⎝ 2 ⎠ i =1 2
centro de masas del cuerpo que se
Si recordamos que la definición de
comporta como una partícula libre, y la
velocidad del centro de masa de un
velocidad de la partícula respecto del
i =n
centro de masas del cuerpo ( v io ), ubicado sistema de partículas es: Mv cm = ∑ mi v i ,
i =1
en el punto O.
entonces vemos que el segundo término es
i=n
El eje de rotación es perpendicular al plano cero, puesto que ∑
i =1
mi v io representa el
de rotación (paralelo al eje z).
producto entre la masa del cuerpo y la
v i = v io + v cm velocidad del centro de masa respecto del
centro de masa.
La energía cinética de la i-ésima partícula
es:

El primer término es la energía cinética de hacen torque respecto del centro de

rotación como vimos en el punto 6.13 y el masas.
tercer término es la energía cinética de
Como la fuerza de roce cinético es
traslación del centro de masas, por lo que
constante, entonces la aceleración del
se tiene:
centro de masas es constante y el
1 1 movimiento del eje es rectilíneo.
K= Icm ω2 + Mv cm 2
2 2
6.14 Eje instantáneo de rotación.
En todo este análisis no han intervenido las

fuerzas. Podemos suponer que si las hubo, Fig 6.68 Rígido roto trasladándose.
su resultante era nula, de manera tal que el
centro de masas del cuerpo se mueve con
Pero la fuerza de roce cinético además
velocidad constante (movimiento uniforme
produce un torque sobre la esfera cuya
rectilíneo). Además el torque resultante
magnitud respecto del centro de masas es
respecto del centro de masas de esas
fuerzas era nulo, por lo que la aceleración fkR, y cuya dirección es −k̂ . Entonces, de
angular era nula, lo que entonces significa acuerdo a la segunda ley de Newton para
que el cuerpo rotaba con velocidad angular la rotación, aparece una aceleración
constante. angular en dirección −k̂ , que produce una

rotación del cuerpo alrededor del eje z.
Estudiemos ahora el efecto de las fuerzas.
Esto es interesante. Fíjese que la fuerza de
Consideremos una esfera de radio R y roce es la que produce la rotación. Si no
masa M sin movimiento de rotación inicial existe roce, solo desliza.
que se lanza sobre una superficie rugosa.
La velocidad angular también tiene
Entonces sobre la esfera existe una fuerza
dirección −k̂ pues gira en dirección
de roce cinético que produce que la
horaria, de manera que su magnitud
velocidad del centro de masas disminuya,
aumenta.
puesto que le proporciona una aceleración
cuya dirección es opuesta a la velocidad
del centro de masas. El peso de la esfera y
la reacción normal de la superficie no
participan en la dirección del movimiento, ni

Esto, que puede parecer curioso al

estudiante no es muy evidente cuando uno
ve esferas como bolitas de vidrio, de billar,
e incluso ruedas de automóvil. Sin
embargo, cuando recordamos el
movimiento de la “oruga” de un bulldozer
Fig 6.69 Esfera roto trasladándose sobre superficie grande, lo entendemos claramente.
rugosa. Los vectores están exagerados.
Se encuentra un punto crítico cuando la

magnitud de la velocidad del centro de
masas iguala la magnitud de la velocidad
de las partículas del borde de la esfera
respecto del centro de masas, es decir
cuando se cumple que vcm=ωR pues solo
entonces la velocidad de la partícula que v cm v0
toca la superficie es nula (¡estar en reposo v = 0
respecto de la superficie es condición de no Fig 6.71 La cadena de un bulldozer en contacto con
el piso está en reposo respecto del piso,
resbalar!). aunque el bulldozer se traslada.
Esto queda bien claro en la figura 6.70

donde se muestra la velocidad de 4 puntos Se tiene entonces que en condiciones de
de la esfera. Se han dibujado las no deslizar (movimiento que a veces la
velocidades respecto del centro de masas literatura denomina rodadura), la energía
(que como usted sabe son tangentes a la cinética del cuerpo será:
superficie) y las velocidades del centro de

1 1
masas, en condición de no deslizar (no K= Icm ω2 + Mv cm 2
2 2
resbalar).
con vcm=ωR, por lo que:
1 1
Icm ω2 + M ( ωR )
2
K=
2 2
1
K = ω2 (Icm + MR2 )
2
Pero la expresión: (Icm + MR2 ) es el
Fig 6.70 Velocidad respecto de la superficie de la

momento de inercia del cuerpo respecto de
partícula de la esfera en contacto con ella es un eje paralelo al eje que pasa por el centro
cero, si no desliza.
de masas situado a una distancia R de él

de acuerdo al teorema de Steiner. En Si la esfera no desliza, por lo que cumple

particular, es el momento de inercia del con la condición vcm=ωR, en consecuencia
cuerpo respecto del punto P del cuerpo en se puede expresar como:
contacto con la superficie.
2
1⎛ 2 ⎞⎛ v ⎞ 1
K= MR2 ⎟⎜ ⎟ + Mv cm2
Entonces se tiene que cuando no hay 2 ⎜⎝ 5 R
⎠⎝ ⎠ 2
deslizamiento:
2
⎛1 ⎞⎛ v ⎞ 1
1 2 K = ⎜ MR2 ⎟⎜ ⎟ + Mv cm2
K= ω IP ⎝5 ⎠⎝ R ⎠ 2
2 7
K= Mv cm 2
10
Al punto P, se le denomina eje instantáneo 7
K= ∗ 2 ∗ 42
de rotación, y simplifica mucho los cálculos 10
en varios ejemplos. K = 22,4 J
Pero el sistema es conservativo, puesto

que la fuerza de roce estática no disipa
Ejemplo 6.24. energía. En consecuencia la esfera no se
detiene. De hecho, el trabajo hecho por la
Se tiene una esfera homogénea de masa
fuerza neta en dirección opuesta del
M=2 kg y radio R=10 cm rodando sobre
movimiento del centro de masas necesaria
una superficie rugosa horizontal con una
para detenerlo es de 22,4J.
m
velocidad de 4 . ¿Cuál es su energía
s Esta paradoja aparente se debe a que la
cinética?. ¿Se detiene?. ¿Porqué?. fuerza de roce actúa disminuyendo la
velocidad de traslación, pero aumentando
Solución:
la velocidad de rotación. Sin embargo en la
vida real la esfera se detiene finalmente!.
Esto no significa que lo anterior no es

válido, sino solo lo que sucedería en
condiciones ideales como hemos hecho en
el resto del curso.
Fig 6.72 Velocidades lineal y angular de la esfera del Existen numerosos objetos reales que se
ejemplo 6.24
comportan aproximadamente como esferas
o discos ideales. Sin embargo, sometidos a
La energía cinética del cuerpo es:
esfuerzos de determinado rango, tienen
cierto grado de deformabilidad inevitable, e
1 1
K = Icm ω2 + Mv cm2 incluso, a veces deseable.
2 2

Consideremos el caso de un material real. Ejemplo 6.25.

El contacto del cuerpo y la superficie no es
Analice una esfera de radio R y masa M
un punto, sino un área apreciable, como se
rodando hacia abajo por un plano rugoso
observa en la figura 6.73.
inclinado αº respecto de la horizontal.
Fig 6.73 Superficie de contacto de una esfera no

ideal.
Como la esfera avanza hacia la derecha y

Fig 6.75 Esfera rodando por un plano inclinado
rota en dirección horaria, la fuerza que
ejerce sobre la superficie, y por tanto la
reacción normal de la superficie, debe ser Solución:
mayor en r (esta bajando) que en q (está

a) Por energía:
subiendo). Esto genera un sistema de
fuerzas distribuidas cuya resultante es una El centro de masas desciende h=dsenα
fuerza normal de igual magnitud que el metros desde la posición inicial hasta la
peso del cuerpo, pero con línea de acción posición final, donde se supone el origen
ubicada d metros a la derecha del centro de la energía potencial gravitatoria. Se ha
de masas. Esta fuerza genera el torque (d trasladado d metros medidos en el plano
es muy pequeño, por tanto se desprecia inclinado.
cuando existen otras fuerzas aplicadas
sobre la esfera) en dirección antihoraria
que justifica que el cuerpo se detenga.
Fig 6.76 Cambio de posición del centro de masas al

bajar por el plano inclinado.
Fig 6.74 Esfera rígida: Normal y Peso son colineales.
Si se deforma, no lo son, generando un
torque que detiene al cuerpo. La normal es
una fuerza distribuida.

En el punto inicial la energía mecánica del Pues solo fs produce torque.

centro de masas es E0=U0g si se suelta
Condición de rodadura:
desde el reposo. En el punto final la
energía mecánica es E=K puesto que allí
acm = αR (4)
Ug=0. La fuerza de roce es estática si no
desliza, por tanto no se realiza trabajo
Reemplazando α de (4) en (3) y
disipativo y la energía se conserva.
despejando la fuerza de roce:
En consecuencia:
acm
fs = Icm (5)
R2
E0 = E
Reemplazando (5) en (1)

1 1
Mgh = Mv cm 2 + Icm ω2
2 2 acm
Mgsenα − Icm = Macm
R2
con v=ωR
De donde la aceleración del centro de
1 1 v2 masas resulta:
Mgh = Mv cm 2 + Icm 2
2 2 R
gsenα
De donde, con un poco de álgebra: acm = (6)
I
1 + cm 2
MR
2gh
v2 =
I Como todas las fuerzas son constantes,
1 + cm 2
mR
entonces el movimiento es uniformemente
acelerado, por lo que cuando ha bajado d
b) A través de las ecuaciones de
metros en el plano inclinado a partir del
movimiento:
reposo, entonces la magnitud de la
Segunda ley de Newton para la traslación velocidad será:
del centro de masas:
v cm 2 = 2acm d (7)
∑F cmx : fs − Mgsenα = M( −acm )
Reemplazando (6) en (7):
Mgsenα − fs = Macm (1)
∑F cmy : N − Mgcos α = 0 (2)
⎛ ⎞
⎜ gsenα ⎟
v cm 2
= 2⎜ ⎟d
Segunda ley de Newton para la rotación ⎜ 1 + Icm ⎟
⎜ ⎟
⎝ MR2 ⎠
alrededor del centro de masas:
Pero h=dsenα, por lo que se tiene la misma

∑ τcmz : Rfs = Icm α (3)
ecuación conseguida con energía.

2gh 2
v cm2 = Icm = MR2 para una esfera
I 5
1 + cm 2
MR
1
Icm = MR2 para un cilindro sólido
2
Ejemplo 6.26.
Icm = MR 2 para un cilindro hueco
Un cilindro sólido, un cilindro hueco y una

Entonces:
esfera son soltados desde la misma altura
y al mismo tiempo rodando sin deslizar por
v cm = 3,780 h para una esfera
el plano inclinado de la figura 6.77.
¿Llegarán al mismo tiempo al plano
v cm = 3,651 h para un cilindro sólido
horizontal?
v cm = 3,162 h para un cilindro hueco.
Llega primero la esfera, luego el cilindro

sólido y finalmente el cilindro hueco.
Fig 6.77 Cuerpos bajando por un plano inclinado.
Solución:
Fig 6.78 Llega primero el cuerpo de menor momento

En el ejemplo anterior hemos calculado la de inercia.
velocidad de un cuerpo que rueda por un
plano inclinado sin deslizar, obteniéndose
Esto se debe a que un cuerpo con mayor
que es independiente de la masa, pero
momento de inercia adquiere mayor
dependiente del momento de inercia.
energía cinética de rotación, por tanto en la
2gh medida en que la energía potencial se va

v cm2 =
I convirtiendo en energía cinética, una
1 + cm 2
MR fracción mayor será de rotación y una
menor de traslación.
Y como sabemos:

Ejemplo 6.27. En consecuencia la velocidad en A es de

magnitud: vA=2vcm.
Considere un disco de radio R que rueda
sin deslizar a lo largo de un plano Si derivamos la expresión anterior,
horizontal. Sabiendo que la magnitud de la tenemos que aA=2acm.
aceleración del centro de masas es acm y la
aceleración angular de rotación alrededor
del centro de masas tiene magnitud α,
Ejemplo 6.28.
determine la magnitud de la aceleración del
punto más alto del disco. Utilizando el resultado anterior, en el
sistema de la figura 8.82, calcule las
magnitudes de la aceleración del centro de
masas del disco, de la aceleración del
bloque (m=1,5Kg), de la tensión de la
cuerda en el punto A y de la fuerza de roce.
El disco tiene un radio de R=30cm y masa
M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea tiene
Fig 6.79 Disco rodando sobre superficie con roce
una masa despreciable.
Solución: A
Sirve para repasar los conceptos. Sabemos

que la magnitud de la velocidad de
traslación del centro de masas es vcm y que
la velocidad angular en cualquier punto del
cuerpo es ω. En el punto A la velocidad es
la suma de las velocidades de traslación y Fig 6.81 Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28
rotación, de manera tal que: vA=vcm+ωR.

Pero como no hay deslizamiento, entonces Solución:
vcm=ωR.
a) Considerando traslación del centro de
masas más rotación en torno de un eje que
pasa por dicho centro:
La polea no tiene masa por lo que:
Fig 6.80 Velocidades en puntos A,B y O.

T1 Icm =
1
MR2 (5)
2
α
(5) y (4) en (2):
T2
⎛1 ⎞⎛ a ⎞
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea −RT − Rfs = − ⎜ MR2 ⎟ ⎜ cm ⎟
⎝2 ⎠⎝ R ⎠
∑τ cmp : RT1 − RT2 = −Icmp α T + fs =

1
Macm (6)
2
RT1 − RT2 = 0
T1 = T2 = T (3)+(6)
El bloque baja trasladándose: 1

2T = Macm + Macm
2
T2
3
T= Macm (7)
am 4
Reemplazando T en (3):
mg
3
Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque Macm − fs = Macm
4
∑F my : T − mg = −mam (1) 1
fs = − Macm (8)
4
El disco rueda sin deslizar: Interesante. Significa que nos hemos

equivocado en la elección de la dirección
T1
α de la fuerza de roce.
Mg
Es decir, el diagrama de fuerzas
f horizontales correcto es el siguiente:
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.
T1
∑ τcm : −RT − Rfs = −Icm α (2)
Mg
f
∑ FMx : T − fs = Macm (3)
Fig 6.85 Dirección verdadera de la fuerza de roce
acm = Rα (4)
No era tan obvio, ¿verdad?.

Reemplazando (7) en (1): 1 1 5

fs = Macm = ∗ 8 ∗
4 4 3
3 10
Macm − mg = −mab fs = [N]
4 3
Pero la aceleración ab del bloque es igual b) Resolvamos el problema de nuevo,

que la aceleración aA del punto donde la considerando ahora una rotación alrededor
cuerda está unido al disco, que como vimos del eje instantáneo:
en el ejemplo anterior, es el doble que la
El bloque traslada, de manera que su
aceleración del centro de masas: aA= 2acm.
ecuación es la misma:
3
Macm − mg = −m ( 2acm )
4 ∑F my : T − mg = −mam (1)
3
Macm + m ( 2acm ) = mg La polea no participa como vimos.
4
mg
acm = El punto A del disco gira en torno del punto
3
( M + 2m)
4 B, lugar donde se ubica el eje instantáneo
de rotación. Luego:
Reemplazando valores:
A
T1
3
∗ 10
acm = 2
⎡3 3⎤
⎢4 ∗ 8 + 2 ∗ 2⎥ f
⎣ ⎦
B
5 ⎡m⎤
acm = ⎢ 2⎥
3 ⎣s ⎦ A
T1
La aceleración del bloque: am= 2acm

2R
10 ⎛ m ⎞ B
am = 2acm =
3 ⎜⎝ s2 ⎟⎠
la tensión de la cuerda: Fig 6.86 El punto A parece rotar alrededor del eje
instantáneo ubicado en B, sobre una
circunferencia de radio 2R.
3 3 5
T= Macm = ∗ 8 ∗
4 4 3
T = 10N Entonces la 2da ley de Newton para la
rotación alrededor del eje
La fuerza de roce tiene dirección hacia la instantáneo:
derecha:
∑ τB : − 2RT = −IB α (9)

El momento de inercia respecto de B, se Ejemplo 6.29.

calcula con el teorema de Steiner de los
En la figura 6.87 se observa un carrete que
ejes paralelos:
contiene soga enrollada en un eje de radio
1 R2=15 cm. El carrete tiene una masa
IB = Icm + MR2 = MR2 + MR 2
2 M=2 kg y radio R1=30 cm y rueda sin
3
IB = MR2 deslizar a lo largo de un plano horizontal.
2
La soga está unida a través de una polea
La aceleración del punto A tiene igual en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un
magnitud que la aceleración del bloque: bloque de masa mb=10kg, que pende del
extremo de la misma tal como se indica en
aA=ab=2Rα la figura. Suponga que el carrete es muy
delgado de manera que se comporta como
Entonces la ecuación (9) queda:
un cilindro (de otra manera se comportará
como cuerpo compuesto) Calcule:
⎛3 ⎞⎛ a ⎞
2RT = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ b ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ 2R ⎠ La aceleración del bloque, del centro de
masas del disco y la(s) tensión(es) de la
3
T = Mab cuerda.
8
La velocidad del bloque una vez que haya

Que permite calcular la aceleración del
descendido 5 m partiendo del reposo
bloque, reemplazándola en la ecuación (1)
3
Mab − mg = −mam
8
3
∗ 10
mg
ab = = 2
3 3 3
m+ M + ∗8
8 2 8
Fig 6.87 Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30
10 ⎡ m ⎤
ab =
3 ⎢⎣ s2 ⎥⎦
Solución:
La tensión:
Se resolverá por traslación y rotación, por
3 3 ⎛ 10 ⎞
T = Mab = ( 8 ) ⎜ ⎟ energía y por eje instantáneo de rotación.
8 8 ⎝ 3 ⎠
T = 10N
a) Por traslación más rotación alrededor del
centro de masas.
Las demás variables se pueden calcular de
la misma forma.

mb g − T2 = mb ab
10 ∗ 10 − T2 = 10ab
100 − T2 = 10ab (2)
Fig 6.88 Velocidades del carrete

Para la polea:
Claramente: ∑ τp : Rp T1 − Rp T2 = −Ip αp
vcm=ωR1 y vA= vcm+ωR2.

T1
Derivando respecto del tiempo, se obtiene: RP
acm=αR1 y aA= acm+αR2
De donde: T2
Fig 6.90 Tensiones sobre la polea
a ⎛ R + R2 ⎞
a A = acm + cm R2 = acm ⎜ 1 ⎟
R1 ⎝ R1 ⎠
1
Con Icmp = MpRp 2 y ap = Rp αp
Reemplazando valores: 2
Entonces:
⎛ 30 + 15 ⎞
a A = acm ⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
3 1 ap
a A = acm (1) Rp T1 − Rp T2 = − MpRp 2
2 2 Rp
1
T1 − T2 = − Mp ap
Para el bloque: 2
T2 Reemplazando valores:
1 1 ⎛ 1⎞
aB T1 − T2 = − ∗ a A = − ⎜ ⎟ a A
2 2 ⎝4⎠
1
T2 − T1 = ap (3)
m 2g 4
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque
Para el carrete:
∑ Fby : T2 − mb g = −mb ab

T1
+ T1 = acm +2acm
2
T1 = 2acm (6)
También se obtiene fs=0 de (5).
Ahora disponemos de un juego de

ecuaciones que nos permiten calcular la
aceleración del centro de masas y las
Fig 6.91 Fuerza sobre el carrete
tensiones:
∑ τcm : − R2 T1 − R1fs = −Icm α

aA =
3
acm (1)
2
1 100 − T2 = 10ab (2)

Con acm = R1α y Icm = MR12
2 1
T2 − T1 = ap (3)
4
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ T1 = 2acm (6)
−R2 T1 − R1fs = − ⎜ MR12 ⎟ ⎜ cm ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ R1 ⎠
⎛1 ⎞ Si sumamos (2), (3) y (6) y recordamos que
R2 T1 + R1fs = acm ⎜ MR1 ⎟
⎝ 2 ⎠
ap=aA=ab=a, entonces:
1 4
100 = 10a + a+ a
4 3
1 ⎡m⎤
15T1 + 30fs = acm ∗ 2 ∗ 30 a = 8,63 ⎢ 2 ⎥
2 ⎣s ⎦
T1 por tanto:
+ fs = acm (4)
2
2a 2 ⎛ m⎞
Por otro lado: acm = = ⎜ 8,63 2 ⎟
3 3⎝ s ⎠
⎡m⎤
= 5,75 ⎢ 2 ⎥
∑ Fcx : T1 − fs = Macm acm
⎣s ⎦
Reemplazando valores: Entonces:
T1 − fs = 2acm (5) De (6): T1 = 2acm =2(8,63) = 17,26 [N ]
Sumando (4) y (5): de (2):
T2 = 100 − 10acm =100-10 ∗ 8,60=14 [N]

Todas las fuerzas son constantes, por tanto

el movimiento del bloque es uniforme
acelerado, de manera tal que su velocidad
cuando ha descendido 5 m a partir del
reposo es:
v 5b2 = 2ah
v 5b = 2(8,63)(5)
⎡m ⎤
v 5b = 9,29 ⎢ ⎥
⎣s⎦
b) También se puede calcular por energía:
Debido a que el sistema es conservativo, la

energía inicial es igual que la energía
cuando ha bajado 5 m a partir del reposo. Fig 6.93 Estado final del sistema.
E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b
Entonces se puede escribir:
En el estado inicial la energía del sistema
es solo potencial gravitatoria. U0c+U0p+U0b=
(U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b)
estado inicial
Reordenando:
v0A=0
v0cm=0 ω0p=0
(U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b
ω0c=0
v0b=0
Y como las energías potenciales de carrete
hoc y polea no han cambiado:
hop
hob
Ug=0 U0b-U5b=K5c+K5p+K5b
Fig 6.92 Estado inicial del sistema

Por tanto:
Cuando el bloque ha bajado 5 metros ⎛1 1 ⎞

mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv 5cm2 + Icmc ω5c 2 ⎟ +
⎝ 2 2 ⎠
carrete y polea no han cambiado su
1 1
energía potencial gravitatoria, pero han + Icmp ω5p + mb v 5b
2 2
2 2
adquirido energía cinética. El bloque ha
cambiado su energía potencial gravitatoria y sabemos que:
y adquirido energía cinética.

1 1 Entonces la expresión de la energía se

Icmc = MR12 ; Icmp = mpRp 2 ;
2 2 puede dejar en función de la magnitud de la
velocidad del bloque.
v5p=ω5pRp; v5c=ω5cR1
2 2
1 ⎛2 ⎞ 1 ⎛2 ⎞
Reemplazando: mb g(h0 − h5 ) = M v 5b ⎟ + M ⎜ v 5b ⎟ +
2 ⎜⎝ 3 ⎠ 4 ⎝3 ⎠
⎛1 ⎞ 1
⎛1 ⎞⎞ + ⎜ mp v 5b2 ⎟ + mb v 5b 2
⎞⎛ v
2
1⎛ 1 ⎝ 4 ⎠ 2
mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv 5cm2 + ⎜ MR12 ⎟ ⎜ 5cm2 ⎟ ⎟ +
⎜2 2⎝2 ⎠ ⎝ R1 ⎠ ⎠⎟
⎝
⎞ ⎛ v 5p ⎞ 1
2
1⎛ 1 Reemplazando valores y recordando que
+ ⎜ mpRp 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ + mb v 5b 2
2⎝2 ⎠ ⎜⎝ Rp ⎟⎠ 2 todas las unidades están en el SI:
⎛1 ⎛1 ⎞⎞
mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv 5cm2 + ⎜ Mv 5cm2 ⎟ ⎟ +
⎝2 ⎝4 ⎠⎠ 2 2
1 ⎛ 2v ⎞ 1 ⎛ 2v ⎞
10 ∗ 10 ∗ 5 = ∗ 2 ∗ ⎜ 5b ⎟ + ∗ 2 ∗ ⎜ 5b ⎟ +
⎛1 ⎞ 1 2 ⎝ 3 ⎠ 4 ⎝ 3 ⎠
+ ⎜ mp v 5p2 ⎟ + mb v 5b 2
⎝4 ⎠ 2 ⎛1 1 ⎞ 1
+ ⎜ ∗ v 5b2 ⎟ + ∗ 10v 5b 2
⎝ 4 2 ⎠ 2
Recuerde que en esta expresión v5p es la
magnitud de la velocidad tangencial de la
polea, que es de igual magnitud que la 4 2 4 1
500 = v 5b + v 5b2 + v 5b 2 + 5v 5b 2
9 18 8
velocidad del bloque (v5b), y que la
⎛ 139v 25b ⎞
magnitud de la velocidad del punto A del 500 = ⎜ ⎟
⎝ 24 ⎠
carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad
del centro de masas del carrete que está
v 25b = 86,33
relacionada con v5A a través de la
expresión v5A= v5cm+ω R2.
m
v 5b = 9,29
s
Como v5cm= ω5R1, entonces:
Hemos mostrado algunos pasos del cálculo
v
v 5A = v 5cm + 5cm R2 intermedio para enfatizar el hecho de que
R1
cuando se trabaja con fracciones, los
v 5A R1
v 5cm = resultados no arrastran errores de
R1 + R2
aproximación.
Queda más sencilla si reemplazamos

valores:
v 5A 0,3 2 2
v 5cm = = v 5A ≡ v 5b
0,3 + 0,15 3 3

c) Por eje instantáneo de rotación: 3 ∗ 2 ∗ 0,32 a A

T1 =
2 ( 0,3 + 0,15 )
2
4
T1 = aA (8)
3
El bloque cumple con (2):
100 − T2 = 10ab (2)
La polea cumple con la ecuación (3):
Fig 6.94 A parece rotar alrededor del eje instantáneo

que pasa por C, en circunferencia de radio 1
T2 − T1 = ap (3)
R1+R2. 4
Sumando (8)+(2)+(3) y recordando que

Entonces, para la rotación del carrete
aA=ap=ab:
delgado:
4 1
100 = ab + 10ab +
∑ τC : − (R1 + R2 ) T1 = −IC α
3 4
ab
1200 ⎡m⎤
ab = = 8,63 ⎢ s2 ⎥
139 ⎣ ⎦
La aceleración de A tiene una magnitud de:
aA=ab=ap=(R1+R2)α
Lo demás sigue igual.
El momento de inercia respecto de C es:
1
IC = Icm + MR12 = MR12 + MR12
2
3
IC = MR12
2
Entonces:
⎞ ⎛ aA ⎞
(R1 + R2 ) T1 = ⎛⎜
3
MR12 ⎟ ⎜ ⎟
⎝2 ⎠ ⎝ R1 + R2 ⎠
3MR12 a A
T1 =
2 (R1 + R2 )
2

CAPITULO 7
ESTATICA PLANA
7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido.
El equilibrio de un cuerpo rígido es definido

Fig 7.1 Rocas en equilibrio respecto del piso.
como la ausencia de aceleración respecto
de un sistema de referencia inercial. Puede
ser estático (velocidad nula) o dinámico 7.1.2 Equilibrio estático.
(velocidad constante). Para que esto ocurra
Consideremos un cuerpo rígido plano en
el cuerpo debe experimentar fuerza externa
reposo respecto de un sistema de
neta nula.
referencia, como el de la figura 7.2.
Pero como ya sabemos, esto solo explica
la ausencia de traslación acelerada, pero
no explica la ausencia de aceleración
angular. El equilibrio también exige que no
exista aceleración angular respecto de
algún eje, para lo que se necesita que el
torque neto realizado por las fuerzas
externas sobre el cuerpo sea nulo.
Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo
plano.
En este capítulo analizaremos las
condiciones de equilibrio estático, es decir,
Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no
las condiciones para las que un cuerpo
colineales, cuya suma contribuye a la
rígido que está en reposo respecto de un
aceleración lineal del centro de masas y
sistema de referencia inercial, continúe en
por tanto un cuerpo que está en reposo
reposo.
debe estar sometido a una fuerza externa
neta nula:
i =n G G
∑F = 0
i =1
i

Como la expresión anterior es vectorial, Ejemplo 7.1.

puede expresarse también como:
Sean las fuerzas coplanares
G G G
i=n G i=n i =n G F1 = 2iˆ + 3ˆj , F2 = −5iˆ + 4ˆj ; y F3 = 5iˆ − 7ˆj
∑
i 1
Fi
=
= ∑ FXi î + ∑ Fyi ˆj = 0
i =1 i =1
medidas en Newton, aplicadas sobre un
cuerpo en reposo en un SRI. Determinar si
de donde por igualdad de vectores, se
el cuerpo se encuentra en equilibrio
tiene:
estático.
i =n
∑F
i =1
Xi =0 Solución:
i =n
Si el cuerpo está en reposo, se encontrará
∑ Fyi = 0
i =1
en equilibrio estático si cumple con la
i=n G G
condición ∑ Fi = 0 , por tanto es necesario
O sea, debe cumplirse que las i =1
componentes rectangulares de las fuerzas determinar la resultante. Sumando los

sumen cero. vectores, se tiene:
G G G
La condición anterior implica que la F1 + F2 + F3 = ( 2 − 5 + 5 ) Niˆ + ( 3 + 4 − 7 ) Njˆ
aceleración lineal es nula, pero no que la
aceleración angular sea nula. Para ello, i=n G
Es decir, ∑ Fi = 2Niˆ por lo que no se
debe cumplirse que el torque resultante de i =1
las fuerzas respecto de un eje escogido encuentra en equilibrio estático. Por tanto,
como origen sea nulo, es decir: el cuerpo se mueve con su centro de
masas acelerado en la dirección î . No se
G G
i=n
∑ τi = 0
i =1
tiene información para decidir sobre el
estado de su rotación.
En este capítulo supondremos que todos

los cuerpos son rígidos, homogéneos y
simétricos y las fuerzas serán coplanares,
actuando en el plano XY de un sistema de
referencia cartesiano inercial, lo que
produce que el vector torque solo tenga
componente en la dirección k̂ ; de manera
tal que tenemos la condición:
i=n
∑τi =1
zi =0

Ejemplo 7.2. G G
∑ F = 10ˆj − 40ˆj + 30ˆj = 0 [N]
Un cuerpo en reposo es sometido a la
acción de las fuerzas que se indican en la Por tanto tampoco se traslada. En
figura Determine si rota y/o se traslada: consecuencia, el cuerpo se encuentra en
equilibrio estático.
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
Ejemplo 7.3.
Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud

de 400N cuelga de la barra de la figura (de
longitud 4 metros). La barra, cuyo peso es
de 1000N está unida a una pared a través
de la articulación en el punto A. Una
cuerda unida la barra en el punto B situado
a 3 metros sobre el punto A, permite sujetar
la barra al ser unido su otro extremo en el
Solución:
extremo libre de la barra (punto O).
El torque que cada fuerza causa respecto

Calcular las tensiones de las cuerdas y la
del eje fijo situado arbitrariamente en O es:
fuerza de la pared sobre la barra.
G
( ) ( )
τF1 = F1d1 −kˆ = (10N)(11m ) −kˆ = −110Nmkˆ
G
() ()
τF2 = F2 d2 kˆ = ( 40N)( 5m ) kˆ = 200Nmkˆ
G
( ) ( )
τF3 = F3 d3 −kˆ = ( 30 )( 3 ) −kˆ = −90kˆ [Nm]
Sumando:
G
ΣτF1 = −110kˆ + 200kˆ − 90kˆ = 0kˆ [Nm]
Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3
Por tanto el cuerpo no rota.

Solución:
La fuerza neta actuando sobre el cuerpo
es: La barra está en equilibrio estático, por lo
que debe cumplir con las condiciones:
G G G G
∑ F = F1 + F2 + F3 i=n G G i=n
G G
∑
i 1=
Fi = 0 y ∑
=
i 1
τi = 0

El diagrama de cuerpo libre para la barra, Las dos fuerzas horizontales sobre la barra
se muestra en la figura 7.5. Se ha explican su no desplazamiento horizontal.
supuesto que la barra tiene ancho
Si miramos las fuerzas verticales sobre la
despreciable.
barra, observamos que además de la
componente de la tensión de la cuerda 1, la
tensión de la cuerda 2 y del peso de la
barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆj ) que
G
denominaremos V , que es la reacción de la
Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra fuerza vertical que la barra ejerce sobre la
pared ⎡Fbpy − ˆj ⎤ .
⎣ ⎦ ( )
En el diagrama se observan las tensiones
de las cuerdas y el peso de la barra, las Entonces la fuerza que la pared ejerce
que no necesitan mayor explicación. La sobre la barra proviene de las reacciones a

G las interacciones horizontal y vertical entre
fuerza R es la reacción de la pared sobre
ambos cuerpos.
la barra y su dirección se debe a que la
pared ejerce fuerzas horizontales y
Aplicamos ahora las condiciones de
verticales.
equilibrio estático:
Esto se entiende mejor a la luz de la i=n G G

tercera ley de Newton. La componente No traslada, por tanto ∑
i =1
Fi = 0 de donde:
horizontal de la tensión de la cuerda 1 es

una fuerza hacia la derecha sobre la barra i =n
∑F Xi : T1 cos α − H = 0 (1)
( T1 cos α î ). Esta causa que la barra ejerza i =1
una fuerza de igual magnitud y dirección

i =n
sobre la pared ( Fbpx î ), quien reacciona con ∑

i =1
Fyi : T1senα + V − T2b − Wb = 0 (2)
una fuerza horizontal sobre la barra

G i =n
G G
⎣ ( )
⎡Fpbx − î ⎤ que denominaremos H .
⎦
No rota, por tanto ∑ τi = 0 , de donde, si
i =1
calculamos los torques respecto del punto

B:
i=n
∑τ
i =1
zi : 4T2b +2Wb -4T1senα = 0 (3)
Fig 7.6 Componentes de las Fuerzas sobre la

barra

ya que la barra mide 4m y es homogénea El ángulo puede calcularse por

por lo que su centro de gravedad se trigonometría simple:
encuentra a 2m de B.
=5m
En estas ecuaciones existen 5 incógnitas AO AB=3m
(T1,T2b, α, H y V), pero el cuerpo que cuelga α
se comporta como una partícula en OB=4m
equilibrio de modo que aplicando segunda Fig 7.8 Triángulo de referencia para ejemplo 7.3
ley de Newton sobre él se tiene:
4
De la figura 7.8, se tiene: cos α =
5
3
y senα = . Ahora podemos reemplazar
5
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):
Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.
4
En (1): T1 −H = 0
5
i =n
∑F :
i =1
yi T2c − Wc = 0 (4)
3
En (2); T1 + V − 400 − 1000 = 0
5
De donde T2c=Wc=400N
3
Además, la cuerda 2 une a la barra con el En (3): 4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1 =0
5
cuerpo C, de modo que las magnitudes de
las tensiones T2c y T2b son iguales: De (3): T1 = 1500N
T2c=T2b= Wc=400 N De (1): H = 1200N
Hemos querido enfatizar esto, a pesar de

De (2): V = 500N
que ya lo hemos tratado en capítulos
G
anteriores, pues existe la tendencia nociva
(
Entonces R = −1200iˆ + 500ˆj N ; )
de pensar que el peso del cuerpo C es una
fuerza sobre la barra, o lo que es peor, que G
También: R = (1300;37º ) N
el peso de C se “trasmite” hasta la barra, lo
que es incorrecto conceptualmente; solo
( −1200 ) + 5002 = 1300 [N]
2
son iguales numéricamente debido al Pues, R =
correcto análisis a través de la segunda ley

de Newton. 3
α = arctg = 37º
4

Ejemplo 7.4. sus componentes en el plano XY definido

en la figura, se tiene:
Para sacar a un automóvil de una zanja, se
G
ata el extremo A de una cuerda AOB a un F = 1000Njˆ
árbol y el otro extremo B al automóvil. En el
G
punto medio O de la cuerda AB se ejerce TA = −TA cos5º î − TA sen5º ˆj
una fuerza de 1000N en
dirección
G G
perpendicular a AB. Calcular la tensión T TB = TB cos5º î − TB sen5º ˆj
en la cuerda, si el ángulo AOB es de 170°.
Debido al equilibrio estático, se cumple con
G G G
F la condición ΣF = 0 , por lo que.
O B ( −TA cos5º +TB cos5º ) î +

G
+ (1000 − TA sen5º −TB sen5º ) ˆj = 0
y por igualdad de vectores,
−TA cos5º +TB cos5º = 0 (*)

1000 − TA sen5º −TB sen5º = 0 (**)
Solución: Primero debe confeccionarse el

En estas ecuaciones se tienen solo 2
incógnitas que son TA y TB, de tal manera
En este caso, haremos el diagrama del que permiten conocer las magnitudes de
G las tensiones de las cuerdas:
punto O, al cual concurre la fuerza F y las
tensiones de las cuerdas:
TB cos 5° = TA cos 5° (*)
y De donde TA = TB y reemplazando en (**)

G
F
x 1000N – TB sen 5° - TB sen 5° = 0
5º 5º G
G 170º
TA TB TB = 5555,5N
Fig 7.10 Diagrama de fuerzas sobre punto O.
Como la cuerda está unida al punto O y al
automóvil, ejercerá una fuerza de igual
Note que las cuerdas son de igual longitud monto sobre esta último (5555,5N). Si se
por lo que el triángulo AOB es isósceles, hubiera aplicado directamente sobre el
así que los ángulos exteriores son de 5°. automóvil, solo se ejercerían sobre este
Si expresamos las fuerzas en función de 1000N; el sistema estudiado en cambio,

permite aumentar en aproximadamente 5,5 Además debe cumplir con la condición de

veces esta fuerza, aumentando equilibrio estático para la rotación
G G
notablemente la probabilidad de sacarlo de ∑ τi = 0 . Respecto del punto O se tiene:
la zanja. Naturalmente, una vez que se
rompe el equilibrio estático, el automóvil se d ( 250 ) + ( 0m )( 500 ) − ( 0,6m )(100 ) +
mueve, y el valor de las fuerzas cambia. G
+ ( 0,8 )( 400 ) − (1)( 50 ) = 0
De donde: d= -0,84m.
Ejemplo 7.5.
La equilibrante está a 0,84m a la derecha
del punto O. Note que el signo no tiene
Encontrar la fuerza que equilibra el sistema
ninguna interpretación física, pues d es
de la figura y el punto en que debe ser
simplemente la longitud del trazo medido
aplicada.
perpendicularmente a la línea de acción de
la fuerza, que pasa por el eje de giro.
Ejemplo 7.6.
Averiguar en que punto de una barra de

peso despreciable se debe colgar un
cuerpo de manera que el peso soportado
por un muchacho en uno de sus extremos
sea la tercera parte del que soporta un
Las magnitudes de las fuerzas son: hombre en el otro.
F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.
Solución:
La equilibrante será aquella fuerza que

sumada a las existentes, permita cumplir
G G
con la condición ΣF = 0 , por lo que: Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6
G G G G G G
R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0
Solución:
G G
R − 500ˆj − 100ˆj + 400ˆj − 50ˆj = 0
G En la figura se observan las fuerzas que el
R = 250Njˆ G G
hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la cuerda

G
que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen De donde
sobre la barra
3
xm = L
G 4
FH
G Es decir, el cuerpo se debe ubicar a ¾ de
xh Fm
xm la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.
A
G
FC
Fig 7.13 Diagrama de fuerzas sobre la barra. Ejemplo 7.7.
La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo

Si consideramos el eje de giro en el punto peso tiene una magnitud W=400N se apoya
donde colgamos el cuerpo, entonces las en una pared vertical. La superficies de
distancias desde él hasta el muchacho y contacto del piso, tabla y pared son
hasta el hombre serán Xm y Xh perfectamente lisas. Si la tabla forma un
respectivamente. ángulo de 60° con el piso, calcular la fuerza
G
( F ) que hay que aplicar en A, paralela al
Si F es la magnitud de la fuerza ejercida G G
piso, y las reacciones en A ( A ) y en B ( B ),
por el muchacho, entonces se debe cumplir
G G para que la tabla esté en equilibrio estático.
que Fm = Fjˆ y que Fh = 3Fjˆ .
La barra está en equilibrio estático, por lo

G G
que debe cumplir la condición ∑ MA = 0 ; por
lo que respecto del eje de giro, se tiene:
Xm F – Xh (3 F) = 0
Fig 7.14 Tabla para el ejemplo 7.7

Xm = 3 Xh (*)
Pero se sabe que el largo de la barra (L)

Solución:
es: L = Xm + Xh
Un diagrama de cuerpo libre ayuda como

De donde: Xh = L - Xm
siempre a mejorar la comprensión del
Y reemplazándolo en (*): problema.
Xm = 3 (L - Xm)

tangencial y perpendicular a la escalera, los

que se ven en la figura siguiente:
Fig 7.15 Diagrama de cuerpo libre.
Se ven aquí las fuerzas que intervienen y la

G G
simetría del problema. Las fuerzas A y B
son las reacciones a las fuerzas que la
escalera ejerce sobre el piso y la pared
respectivamente, y sus direcciones se
deben a la inexistencia de roce con las
G Fig 7.16 Descomposición conveniente para
superficies. La fuerza F equilibra al determinar torques que las fuerzas ejercen sobre la
sistema de modo que debe cumplirse con tabla.
las condiciones de equilibrio estático para

la traslación y para la rotación: Note que es conveniente escoger el punto
G G O para calcular torques, pues la mayoría de

Del equilibrio de traslación: ΣF = 0 . los vectores componentes tienen
direcciones que pasan por ese punto. Esto
Por tanto debe cumplir con:
significa que sus brazos de momento (y por
i =n tanto sus torques), serán nulos.
∑ FXi : B − F = 0
i =1
(1)
En la figura 7.17 se han dibujado solo las
i =n componentes que hacen torque respecto
∑F :
i =1
yi A−W =0 (2)
del punto O, y sus respectivos brazos de
momento:
G G
Del equilibrio de rotación:  Στ = 0
Por tanto debe cumplir con:
Στz = 0
Para determinar los torques conviene

considerar los vectores componentes

Fig 7.17 Fuerzas que hacen torque y sus brazos

de momento.
Entonces se tiene:
i=n
∑τ
i =1
zi : dw Wp − dBBp = 0
L
Wsen30º −LBsen60º = 0
2
1
Wsen30º −Bsen60º = 0 (3)
2
( 400N) ⎛⎜ ⎞⎟ − B ( 0,87 ) = 0
1 1
2 ⎝2⎠
100N
B= = 114,9N
0,87
Reemplazando B en (1)
B–F=0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
A–W=0
A = W = 400N

CAPITULO 8
HIDROESTÁTICA
8.1. Definiciones. Una fase tal, puede existir de manera

estable, solamente a temperaturas
Se entiende por fluido a las sustancias que extremadamente elevadas. Esta fase de la
tienen la capacidad de escurrir, de fluir, que materia es la que interviene en las
no posee la capacidad de conservar su reacciones termonucleares y su existencia
forma ante la presencia de fuerzas es necesaria para controlar dichas
cortantes (líquidos y gases). Recuerde que reacciones.
según las circunstancias en que se
Esta es también la fase en que se
encuentren, las sustancias se pueden
encuentra la materia en el interior de las
encontrar en fase sólida, líquida o gaseosa,
estrellas.
y esto dependerá de las condiciones físicas
en que se encuentre en el momento en que
se hace la observación.
Fig 8.2. Las auroras boreales son otro ejemplo de

plasma observado en la ionosfera.
Fig 8.1. Laguna de San Rafael. Agua en sus tres

fases.
Existe una cuarta fase en la que se puede

encontrar a una sustancia, denominada
plasma; en esta fase, casi todos los átomos
están disociados faltándoles algunos o
todos los electrones. Un átomo con un
número de electrones mayor o menor que
los correspondientes a su estado neutro, se
dice que está ionizado o que es un ion. La
Fig 8.3. Aurora boreal. Foto de Alaska University
materia, en la fase de plasma está formada
entonces, por electrones libres e iones.

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://lefmvespertino.usach.cl
Existen hoy día un número elevado de de forma. Ocupará el volumen del

aplicaciones tecnológicas del plasma, en recipiente que lo contiene.
sistemas de iluminación, en sistemas de
Si la separación es muy pequeña (de
televisión y computación (display), etc, que
magnitud semejante a las dimensiones de
han puesto esta fase de la materia más
la propia molécula) las fuerzas entre
cerca de nuestras vidas que lo que
moléculas vecinas será muy grande y la
imaginamos.
sustancia tomará formas determinadas, en
algunos casos tomando formas de redes
cristalinas, en otros casos formas no
definidas (amorfas); se tendrá un sólido,
capaz de resistir a la acción de fuerzas
cortantes (tangentes a la superficie), de
manera que conservará su forma.
Fig 8.4. “Plasmavision SlimScreen” modelo

PDS4222 de Fujitsu.
Fig 8.6. Estructura molecular del hielo.

(WWW.nyu.edu)
Fig 8.5. Lámpara de arco de plasma de alta
intensidad de OSRAM.
En el caso de los líquidos, también se tiene
a las moléculas cercanas, pero no lo
La explicación de las características de
suficiente para formar redes cristalinas (en
cada fase está dada por la magnitud de las
cierta forma la estructura de los líquidos se
fuerzas de interacción entre sus moléculas,
asemeja a la de los sólidos amorfos), por
las que a su vez, dependen de la
lo tanto no resisten fuerzas de corte por lo
separación entre ellas.
que no pueden conservar su forma ante
Si la separación es suficientemente grande fuerzas tangenciales, aunque están lo
(comparada con las dimensiones de la suficientemente cercanas para tener
molécula), la fuerza es pequeña, las resistencia a la compresibilidad. Se
moléculas no interaccionan salvo cuando asumirán aquí, líquidos ideales, los que no
chocan entre sí, y se tiene a un gas, con se comprimen.
gran facilidad de compresión y de cambio

centímetro cuadrado, su volumen se

reduce en 0,05 centímetros cúbicos.
Adicionalmente se ha encontrado además,

que los líquidos son perfectamente
elásticos, pues recuperan exactamente su
Fig 8.7. Estructura molecular del agua. volumen original cuando cesan las fuerzas
(www.nyu.edu)
que lo reducían.
Separaremos el estudio en dos partes:

En realidad, los líquidos son muy poco
primero miraremos a los fluidos en reposo y
compresibles y perfectamente elásticos. Un
luego en movimiento. Aplicaremos a ellos
líquido se comprimirá como todos los
las leyes de la mecánica estudiadas en el
cuerpos, pero presentan esta propiedad en
curso anterior, aunque será necesario
tan ínfimo grado que ha sido preciso
realizar antes algunas definiciones
realizar experiencias muy delicadas para
atendiendo al hecho de que no podremos
hacerla evidente. Los aparatos destinados
seguir con el concepto de partícula:
a comprobar esta propiedad y a determinar
trabajaremos con los conceptos de
su coeficiente de compresibilidad son los
densidad y presión en lugar de los
piezómetros.
conceptos de masa y fuerza.
8.1.1 Densidad:
Se entiende por densidad absoluta o

simplemente densidad de un fluido
homogéneo al cuociente entre la masa y el
volumen de la sustancia, expresada por
Fig 8.8. Piezómetro de Oersted.
tanto, en kilogramos por cada metro cúbico
o en otras unidades equivalentes.
Para entender esto cabe citar que el
coeficiente de compresibilidad del agua es dm
ρ= (1)
0,000 05; el coeficiente del mercurio es dv
0,000 009 3 (el menos compresible de
La densidad depende de la presión y de la
todos los líquidos), y el del alcohol es
temperatura (especialmente la de los
0,000 09. Es decir que si por ejemplo,
gases). En condiciones normales (1
tenemos un litro de agua, al aumentar su
atmósfera de presión y 0 °C de
presión en un kilogramo fuerza por cada
temperatura), la densidad del agua es

1 gr/cm3. Interesante resulta ver una tabla W

P = (2)
con algunas densidades a condiciones e V
normales:
Note que entre densidad y peso específico
sólidos y otros g/cm

3
líquidos g/cm
3
existe la relación :
Aluminio 2,7 Mercurio 13,6 Pe = ρ g (3)

Hierro, Acero 7,8 Agua de mar 1,025
Cobre 8,9 Agua (100°C, 1 0,958
atm)
Plomo 11,3
Agua (0°C, 50
Oro 19,3 atm) 1,002 8.1.3 Densidad relativa y Peso
Platino 21,4 Glicerina 1,26 específico relativo:
Núcleo tierra 9,5 Alcohol etílico 0,81
Núcleo del sol 1600 Aceite de oliva 0,92
Se entiende por densidad relativa al
Plata 10,5 Gasolina 0,66
cuociente entre la masa de la sustancia y la
Hielo 0,92 Benceno 0,90
Granito 2,6 1,060
masa de un volumen igual de agua.
Sangre (25 ºC)
Madera ( pino) 0,42
msubs tancia
ρr = (4)
mvolumen igual de agua
3 -3
gases ρg/cm (X10 )
y por peso específico relativo, al cuociente
Hidrógeno 0,0899 entre el peso de la sustancia y el peso de
Oxígeno 1,43
un volumen igual de agua:
Helio 0,179
Anhídrido carbónico 1.977 Wsubstancia
Aire 1,293
Per = (5)
Wvolumen igual de agua
Aire (100°C, 1 atm) 0,95
Note que ambas cantidades son

adimensionales y representan números
abstractos.
8.1.2 Peso específico:

Además, como W=mg, resultan de igual
Se entiende por peso específico absoluto, o valor numérico, es decir:
simplemente peso específico (Pe), al peso

ρr = Per  (6)
de una unidad de volumen de la sustancia,
expresado por tanto, en Newton por cada
Esto es importante, puesto que por
metro cúbico o en otras unidades
ejemplo, que el mercurio tenga una
equivalentes.
g
densidad de 13,6 significa que su
cm3
densidad relativa será de:

2
g 1 Pa = 1 N/m
13,6 3
cm3 = 13,6 1 psi = 6,9 X 10 Pa
g 1 mm Hg = 132,89 Pa
cm3 5
1 atm = 1,01 X 10 Pa = 14,7 psi
5
1 bar = 10 Pa
2 5
mismo valor de su peso específico relativo. 1 Kf/cm = 14,2 psi= 0,976 X 10 Pa
Esto significa que su masa es 13,6 veces 1 torr = 133,32 Pa
mayor que la masa de un volumen igual de

agua. También que su peso es 13,6 veces
Para casos en los que la fuerza es
mayor que el peso de un volumen igual de
uniformemente distribuida en toda la
agua.
superficie:
Sin embargo, su peso específico es de:

F
P= (8)
A
g cm ⎡ dinas ⎤
13,6 x 980 2 =13330 ⎢ 3 ⎥
cm3 s ⎣ cm ⎦
Expliquemos este concepto con cuidado:
8.1.4 Presión. 8.1.5 Presión en sólidos.
Se entiende por presión sobre una Consideremos un monitor de computador

superficie a la fuerza por unidad de área puesto sobre un escritorio como se observa
que actúa perpendicularmente a la en la figura.
superficie; de tal manera que se medirá en
Para el análisis, supondremos que el
Newton por cada metro cuadrado
monitor es un cuerpo homogéneo y
(denominado Pascal o Pa), o en cualquier
simétrico:
otra unidad equivalente.
El monitor es atraído hacia abajo producto

dF
P= (7) del campo gravitacional (Peso) que hasta
dA
ahora siempre hemos representado como
2
Otras unidades usadas son: libra/pulgada una fuerza aplicada sobre el centro de
(psi, proveniente del inglés: pound square gravedad del cuerpo (punto que se ubica
inches); atmósfera (presión atmosférica a en el centro geométrico del cuerpo si la
nivel del mar en condiciones normales, distribución de masa es homogénea y el
2
atm); el bar; el torr; el kf/cm ; y el milímetro cuerpo es simétrico) y empujado hacia
de mercurio (mm Hg). Todas ellas de uso arriba por la mesa (Normal), que es una
en la actualidad. fuerza aplicada en el punto de contacto (M)
entre ambos cuerpos; este punto está en la
Sus equivalencias son:
línea de acción de la fuerza peso. La

reacción a la normal es una fuerza sobre la 8.1.6 Presión en fluidos.

superficie de la mesa, que suponemos
Consideremos un tubo de vidrio C, abierto
uniformemente distribuida sobre la
por sus dos extremos y sostengamos fija a
superficie de contacto.
uno de ellos una lámina de vidrio L, con
una cuerda H, como se ve en la figura:
Fe
Al introducirla en el líquido y soltar la

cuerda H, se observa que la lámina
permanece adherida al tubo.
Fe
Entonces, la presión que existe en la

superficie es la que define la ecuación (8), Sin embargo, al sacar el tubo del líquido, la
donde F es la resultante de las fuerzas lámina se suelta.
aplicadas sobre la mesa.
C
Fsobre la mesa
Psobre la mesa =
A de contacto
L

Esto significa que el líquido ejerce fuerza orientación de la superficie alrededor de un

(Fe) que oprime a la lámina contra el tubo, punto determinado. Si suponemos que la
sea cual fuere el ángulo que sus paredes superficie es muy pequeña, podemos decir
formen respecto de la superficie superior que la fuerza está uniformemente
del líquido. distribuida, de donde resulta que la presión
ejercida sobre una superficie sumergida en
Si hubiéramos mantenido el tubo en el
un fluido, en un punto dado de él, es
interior del líquido y hubiésemos
independiente de la orientación de la
introducido una cantidad del mismo líquido
superficie. En otras palabras, cuando un
en el tubo cuidadosamente, habríamos
fluido está en reposo, la presión en un
notado que la lámina se mantiene adherida
punto determinado, debe ser igual en todas
hasta que el nivel del líquido en el interior
direcciones; si no lo fuera, habría una
del tubo alcanzara al nivel del líquido en el
fuerza neta sobre el elemento del fluido en
exterior a él.
ese punto y por tanto fluiría, lo que no
ocurre por cierto.
Esto demuestra que el líquido en el interior
del tubo ejerce una fuerza sobre la cara
De esta manera, también se puede calcular
interior de la lámina (Fi) igual en magnitud y
la presión en un fluido, con la ecuación (8).
opuesta en dirección a la ejercida por el
líquido exterior sobre la parte exterior de Esta presión que se llamará presión
esta (Fe). hidrostática, dependerá de la profundidad,
como se verá a continuación.
Fi
Fe
La generalización que se obtiene de estos

dos casos es muy importante: En el interior
de un fluido sobre cualquier superficie S
muy pequeña existen dos fuerzas normales
iguales y contrarias (producto de la acción
de la masa de fluido sobre una de sus
caras, y de la reacción de la masa de fluido
en la otra cara), independientes de la

8.2. Hidrostática. F1=PA (según ec. 8 ).
2.- En la cara inferior, a la profundidad y+dy

8.2.1 La presión y la profundidad.
existe una presión P+dP, por tanto hacia
Para calcular la forma en que cambia la arriba existe una fuerza:
presión en un fluido en equilibrio, en

F2=(P+dP)A.
función de la profundidad (bajo la influencia
de la fuerza de atracción gravitacional), se 3.- También existe sobre el elemento de
considerará a un fluido confinado en un fluido una fuerza hacia abajo,
recipiente como se observa en la figura correspondiente al peso del elemento:
siguiente.
dw=dmg=(ρdV)g=(ρAdy)g,
y=0 Po Esta última es una expresión mas

apropiada por tratarse de un fluido, como
F1
sostuviéramos anteriormente.
y
P A
dy
P +dP y +dy Por lo tanto, debe cumplirse que:
F2
dw
F2-dw-F1=0
O, lo que es igual:
Se observa aquí a un elemento imaginario

(P+dP)A-(ρAdy)g-PA=0
de fluido en su interior, de espesor dy (muy
delgado), un volumen dV, una densidad Dividiendo por A y resolviendo la ecuación,
homogénea ρ y una masa dm. Sus caras se tiene:
tienen área A. Está en equilibrio.
dP=ρgdy (9)
La condición de equilibrio exige de acuerdo
a la estática, que todas las fuerzas que Que nos proporciona la relación que existe
están siendo aplicadas a este elemento, se entre una variación diferencial de presión
anulen. en relación con una variación diferencial de
profundidad. Si queremos encontrar la
Como vemos, estas fuerzas son las relación entre una variación finita de
siguientes: presión y una variación finita de
profundidad, debemos integrar la ecuación
1.- En la cara superior, a la profundidad Y,
(9) :
existe una presión P, por tanto, hacia abajo
existe una fuerza:
∫ dP = ∫ ρgdy

Si tenemos un fluido incompresible ρ no integraciones distintas {será necesario

cambia con la profundidad por lo que conocer la forma de la función ρ(y)}.
tenemos:
∫ dP = ρg∫ dy 8.2.2 Presión atmosférica.
Si integramos entre el punto donde y=0 La atmósfera está compuesta de una

(donde la presión es P0, que puede ser la mezcla de gases, que son atraídos por la
presión atmosférica o en general, la que allí fuerza gravitacional de la tierra:
exista), y el punto donde y=y (donde la
presión es P), se tiene: Nitrógeno (N2) : 78%
Oxígeno (O2) : 21%

P-P0=ρg(y-0)
Argón (Ar) : 0,99%
P-P0=ρgy (10)
Dióxido de Carbono (CO2) : 0,03%
Denominada presión manométrica. Cantidades muy pequeñas (trazas) de

Hidrógeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4),
De la ecuación anterior se tiene:
Monóxido de Carbono (CO), Helio (He),
P=P0+ρgy (11) Neón (Ne), Kriptón (Kr). Xenón (Xe) y

cantidades variables de vapor de agua.
Denominada presión absoluta.
Esta mezcla gaseosa está en movimiento
Esta expresión muestra que la presión relativo en forma permanente y tiene
varía linealmente con la profundidad en un composición química y física distinta en
fluido incompresible (en los gases esta distintos puntos geográficos y a distintas
expresión no es válida). Recuerde que y alturas. Es un sistema dinámico de
representa la profundidad. comportamiento y composición complejos.
Esta expresión puede escribirse de forma Cerca de la superficie de la tierra, se le

bien interesante reemplazando (3) en (11): agregan sólidos en suspensión (tierra,
arena, y otros), producto de la actividad
P=P+Pe
 y 12)
humana o de eventos naturales, y también
líquidos en suspensión (fundamentalmente
En el caso de fluidos compresibles, como
agua, producto de la evaporación).
en los gases, esta expresión es más
compleja, por cuanto la densidad variará
Debido a la acción de la fuerza de atracción
con la profundidad, produciendo
gravitatoria, encontramos una
concentración mayor de moléculas más

pesadas en la medida que estamos más que se encuentra la superficie del mar local
cerca de la superficie de la tierra. en un instante determinado.
La solución a este problema viene dado por

los geógrafos en 1929 quienes a través de
instrumentos para medir en forma
permanente el nivel medio del nivel del mar
(en 21 diferentes lugares de Estados
unidos y 5 de Canadá) establecieron el
Fig 8.9. La composición química de la atmósfera
es variable, debido a actividades humanas denominado “Nivel de Referencia
o naturales. Fotos tomadas de
http://www.ecoworld.com/ Geodésico Vertical Nacional” (National
Geodetic Vertical Datum of 1929:
NGVD`29). Este es un plano horizontal en
En virtud de lo anterior, si quisiéramos
el espacio desde el cual las elevaciones del
evaluar la presión debida a la atmósfera
terreno y del agua son medidos (Nivel
(presión atmosférica), no podríamos
cero). Así se establece por ejemplo, que la
hacerlo con las ecuaciones anteriores,
elevación del Everest sobre el nivel del mar
puesto que es un fluido compresible y su
es de 8848 m. Posteriores correcciones
densidad no es homogénea. Por otra
fueron hechas en 1973 y en 1988
parte, el nivel de referencia superior de
(NGVD´88).
este “mar gaseoso” es complejo de
manejar, por lo que se acostumbra a
Se monitorea el nivel del mar a lo largo del
referirse al nivel inferior, que coincida con
planeta con una extensa red de
la intersección con la superficie no gaseosa
instrumentos, cuya información es
del planeta.
analizada e informada por la Permanent
Service for Mean Sea Level (PSMSL)
Escoger un nivel de referencia inferior no
desde 1933.
es una tarea sencilla, pues la tierra no es
una esfera (actualmente tiene una forma
Antes de eso, los griegos y muchas otras
mas bien parecida a una pera) y su
culturas pensaban que el nivel del mar era
superficie es irregular y dinámica.
igual en todo el planeta, y la primera
referencia conocida en contrario está en los
Por convención se ha definido como
registros de las mediciones de mareas
referencia el “nivel del mar”, aunque debido
hechas por el físico Hyarne en Ámsterdam
a la acción de las mareas, el movimiento de
entre 1682 y 1702; el estableció del primer
rototraslación de la tierra, los diferenciales
Datum local para medir elevaciones del
de temperatura entre distintas zonas de la
nivel del mar. En Europa y USA se
superficie y a la forma de la tierra, tal nivel
registraron muchos intentos posteriores
es bastante menos simple que el lugar en

para definir un nivel de referencia con Los principales instrumentos conocidos se

analizan brevemente a continuación.
mayor exactitud, con resultados diversos.
8.2.3 Barómetros.
Los barómetros de mercurio son

probablemente los más conocidos y los
primeros utilizados en la medición de la
presión atmosférica, pero no son los
Fig 8.10. Red mundial de monitoreo del nivel del únicos:
mar. Los puntos rojos muestran los puntos
de medición. http://www.pol.ac.uk/
Hoy día, se ha evolucionado desde los Barómetro de Torricelli.

primeros datum basados en concepciones
El barómetro de mercurio es un
esféricas griegas a modelos elipsoidales
instrumento utilizado para medir la presión
corroborados y precisamente definidos a
atmosférica inventado por el Italiano
través de muchos años de mediciones
Evangelista Torricelli (estudiante de
satelitales.
Galileo) en 1643.
La presión atmosférica a una altura
respecto de un nivel de referencia arbitrario
se encuentra hoy día estandarizada, según
se ve en el cuadro siguiente.
La medición experimental de la presión

local se puede hacer a través de
instrumentos que han evolucionado a
Fig 8.11. Retrato de Torricelli tomado de:
través del tiempo. http://galileo.imss.firenze.it/museo/
Altura Temperatura
Presión
aproximada aproximada
Nivel del mar 0 m 15ºC

1000 mb 100 m 15 ºC
850 mb 1500 m 05 ºC
700 mb 3000 m -05 ºC
500 mb 5000 m -20 ºC
300 mb 9000 m -45 ºC
200 mb 12000 m -55 ºC
100 mb 16000 m -56 ºC
Fig 8.12. http://galileo.imss.firenze.it/museo/

Para tener idea de su funcionamiento, 1,01x105 Pa

H=
considérese el esquema del dispositivo de ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞
⎜ 14,6x10 3 ⎟ ⎜ 9,8 2 ⎟
la figura: ⎝ m ⎠⎝ s ⎠
H=0,76m=760mm
y0 = 0 P0 = 0
En la figura siguiente se puede observar un
y1 = H
barómetro de mercurio comercial.
y1 P1
Un tubo lleno con mercurio es introducido

boca abajo en un recipiente que contiene
mercurio. Se observa que el nivel del
mercurio en el tubo desciende hasta un
punto, generando sobre ese nivel
prácticamente vacío (solo habrá un poco de
vapor de mercurio).
Tenemos entonces que en el punto donde

se ha escogido la referencia la presión es
cero y en la superficie del líquido del
recipiente (y1) la presión es la atmosférica
(P1).
Entonces, según la expresión (11) :
P1=P0+ρgy1
Fig 8.13. http://www.barometers.com/

Con P0=0 e y1=H se tiene:
P1=ρgH Barómetro de agua:
De donde: Un barómetro de agua como el de la figura

siguiente permite detectar variaciones en la
P presión atmosférica local, a través de la
H= 1
ρg
elevación o la disminución de la columna
de agua en la columna externa. Cuando se
Si estamos a nivel del mar:
vierte el agua en el interior, se tiene que
sobre ambas superficies la presión es igual;

al aumentar la presión atmosférica exterior,

se observa una disminución en la altura del
líquido del tubo externo.
Naturalmente, se observarán cambios en la

presión interior al elevarse la temperatura
ambiente significativamente, de tal manera
que estos barómetros, muy usados en los
navíos desde épocas muy remotas para
predecir tormentas, solo permiten tener Fig 8.14. http://www.secure.sciencecompany.com
ideas muy generales del comportamiento

de la presión atmosférica.
Se tienen registros del uso de aparatos Barómetro aneroide (sin líquido):

como estos desde la invasión árabe a
España en el año 711, fecha de fundación Fue desarrollado en términos prácticos por
del califato de Córdova. Algunos autores el Francés Lucien Vidie en 1843, aunque la
sindican al Holandés Gheijsbrecht de idea data aproximadamente de 1700. Usa
Donckere como su inventor en siglo XVI. un resorte en lugar de un líquido, es más
fácil de construir y transportar que el de
Sin embargo, no fue sino hasta la llegada Torriccelli. Aunque más resistente, no es
del escritor Johann Wolfgang von Goethe’s muy preciso.
a Ilmenau/Thuringia (Alemania) en 1792
luego de uno de sus extensos viajes, que
su uso se generalizó en Europa. La
asociación de Goethe con la industria de
vidrio local, muy desarrollada, permitió la
construcción masiva del aparato, que
recibió el nombre de barómetro de Gohete,
olvidándose luego el origen real del Fig 8.15. Barómetro aneroide vendido en Sydney en
1870. http://www.usyd.edu.au/
aparato.
Básicamente consiste en una balanza de

resorte, que utiliza una cámara metálica
parcialmente al vacío, con paredes flexibles
y un mecanismo acoplado para detectar
variaciones en la elongación del resorte.

Barómetros digitales.
Hoy día se encuentran disponibles una

gran variedad de instrumentos que cuentan
con sensores que permiten medir distintos
tipos de variables físicas ambientales, tales
como presión y temperatura e incluso la
Fig 8.16. Barómetro aneroide actual fabricado por
Dalvey. http://www.stanleylondon.com/ altitud.
El barómetro de precisión digital como el de

Las variaciones permiten calibrar la
la foto siguiente de la Paroscientific permite
respuesta del sistema en cualquier sistema
medir presión barométrica, altitud y
de unidades e indicadas en una gran
temperatura, compensadas a las
variedad de presentaciones, desde
condiciones locales, en diferentes escalas
rotaciones de una aguja sobre un círculo
de unidades con una pantalla plana VGA
calibrado, hasta registradores en papel
electro luminescente que permite leer
(barógrafos) o sistemas digitales de
números a una distancia de 9 m. posee
presentación y/o procesamiento de datos.
MODEM telefónico y conexión a PC o
Laptop. Dispone de memoria capaz de
almacenar data de 35 días (ampliable a
120 días) con adquisición de datos
configurable. Es portátil y resistente a las
condiciones atmosféricas extremas.
Fig 8.17. Barómetro aneroide de la Russell

Scientific Instruments Ltd. Foto tomada de
http://www.russell-scientific.co.uk
Fig 8.19. http://www.paroscientific.com
Mide temperaturas entre -40 y55 ºC y

detecta cambios en la presión atmosférica
del orden de 0,06 pulgadas de mercurio.
Fig 8.18. Barógrafo aneroide foto tomada de:

http://www.fa-gluck-clocks.co.uk/

tubos existe una regla móvil que permite

corregir las lecturas de la presión
atmosférica de acuerdo a la temperatura
ambiente.
Fig 8.20. Termómetro - barómetro - altímetro digital

modelo 43 de Wheather Instruments.
http://www.sciencecompany.com
Mide alturas entre 0 y 8000 m con

resolución de 1 metro; presiones
atmosféricas entre 350 y 1040 mbar con
resolución de 0,1 mb; y temperaturas entre
-10 y 60 ºC con resolución de 1 ºC. No
dispone de otros sistemas de unidades en
pantalla. Es capaz de almacenar valores Fig 8.21. http://www.barometers.com/. Permite
lecturas de temperatura entre 0 y 50 ºC y
máximos y mínimos. de presión atmosférica entre 975 y 1054
mbar.
Barómetros ecológicos. 8.2.4 Vasos comunicantes.
Debido al extendido uso del mercurio en Una consecuencia importante de la
termómetros y barómetros, al acabado ecuación fundamental de la hidrostática es
conocimiento de su poder como agente la que se observa del análisis del siguiente
nocivo para la salud humana y el medio ejemplo.
ambiente y a la presión de organizaciones

En la figura se ha dispuesto un recipiente
civiles en pos del desarrollo de aparatos
que tiene dos brazos de formas distintas.
ecológicos, se han desarrollado
instrumentos tales como el “eco-celli”, Se observa que el nivel del líquido en los
consistente en un tubo en U lleno de un dos brazos es el mismo.
gas y un fluido rojo en base a silicona para
medir presión atmosférica y un tubo lleno
de un líquido azul (metilalcohol coloreado)
para medir temperaturas. Entre ambos

fondo de un recipiente puede ser mayor,

a b
igual o menor que el peso del líquido.
h
y2
y1 c d
En la siguiente figura se observan cuatro
y=0
vasos de formas distintas, pero con áreas
Note que si aplicamos (10) a los puntos a y de la base iguales e iguales alturas del
c, encontramos que mismo líquido.
Según la paradoja hidrostática, las

Pc-Pa=ρgh .
presiones en el fondo así como las fuerzas
Si consideramos ahora los puntos b y d, totales sobre él, son iguales en todos los
encontramos que vasos.
Pd-Pb=ρg h. Sin embargo esta fuerza es menor que el

peso del líquido en a), igual que el peso en
Debido a que la presión en a y en b es la b) y superior al peso en los casos c) y d).
misma (presión atmosférica), y que la
profundidad h también es la misma,
entonces la presión en los puntos c y d es
la misma.
a) b) c) d)
Esto muestra que la presión a la misma

profundidad en un líquido en equilibrio es la
misma, con independencia de la cantidad 8.2.5 Manómetros.
de fluido que exista en cada brazo. En
Otra aplicación interesante es el
particular, como a y b están a la misma
manómetro de tubo abierto, aparato que es
presión, deben encontrarse a la misma
usado para medir presiones de gases (y de
altura, lo que justifica que en los vasos
líquidos si se tiene la precaución de no
comunicantes, abiertos a la atmósfera,
mezclarlo con el fluido manométrico). En la
siempre tienen superficies del líquido a la
figura, se observa un manómetro de tubo
misma altura.
abierto:
Es decir, la fuerza que existe en el fondo es
P0
independiente de la cantidad de líquido que
existe en ambos brazos, dependiendo solo P
del área del fondo y de la altura del líquido

respecto de él. H
y2
Esto permite enunciar la Paradoja y1

y=0
Hidrostática, según la cual, la fuerza en el

Consideraremos la referencia en el fondo

del tubo del manómetro.
Un manómetro de tubo abierto consiste en

un tubo en forma de U, uno de cuyos
brazos está abierto a la atmósfera y el otro
está conectado al sistema cuya presión se
quiere medir. El tubo contiene
Fig 8.22. Manómetro de Bourdon NM1-94. Escala
generalmente mercurio, aunque pueden de 0 a 400 bar.
usarse otros líquidos para medir presiones
pequeñas.
Como vimos en el ejemplo anterior, las

8.2.6 Principio de Pascal.
presiones en el fondo deben ser iguales.
Una nueva lectura de la ecuación (11) nos

En el tubo de la izquierda la presión en el
proporciona una consecuencia muy
fondo será
importante para la física; en ella se tiene :
P+ρgY1
P=P0+ρgy
Mientras que en el de la derecha será de

Si P es la presión que tenemos a una
P0+ρgY2. profundidad y, y P0 la presión en la

superficie del fluido, si el fluido es
Por tanto se tendrá: homogéneo e incompresible, cada vez que
se experimente un aumento en P0 se
P+ρgY1=P0+ρgY2.
tendrá un aumento exactamente igual en P.
De donde: Este es el enunciado del denominado

Principio de Pascal y su extraordinaria
P-P0=ρg(Y2-Y1)=ρgh
importancia queda bien graficada en los
En consecuencia, si el fluido es mercurio, la siguientes ejemplos:
sola lectura de la altura, proporcionará la

presión manométrica en milímetros de
mercurio. Prensa hidráulica:
La prensa hidráulica es un aparato basado

en el principio de Pascal. En la figura
siguiente se observa un esquema de una
prensa.

F1 F2=2F1.
A2
Se ha duplicado la fuerza!
A1
Con este dispositivo se pueden ejercer
F2 grandes fuerzas con esfuerzos pequeños.
En el émbolo de la izquierda se ejerce una

fuerza pequeña F1 sobre el área pequeña
A1.
Equilibrio de líquidos no miscibles en
Esto produce que la presión bajo el émbolo vasos comunicantes:
aumente en P y tenga magnitud:
Este es un caso interesante de analizar por
F1 su aplicación a un sinnúmero de ejercicios.
P=
A1
En la figura se observa un tubo en U con
Bajo el émbolo de la derecha la presión mercurio y agua. Ambos extremos están
también aumentó en P según el Principio abiertos en la parte superior.
de Pascal, siendo su magnitud:
agua
F
P= 2
A2
yA
En consecuencia igualando las presiones
yM
se puede escribir:
F1 F
= 2 mercurio
A1 A 2
De donde se tiene: Según Pascal, a la misma altura debemos

tener igual presión en un fluido en
A2 equilibrio, por tanto en la superficie de
F2 = F1
A1 separación existe igual presión.
Es decir si por ejemplo: Esta presión se debe a la columna de agua

en el brazo de la izquierda:
A2=2A1
(Patm+ρΑgYA)
Entonces:

Y a la columna de mercurio en el de la
derecha;
(Patm+ρMgYM )
De tal manera que:
Patm+ AgYA=Patm+ρMgYM
Observe que antes de que C estuviera allí,
De donde: existía un volumen de fluido que ha sido
desplazado por él.
ρ A g yM
= 
ρM g y A Este volumen estaba en equilibrio con el
resto del fluido, y estaba sujeto a la acción
Es decir : de fuerzas perpendiculares a todos los
puntos de su superficie, como ya hemos
Pe A yM
= discutido anteriormente. La resultante de
PeM y A
esas fuerzas debe ser una fuerza dirigida
hacia arriba e igual al peso del fluido que
Por tanto: en un vaso comunicante, las
allí estaba, puesto que deben anularse
alturas de la columna de dos líquidos no
para justificar el equilibrio.
miscibles en equilibrio son inversamente
proporcionales a sus pesos específicos.
8.2.7 Principio de Arquímedes.
Este, que es uno de los principios

fundamentales de la hidrostática, es
fácilmente recordado, pero exige de gran Además esa resultante también está
atención para ser comprendido aplicada a C puesto que es independiente
cabalmente. Es imprescindible recordar de lo que allí exista.
que Arquímedes vivió entre el 287 y el 212
A.C. para asombrarse por el rigor y la Básicamente, esto puede enunciarse como
belleza del razonamiento. sigue: La resultante de todas las acciones

de un líquido en equilibrio sobre un cuerpo
Pensemos en un cuerpo C de volumen sumergido en él, es una fuerza vertical,
conocido V sumergido en un líquido dirigida hacia arriba e igual en magnitud al
confinado en un recipiente, en estado de peso del volumen del líquido desalojado
equilibrio, como se ve en la figura. por el cuerpo (Principio de Arquímedes).

A esta fuerza se le acostumbra llamar En las siguientes figuras se muestran tres

Empuje, y la hemos definido simplemente cuerpos de formas distintas que ilustran lo
como la fuerza ejercida por el resto del antes dicho.
fluido para mantener en reposo la porción
de fluido considerada.
E
En consecuencia, matemáticamente:
(A)
E=[Mvol desalojado]g
Pc
E=[ρfluidoVfluido desalojado]g (13)
Note que este efecto es independiente de En el caso del cuerpo (A), se tiene un
la compresibilidad del fluido, por lo que se cuerpo simétrico, cuyo peso es menor que
comporta bastante bien en el caso de el empuje del fluido (su densidad es menor
líquidos y gases. que la del fluido). Subirá con movimiento
uniforme acelerado rectilíneo y finalmente
Además, el empuje está aplicado sobre el
quedará flotando, con parte de su volumen
centro de gravedad de la porción del líquido
sumergido. Esto se debe a que al ir
desalojado (puesto que se le opone a su
emergiendo, disminuye el volumen del
peso), el que no necesariamente coincide
agua desalojada, disminuyendo su empuje.
con el centro de gravedad del cuerpo
Por tanto emerge hasta que el empuje
puesto en su lugar.
iguala al peso del cuerpo, restableciendo el
equilibrio.
Tampoco necesariamente coincide el peso
del cuerpo con el empuje que allí
E
encuentra.
Según lo anterior, podría ocurrir que el Pc
cuerpo no necesariamente tenga que estar

a su vez en equilibrio, pudiendo subir, bajar
o mantenerse en algún lugar al interior del
fluido. Si además no es homogéneo, su Note que en ese instante:
centro de gravedad no coincidirá con el
centro de gravedad del fluido desalojado, E–Pc= 0
generándose un par que producirá un

(ρfluidoVsumergidog)-(mCg)=0
torque neto sobre el cuerpo y el
correspondiente movimiento de rotación. De donde puede calcularse el volumen
sumergido:

mc
Vsum =
ρfluido
Visto de otra manera, ya que mC también

se puede expresar como ρC VC la expresión
N E
anterior conduce a la relación:

Pc
ρ V
Vsum = c c
ρfluido
En ese instante:
Que también puede escribirse como: N+E=Pc
Vsum ρ En el caso del cuerpo (C), se tiene un

= c (14)
Vc ρfluido
cuerpo asimétrico, cuyo peso es mayor que
el empuje del fluido.
Es decir, el cuociente de las densidades es
igual a la fracción de volumen sumergido.
Esta expresión nos será muy valiosa en E
adelante. (C)
Pc
(B) Como se ve allí, el empuje estará aplicado

en el lugar en que se encontraba el centro
Pc
de masas del volumen de agua (que fue

desplazado de allí por el cuerpo) cuya
En el caso del cuerpo (B), se tiene un forma era igual a la forma del cuerpo, pero
cuerpo simétrico, cuyo peso es mayor que de densidad homogénea.
el empuje del fluido (su densidad es mayor
que la del fluido). Bajará con movimiento En cambio el cuerpo tiene distribución de
uniforme acelerado rectilíneamente y masa no homogénea y su centro de
finalmente se depositará en el fondo, quien gravedad está en un lugar distinto, de tal
le proporcionará una fuerza normal que manera que el peso está aplicado en un
anulará la resultante, restableciendo el lugar distinto.
equilibrio.
Producto de lo anterior se genera un torque
neto sobre el cuerpo el que bajará girando
hasta topar el fondo, lugar en donde se

restablece el equilibrio debido a las T-W+E=0

normales:
El empuje es (ρfluidoVfluido desalojado g) según lo
explicado en (13).
Por tanto:
T-W+(ρfVfdesg)=0
N E
N
De donde :
Pc
ρfVfdes g=(W-T)
Dividiendo ambos términos por el peso del
Cálculo de densidades con la balanza: cuerpo, nos queda:
Una aplicación interesante del principio de ρf Vfdes g W - T

=
W W
Arquímedes lo constituye la posibilidad de
calcular con sencillez la densidad de un
Pero W puede escribirse como: ρC VC g,
cuerpo desconocido simplemente con una
por lo que:
balanza. Para describir esto,
consideraremos una balanza a uno de ρf Vfdes g W - T
=
cuyos brazos se ata un cordel de masa ρc Vc g W
despreciable al que está atado el cuerpo
cuya densidad queremos determinar (ver Y como el volumen del fluido desalojado es
figura siguiente). igual que el volumen del cuerpo,
ρf W-T
=
E T ρc W
O, también :
w
ρc W
= (15)
ρf W -T
Sobre el cuerpo actúan las siguientes
fuerzas: La tensión de la cuerda (T), el Esta expresión es muy relevante, por
peso (W), y el empuje (E). Además al cuanto la cantidad de la izquierda es la
estar en equilibrio, su resultante es nula. densidad relativa (numéricamente igual que
el peso específico relativo), del cuerpo
Es decir :
directamente si el líquido es agua.

A la derecha tenemos el cuociente entre el Picnómetros:

peso del cuerpo en el aire (medido con la
Son frascos de vidrio mediante los cuales
balanza) y la diferencia entre el peso en el
es posible determinar densidades de
aire y la tensión de la cuerda (también
líquidos y sólidos pequeños no solubles en
denominada pérdida de peso aparente del
agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3
cuerpo), que se obtiene pesando con la
provistos de un tapón de vidrio hueco
balanza el cuerpo sumergido en el líquido.
prolongado en un capilar en el cual hay
En la industria hoy se utilizan densímetros una señal de enrase, como se ve en la foto
electrónicos que calculan la densidad a siguiente:
través de un software, pero que
esencialmente utilizan el principio de
Arquímedes, como la serie 200 de Mirage,
o el densímetro electrónico de Densimat
(usado en la industria alimentaria) que se
observan en las fotos siguientes.
Fig 8.25. http://www.tecnotest.it/
En la figura siguiente se observa un

esquema de un picnómetro y las
indicaciones generales para su uso:
Fig 8.23. http://www.gibertini.com/
Fig 8.24. http://www.miragejp.com/densimeter.htm
Procedimiento :

1.- Llenar el picnómetro con agua destilada

hasta la señal de enrase y pesarlo (P1).
Note que (P2 - P3) representa el peso del

agua desalojada y por tanto al empuje
sobre el cuerpo.
2.- Poner a su lado el cuerpo cuya 4.- Entonces, según lo dispuesto en (15),
densidad desea medirse y volver a pesar se puede calcular la densidad relativa del
(P2). cuerpo como:
Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo. P2 - P1

ρr = (16)
P2 - P3
3.- Luego se pone el cuerpo en el interior
del picnómetro. Sube el nivel en el capilar. También se puede calcular la densidad de
líquidos con el picnómetro. Para ello, se
tienen que efectuar las siguientes pesadas:
1.- Picnómetro vacío (P1)
2.- Picnómetro lleno de agua destilada

hasta el enrase (P2)
3.- Picnómetro lleno del líquido de densidad

desconocida, hasta el enrase (P3)
Note que (P2 - P1) es el peso del agua y

Se retira agua hasta que el nivel vuelva al que (P3 - P1) es el peso del líquido, por lo
enrase y vuelve a pesar el picnómetro (P3). que entonces, la densidad relativa del
líquido será:
P3 - P1
ρr = (17)
P2 - P1

Naturalmente, hoy existen aparatos que Es una balanza de brazos iguales o

calculan automáticamente las densidades desiguales (existen varios modelos, pero el
de sólidos y polvos, como el funcionamiento es el mismo), uno de los
Pentapycnometro o el Ultrapycnómetro cuales (generalmente el más largo),
1000 de la Quantacrome, que se observan presenta una serie de nueve muescas, m,
en la foto siguiente: equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo
cero corresponde al cuchillo de suspensión
en tanto que la división 10 cae
exactamente en el cuchillo del cual pende
un gancho que lleva un hilo, (generalmente
de platino), que sostiene un flotador, f,
(generalmente un termómetro). El brazo
Fig 8.26. http://www.quantachrome.com/ más corto tiene una punta en un extremo,
que oscila frente a otra punta fija al soporte
Estos aparatos son picnómetros de gas, (fiel). Todo el sistema puede bajar o subir a
detectando el cambio en la presión de un través del tornillo de ajuste, T.
gas desplazado por un objeto sólido.
Cuando se sumerge el flotador en el líquido
cuya densidad se desea determinar,
experimenta un empuje hacia arriba que
Balanza de Mohr-Westphal .
debe equilibrarse con jinetillas, J,
dispuestas en las muescas del brazo largo.
Este aparato de muy sencilla construcción,
permite simplificar el método de la balanza
Existen jinetillas de varias dimensiones. La
para determinar la densidad de los líquidos.
mayor de las jinetillas, colgada en la
muesca más lejana al eje de giro, equilibra
En la figura siguiente se ve un esquema
al flotador cuando está sumergido en agua
simplificado de este instrumento.
destilada. Por tanto, si para conseguir el
equilibrio hubiera que colgarlo en la 8a
fiel Z m J
división contada a partir de la más próxima
al eje de giro, la densidad del líquido sería
de 0,8. Existen además otras jinetillas
f menores, cuyos pesos son la décima, la
vaso centésima y aún la milésima parte del

T primero, que añadidos en las convenientes
divisiones, nos permitirán apreciar las
unidades decimales de órdenes más
elevados en el valor de la densidad.

La siguiente figura muestra una balanza de

mohr del Museo Virtual del Politécnico de
Torino.
Fig 8.27. http://www.museovirtuale.polito.it
Aerómetros.
Comúnmente llamados densímetros o

hidrómetros, son flotadores que dan, a
veces mediante una manipulación y a Fig 8.28. Hidrómetros de propósito general de la
Stevenson-Reeves Co.
veces por lectura directa, las densidades http://.stewwwvenson-reeves.co.uk
de sólidos o líquidos en el primer caso, la

densidad o una indicación convencional En términos generales, básicamente
sobre la concentración de ciertos líquidos consisten en un flotador que en algunos
en el segundo. Suelen clasificarse en tres casos va provisto de un termómetro para
tipos: aerómetros de peso variable y tomar nota al mismo tiempo de la
volumen constante; de peso constante y de temperatura a que se está determinando la
volumen variable; y aerómetros en los densidad. Una larga varilla está dividida de
cuales ambos elementos son variables. forma que indica directamente la densidad
del líquido que corresponde a la división en
que enrasa. Suelen fabricarse
separadamente para líquidos más o menos
densos que el agua. Los primeros tienen la
división 1 (densidad del agua), en su parte
superior y al colocarlos en líquidos de
mayor densidad, el mayor valor del empuje
del líquido los hace sobresalir en forma que

enrasa el líquido en divisiones inferiores. Aerómetro de Baumé:

Por el contrario, los destinados a líquidos
Aerómetro muy usado, de peso constante y
de menor densidad que el agua se
de graduación arbitraria. Se les gradúa de
sumergen más en aquellos líquidos que en
dos maneras distintas según haya de
el agua y por tal motivo, el 1 de la escala
emplearse para líquidos más o menos
debe situarse en su parte inferior.
densos que el agua.
Algunos de los más importantes son los
Los destinados a líquidos más densos que
siguientes:
el agua se gradúan lastrándolos de manera
Aerómetro de Nicholson: tal que se sumergen en el agua hasta cerca
del extremo superior del vástago a la
Aparato del primer tipo, permite medir
temperatura de 12,5 °C. En ese punto se
directamente pesos específicos de sólidos
marca cero. Una vez marcado el cero, se
mediante un dispositivo que permite
extrae el aerómetro del agua, se seca y se
colgarlos en un gancho en el interior del
introduce, a la misma temperatura, en una
líquido.
solución de 15 partes en peso de sal
marina y 85 partes de agua destilada.
Aerómetro de Farenheit:
Cuando el aerómetro queda quieto, se
Aparato de volumen constante, permite marca el grado 15 en el punto de enrase.
determinar densidades de líquidos. Se retira el aparato de la solución, se seca,
Construido de vidrio, permite trabajar con se divide el espacio comprendido entre las
líquidos corrosivos. marcas en 15 partes iguales y se prolongan
las divisiones hacia la parte baja del tubo,
Aerómetro de peso constante: hasta donde permita su longitud.
Aparato de volumen sumergido variable Cuando se conoce la naturaleza del líquido,

construido generalmente con un tubo al introducir en él uno de estos aparatos
cilíndrico que se dilata en una cavidad obtenemos una lectura que nos permite
esférica de mayor diámetro, pero siempre saber el grado de concentración de este
de revolución alrededor del eje del tubo y líquido. Así pues, se sabe que en el ácido
en cuyo extremo llevan otra dilatación, en sulfúrico comercial bueno, debe marcar 66
la cual se introduce un lastre, normalmente grados; si indicación es inferior se concluye
municiones o mercurio para darle que el ácido no es lo suficientemente
estabilidad al aparato. concentrado.
Cuando se trata de líquidos ligeros se

gradúan disponiendo el lastre de manera
que el aparato se sumerja hasta la parte

baja del vástago en una solución de 10 144,3

ρ =
partes de sal marina por 90 de agua 144,3 − N
destilada, a la temperatura de 12,5° C. En
el punto de enrase correspondiente se Para líquidos menos densos que el agua:
marca el cero de la escala. Si se introduce

146
el aparato en agua destilada, como este ρ=
136 + N
líquido empuja menos que el anterior, el
nuevo punto de enrase queda más alto que
el primero y se marca en él la graduación
10. Se divide el espacio comprendido entre
estas dos marcas en 10 partes iguales y se
prolongan las divisiones hacia arriba. Las
cosas se disponen de manera tal que en el
vástago quepan 60 o más divisiones.
Cuando se sumerge el aparato en éter

ordinario se considera este líquido como de
buena concentración si marca en él 56
grados baumé.
Puede deducirse una fórmula que permita

conocer las densidades de los líquidos
conociendo los grados Baumé, es decir, la
graduación hasta la cual se sumerge en
ellos uno de estos aparatos. Las fórmulas
resultantes dependen de cierta constante
del aparato, cuyo valor depende de su
construcción y por esta razón se
encuentran fórmulas distintas en los
diferentes autores. En realidad, lo mejor es Fig 8.29. Hidrómetros para productos de aceites y
petróleo. Foto tomada de
determinar experimentalmente estas http://www.stevenson-reeves.co.uk/
fórmulas.
Existen dos fórmulas de amplia difusión: Alcoholímetro de gay-lussac:
Para líquidos más densos que el agua, si ρ Con él se puede determinar con rapidez el
es la densidad del líquido y N la graduación porcentaje de alcohol puro contenido en
Baumé que le corresponde, se tiene:  una mezcla de alcohol y agua. La

graduación se hace a la temperatura de 15

°C. Se lastra el aerómetro de manera que Naturalmente, existen aparatos graduados

puesto en agua destilada se sumerja hasta a distintas escalas dependiendo de los
la parte mas baja de la varilla y en el usos habituales de cada industria.
enrase se marca cero. Se toman 5
La figura siguiente muestra alcoholímetros
volúmenes de alcohol puro y se completa
de precisión de 30 cm graduados entre
hasta 100 volúmenes agregando agua
30% y 60% o entre 0 y 100%, usados en la
destilada; se introduce el aerómetro en esa
industria vitivinícola.
solución y se marca 10 en el enrase. Se
sigue así, aumentando de 5 en 5 los
volúmenes de alcohol y completando hasta
100 volúmenes con agua y se marca 15,
20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta
llega a sumergir el aparato en alcohol
absoluto en cuyo enrase se marca la
graduación 100. Se divide en 5 partes
iguales cada uno de los espacios de la
escala así obtenidos.
En adelante, para obtener la riqueza de Fig 8.30. http://www.ibrew.com.au/html/equipment/

una solución de alcohol en agua es preciso
disponerlo todo a 15 °C, introducir el
Aerómetro de balling-brix: Es usado
aerómetro en la solución y hacer la lectura.
para determinar el porcentaje de azúcar
Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere disuelto en agua, aunque permite en
decir que la solución está formada por 27 general determinar porcentaje de cualquier
partes de alcohol puro y el resto hasta 100, materia sólida disuelta en agua, aunque
de agua. esto último se hace con menor precisión. El

aparato es de forma semejante a la del
En caso de que la temperatura sea distinta aerómetro de Baumé.
de 15 ºC, se debe hacer una corrección de
acuerdo a la ecuación: El instrumento se gradúa a 20° C. Cuando
el aerómetro es de escala completa, se
X = g + 0,4(t-15) hace flotar en agua destilada a la
temperatura citada, se hace una marca en
Donde x es el grado de de alcohol
el enrase y se marca 0 en él. La división 20
verdadero, g es el grado de alcohol
por ejemplo, se obtiene disolviendo 20 g de
aparente leído en el instrumento y t es la
azúcar en 80 de agua y marcando 20 en el
temperatura de la mezcla.
enrase. A veces estos aparatos se gradúan

a otras temperaturas en dependencia del 8.3. Fuerzas de presión sobre

paredes verticales
clima del lugar en donde van a ser usados.
Las fuerzas de presión que los fluidos
Las lecturas de estos aparatos, a veces
ejercen sobre paredes verticales son
llamados sacarómetros, se llaman
horizontales pues sabemos que estas
generalmente grados Brix o simplemente
fuerzas son perpendiculares a la superficie.
Brix de la solución.
Supongamos un recipiente de vidrio
También se puede determinar el porcentaje
transparente con forma de paralelepípedo
de azúcar en una solución a través de un
que contiene un fluido de densidad
aparato que detecta cambios en el plano de
constante.
polarización de la luz, método que no será
explicado aquí.
Dicho aparato, también denominado

sacarómetro óptico, (en realidad es un
polarímetro) fue diseñado por Frederick
John Bates de la National Bureau of
Standard de USA en 1942 y adoptado
como norma en la industria del azúcar y
sus derivados. En una de sus paredes se ha pintado una
superficie de negro para identificar una
En la actualidad, un aparato muy vendido lámina de vidrio sobre la cual el fluido
en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR, ejerce fuerzas de presión que son de
que se ve en la foto siguiente. nuestro interés en este capítulo. A esta
lámina le denominaremos compuerta.
Sobre la cara interior existen las ya

mencionadas fuerzas de presión, además
de las fuerzas de presión atmosférica,
mientras en su cara exterior existen solo
fuerzas debidas a la atmósfera. Debido a
Fig 8.31. http://www.kernchen.de/
que las fuerzas de presión atmosférica son
iguales en magnitud y de sentidos opuestos
en cada punto de la lámina, se anulan. De
esta forma, la fuerza neta es debida solo a
las fuerzas del fluido contenido en el
recipiente.

Las fuerzas de presión que el fluido ejerce

sobre la cara a la que pertenece la
compuerta se muestran en la figura.
Entonces se tiene sobre el elemento una

fuerza distribuida cuya magnitud por unidad
Aquí se observa que la fuerza va de longitud varía linealmente de la forma:
aumentando linealmente en magnitud en
función de la profundidad proporcionando dF
= ρwgy
dy
un perfil de fuerzas de presión distribuidas
con forma geométrica de cuña. Esto se
Ahora estamos en condiciones de estudiar
debe a que hemos supuesto constante la
la fuerza neta sobre la compuerta.
densidad del fluido.
Un corte transversal del perfil de fuerzas

Como las fuerzas son paralelas, resulta
distribuidas sobre la lámina y sobre la
conveniente calcular la fuerza resultante en
compuerta se observa en las figuras
el centro de fuerzas, que aquí se
siguientes
denominará centro de presión. Respecto
de ese punto, el torque neto de las fuerzas
distribuidas es nulo.
Para hacer esto, consideraremos un

elemento de área dA, ancho w y altura dy,
sobre el cual actúa una fuerza neta
equivalente a:
dF=pdA
pero dA=wdy
a y1
La presión p a la profundidad y a la que se
compuerta
encuentra el elemento es p=ρgy, por lo

que:
y2
dF =(ρgy)wdy b

Como hemos visto, si la densidad del fluido Reemplazando a y b:

es constante y el ancho de la compuerta
1
(w) no varía con la profundidad, entonces F= ( ρwgy1 + ρwgy 2 )( y 2 − y1 )
2
se tiene que la magnitud de la fuerza
1
perpendicular a la compuerta cuando la (
F = ρwg y 22 − y12
2
)
profundidad del fluido es y1 viene dada por
⎛ dF ⎞ y el punto de aplicación de esa fuerza, el
la expresión ⎜ ⎟ = ρwgy1 , que
centro de presión, está ubicado en
⎝ dy ⎠1
llamaremos a, por comodidad. De igual
yP=y1+yPF
manera, cuando la profundidad sea y2
entonces la fuerza por unidad de longitud donde yPF es el centro de presión del
sobre la compuerta será: trapecio, que coincide con su centroide, por
lo que se puede calcular con:
⎛ dF ⎞
⎜ ⎟ = ρwgy 2 , que llamaremos b.
⎝ dy ⎠2 yPA A A + yPB A B
yPF =
A A + AB
La fuerza resultante será entonces, el área
de la distribución de fuerzas contenida en yPA e yPB son los centros de presión del
el trapecio de la figura anterior, la que triángulo y el rectángulo respectivamente,
puede calcularse fácilmente que coinciden con sus respectivos
subdividiéndola en un triángulo (A) y un centroides:
rectángulo (B) como se indica en la figura
2
siguiente, donde: yPA = ( y 2 − y1 )
3
1
AA = ( y 2 − y1 )(b − a ) 1
2 yPB = ( y 2 − y1 )
2
A B = ( y 2 − y1 ) a
Por tanto,
2 1 1
( y 2 − y1 ) ( y 2 − y1 )(b − a ) + ( y 2 − y1 )( y 2 − y1 ) a
(y2-y1) yPF = 3 2 2
1
( y − y1 )(b − a ) + ( y 2 − y1 ) a
2 2
A B
b-a a 1 ( a + 2b )
yPF = ( y 2 − y1 )
3 (a + b)
Por tanto:
Reemplazando a y b en esta expresión, se
1 tiene:
F=A= ( a + b )( y 2 − y1 )
2

1 ( ρwgy1 + 2ρwgy 2 )
yPF = ( y 2 − y1 ) ∫ ydF = ∫ y ( ρgwydy )
3 ( ρwgy1 + ρwgy 2 ) yP =
1 ( y1 + 2y 2 )
∫ dF ∫ dF
yPF = ( y 2 − y1 )
3 ( y1 + y 2 )
( )
y2
1 y1y 2 − y1 + 2y 2 − 2y1y 2
2 2 ρgw ∫ y 2 dy
y1
yPF = yP =
3 ( y1 + y 2 ) 1
(
ρgw y 22 − y12 )
2
Entonces el punto de aplicación de la

y2
fuerza respecto de la superficie del fluido ρgw ∫ y 2 dy
y1
yP =
1
será:
2
(
ρgw y 22 − y12 )
y P = y1 +
(
1 y1y 2 − y1 + 2y 2 − 2y1y 2
2 2
) y2
3 ( y1 + y 2 ) ⎡ y3 ⎤
⎢ ⎥
⎣ 3 ⎦ y1
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
) yP = 2
yP =
3 ( y1 + y 2 ) (y 2) 2
− y12
2 (y −y ) 3 3
2 1
yP =
Note que si y1=0 e y2=h entonces: 3 (y −y )2
2
1
2
2 (y − y )(y + y1y 2 + y12 )

2
2 1 2
2 yP =
yP = h 3 ( y 2 − y1 )( y 2 + y1 )
3
yP =
(
2 y 2 + y1y 2 + y1
2 2
)
Si sabe cálculo es más fácil, puesto que: 3 ( y 2 + y1 )
dF=pdA
Con p=ρgy pues la densidad es constante, Ejemplo 8.1.

y dA= wdy, pues el ancho w de la
Encontrar la fuerza resultante sobre la
compuerta es constante, por tanto:
pared de la represa de la figura si el fluido
dF=(ρgy)wdy es agua, y el ancho es 50m.
De donde:
y2
∫ dF = ∫ ( ydy )
y1
y
⎡ y2 ⎤ 2
F = ρgw ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ y1
ρgw
F=
2
(
y 2 2 − y12 )
El centroide se calcula con:

Solución: Ejemplo 8.2.
El perfil de fuerzas es el siguiente: Encontrar la fuerza resultante sobre la

pared de la compuerta de la figura si el
fluido es agua, y el ancho es 1m.
Solución:
Entonces, como: El perfil de fuerzas es el siguiente:
1
F=
2
(
ρwg y 22 − y12 )
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞
10 3 ⎟ ( 50m ) ⎜ 10 2 ⎟ ( 6m )
2
F=
2 ⎜⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠
F = 9x106 N
El centro de presiones está en:
yP =
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
)
3 ( y1 + y 2 )
Entonces, como:
2 2
yP = y 2 = 6m = 4m
3 3
1
F=
2
(
ρwg y 22 − y12 )
1⎛ Kg ⎞ ⎛ m⎞
F = ⎜ 103 3 ⎟ (1m ) ⎜ 10 2 ⎟ ⎡( 3,2m ) − (1,2m ) ⎤
2 2
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ ⎣ ⎦
F = 4,4x10 4 N
y su punto de aplicación será:
yP =
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
)
3 ( y1 + y 2 )

yP =
(
2 (1,2m ) + (1,2m )( 3,2m ) + ( 3,2m )
2 2
)
3 (1,2m + 3,2m )
yP = 2,35m
8.3.1 Fuerzas de presión sobre

paredes rectangulares
inclinadas. Este perfil de fuerzas de presión es
equivalente al perfil de fuerzas que se
tendría sobre una pared vertical como en el
Consideremos ahora un recipiente con una
ejemplo de la sección anterior entre las
pared inclinada un ángulo respecto de la
profundidades y1=s1cos e y2=s2cos  Esto
vertical, conteniendo un líquido de
se debe a que las fuerzas de presión
densidad constante como se muestra en la
dependen solo de la profundidad, como
figura.
hemos explicado anteriormente.
Las fuerzas por unidad de longitud (la

compuerta tiene un ancho constante de
magnitud w), vienen dadas por:
a= ρwgy1= ρwgs1cos
b= ρwgy2= ρwgs2cos
Calculemos le fuerza neta sobre una a
compuerta ubicada en la pared inclinada y

su centro de presión. (s2-s1)
A B
La compuerta está ubicada entre s1 y s2
b-a
medidos a lo largo de la pared inclinada, a
partir de la superficie del líquido. Observe
Entonces se tiene que:
el perfil de las fuerzas de presión sobre la
compuerta y a las alturas y1 e y2 a las que
1
se encuentran sus extremos superior e AA = ( s2 − s1 )(b − a )
2
inferior.
A B = ( s2 − s1 ) a

1
AA = ( s2 − s1 )(b − a ) + ( s2 − s1 ) a
2
⎡1 ⎤
A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b − a ) + a ⎥
⎣2 ⎦
⎡1 ⎤
A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b + a ) ⎥
⎣2 ⎦
Entonces:
Consideremos un elemento de área

⎡1 ⎤
F = ( s2 − s1 ) ⎢ ( ρwgs2 cos θ + ρwgs1 cos θ ) ⎥ dA=wds a lo largo de la compuerta,
⎣ 2 ⎦
entonces:
1
F= ρwgcos θ ( s2 − s1 )( s2 + s1 ) dF=pdA
2
dF=(ρgy)wds
1
(
F = ρwg s22 − s12 cos θ
2
)
con y=scosθ, por lo que:
1
F=
2
( )
ρwg s22 − s12 cos θ dF=ρg(scosθwds
s2
y su punto de aplicación donde el torque es F = ρgw cos θ∫ sds
s1
nulo, respecto de la superficie del fluido es: s2
⎡ s2 ⎤
F = ρgw cos θ ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ s1
yP =
(
2 y1 + y1y 2 + y 2
2 2
)
3 ( y1 + y 2 ) 1
F=
2
(
ρwg s22 − s12 cos θ )
por igual explicación que para paredes
verticales, lo que en función de la pared
inclinada queda como:
Ejemplo 8.3.
SP =
(
2 s1 + s1s2 + s2
2 2
) La represa de la figura tiene un ancho de
3 ( s1 + s2 ) 30m. Determine la fuerza neta sobre ella, si
el fluido es agua.
Note que si θ=0º entonces s1=y1, s2=y2,
sP=yP, obteniéndose igual resultado que en
el caso de paredes verticales.
De nuevo, si sabe cálculo, es más fácil:

Solución: 2 ⎛ 10m ⎞
sP = = 7,66m
3 ⎜⎝ 0,87 ⎟⎠
El perfil de fuerzas es el siguiente:
Ejemplo: Hallar la fuerza neta sobre la

compuerta de la figura si el líquido es agua
Kg
(densidad 103 ) y el centro de
m3
presiones.
Entonces:
1
F=
2
( )
ρwg s22 − s12 cos θ
y2
con S1=0m y s2 =
cos θ
1
F = ρwg
y 22 ( )
2 cos θ
⎛ m ⎞ (10m )
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞
F= ⎜ 10 3 ⎟ ( 30m ) ⎜ 10 2 ⎟
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87
⎛ m ⎞ (10m )
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞
F= ⎜ 10 3 ⎟ ( 30m ) ⎜ 10 2 ⎟
2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87
F = 17,24x106 N
Su punto de aplicación es: Solución:
sP =
(
2 s1 + s1s2 + s2
2 2
) La fuerza neta viene dada por:
3 ( s1 + s2 )
1
F=
2
(
ρwg s22 − s12 cos θ)
⎛ y2 ⎞ 2
⎜ ⎟
2 ⎝ cos θ ⎠ 2 ⎛ y 2 ⎞
2
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m⎞
sP = =
3 ⎛ y 2 ⎞ 3 ⎝⎜ cos θ ⎠⎟
F=
2 ⎜⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠
( )
10 3 ⎟ ( 2m ) ⎜ 9,8 2 ⎟ 92 m2 − 52 m2 0,71
⎜ cos θ ⎟
⎝ 2⎠

F=389,6x103N Ejemplo 8.4.
El centro de presiones viene dado por: El recipiente de la figura contiene agua. El

ancho de la compuerta rectangular es de
sP =
(
2 s1 + s1s2 + s2
2 2
) 4m.
3 ( s1 + s2 ) Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre

ella, el punto donde está aplicada y el
sP =
(
2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m
2 2 2 2
) módulo del torque que ejerce sobre el
3 ( 5m + 9m ) punto A.
sP = 7,18m
Note que 7,5m
yP = sP cos θ = ( 7,18m )( 0,71) = 5,10m 10m

5m
θ
A
Solución:
El perfil de fuerzas de presión es el

siguiente:
y0=0m
L=10m
Recuerde que la fuerza de presión
y1=7,5m
atmosférica no influye pues en cada punto
está actuando sobre las paredes interna y
θ
A y2=12,5m
externa de la compuerta, anulándose.
en este problema la presión varía según
p= ρgy+ρgssenθ por tanto ahora se tiene

que la fuerza por unidad de longitud es:
⎛ dF ⎞
⎜ ⎟ = a = ρwgy1
⎝ dy ⎠1
Pues allí, s=0

⎛ dF ⎞ Entonces:
⎜ ⎟ = b = ρwgy1 + ρwgLsenθ
⎝ dy ⎠2
⎛ 2 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞
⎜ 3 L ⎟⎜ 2 ( b − a ) L ⎟ + ⎜ 2 L ⎟ (La )
Pues allí s=L sPF =⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛1 ⎞
⎜ 2 ( b − a ) L ⎟ + (La )
⎝ ⎠
Entonces, como la fuerza neta es el área
del respectivo trapecio:
1 ( 2b + a )
sPF = L
a 3 (b + a )
1 ( 2ρwgy1 + 2ρwgLsenθ + ρwgy1 )

L sPF = L
3 ( ρwgy1 + ρwgLsenθ + ρwgy1 )
A B
b-a 1 ( 3y1 + 2Lsenθ )
sPF = L
3 ( 2y1 + Lsenθ )
1
F = A A + AB = (b − a ) L + La
2 1 ⎡⎣3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m ) ⎤⎦
1 sPF = [10m]
F = (b + a ) L 3 ⎡⎣ 2 ( 7,5m ) + ( 5m ) ⎤⎦
2
sPF = 5,42m
1
F= ( ρgwy1 + ρgwLsenθ + ρgwy1 ) L En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m
2
1
F= ρgwL ( 2y1 + Lsenθ )
2
sP
con Lsen =5m
A
dA F
1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m ⎞
F= 10 3 ⎟ ⎜ 10 ⎟ ( 4m )(10m ) ⎡⎣ 2 ( 7,5m ) + 5m ⎤⎦
2 ⎜⎝ m ⎠⎝ s⎠
La magnitud del torque que F realiza sobre
el punto A es entonces:
F=4x106N
τ = FdA
Para calcular el punto de aplicación,
recordamos que:
( )
τ = 4x106 N ( 4,58m )
τ = (18,32x10 Nm )6
sPA A A + sPB A B
sPF =
A A + AB
2 1
Con : sPA = L ; sPB = L
3 2

CAPITULO 9
HIDRODINAMICA
9.1. Hidrodinámica Esta última restricción (no viscoso),

permitirá usar la expresión de la
9.1.1 Definiciones previas: conservación de la energía, puesto que no
habrá energía disipada por roce.
Trabajaremos ahora con fluidos en
Nuevamente, observaremos aquí que el
movimiento. Recordemos que estamos
estudio de los fluidos, esta vez en
considerando fluidos incompresibles, y con
movimiento, puede hacerse mediante la
densidad constante. Por constituir esta la
aplicación sencilla de los principios que
primera aproximación a estos fenómenos,
estudiamos en la Mecánica.
restringiremos además el estudio al caso
de un número de fenómenos que quedan Se estudiará a un elemento de fluido
relativamente bien explicados con solo un (pequeña porción de fluido, cuyo
número limitado de variables, tales como la movimiento seguiremos), que describe una
presión, la densidad y la temperatura. En el línea bien definida que denominaremos
caso de los gases, por ser compresibles, línea de flujo. En un régimen estable, cada
solo trataremos aquellos fenómenos en los elemento que pasa por un punto
que la compresibilidad no juega ningún determinado, sigue la misma línea de flujo
papel. Además, trabajaremos con flujos (sinónimo de línea de corriente en régimen
estables o estacionarios (en ellos, la estable), que sus antecesoras. Además,

velocidad y la presión no dependen del en ese tipo de régimen, se tiene que en
tiempo), laminares (no turbulentos, con cada punto la velocidad es constante, pero
líneas de flujo bien definidas y que no se puede variar entre un punto y otro.
cruzan entre si), irrotacionales (no tienen Consideremos un haz de líneas de flujo
líneas de flujo que se cierran sobre si adyacentes en un fluido en movimiento con
mismas, como en los remolinos por régimen laminar. Forman un tubo de flujo,
ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es en de sección transversal no necesariamente
términos simples, la resistencia al uniforme. No existe flujo de fluido a través
movimiento entre las capas del fluido). Al de este tubo pues las líneas no se pueden
final de este escrito, se trataran cruzar.
brevemente algunos de los aspectos más
sencillos relacionados con la viscosidad y
la turbulencia.

9.2. Ecuación de continuidad.

Es una expresión matemática que es
consecuencia del principio de conservación
de la masa. En términos simples, en un
Fig 9.1. Tubo de flujo laminar

tubo de fluido como el enunciado
anteriormente, por unidad de tiempo
ingresa a él la misma cantidad de fluido
En cada punto, la velocidad es tangente a que sale de él por el otro extremo.
la línea de corriente. Cuando cada punto
del espacio define de esta manera un
vector velocidad constante, se dice que el
movimiento está especificado por un
campo de vectores velocidad.
Fig 9.3. Fluido que entra y sale del tubo es igual en

el mismo tiempo.
Fig 9.2. Campo de velocidades En la figura anterior se observa a un

elemento de masa dm, ingresando al tubo
de flujo de sección A1 con una velocidad v1,
El comportamiento del fluido en el tubo recorriendo en dt segundos, una distancia
debe ser compatible con las leyes infinitesimal dx1 ; este elemento de masa
fundamentales del movimiento como son
tiene un volumen dV y una densidad ρ1. En
los principios de la conservación de la
igual tiempo, según el principio de
masa, la cantidad de movimiento y de la
conservación de la masa, debió salir por el
energía, que exigen el cumplimiento de
otro extremo del tubo, una masa igual de
algunas condiciones al campo de
fluido dm. Sin embargo, como la sección
velocidades, las que estudiaremos a
es distinta allí, A2, se moverá con velocidad
continuación.
distinta v2, recorriendo la distancia
infinitesimal dx2 ; este elemento tiene un
volumen dV igual al anterior, y densidad ρ2
igual a la anterior por ser el fluido
incompresible.

En otros términos, entra al tubo una masa: 9.3. Ecuación de Bernouilli.

Esta ecuación es consecuencia del
dm=ρ1dV=ρ1A1(dx1)=ρ1A1(v1dt)
teorema del trabajo y la energía. En
Y sale en el mismo tiempo, una masa: términos simples, el trabajo neto realizado
dm=ρ2 dV=ρ2A2(dx2)=ρ2 A2(v2 dt) sobre el fluido en el tubo de flujo es

equivalente al cambio de su energía
Igualándolos, se tiene cinética.
ρ1A1v1 dt=ρ2A2v2 dt, Usaremos el tubo de flujo de la figura
Con ρ1=ρ2, por lo tanto : siguiente para calcular estas cantidades.
A1v1=A2v2 (18) Sobre el fluido actúan dos fuerzas debidas

a las presiones P1 y P2 ; una fuerza sobre
Esta expresión denominada ecuación de
el elemento inferior debida a P1 que es de
continuidad, muestra que a lo largo del tubo
magnitud :
de flujo, el producto entre la sección y la
velocidad es constante. En otras palabras, F1=P1A1
en las partes en que se estrecha la y una fuerza sobre el elemento superior

sección, la velocidad debe aumentar para debida a P2 que es de magnitud :
permitir el cumplimiento del principio de la
F2=P2A2
conservación de la masa.
A la cantidad Av también se le denomina

flujo, gasto o caudal (Q).
Note que se puede escribir como:
dx dV
Q= A =
dt dt
Es decir el gasto es el volumen por unidad

de tiempo que pasa a través de un área del
Fig 9.4. La energía se conserva.
tubo de flujo.
El trabajo realizado por F1 será entonces:
dW1=F1dx1cos0°=P1A1dx1=P1dV
Y el realizado por F2 será:
dW2= F2dx2cos180°
dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dV.

En consecuencia, el trabajo que las fuerzas 1 2 1

P1 + ρgy1 + ρv1 = P2 + ρgy 2 + ρv 22 ( 22)
debidas a las presiones sobre el fluido han 2 2
realizado es:
Conocida como la ecuación de Bernouilli.
dWF=(P1-P2)dV (19)
Note que si la velocidad es cero (fluido en
Las fuerzas gravitacionales también
equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de
realizan trabajo sobre el elemento. El
la hidrostática.
elemento de fluido de masa dm=ρdV (por
tanto de peso =ρdVg ), es elevado desde
la altura y1 hasta la altura y2 por lo que el 9.3.1 Efecto Venturi.
trabajo hecho por la fuerza gravitacional es:
dW = ( ρdVg)( y 2 − y1 ) cos180º
Supongamos que tenemos un flujo en el
dW = −ρdVg ( y 2 − y1 ) ( 20 )
cual no hay diferencias significativas de
Este trabajo es equivalente al cambio en la energía potencial del fluido en movimiento.
energía potencial del elemento de fluido. Entonces en la ecuación de Bernouilli se
puede considerar y1=y2=0, con lo que
El cambio en la energía cinética del
queda:
elemento de fluido es la diferencia entre la
energía cinética del elemento en la parte 1 2 1
P1 + ρv1 = P2 + ρv 22
superior y la energía cinética del elemento 2 2
en la parte inferior, puesto que el resto del De donde:

fluido no cambia su velocidad. Es decir:
1
1
P1 − P2 = (
ρ v 2 2 − v12 ) ( 23 )
(
dK = dm v 22 − v12
2
) 2
1 En esta expresión, si v1 es mayor que v2,

2
(
dK = ρdV v 22 − v12 ) ( 21)
entonces (v22-v12) también lo es. En
consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que
Finalmente, recordando el teorema del
a su vez, es posible solo si P2 es mayor
trabajo y la energía se tiene:
que P1. En términos simples, donde la
dWF + dWg = dK velocidad sea mayor, la presión es menor.
A este fenómeno se le conoce con el
Reemplazando (19) , (20) y (21) :
nombre de efecto Venturi.
1
(P1 − P2 ) dV − ρdVg ( y 2 − y1 ) =
2
(
ρdV v 22 − v12 ) Este efecto se aprecia con gran facilidad al
soplar entre dos hojas de papel separadas
Dividiendo por dV y reordenando esta unos cuantos centímetros. La velocidad del
expresión, tenemos: aire entre las hojas será mayor que en las

caras externas y por tanto la presión en las mayor en el lado 2, produciendo una curva
caras externas será mayor, uniéndolas. en la trayectoria de la pelota, con radio de
curvatura hacia el lado 1.
El mismo efecto se observa cuando se
sopla por la cara superior de una hoja Una aplicación interesante del efecto
dispuesta horizontalmente, levantándola; a Venturi, lo constituye el denominado Tubo
su vez, este ejemplo explica los techos de Venturi, que permite medir la velocidad
arrancados de las casas con puertas y con que se mueve un fluido en un tubo.
ventanas bien cerradas en un día de viento
de gran intensidad.
9.3.2 Tubo de Venturi.
Otro ejemplo interesante lo constituye una
pelota golpeada de manera que se roto
En la figura se observa un esquema de uno
traslade como se observa en la figura, que
de estos instrumentos, consistente en un
representa una mirada desde arriba.
tubo en U que contiene un fluido, el que se
lado 1 conecta a dos segmentos de secciones
vS distintas de un tubo por el que circula otro
vv fluido, cuya velocidad se desea medir.
vi A1 P1
A2 P2
lado 2 v1 v2
Fig 9.5. Pelota roto trasladándose.
h
y2
La pelota se mueve hacia la derecha y1
girando en sentido contrario a las
manecillas del reloj. El movimiento de Fig 9.6. Tubo de Venturi.
rotación arrastra a una porción de aire en
las cercanías de la pelota, el que forma una
El fluido circula por el tubo horizontal, que
capa rotatoria que adquiere una velocidad
contiene un estrechamiento, de manera tal
cuyas direcciones están indicadas con vs
que el área de la sección cambia desde A1
y vi. El movimiento de traslación en
hasta A2 (disminuyendo). Esto provoca que
cambio, produce una corriente de aire
la velocidad del fluido que transporta,
viajando hacia la izquierda con una
también cambie desde v1 hasta v2
velocidad vV.
(aumentando).
Se ve con claridad aquí, que la velocidad
Si el fluido es incompresible y el régimen es
será mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el
estable, entonces puede aplicarse la
lado 2 (vV–vi), y por tanto la presión será
ecuación (18):
A1v1=A2v2. 9.3.3 Medición de la presión de un

fluido en movimiento:
También debe cumplirse la ecuación de
Bernouilli en la forma que predice Venturi, Un manómetro también puede usarse para
puesto que aquí se puede considerar que calcular la presión de un fluido en
los efectos gravitacionales son movimiento en un tubo cerrado. El
despreciables, de forma tal que según manómetro de tubo abierto puede
(23) : conectarse a una pared del tubo, como se
1 indica en la figura:
P1 − P2 =
2
(
ρ v 22 − v12 )
Si tomamos el valor de v2 en la ecuación
(18), y lo reemplazamos en la ecuación
(23), tenemos :
1 ⎛ 2 v12 ⎞
P1 − P2 = ρ ⎜ A1 − v12 ⎟
2 ⎝ A 22 ⎠
Fig 9.7. Medición de la presión dinámica.
1 2 ⎛ A12 ⎞
P1 − P2 = ρv1 ⎜ 2 − v12 ⎟
2 ⎝ A2 ⎠
2 (P1 − P2 )
v12 = Como ya lo hemos explicado
⎛A2 ⎞
ρ ⎜ 12 − v12 ⎟ anteriormente, en el manómetro se tiene la
A
⎝ 2 ⎠
relación:
Por otra parte,
P0- P=ρmercuriogh
[P1-P2]=ρmercuriogh
De donde:
Según lo discutido anteriormente.
P=P0-ρmercuriogh
Es decir:
Aquí, P es la presión en el fluido del tubo,
2 2ρmercurio gh
v1 = (24) P0 es la presión atmosférica y ρ es la
⎡A 2 ⎤
ρ ⎢ 12 − 1⎥ densidad del fluido del manómetro, en este
⎣ A2 ⎦
caso mercurio.
Expresión que permite calcular la velocidad
con que se mueve un fluido en un tubo.

9.3.4 Tubo de Prandtl (Pitot). 9.3.5 Velocidad de salida de un

estanque.
Básicamente es un manómetro que permite
medir velocidades de flujos de fluidos. En la Consideremos el estanque de la figura, al
figura se puede observar un esquema de que se le ha abierto un orificio pequeño en
él: Uno de los brazos está inserto en el flujo un costado:
de manera tal que a través de una pequeña
P0
perforación produce que la velocidad en 1
ella sea prácticamente nula. El otro brazo

h
tiene una perforación de manera tal que
allí, la velocidad es igual a la del flujo (v). 2
P0
Fig 9.9. Velocidad de salida a lo largo de una línea

de flujo
El tanque está lleno de agua, y el orificio

está a la profundidad h. El orificio es
Fig 9.8. Tubo de Pitot.
suficientemente grande para que no existan
fenómenos de capilaridad.
Aplicando Bernouilli, se tiene :
Aplicaremos la ecuación de Bernouilli a los
1 puntos 1 y 2 indicados en la figura: la
P2 − P1 = ρv 2
2
superficie del fluido y el orificio.
Puesto que los efectos gravitacionales son
1 2 1
nulos. P1 + ρgy1 + ρv1 = P2 + ρgy 2 + ρv 2 2
2 2
La lectura del manómetro es h, que permite La velocidad con que sale el líquido en el
calcular la presión manométrica: orificio respecto de la velocidad con que
P2-P1=ρmercuriogh baja el líquido en el estanque está

relacionada por la ecuación de continuidad
por tanto :
(18). En consecuencia, si el área del
2ρmercurio gh recipiente es suficientemente grande
v2 = (25)
ρ
respecto del diámetro del orificio, podemos
A bordo de un avión permite calcular la suponer que la velocidad con que baja el
velocidad de este respecto del aire. líquido en el recipiente es suficientemente
pequeña como para considerarla nula. Por
otro lado, en ambos puntos la presión es la

atmosférica, puesto que son puntos Donde c es una constante denominada

abiertos. Finalmente, si la referencia es coeficiente de descarga, que depende de la
tomada a partir del orificio, entonces y1=h altura del líquido en el recipiente, de la
e y2=0. forma del orificio, de su diámetro y de la
naturaleza del líquido.
Entonces:
Como valor promedio se toma 0,62 para
1 1
ρ ( 0 ) = P0 + ρg ( 0 ) + ρv 2 2
2
P0 + ρgh + orificios circulares (en recipientes de
2 2
paredes delgadas), con diámetros de
De donde:
aproximadamente 10mm.
v22=2gh (26)
Esta ecuación, conocida como ecuación de 9.3.6 Sifones.

Torricelli establece que el movimiento de
un elemento de un fluido en una línea de Los sifones son aparatos que permiten
flujo en régimen laminar se comporta de trasvasijar líquidos, es decir, pasarlos
igual manera que una partícula cayendo desde un recipiente a otro, donde el nivel
es más bajo, sin mover los recipientes.
libremente bajo la influencia de la fuerza de
atracción gravitacional. Este resultado no Básicamente es un tubo doblado que
debiera sorprendernos, puesto que ambas penetra una de sus extremidades (A) en el
ecuaciones son el resultado de aplicar el primer recipiente, quedando la otra libre o
principio de conservación de la energía sumergida en el segundo recipiente (ver
mecánica. figura 9.10).
Una observación interesante es que una

vez conocida la velocidad con que sale el
chorro de fluido del recipiente, la ecuación
(18) permite calcular el gasto o caudal
teóricos (Q), simplemente multiplicando
dicha velocidad por el área del orificio. Esta
cantidad a veces es denominada rapidez
Fig 9.10. Sifón.
de salida.
Q=A v (27)
Para que el aparato funciones es preciso
En aproximaciones prácticas algo mejores, cebarla, operación que consiste en llenarla
se considera que el caudal real en realidad del líquido en cuestión. Al introducir
se calcula con la expresión: entonces una de las ramas (A), en el vaso
QR=cAv (28) más alto, y abrir los dos extremos, el

líquido sale por B, siempre que esta el comportamiento de los fluidos en

extremidad esté más baja que el nivel del movimiento. Sin embargo, en muchos
líquido en el recipiente superior. casos es necesario abandonar estas
simplificaciones, porque proporcionan
Para dar una teoría sencilla supongamos el
aproximaciones pobres al comportamiento
sifón cebado y consideremos la sección
de los fluidos reales.
más alta S del líquido contenido en él. Sea
H la presión atmosférica expresada en Por cierto, sin querer entrar en terrenos de
altura de la columna del líquido que llena el la ingeniería, podemos aproximarnos a
sifón, h la distancia vertical de la sección S aproximaciones un poco mejores
a la superficie libre en el vaso superior y h1 considerando dos situaciones: primero, el
la distancia vertical de S al orificio de salida hecho de que un elemento de fluido
B. encuentra resistencia a desplazarse en el
interior del tubo de flujo, fenómeno que
La presión en S de izquierda a derecha es
describiremos con el nombre de viscosidad;
H-h, y como en B también actúa la presión
y segundo, el hecho de que se puede
atmosférica que puede suponerse igual a
determinar hasta que punto un fluido se
H, la presión en S de derecha a izquierda
comporta de manera laminar, a través de
es H - h1.
un coeficiente sencillo denominado número
La presión resultante en S actúa de de Reynolds.
derecha a izquierda, y vale:
H-h-[H-h1]=h1-h
y si h1 es mayor que h, la superficie S

9.4.1 Viscosidad:
tiende a moverse a lo largo del tubo según
indica la flecha f en el dibujo. La velocidad Una manera sencilla de entenderla es
de salida crece evidentemente con la suponer un tubo de fluido, compuesto de tal
presión h1 - h que actúa en S. manera que asemeja una resma de hojas
En este razonamiento se supone que las de papel. Hasta ahora hemos supuesto que
presiones se reducen a columnas de un se mueven con igual velocidad, como se
mismo líquido. observa en el dibujo siguiente:
9.4. Fluidos reales: V
Como enunciáramos al inicio de este

escrito, muchas de las restricciones que
hemos considerado, son necesarias para
encontrar los principales modelos que rigen
Fig 9.11. Modelo de un fluido ideal.
dos placas paralelas entre las que se

dispone un fluido viscoso. La placa superior
Este modelo puede ser mejorado
está moviéndose respecto de la inferior,
considerando que en un fluido real, las
que mantendremos en reposo (ver figura
hojas en contacto con las paredes del tubo
9.13).
tendrán la velocidad de estas, y luego, las
restantes tendrán también distintas V
velocidades, considerando el roce entre
ellas (viscosidad). El comportamiento de
los vectores velocidad en este caso, se
representa en el dibujo siguiente (flujo de
Poiseuille). Fig 9.13. Fluido viscoso.
La placa superior está moviéndose

V con velocidad constante y la inferior está en
reposo. Se muestra que si el fluido está en
contacto con estas paredes, se mueve con
igual velocidad que ellas.
Las rapideces de las capas intermedias

Fig 9.12. Modelo de un fluido real viscoso.
aumentan uniformemente de una superficie
a otra como indican las flechas, a partir de
la superficie en reposo.
Otra forma de apreciar este fenómeno es Este es otra forma de ver nuestro flujo
suponer que cada hoja es una columna de laminar. Observamos que esta acción
personas caminando. Si cada hoja viaja a deformará cada vez más el fluido por
velocidad distinta, pero hay personas que cizalladura.
se cambian a otras hojas, se tendrá que
Supondremos que el área de la placa
aquellas que se cambian a columnas de
inferior es A y está separada de la otra por
velocidad menor, provocarán un aumento
una distancia y. Por otro lado, si
de la velocidad promedio de esta última;
queremos mantener a la placa superior
en contrario, si una persona se cambia a
moviéndose a una velocidad constante V
una columna que tiene velocidad mayor, le
se le debe aplicar una fuerza para
provocará una disminución de su velocidad
compensar el roce, del mismo modo que lo
promedio. Este es el mecanismo básico de
hacíamos con los rígidos en la mecánica.
la viscosidad.
El ejemplo más sencillo para estudiar el

fenómeno de la viscosidad lo constituyen
Experimentalmente, se encuentra que esa necesario un aceite más viscoso SAE30 o

fuerza es directamente proporcional al área superior. También existen aceites
de la placa que se mueve. multigrado por ejemplo el SAE10-40, que
contienen otras sustancias (polímeros)
También se encuentra que aumenta
permitiéndoles mantener una viscosidad
proporcionalmente con la velocidad y que
constante.
es inversamente proporcional a y. Lo
anterior se puede expresar en forma Algunos valores del coeficiente de
matemática como: viscosidad se observan en la siguiente
tabla, en donde se resalta su variación con
ηvA
F= (29) la temperatura.
y
-3
Si la separación entre las placas es grande, Fluido η (Pa s)x10 T (ºC)
la velocidad cambia a través del perfil del Agua 1,8 0
flujo laminar y se tiene Agua 1,0 20
Agua 0,3 100

dv
F = ηA (30) Glicerina 830 20
dy
Hidrógeno 0,009 0
donde η es una constante de Aceite de motor 250 30
proporcionalidad denominada coeficiente Aire 0,0018 20
Mercurio 1,55 20
de viscosidad, o simplemente viscosidad.
Alcohol etílico 1,2 20
Las unidades de η en el S.I. son Ns/m2 o lo Oxígeno 2,2 20
que es lo mismo, Pa s, que se denomina Plasma sanguíneo 2,5 20
Poseuille (PI) en honor al francés Jean
Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con la
dinámica de fluidos, especialmente de la Note que de (29) se obtiene
sangre. En el sistema CGS la unidad es F

Dina s/cm2 que se denomina poise (P). η= A (31)
v
como es una unidad muy grande, se
y
acostumbra usar el centipoise (cP), una
centésima parte de un Poise. Por lo que la unidad de viscosidad en el S.I.
es:
Respecto de los lubricantes comerciales
para motores, existe una indicación de ⎡ N ⎤
⎢ 2 ⎥ ⎡ Ns ⎤
grados SAE (Society of Automotive ⎢ m −1 ⎥ = ⎢ 2 ⎥
Engineers) basados en la viscosidad. En ⎢ ms ⎥ ⎣ m ⎦
⎣⎢ m ⎦⎥
invierno se usa aceite de viscosidad baja
SAE 10W; en cambio en verano es Aunque la unidad más conocida es:

⎡ dina s ⎤ movimiento. Un flujo así, se denomina

⎢ cm2 ⎥ , denominada Poise.
⎣ ⎦ turbulento.
De lo anterior: Existe un parámetro asociado a la

turbulencia, denominado Número de
1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2].
Reynolds, que matemáticamente está
La cantidad [F/A] es denominada esfuerzo expresado por:
cortante, y la cantidad [v/y] es denominada
ρ
variación de la deformación. NR = vL (32)
η
En líquidos que fluyen fácilmente, como el
Donde v es la velocidad del fluido, es su
agua o el petróleo, el esfuerzo cortante es
densidad, η es su viscosidad y L es una
relativamente pequeño para una
longitud asociada al flujo como por ejemplo,
deformación dada, lo mismo que la
el diámetro del tubo, cuando el flujo es un
viscosidad. Para líquidos como la melaza
tubo. Es un número adimensional y tiene el
o glicerina, se necesita un esfuerzo
mismo valor numérico para cualquier
cortante mayor para la misma variación de
sistema coherente de unidades.
la deformación, y por tanto su viscosidad
será mayor. Cuando el número de Reynolds es inferior
a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000
Los fluidos que se comportan según la
es turbulento; entre esas cantidades es
ecuación (29), se denominan Newtonianos.
inestable y pasa de un régimen a otro con
facilidad.
Para tener una idea, considérese que, en el
9.5. Número de Reynolds: caso del agua que pasa por un tubo de 1
Existe una velocidad crítica, después de la cm de diámetro el número de Reynolds es
cual el fluido deja de comportarse en forma de 104v, de modo que el flujo se hace
laminar. Entonces se observa que solo las turbulento cuando solo es de 0,3m/s.
líneas de flujo muy cercanas a las paredes, Afortunadamente, un poco de turbulencia

que forman una capa denominada capa no cambia mucho los valores predichos por
límite, conservan las propiedades de flujo la ecuación de Bernouilli, de la misma
laminar. Más allá de la capa límite el forma que un poco de viscosidad no
movimiento es muy irregular, cesa el cambia la conservación de la energía para
sentido de líneas separadas nítidamente. períodos cortos de tiempo, de modo que
En el interior del fluido se originan pueden seguirse aplicando las ecuaciones
corrientes circulares aleatorias locales, aquí vistas, sin grandes errores de
denominadas vórtices, que dan lugar a un aproximación.
gran aumento de la resistencia al

Ejemplo 9.1. Este ejemplo es interesante, puesto que

muestra el mecanismo mediante el cual al
Considérese una manguera de sección
disminuir el diámetro de la boquilla, se
circular de diámetro interior de 2,0 cm, por
logra que el agua salga con una velocidad
la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros
que permite regar a distancias
por cada segundo. ¿ Cuál es la velocidad
convenientes. Note que ha disminuido el
del agua en la manguera?. El orificio de la
diámetro a la mitad, sin embargo la
boquilla de la manguera es de 1,0 cm de
velocidad ha aumentado 4 veces, debido a
diámetro interior.
la relación cuadrática de las áreas.
¿Cuál es la velocidad de salida del agua?
Solución:
Ejemplo 9.2.
Disponemos del flujo de agua que circula
Por una tubería inclinada circula agua a
por la manguera que es de 0,25Lt/s, de tal
razón de 9 m3/min, como se muestra en la
manera que según la ec (27):
figura: En a el diámetro es 30 cm y la
G=Av presión es de 1 Kf/cm2. ¿Cuál es la presión
Por lo que : en el punto b sabiendo que el diámetro es

de 15 cm y que el centro de la tubería se
⎛ 3 cm ⎞
3
halla 50cm más bajo que en a?
⎜ 0,25x10 ⎟
G s ⎠ cm
vm = = ⎝ = 79,6
A (
3,14x12 cm2 s )
Ahora, la ecuación (18) permite calcular la
velocidad de salida del agua por la boquilla,
puesto que el flujo que pasa por la
manguera es el mismo que pasa por la
boquilla.
Es decir, se debe cumplir la relación:

Solución:
Amvm = Abvb
Entre los puntos a y b se puede usar la
De donde se tiene: ecuación de continuidad, de manera tal
que:
A m Vm G
vb = =
Ab Ab AAvA=AB vB=G
cm3 3
0,25x10 De donde se pueden calcular las
vb = s = 316,5 cm
3,14x0,52 cm2 s velocidades en a y en b :

9m3 v0=v1=v
G 60s m cm
vA = = 2 2
= 2,14 = 214 En consecuencia, aplicando la ecuación de
A A 3,14x0,15 m s s
Bernouilli a puntos en la parte superior y la
9m3 parte inferior, se tiene:

G 60s m cm
vB = = 2 2
= 8,33 = 833 P0+ρgh0+½ ρv2=P1+ρgh1+½ρv2
A B 3,14x0,075 m s s
P0+ρgh0=P1+ρg 1
También se puede ocupar la ecuación de
De donde:
Bernouilli para relacionar ambos puntos, de
la que se puede calcular la presión en b: P1 =P0+ ρg[h0-h1]
1 1 P1=1,5[1,01x105Pa]+[1,30x103Kg/m3]
PA + ρghA + ρv A 2 = PB + ρghB + ρvB 2
2 2 [9,8m/s2][0m-1,0m]
1
(
PB = PA + ρg ( hA − hB ) + ρ v A 2 − vB 2
2
) P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm
1 ¡La presión bajó desde 1,5atm hasta

PB = 106 + 1∗ 980 ∗ 50cm + ⎡1( 45796 − 693889 ) ⎤⎦
2⎣ 1,38atm!.
Dinas
PB = 724953,5
cm2 Esta conclusión parece contradecir lo
encontrado en el efecto Venturi, donde las
presiones eran inversamente
proporcionales a las velocidades. Sin
Ejemplo 9.3.
embargo, ha de recordarse que aquel era
Un tubo que conduce un fluido cierto bajo la restricción de líneas de flujo
incompresible cuya densidad es horizontales, en las que no hubiera
1,30x103Kg/m3 es horizontal en h0=0m. diferencias significativas en la energía
Para evitar un obstáculo, el tubo se debe potencial del fluido en movimiento.
doblar hacia arriba, hasta alcanzar una
altura de h1=1,00m. El tubo tiene área
transversal constante. Si la presión en la Ejemplo 9.4.
sección inferior es P0=1,50atm. Calcule la Un fluido incompresible fluye de izquierda a

presión P1 en la parte superior. derecha por un tubo cilíndrico como el que
Solución: se muestra en la figura. La densidad de la

sustancia es de 1000 kg/m3. Su velocidad
Según lo que predice la ecuación de
en el extremo de entrada es v0=1,5m/s, y
continuidad, al tener área transversal
la presión allí es de P0=1,75N/m2, y el radio
constante, no debe cambiar la velocidad
de la sección es r0=0,20m. El extremo de
del fluido en su interior, por tanto:
salida está 4,5m abajo del extremo de

entrada y el radio de la sección allí, es Ejemplo 9.5.

r1=0,075m. Encontrar la presión P1 en
Un tanque cilíndrico de 1,80m de diámetro
ese extremo.
descansa sobre una plataforma de una
torre a 6m de altura, como se muestra en la
figura. Inicialmente, el tanque está lleno de
agua, hasta la profundidad h0=3m.
De un orificio que está al lado del tanque y

en la parte baja del mismo, se quita un
tapón que cierra el área del orificio, de
Solución: 6cm2.
La presión se puede encontrar mediante la ¿Con qué velocidad fluye inicialmente el
ecuación de Bernouilli ; sin embargo, agua del orificio?.
previamente necesitaremos calcular la ¿Cuánto tiempo necesita el tanque para

velocidad v1 con la ecuación de vaciarse por completo?.
continuidad :
A0v0=A1 v1
De donde:
v0 v v
v1 = A 0 = πr0 2 02 = r0 2 20
A1 πr1 r1
⎛ m⎞
( 20 2
)
x10 −4 m ⎜ 1,5 ⎟
⎝ s⎠ m
v1 = = 10,7 Solución:
7,5x10−4 m s
Este problema es muy importante, puesto
Ahora, según Bernouilli : que por una parte revisaremos
1 1 numéricamente algunos conceptos y por

P0 + ρgh0 + ρv 0 2 = P1 + ρgh1 + ρv12
2 2 otra parte, aún cuando no trata de
1
P1 = P0 + ρg ( h0 − h1 ) + ρ v 0 − v12
2
2
( ) conceptos directamente considerado en la
teoría aquí expuesta, contiene otros
1⎡ 3 elementos que son relevantes para los
P1 = 1,75x104 + 103 ∗ 10 ∗ 4,5 +
2 ⎣ (
10 1,52 − 10,72 ⎤
⎦ )
estudiantes.
P1 = 17500 + 45000 − 56120
P1 = 6380Pa Al soltar el tapón, se tiene una situación
regulada por la ec. de Bernouilli; de tal
manera que se puede calcular la velocidad
Note que si ponemos una válvula y
cortamos el flujo de agua, P1=sube !
con que sale inicialmente el agua por el P2+ρgh2+½ρV22=P3+ρgh3+½ρV32

orificio, como hemos hecho hasta ahora:
Con P2=P3=P0 :
1 2 1
P1 + ρgh1 + ρv1 = P2 + ρgh2 + ρv 22 P0+ρgH+½ρV22=P0+ρg[0]+½ρV32
2 2
De donde:
Consideraremos la referencia en el piso;
además tanto en 1 como en 2 la presión es v32=v22+2gh
la atmosférica, y v1=0, puesto que la
v32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m]
relación entre las áreas del tanque y del
orificio permite despreciarlo a través de la v3=13,3m/s
ecuación de continuidad.
Hasta aquí, el problema es resuelto como
A1 πr12 ha predicho la teoría expuesta. Sin

(Note que: = = 4239
A 2 6cm2 embargo, calcular el tiempo que demora el
tanque en vaciarse requiere de
¡La velocidad en 2 será 4239 veces mayor
consideraciones distintas, puesto que la
que la velocidad en 1! ).
profundidad no será constante, como en los
De lo anterior: casos anteriores. Esto producirá que la
velocidad con que baja el fluido en el
1 1
P0 + ρg ( h + h0 ) + ρ ( 0 ) = P0 + ρgh + ρv 2 2
2
tanque, así como la velocidad con que sale
2 2
el líquido por el orificio, no sean constantes
De donde: en el tiempo.
v 22 = 2gh0 Para resolver esto, consideraremos que la

altura h del líquido disminuye en dh durante
Tal como lo habíamos previsto según
un intervalo de tiempo dt (ver figura).
Torricelli.
Entonces, la velocidad con que baja el
Es interesante esta expresión, puesto que fluido en el tanque v1, queda determinada
la velocidad no depende de la densidad del por la expresión:
líquido, tal como la caída de un objeto no
dh
depende de su masa en ausencia de aire. v1 = −
dt
Por lo tanto:
Negativa puesto que h disminuye en el
⎛ m⎞ m tiempo. Adicionalmente, se tiene que

v 2 = 2 ⎜ 9,8 2 ⎟ ( 3m ) = 7,7
⎝ s ⎠ s
v1A1=v2A2
Luego, aplicando nuevamente Bernouilli Como ya sabemos, expresión que es cierta

para los puntos 2 y 3, podemos calcular la para todo t, de donde:
velocidad con que llega el agua al suelo:

A2 ⎡ 1
⎤
v1 = v 2 2πr12 ⎢ −h0 2 ⎥
A1
t= ⎣ ⎦
2gA 2
Al igualar ambas expresiones, se tiene:
Remplazando valores :
dh A
− = v2 2
dt A1 1
2 ( 3,14 )( 0,9m ) ( 3m ) 2
2
t=
Además, según torricelli como hemos visto:
⎛ m⎞
(
2 ⎜ 9,8 2 ⎟ 0,0006m2
⎝ s ⎠
)
v 2 = 2gh
t= 3263,3 segundos
Por lo que:
Se recomienda revisar con especial
dh ⎡ A
− = 2gh ⎤⎦ 2 cuidado la lógica seguida en la solución de
dt ⎣ A1
este problema.
Que se puede expresar como :
dh A
− = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 dt Ejemplo 9.6.
h A1
Un tanque cilíndrico de 1,2 m de diámetro
Integrando la expresión para el intervalo se llena hasta 0,3 m de profundidad con
entre t=0, donde la profundidad es h0 y el agua. El espacio encima del agua está
tiempo t=t, donde la profundidad es h, se ocupado con aire, comprimido a la presión
tiene : de 2,026 x105 N/m2. De un orificio en el
1 fondo se quita un tapón que cierra un área
− A
− ∫ h 2 dh = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 ∫ dt de 2,5 cm3. Calcular la velocidad inicial de
A1
la corriente que fluye a través de este
⎡ 1 1
⎤ A orificio. Encontrar la fuerza vertical hacia
−2 ⎢h 2 − h0 2 ⎥ = ⎡⎣ 2g ⎤⎦ 2 t
⎣ ⎦ A1 arriba que experimenta el tanque cuando
se quita el tapón.
Despejando t:
⎡ 1 1
⎤ P1 v1 A1
−2A1 ⎢h 2 − h0 2 ⎥
t= ⎣ ⎦
⎡ 2g ⎤ A 2
⎣ ⎦
h
Cuando el tanque se vacíe, h=0, por lo que:
P2 v2 A2
⎡ 1
⎤
−2A1 ⎢ −h0 2 ⎥
t= ⎣ ⎦
2gA 2

Solución: Pero podemos suponer v1=0 por

continuidad y h2=0, usándola como
Cuando el fluido sale del tanque, de
referencia:
acuerdo al tercer principio de Newton,
reacciona con una fuerza hacia arriba De aquí:
sobre el tanque de igual magnitud, pero de
2 (P1 − P2 )
dirección opuesta a la fuerza con que es v 22 = + 2gh1
ρ
expulsado.
Por lo que:
Por otro lado, el segundo principio de
Newton establece que el impuso que recibe ⎡ 2 (P1 − P2 ) ⎤
F = ρA 2 ⎢ + 2gh1 ⎥
el fluido expulsado, debe ser equivalente al ⎣ ρ ⎦
cambio en su cantidad de movimiento.
Reemplazando:
Justo al ser soltado la cantidad de
movimiento del líquido es cero, pero dt F = (1)( 2,5 ) ⎢
(
⎡ 2 2,026x106 − 1,013x106 ) ⎤
+ 2 ( 980 )( 30 ) ⎥
⎢ 1 ⎥
⎣ ⎦
segundos más tarde, habrá sido expulsado
un elemento de líquido de masa dm, que
tendrá una velocidad v2 en dirección hacia F=5 212 000 D=52,12 N
abajo. Cuando la presión P1 es suficientemente
En consecuencia: grande, este es básicamente el mecanismo

de propulsión de un cohete
dp=v2dm=v2[ρdv]=v2ρ[A2dy]
dp=v2ρA2[v2dt]=v22ρA2dt
Esta cantidad de movimiento dirigida hacia

arriba será la comunicada al tanque, la que
debe ser igual al impulso de la fuerza que
actúa sobre él, de modo que:
Fdt=v22ρA2dt
De donde:
F=v22ρA2
La velocidad de salida puede calcularse

con la ecuación de Bernouilli:
1 2 1
P1 + ρgh1 + ρv1 = P2 + ρgh2 + ρv 22
2 2

CAPÍTULO 10
TEMPERATURA Y EQUILIBRIO TÉRMICO
10.1. Temperatura. 10.2. Equilibrio Térmico.
Las palabras temperatura y calor son de Aprovecharemos el conocimiento vivencial

amplio uso en la vida cotidiana, aunque no de haber visto alguna vez el pavimento de
siempre son bien usadas, e incluso en las calles agrietado, o el mercurio de un
ocasiones producen gran confusión en un termómetro expandirse. En efecto, la
estudiante de cursos de introducción a la mayoría de los sólidos se dilata cuando su
física. Solemos decir que “hace mucho temperatura aumenta, incluso en
calor” en un día de verano cuando lo que condiciones ambientales y se puede hacer
queremos decir es que nuestra sensación un experimento sencillo para demostrarlo,
térmica es alta. Nos asombramos cuando tome un objeto de metal tal como un
alguien “tiene frío”, cuando nosotros alambre o una varilla delgada y con
tenemos una sensación térmica agradable. muchísimo cuidado expóngalo a una fuente
En una mañana de invierno evitamos tocar de calor y mida su longitud antes y
objetos de metal prefiriendo objetos de después. Observará un aumento de su
madera o de plástico, sintiéndolos menos longitud.
fríos, aunque realmente están a la misma
L0
temperatura.
antes
Algunos de estos ejemplos involucran usos

coloquiales del lenguaje y que son
aceptados por cumplir con el rol de exposición
a una
comunicación entre las personas. En otros
fuente de
casos, aluden a la sensación térmica, que L0 ΔL calor
es personal y por tanto distinta entre un L=L0+ΔL

individuo a otro.
Fig. 10.1. Un sólido expuesto a una fuente de
calor se dilata.
En este capítulo, como hemos hecho en
otros temas previos, aprovecharemos estas
experiencias personales para introducir el
Luego tome un tubo delgado que contiene
concepto de temperatura o más bien, el
un recipiente en su parte inferior y vierta en
concepto de igualdad de temperatura, en
él un poco de mercurio. Mida el alto de la
términos operacionales.
columna de mercurio en su interior y
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 329

compárela con el alto que tiene luego de

ponerlo en contacto con alguna fuente de
calor (puede ser su propio cuerpo, una
V0
ampolleta de tungsteno encendida o exposición a
antes una maquina
simplemente la superficie de un objeto que extrae
calor V
expuesto a la luz del sol). Se observará un
aumento en el volumen del mercurio que se
detecta como un aumento en la altura del
tubo que lo contiene (cuidado, el mercurio
es extraordinariamente tóxico y no se Fig. 10.3. El volumen de un gas disminuye
cuando se le extrae calor.
puede tocar con las manos por motivo
alguno).
Consideremos ahora un cuerpo cualquiera
A e introduzcámoslo en un recipiente
hermético que contiene un líquido B,
ΔL confeccionado de manera tal que no
L=L0+ΔL
L0
permita intercambio de energía con el
exterior. Entonces observamos que el
antes
cuerpo varía su volumen por algún tiempo,
exposición a
una fuente de
luego de lo cual permanece sin cambios.
calor
Fig. 10.2. Los líquidos también se dilatan ante la

exposición de una fuente de calor
Finalmente tome un globo de cumpleaños,

ínflelo con cuidado y luego déjelo unos
cuantos minutos en el refrigerador (no el en Fig. 10.4. El cuerpo A y el líquido B están en
equilibrio térmico.
congelador), que debe considerarse como
un sistema que extra calor de los cuerpos.
Entonces observará que el globo disminuye A continuación sacamos el cuerpo A y
su volumen. rápidamente lo introducimos en otro
recipiente aislado, que contiene un líquido
En consecuencia, queda establecido que
C que ha estado bastante tiempo allí.
un cuerpo experimenta un cambio de
volumen cuando su temperatura cambia. Si el cuerpo A no cambia de volumen,
entonces está en equilibrio térmico con el
sistema que contiene el líquido C.

No solo el volumen, sino otras propiedades

del sistema cambian en función de la
temperatura, como se verá más adelante.
10.3. Termoscopio. Primeros avances

Fig. 10.5. El cuerpo A y el líquido C están en en termometría.
equilibrio térmico.
Lo anterior permite construir instrumentos

Entonces, por simple transitividad, si A está
para medir temperatura (termómetros)
en equilibrio térmico con B y también está
sobre escalas numéricas arbitrarias
en equilibrio térmico con C, B está en
(escalas termométricas).
equilibrio térmico con C.
A lo largo de la historia se han observado

B y C están a igual temperatura.
muchos intentos por construir una escala
Este experimento muestra el denominado termométrica así como definir el
principio cero de la termodinámica, procedimiento para medir y construir
enunciado como sigue formalmente: termómetros. En todos ellos se observan
aparatos que aprovechan propiedades de
Si dos sistemas están en equilibrio térmico los cuerpos que varían con la temperatura
con un tercero, están en equilibrio térmico y el establecimiento de sistemas patrones
entre sí. cuyas temperaturas son constantes y
fácilmente reproducibles con los cuales se
Además, debemos formalizar algunas
puede construir una escala numérica.
características de un sistema que hemos
usado para concluir lo anterior: El intento más antiguo conocido de
construir escalas termométricas data de
Un sistema aislado llega al equilibrio
aproximadamente el año 170 a.C. cuando
térmico al ser abandonado a si mismo,
Galeno en sus escritos médicos define una
demorando algún tiempo en ello, que
temperatura “neutra” como la de la mezcla
depende de características que luego
de iguales cantidades de agua hirviendo y
analizaremos.
de hielo, con una escala de cuatro grados
El equilibrio térmico se alcanza cuando la de calor y cuatro grados de frío.
temperatura es constante en todos los
Incluso tan temprano como en el siglo II
puntos del sistema.
a.C. Filón de Bizancio (parte del Imperio
Griego) y en el siglo I A.c. Herón de
Alejandría en Egipto (que también era parte
del Imperio Griego) habían desarrollado un En 1596 Galileo reinventa el termoscopio

aparato denominado Termoscopio (las cuando vivía en Padua simplificando su
comunicaron en publicaciones construcción y reemplazando el agua
denominadas “Pneumaticos”) que también coloreada por vino.
puede considerarse un barómetro como se
Tomó un tubo con un bulbo en su extremo,
verá, consistente en una esfera casi llena
lo llenó con aire caliente y lo sumergió en
de agua unida a un recipiente a través de
un recipiente que contenía agua, (que
dos tubos. Uno recto que comunica a la
posteriormente reemplazó por espíritu de
esfera con el recipiente por la parte inferior
vino debido a que mejoraba la sensibilidad
de esta, y otro curvo que sale de la esfera
de la respuesta). Al enfriarse el aire
por la parte superior y se ubica sobre un
disminuyó su presión elevando una
embudo que está unido al recipiente, como
columna de agua por el tubo, como se
se observa en la figura siguiente.
observa en la figura 7.
Variaciones en la temperatura de la
habitación, provocan alteraciones en la
longitud de la columna observables a
simple vista.
aire
bulbo de
vidrio
Fig. 10.6. Esquema de un Termoscopio de

Herón.
espíritu
En la medida en que la temperatura del aire de vino
en el interior de la esfera se eleva, aumenta
Fig. 10.7. Esquema de un Termoscopio de
su presión haciendo que el agua salga por Galileo.
el tubo curvo, retornando al recipiente a
través del embudo. En cambio, cuando el
aire se enfría, la presión disminuye Pero estos instrumentos no permiten medir
succionando el agua del recipiente a través temperaturas sino solo evidenciar
del tubo recto. alteraciones en la temperatura del aire
circundante al bulbo. El medio
Posteriormente, en 1575 Commandino termométrico era el aire del bulbo.
traduce y publica en latín los Pneumáticos
de Herón, poniéndolo a disposición de los El otro problema es que al estar abierto al
científicos del renacimiento. aire, las variaciones en la presión

atmosférica también producen variaciones

en la columna del líquido, razón por la cual
se considera a este instrumento también
como precursor del barómetro.
10.4. Primeros termómetros. Escalas Fig. 10.8. Fernando de Medici.

termométricas.
En 1612 el médico Santorio agregó una

escala numérica al termoscopio, pues En la Academia de la Experimentación
necesitaba realizar mediciones (Academia del Cimento) fundada por
cuantitativas para su estudio del Fernando II en 1657 se desarrollaron gran
metabolismo basal realizado en Venecia. cantidad de termómetros con formas y
escalas variadas. Se considera a esta
Santorio definió como cero a la temperatura academia una de las mayores precursoras
de nieve derritiéndose y 110 a la en el desarrollo de la termometría y su
temperatura de la llama de una vela. Su contribución a la ciencia experimental es
escala contaba con graduación uniforme, notable, convirtiéndose en el centro de los
decimal. más grandes descubrimientos de la física
del renacimiento.
En 1641 aparece el primer termómetro (del
griego Therme: calor y del latín metrum: Una de las contribuciones del trabajo en
para medir) de tubo sellado con alcohol termometría de la Academia fue el
diluido en lugar de aire como medio establecimiento de puntos fijos para
termométrico, desarrollado en Florencia calibrar los termómetros, aunque no
gracias al impulso de Fernando II de lograron ponerse de acuerdo ni en su
Medici, Gran Duque de Toscana, elección ni en el tipo de escala
introduciendo una escala de 50 grados. termométrica ni en el fluido termométrico,
experimentando con agua, alcohol, aceites
El hecho de estar sellado impide las
y mercurio entre otros. Esto impedía
alteraciones en la medición, producto de
comparar mediciones hechas con
las variaciones de la presión atmosférica,
instrumentos distintos.
de manera que se logra un avance
importante. A fines del siglo XVII existían al menos 35
tipos de escalas distintas y eran típicos
puntos fijos tales como la temperatura del
cuerpo de los animales, del día más frío del

invierno, de mezclas de sustancias 10.5. Farhenheit y Celsius.

refrigerantes, etc.
No es sino hasta 1714 que el físico
constructor de aparatos científicos alemán
Daniel G. Fahrenheit, recogiendo las
observaciones y resultados experimentales
mencionados y sumando su habilidad y
experiencia desarrolladas en Ámsterdam,
propone un termómetro de mercurio
(influenciado por el notable desarrollo del
barómetro de Torricceli), debido a su
estable tasa de expansión, a su opacidad,
Fig. 10.9. Termómetros y un higrómetro. Foto
del Instituto y Museo de historia de la a su pureza, a que no se pega al vidrio y a
ciencia, Florencia, Italia.
http://www.imss.fi.it/presale/iprsala9.html su respuesta en un rango de temperaturas
mejor que el alcohol, que se había
popularizado en esa época (Fahrenheit se
Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens entre
dedicaba a la fabricación de instrumentos
otros, proponen que se use solo un punto
meteorológicos).
fijo en la construcción de escalas
termométricas, consistente en la La idea de establecer una escala estándar
temperatura del agua fundiéndose (Newton ocupó a Fahrenheit por alrededor de 30
además sugiere usar como punto fijo años y después de muchos intentos
superior la temperatura del cuerpo finalmente publicó en “Philosophical
humano). En cambio otros, entre los que se Transactions”, la revista de la Royal Society
encuentra también Huygens y Amontons of London (D. G. Fahrenheit, Phil. Trans.
(quien descubrió que el agua hervía London. 33,78. 1724) su célebre escala
siempre a la misma temperatura y termométrica que se conserva hasta
desarrolló un termómetro de gas a volumen nuestros días, probablemente influenciado
constante), recomendaban usar el punto de por los trabajos de Hookw y Newton.
ebullición del agua, e incluso otros como
Renaldini (quien fue el primero en La propuesta de Fahrenheit incluye dos
proponerlo), optaban por usar ambas puntos fijos consistentes en las
temperaturas como puntos fijos. temperaturas de una mezcla refrigerante
compuesta de hielo, sal y sal de amoníaco
(o sal marina) que le permitió reproducir la
temperatura más baja registrada hasta la
época (en el invierno de 1709 en Europa) y
la temperatura de la sangre de un ser
humano sano (que en ese tiempo se
suponía constante), otorgándoles los

números 0 y 96 respectivamente, en una
escala no métrica, aunque futuras
correcciones otorgaron el número 98,6.
El extraño número 96 se debe a que

originalmente adoptó una escala de 24 Fig. 10.10. Rene Antoine Ferchault de Reaumur
grados equivalente al número de horas que

tiene un día solar propuesta por Newton
En 1742, Andrés Celsius publica su célebre
entre otros, los que subdividió en 4 partes
trabajo titulado: "Observations on two
por razones prácticas.
persistent degrees on a thermometer" en
Fahrenheit midió las temperaturas de los anales de la Real Academia Sueca de
congelación y ebullición del agua pura, que Ciencias, donde establece una escala
correspondieron a los números 32 y 212 de termométrica basada en dos puntos fijos:
su escala. Finalmente, construyó un

hielo o nieve derritiéndose y agua
instrumento denominado hipsómetro, con el
hirviendo, asignándole los números 0 y 100
que determinó que el punto de ebullición
respectivamente, generando así por
del agua variaba con la presión exterior.
primera vez una escala centesimal.
Otro intento interesante es el realizado por

el francés Rene Antoine Ferchault de
Reaumur que en 1731 diseña un
termómetro de vidrio con alcohol y propone
una escala basada en un solo punto fijo, la
temperatura de congelación del agua a la
que asigna el número 1000 y estableció
que un grado era el aumento del volumen
de alcohol en una milésima parte; por tanto,
Fig. 10.11. Portada del escrito publicado por
debido a que el coeficiente de dilatación del Celsius en 1742.
alcohol es 0,0008, entonces el punto de

ebullición del agua correspondía a 1080
A cada intervalo se le denominó grado
grados. Posteriormente asigna 0º y 80º
centígrado, aunque fue sustituido por grado
respectivamente, a estos puntos.
Celsius a partir de 1948.
Esta escala fue utilizada en algunos países
Preocupado por el reporte de Fahrenheit y
de Europa occidental por algunos años,
otros, que sostenían que el punto de
pero luego cayó en desuso.
ebullición variaba con la presión
atmosférica, dedicó considerable tiempo a mercurio. Asegúrese que la distancia AC es

comprobar la estabilidad de los dos puntos la mitad de la distancia CD.
fijos.
3.- Divida la distancia CD en 100 partes
iguales, asignándole el número 0 al punto
de ebullición del agua y el número 100 al
punto de fusión de la nieve. Continúe
marcando con iguales intervalos hasta el
punto A, bajo el punto C. Entonces el
termómetro está calibrado y listo para
usarse.
Estos números fueron así escogidos para

Fig. 10.12. Andrés Celsius
evitar el uso de números negativos para
temperaturas menores que la de
Durante dos años midió puntos de fusión congelación del agua, observadas en los
de la nieve en invierno y en localidades días de invierno.
distintas (Upsala de latitud 60ºN y Tornea

Cinco años después de su muerte, ocurrida
de latitud 66ºN), reportando siempre el
en 1744 a la temprana edad de 42 años, el
mismo resultado. En lo que al punto de
Sueco Carl von Linee presenta la escala en
ebullición se refiere, reporta igual resultado
la forma que hoy conocemos, invirtiendo
que Fahrenheit: depende de la presión
los números asignados a los puntos fijos en
atmosférica.
un famoso trabajo denominado "Hortus
Esto lo motiva a publicar un método para Cliffortianus". Sin embargo, la Real
estandarizar la calibración de Academia Sueca de Ciencias en 1749
termómetros: asigna a los científicos suecos Strómer

(sucesor de Celsius) y Ekstróm (activo
1.- Sumerja el bulbo del termómetro de constructor de termómetros) junto a
longitud AB en nieve derritiéndose y Celsius, como los autores de la escala
marque en el tubo a la altura de la columna definitiva. Aún hoy existe una controversia
de mercurio un punto C y luego sumérjalo al respecto.
en agua hirviendo y marque en el tubo un
punto D a la altura que alcanza la columna A pesar de esto, la contribución de Celsius
de mercurio. de establecer dos puntos fijos

reproducibles, con un método de
2.- El punto D debe marcarse cuando la calibración, el diseño del termómetro de
presión atmosférica es de 755mm de vidrio con mercurio como fluido
termométrico y la escala centígrada es lo
verdaderamente importante y el hecho de comunicaciones es un poderoso aliciente

revertir los números de la escala para la para la adopción de los estándares
comunidad científica tiene importancia contenidos en la Conferencia General de
secundaria. pesas y medidas.
Alrededor de 1780 se reportaban

aproximadamente 30 tipos de escalas
10.6. Temperatura absoluta.
distintas, pero la comunidad científica y el
uso generalizado, solo han concedido a las Un paso adelante se obtiene a partir de los
escalas de Fahrenheit y Celsius su extraordinarios descubrimientos respecto
permanencia hasta nuestros días. de las leyes y propiedades de los gases
que ocurren en el siglo XVIII y que
La Escala Fahrenheit fue adoptada por
conducen a la construcción del termómetro
Inglaterra y los países que fueron sus
de gas y a la formalización de una escala
colonias, aunque en la actualidad solo tiene
de temperatura absoluta.
uso en Estados Unidos para uso doméstico
tales como los reportes de la temperatura Probablemente este desarrollo parte con el
de la superficie de la tierra. No obstante lo físico francés Guillaume Amontons en
anterior, el Acta de conversión al Sistema 1702, quien a través de su trabajo con un
Métrico promulgada en 1975 y el programa termómetro de aire a volumen constante
federal “hacia una América métrica” hacen ocupa la presión como variable de
actualmente serios esfuerzos para cambiar medición, y define a la temperatura como
los usos de la población a la escala una cantidad medible y no solo observable
Celsius. (ver página: como era considerada hasta ese entonces.
(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/mpo_home.htm). También enunció la existencia de un cero
absoluto, aunque solo resultaba una
La comunidad científica en todo el mundo
disquisición puramente intuitiva, pues sus
ya usa las escalas Celsius y Kelvin
resultados experimentales no lo
(explicada más adelante) contenidas en el
acompañaban.
sistema métrico.
Aunque el físico-químico Irlandés Robert
Los restantes países europeos y sus
Boyle (socio fundador de la Royal Society
antiguas colonias, así como muchos otros
of London) en 1660 había escrito su
países de los restantes continentes usan
célebre trabajo “New Experiments Physio-
las escalas Celsius y Kelvin.
Mechanicall, Touching the Spring of the Air
and its Effects” y en 1662 su apéndice
El actual grado de globalización y la fluidez
incluía la denominada Ley de Boyle
de los intercambios comerciales,
estableciendo que si no variaba la
tecnológicos y científicos, así como de las
temperatura el producto entre la presión y grados Celsius, si la presión se mantiene

el volumen de un gas era una constante constante. Sin embargo, no logró
para bajas presiones (definió el gas ideal solucionar el problema de que existían
como todo aquel que satisfacía la gases para los que la relación se cumplía
expresión PV=constante), el pobre solo aproximadamente.
desarrollo en la precisión de los
instrumentos de la época retrasó hasta la
segunda mitad del siglo XVIII el
descubrimiento.
Fig. 10.14. Jacques Charles
Este descubrimiento permitió comprobar el

trabajo de Amonton y sugerir que si la
temperatura disminuía en directa
Fig. 10.13. Robert Boyle
proporción con el volumen, entonces
debería existir una temperatura para la
En 1679, el físico francés autodidacta condición volumen cero.
Edme Mariotte (miembro de la Academia

Desafortunadamente Charles no publicó su
Francesa de Ciencias) publica un trabajo
hallazgo.
denominado ”De la nature de l'air”,
describiendo la naturaleza isotérmica de un En 1802 el químico francés Joseph Gay
volumen constante de aire confinado en un Lusaac, formado en la Ècole Polyteccnique
recipiente. Su trabajo es equivalente al (Institución creada por la Revolución
desarrollado por Boyle, razón por la cual a Francesa que gobernaba el país para
veces se le denomina “Ley de Boyle- generar científicos y técnicos de alto nivel,
Mariotte” e incluso “Ley de las isotermas” a especialmente para fines militares), quien a
la expresión PV=Cte. la sazón contaba con termómetros de gas
mucho más precisos que sus antecesores,
Pero no fue sino hasta 1787, que el
publica el artículo “Expansión de los gases
también francés físico-químico Jacques
mediante el calor” en “Annales de Chimie”,
Charles, descubrió que el volumen de un
reportando el mismo resultado que Charles,
gas varía en forma directamente
para todos los gases, al descubrir que las
proporcional a su temperatura medida en
dificultades de Charles se debían a la
presencia de agua en el termómetro. El nombre de la física), recibiendo fuerte

hecho de citar a Charles, hace que hoy se influencia de la aproximación a la ciencia
identifique esta ley como de “Charles y Gay física de la escuela matemática francesa
Lussac”. durante un breve período de estadía en
París. En 1944, a la edad de 22 años
retornó a Glasgow para hacerse cargo de
la cátedra de Filosofía Natural.
Fig. 10.15. Joseph Louis Gay Lussac
La correcta formulación de la ley permite

indicar que en la medida en que disminuye
Fig. 10.16. Williams Thompson (Lord Kelvin)
el volumen hasta alcanzar el valor cero, sin
alterar la presión, la temperatura debe
tender a un valor mínimo. En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin
of Largs por la Reina Victoria en retribución
Esta temperatura era calculada
a su aporte en ciencia y a la tecnología.
extrapolando la curva V/T a partir de los
resultados experimentales para varios En 1848 publica en "Cambridge and Dublin
gases. Mathematical Journal", una artículo titulado:
“Acerca de una escala termométrica
Estos resultados, notables considerando
absoluta en base a la teoría de Carnot
las restricciones de precisión
sobre la fuerza motriz del calor y calculada
experimentales de entonces, constituye la
a partir de las observaciones de Regnault”,
base para la formulación de la escala de
donde comunica que sus cálculos permiten
temperaturas absolutas enunciada por
afirmar que el movimiento molecular cesa a
Williams Thompson (Lord Kelvin) en 1848.
-273ºC, haciendo imposible que usa
Thompson nació en Belfast, Irlanda, en sustancia esté a temperatura menor que
1824, asistiendo a la Universidad de esa, por lo que la denomina cero absoluto.
Glasgow, Escocia, desde los 10 años, y

En 1852 publica el artículo titulado: “sobre
luego a la Universidad de Cambridge, a
la teoría dinámica del calor con resultados
partir de 1841. Estudió Astronomía,
numéricos deducidos del equivalente del
Química y Filosofía Natural (antiguo
calor del Sr. Joule y de las observaciones
sobre el vapor del Sr. Regnault”, donde K=ºC+273,15

establece su acuerdo con los puntos fijos
Aunque por razones de facilidad del
fusión y ebullición del agua, reportando
cálculo, la mayor parte de las veces,
valores de 273,7 y 373,7 respectivamente
seguiremos usando el número 273 (igual
sobre su escala de temperaturas absolutas.
que lo hicimos aproximando la aceleración
Su trabajo está fuertemente influido por m
de gravedad a 10 ).
Joule, y sus resultados se verán más s2
adelante, cuando tratemos el tema del
De esta manera, 37ºC corresponden a
calor.
K=37+273,15=310,15
10.7. Equivalencias entre escalas. Es decir 310,15K, o simplemente 310 K.
En los tiempos actuales solo son usadas

Note que en el caso de la escala Kelvin, no
las escalas termométricas Fahrenheit,
se habla de grados, es decir una
Celsius y Kelvin.
temperatura de 37 grados Celsius equivale
a 310 Kelvin.
La escala Fahrenheit es usada solo en
Estados Unidos por las personas en su
Los puntos fijos y otras temperaturas de
vida diaria, especialmente en reportes de la
interés se observan en la figura siguiente.
temperatura de la atmósfera en la
superficie de la tierra. En el campo de la ºK ºC
373 100 agua hirviendo a

medicina se usa la escala Fahrenheit y la 1atm de presión
escala Celsius. En el resto del mundo se

310 37 cuerpo humano
usa la escala Celsius y la escala Kelvin. En fusión del hielo a
273 0 1atm de presión
ciencia se acostumbra reportar
temperaturas en escala Kelvin o Celsius.
Esto obliga a tener ecuaciones de -100
transformación entre estas escalas.
-200
10.7.1 Kelvin y Celsius: ebullición del

17
hidrógeno 0 -273 cero absoluto
Estudios posteriores a Kelvin mostraron
Fig. 10.17. Comparación entre las escalas Kelvin
que la temperatura absoluta corresponde a y Celsius.
-273,15ºC, de modo que las escalas

Celsius y Kelvin, que son métricas, se
transforman fácilmente con la expresión:

10.7.2 Celsius y Fahrenheit:
A diferencia del caso anterior, una

⎛9 ⎞
diferencia de un grado en la escala Celsius De donde: ºF = ⎜ º C ⎟ + 32
⎝5 ⎠
no equivale a una diferencia de un grado
en la escala Fahrenheit. Entonces una temperatura de 5ºC equivale
⎛9 ⎞
ºF ºC a: ºF = ⎜ 5 ⎟ + 32 = 41, es decir 41ºF.
⎝5 ⎠
212 100 agua hirviendo a
200 1atm de presión
80 Si la temperatura está en Fahrenheit se
160
60
puede transformar en Celsius mediante la
120 ecuación:
40
98,6 37 cuerpo humano sano
80
20 5
40 fusión del hielo a
ºC = ( ºF − 32 )
32 0 9
1atm de presión
0 -20
Si tenemos una temperatura de 32ºF,
-40 -40
5
entonces se obtiene: º C = ( 32 − 32 ) = 0 ,
Fig. 10.18. Comparación entre las escalas 9
Celsius y Farhenheit
es decir 0ºC, como esperábamos.
Si tomamos los puntos fijos fusión del hielo

y ebullición del agua en ambas escalas, se
tiene que: 10.7.3 Celsius y Rèaumur:
Como sabemos, la escala Rèaumur cuenta

ºF − 32 180 9
= = con 80 grados, correspondiendo los
ºC 100 5
números 0 y 80 a los puntos fijos fusión del
Como se observa en la figura siguiente. hielo y ebullición del agua.
ºF ºC Por tanto, como se ve en la figura

212 100 siguiente, se tiene que:
ºRe 80 ⎛ 4 ⎞
= =
ºF-32=18- ºC=100 º C 100 ⎜⎝ 5 ⎟⎠
De donde:
32 0 ⎛4⎞
ºRe = ⎜ ⎟ º C
0 ⎝5⎠
Fig. 10.19. Equivalencia entre las escalas Celsius
y Fahrenheit. Y es fácil demostrar que:

4 El siguiente cuadro muestra un resumen de

ºRe = ( ºF − 32 )
9 las escalas termométricas.
Escala Cero PFH* PEA** Uso

Celsius -273,15 0 100 Ciencia,
10.7.4 Celsius y Rankine: general
La escala Rankine está en desuso, y fue Fahrenheit -459,67 32 212 USA,

general
desarrollada por el físico e ingeniero
Kelvin 0 273,15 373,15 Ciencia
escocés William Macquorn Rankine en Rankine 0 491,67 671,67 Obsoleta
1859. Es una escala de temperaturas Rèaumur -218,52 0 80 Obsoleta
absolutas basada en la escala Fahrenheit, *Punto de fusión del hielo

**Punto de ebullición del agua
considerando que el cero absoluto
corresponde a la temperatura -459,67ºF.
Los valores de los puntos fijos son los que

10.8. Termómetros.
se observan en la figura.
Existen varios tipos de termómetros en uso
ºF ºR
hoy en día, que ocupan distintas sustancias
agua hirviendo a termométricas y distintas propiedades
212 671,67
1atm de presión
600 físicas que varían con la temperatura.
32 491,67
fusión del hielo a Naturalmente son seleccionados de
1atm de presión
acuerdo al rango de la temperatura y el tipo
400
de ambiente, de su tiempo de respuesta,
300
de su precisión, de su fortaleza, de su
200
costo económico, entre otras
100 consideraciones.
-459,67 0 cero
Fig. 10.20. Equivalencia entre las escalas

Fahrenheit y Rankine.
10.8.1 Termómetros de líquido en
vidrio.
Entonces, la equivalencia será:
Como ya hemos visto, son los más
ºRa = ºF + 459,67 antiguos
Fácilmente se puede demostrar que: y de ellos, el más usado es el de mercurio.

Están basados en el principio de variación
⎛9 ⎞ del volumen de un líquido con la variación
ºRa = ⎜ º C ⎟ + 491,67
⎝5 ⎠
de la temperatura
Resumen:

resistente a los golpes. Cuentan con una

escala numérica impresa con escalas
Celsius y/o Kelvin y/o Fahrenheit, que
permite rápidas y sencillas lecturas.
Fig. 10.21. Termómetros de líquido en vidrio

reaccionando a los cambios de
temperatura.
Permiten medir temperaturas entre los

límites que proporcionan sus puntos de Fig. 10.23. Termómetro de mercurio de 1896.
http://www.antiquebottleconection.com
fusión (que dependen de la presión) y el
punto de fusión y resistencia mecánica del
vidrio, aproximadamente entre -200ºC y
Permiten medir temperaturas entre -39ºC y
600ºC (el pentano entre -200ºC y 20ºC; el
375ºC, debido a los puntos de fusión y
mercurio, entre -39ºC y 600ºC).
ebullición del mercurio a 1 atm de presión.
Ofrecen una precisión de 0,02ºC y una
respuesta relativamente lenta, de unos
pocos minutos.
10.8.2 Termómetros industriales de

líquido.
Fig. 10.22. Termómetro de mercurio.
Existen termómetros industriales que llenan
el capilar con gas aumentando la presión,
alcanzando temperaturas de hasta 600ºC,
Las figuras 22 y 23 muestran dos ejemplos
con presiones de 70 atm en algunos casos.
de termómetros, usados para medir la
temperatura del ambiente. Cuentan con un
Es imprescindible recordar que el
reservorio, generalmente un bulbo con
termómetro mide su propia temperatura
mercurio, conectado a un tubo de vidrio
luego de alcanzar el equilibrio térmico con
delgado protegido por una cubierta de
el ambiente en el que está inmerso, de tal
vidrio u otro material transparente
manera que se requiere elegir con cuidado
el aparato, para que su propia carga

térmica no altere la temperatura del
ambiente que quiere medir.
Por otra parte, debe tenerse el cuidado de

esperar el tiempo suficiente para que el
termómetro alcance el equilibrio térmico, lo
que puede demorar algunos minutos. Si el
ambiente es estable, funciona bien, pero si
la temperatura varía muy rápidamente,
proporcionará lecturas incorrectas.
Fig. 10.26. Termómetro de alcohol con escala
entre -30 y 50ºC.
http://www.toptestar.com/
10.8.3 Termómetros de máxima.
Existen termómetros de mercurio que

permiten medir temperaturas máximas,
entre los que se cuentan los termómetros
clínicos, usados para medir la temperatura
basal en personas o animales. Fue
Fig. 10.24. Termómetro industrial de mercurio con
inventado por el médico inglés Sir Thomas
escalas entre 40 y 400ºF.
http://www.weissinstruments.com Clifford Alibott en 1867.
Estos termómetros cuentan con una

estrangulación entre el bulbo y el tubo, de
manera tal que permite la elevación de la
columna de mercurio al elevarse la
temperatura, pero no le permite devolverse
al bajar la temperatura. Esto obliga al
permanecer en el tubo hasta el nivel
correspondiente a la máxima temperatura
que alcanzó el termómetro en el lapso de
tiempo de la medición.
Fig. 10.25. Termómetro industrial de mercurio con
escalas entre -60 y 950ºF.
http://www.instrumentationgroup.com/

En las estaciones meteorológicas

-10 0 20 40 60 80 100 normalmente se disponen termómetros de
máxima y de mínima para registrar las
temperaturas extremas durante un día.
Fig. 10.27. Termómetros clínicos de máxima.
Fig. 10.29. Termómetros de máxima y de mínima.
10.8.4 Termómetros de mínima.

10.8.5 Termómetro de Six.
Existen termómetros de mínima, que
permiten medir la mínima temperatura en Existe otro instrumento que permite medir
un lapso de tiempo determinado. simultáneamente máximas y mínimas
diseñado por el inglés James Six en 1782 y
Normalmente usan alcohol coloreado consiste en un tubo en U que contiene
debido a que su punto de fusión es muy mercurio y alcohol y dos piezas de metal
inferior al del mercurio, permitiendo lecturas sobre cada columna, como se observa en
inferiores a -40ºC. la figura siguiente.
Contienen un pequeño índice de metal en

temperatura temperatura
forma de una pesa de gimnasia (ver figura) mínima: máxima:
lectura de la lectura de la
que se mueve debido a la tensión base del -40
40 base del
superficial y a la fuerza de gravedad en la marcador marcador
-20
20
dirección en que el alcohol se contrae en la
0
medida en que la temperatura desciende, 0
20
pero no le permite viajar en dirección temperatura -20 temperatura
40 actual
actual
opuesta cuando la columna se expande al -40
elevarse la temperatura. Se disponen
min max
inclinados entre 10 y 20º.
Fig. 10.30. Termómetro de six.
-80 -60 -40 -20 0 20

Cuando la temperatura se eleva ambos
Fig. 10.28. Termómetro de mínima. Se montan
inclinados en un dispositivo. líquidos se expanden. El alcohol empuja al
mercurio produciendo que su rama derecha
se eleve, empujando el indicador hacia
arriba. Además, el alcohol sobre el
mercurio en la rama derecha se vaporiza, Los termómetros de líquido presentan la

ocupando el bulbo superior. desventaja que dependen del líquido
termométrico debido a las diferencias entre
Cuando la temperatura baja, ambos
sus coeficientes de dilatación. Si se toma
líquidos se contraen, se condensa el vapor
un termómetro de mercurio y otro de
de la rama derecha y empuja al mercurio
alcohol y se calibran sumergiéndolos en
hacia abajo, pero no afecta al indicador,
agua y hielo en equilibrio y luego en agua
que de esta manera queda marcando la
hirviendo, se tiene que las marcas
temperatura máxima.
respectivas en los tubos de vidrio no
coinciden. Esta diferencia es aun más
Sin embargo, esto empuja al indicador de
notable en la medida en que la temperatura
la rama izquierda, elevándolo.
sea mucho mas baja que 0ºC o mucho más
Cuando la temperatura vuelve a subir, el alta que 100ºC.
indicador de la rama izquierda no vuelve a
En el dibujo siguiente, se observa que el 51
bajar, registrando la temperatura mínima.
de la escala del termómetro superior
corresponde al 55 de la escala del
termómetro inferior, debido a que la
dilatación de ambos fue distinta (por
supuesto, el dibujo exagera mucho el
efecto).
51
0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100
55
Fig. 10.32. Substancias termométricas distintas

producen escalas distintas.
Fig. 10.31. Termómetro de six comercial.

http://www.metcheck.co.uk/a11.html
10.8.6 Termómetro de Galileo.
Finalmente, no podemos olvidar el

El aparato se resetea a través de un imán
magnífico termómetro de Galileo,
dispuesto en la parte inferior quien empuja
confeccionado en función del cambio de la
a los indicadores hacia el menisco de
densidad de un líquido en función de la
mercurio de cada rama.
temperatura.

La etiqueta de la burbuja que flota mas

bajo, corresponde a la temperatura del
sistema.
10.8.7 Termómetro de gas de volumen

constante.
Consiste en un bulbo conectado a un tubo

capilar en U que contiene mercurio y que
Fig. 10.33. http://store3.yimg.com/ funciona como un manómetro de tubo
abierto.
Fig. 10.34. http://www-toys.science.unitn.it/

Termómetro de Galileo.
Fig. 10.35. Termómetro de gas de volumen

El termómetro está confeccionado con un constante.
tubo de vidrio transparente que contiene un

líquido en el que flotan burbujas de vidrio
llenas con un líquido coloreado, provistas Al sumergir el bulbo B en un ambiente cuya
de una etiqueta con indicación de la temperatura quiera medirse, se observan
temperatura a la que se hunde. cambios en el volumen del gas, lo que

empuja la columna de mercurio del tubo
En la medida en que la temperatura del izquierdo del manómetro hacia abajo. El
agua cambia, también lo hace su densidad. nivel original de esa columna puede
Como las burbujas se han construido de reestablecerse simplemente elevando el
manera tal que su masa varía muy poco reservorio. Esta acción tiene como
unas de otras, se van hundiendo en la consecuencia que los niveles de las
medida en que su densidad llega a ser columnas de mercurio de las columnas de
mayor que la del líquido en el tubo. mercurio cambien. Tal diferencia como
sabemos, es directamente la diferencia
entre la presión del gas y la presión agua, obteniéndose una curva como la de
atmosférica leída directamente en la figura siguiente.
milímetros de mercurio o en otras unidades
P(N/m2)
de presión.
En efecto, la presión en el nivel del punto

“a” del fluido en el manómetro en la rama
izquierda y derecha permite escribir: T(ºC)
0 100
Fig. 10.36. Curva de calibración de un
P+ρgh=P0 Termómetro de gas de volumen
constante.
P-P0=ρgh
Como esperábamos; la diferencia entre las Si extrapolamos la escala podemos
presiones del gas y de la atmósfera es calcular la temperatura correspondiente a
igual que la cantidad ρgh. Si el líquido es presión nula, que resulta ser -273,15ºC; el
mercurio, entonces es directamente la cero absoluto de Kelvin.
lectura de la altura y la presión es indicada

P(N/m2)
en mm de mercurio.
Estos termómetros, que como hemos visto,

existen tan temprano como en el siglo XVIII
a partir del trabajo de Amontons y T(ºC)
0 100
experimentaron considerables mejorías en -273,15
la precisión, y en el medio termométrico, Fig. 10.37. Cero absoluto.
hasta llegar a ser considerados como

termómetros de referencia. El alto costo de
Si se repite el experimento con cualquier
estos aparatos, sumado al muy lento
gas, en todos los casos la curva
tiempo de respuesta, hoy en día incluso,
extrapolada conduce a la misma
los ha convertido en instrumentos de uso
temperatura correspondiente a presión
en laboratorios de estandarización e
nula: -273,15 ºC. Esto significa que este
investigación, principalmente.
tipo de termómetro es independiente de la
El gran aporte de este termómetro es que sustancia termométrica, a diferencia de lo
es independiente del fluido termométrico. que observamos en los termómetros de
líquido.
Para calibrarlo, se pueden usar los puntos
fijos de fusión del hielo y ebullición del

P(N/m2) gas 1 En consecuencia, la escala termodinámica

gas 2 de Kelvin no puede ser reproducida, lo que
a su vez nos proporciona problemas para
gas 3
definir la escala de temperaturas
T(ºC) reproducible con precisión.
-273,15
P(N/m2)
Fig. 10.38. Todos los gases tienen temperatura
igual a presión nula.
Naturalmente, ahora nos resulta muy

T(K)
natural el paso dado por Kelvin, de correr la 0
273 373
escala hasta ese punto mínimo, que debe
ser la temperatura mínima absoluta.
04
P(N/m ) 2
Fig. 10.40. Los gases se tornan líquidos antes de

0K.
Una solución es considerar una escala

T(K)
0 práctica de temperaturas cuyo cero sea el
273 373
cero absoluto proveniente de la ley de
Fig. 10.39. Escala de temperaturas absolutas.
gases ideales (-273,15ºC) y un punto fijo
aceptado por la comunidad internacional.
Pero esto es estrictamente cierto para los

Como veremos más adelante, esta solución
gases ideales solamente. Los gases reales
está contenida en las resoluciones de la
se transforman en líquidos antes de
Conferencia General de Pesas y Medidas,
alcanzar esta temperatura (el helio es el
de amplia aceptación, la que considera el
último en hacerlo, a una temperatura de
punto triple del agua (temperatura y presión
4,2 K a una atmósfera de presión), y la
en la que coexisten en equilibrio el hielo, el
curva deja de ser rectilínea puesto que no
agua y el vapor de agua), y el cero de la
sigue la ley de los gases ideales, por lo que
escala Kelvin. Cada grado en esta escala
el cero absoluto no puede ser alcanzado en
1
un experimento real con gases. es de la diferencia entre ambos
273,15
puntos. Como esta escala es teóricamente
lineal, pero en la práctica proporciona
algunas dificultades cuando se necesita
mayor precisión, entonces se ajusta cada

20 años. Hoy día contiene 16 puntos fijos capilar
correspondientes a los puntos triples de 15

elementos más el punto triple del agua.
Entonces al interpolar estas temperaturas
se obtiene una escala no exactamente
lineal, pero muy cercana a ello. Esta escala
se denomina Escala Práctica Internacional
de Temperaturas (IPTS por sus siglas en tubo con
escala de gas o
indicador
inglés). temperaturas líquido
graduada
Las escalas Celsius y Fahrenheit se Fig. 10.41. Termómetro de gas o líquido para
lecturas remotas.
definen a partir de la IPTS.
Estos termómetros son muy voluminosos y Es posible encontrar termómetros de gas

de respuesta muy lenta (varias decenas de inerte para propósitos industriales con
minutos) son raramente usados en escalas de temperatura en rangos
actividades distintas a la de calibración de variados, entre -40 y 600ºC, y termómetros
termómetros de líquido. de líquido con rangos de temperatura entre
-200 y 700ºC.
10.8.8 Otros termómetros de líquido o

gas.
En muchas situaciones industriales, se

necesita medir temperatura para propósitos
de control en lugares remotos. En algunas
de ellas, se ocupan termómetros que
Fig. 10.42. Termómetro de bulbo lleno de gas
consisten en bulbos y capilares llenos de inerte para lecturas remotas.
http://www.rainbowelec.co.kr/
líquido o gas cuyo volumen cambia en
forma proporcional al cambio de
temperatura. Estos pueden situarse a 10.8.9 Termómetro bimetálico.
alguna distancia del sistema que detecta el Es posible construir un termómetro basado
cambio de volumen y lo transforma en en la propiedad de expansión térmica de
movimiento de algún sistema indicador los metales, que será estudiado
sobre una escala de temperaturas cuantitativamente en un capítulo posterior.
previamente graduada, como se muestra Para ello, se unen dos tiras de metal cuyas
en la figura siguiente. tasas de dilatación sean distintas.

Al elevarse la temperatura sus diferentes presentados en diversas formas fáciles de

dilataciones provocarán una curvatura en el montar en equipos industriales. Sus
conjunto, que puede ser calibrada para tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2
indicar la temperatura. minutos. Son menos precisos que los
termómetros de líquido.
Los termómetros bimetálicos más usados
hoy en día, disponen la lámina bimetálica
en forma de rosca, helicoide o disco, de
manera tal que la contracción o dilatación
diferencial provoque un torque sobre algún
dispositivo indicador, normalmente un dial
circular. Adecuadamente calibrado,
resultan instrumentos muy útiles para
propósitos industriales dada su fortaleza y Fig. 10.44. http://www.moscapeng.com/bimetal.ht
ml
resistencia a los golpes y vibraciones.
Fig. 10.45. http://www.servonics.com/Trerice.htm

Termómetros bimetálicos de uso
industrial.
Fig. 10.43. Láminas bimetálicas en forma de En el área de la producción de alimentos

disco y helicoide.
http://www.kingfedern.de/ también son muy usados, tanto a nivel
profesional como a nivel doméstico, debido
a su bajo costo y a que no usan líquidos
Graduados en Celsius y/o Fahrenheit,
contaminantes tales como el alcohol y
proporcionan, son muy versátiles dada la
especialmente, el mercurio. Existen con
gran variedad de rangos de temperatura en
escalas adecuadas para conservación de
las que están calibrados. Es usual
alimentos en frío, preparación de alimentos
encontrar en el comercio termómetros
con calor, para medir la temperatura de las
bimetálicos con escalas en intervalos
bebidas, y otras de larga enumeración.
intermedios entre -50 y 550ºC y
La fuerza electromotriz generada por este

dispositivo puede ser calibrada en función
de la temperatura, permitiendo la
construcción de un termómetro
denominado Termocupla. Estos
Fig. 10.46. http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/kth

instrumentos son usados en la industria y
erms.htm para algunos propósitos específicos.
La figura siguiente muestra el esquema de

una Termocupla.
Fig. 10.47. Termómetros bimetálicos para

alimentos. http://www.txbeef.org/.
10.8.10 Termocuplas.
En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido

en Estonia y formado en Alemania desde
los 17 años (estudió medicina en la
Fig. 10.49. Esquema de una Termocupla teórica.
universidad de Göttingen) descubrió el
efecto termoeléctrico que llamó termo
magnetismo.
El tipo de cables de la Termocupla
determina la diferencia de temperaturas
Seebeck descubrió que una corriente
que se pueden medir, debido a que es una
eléctrica fluía en forma continua en un
función de la diferencia de potencial que se
circuito cerrado formado por dos metales
genera entre ellos.
distintos si las juntas eran mantenidas a
temperaturas distintas.
A lo largo del tiempo han aparecido
muchas combinaciones, producto de
A(+)
aplicaciones particulares, siendo el
T1 flujo de corriente T2 estándar más usado hoy día, el reportado
por la NIST de Estados Unidos (Nacional
B(-)
Institute of Standards and Technology).
fuerza electromotríz
de seebeck.
Fig. 10.48. Efecto Seebeck.

Los tipos de Termocuplas que establece la Las Termocuplas Tipos R, S y B son

NIST ITS-90 Thermocouple Database son ocupadas casi exclusivamente en la
las siguientes: industria siderúrgica.
tipo Cable (+) Cable (–) Rango de T Las Termocuplas tipo T son ocupadas en la
J Fe Cu/Ni -210/1200
industria de alimentos, aunque hoy en día
K Ni/Cr Ni/Al -270/1372
estas han empezado a ocupar sistemas
T Cu Cu/Ni -270/400
R 87% Pt 100% Pt -50/1768 PT100, los que serán tratados más
S 90% Pt 100% Pt -50/1768 adelante.
B 70% Pt 94% Pt 0/1820
E Ni/Cr Cu/Ni -270/1000 En el mercado se encuentra una gran
N Ni/Cr/Si Cu/Ni/Mg variedad de Termocuplas, las que
http://srdata.nist.gov/its90/main/ básicamente siguen el esquema que se
observa en la figura siguiente. Estos
instrumentos cuentan con un dispositivo
Las Termocuplas J y K son las más usadas
que proporciona una temperatura de
en la industria hoy en día, llegando a
referencia controlada electrónicamente,
representar casi el 90% del total.
que debe ser calibrada periódicamente y
La Termocupla tipo J es muy usada en la con un dispositivo que soluciona el
industria del plástico y de la goma, en problema de la no linealidad de la
motores, en fundición de metales a baja respuesta eléctrica al cambio en la
temperaturas (aluminio por ejemplo) y en temperatura.
general, en procesos en los que el sensor

está sometida a vibraciones. Usualmente el
cable de Cu/Ni es de una aleación
denominada Constantan (Cu57Ni43 más la
adición de pequeños porcentajes de Mn y
de Fe) cuya composición depende de la
aplicación.
La Termocupla tipo K es muy usada en

hornos, en fundición de metales a altas Fig. 10.50. Esquema de una Termocupla usual.
temperaturas (inferiores a 1300ºC, como el

cobre por ejemplo) no ferrosos, y en
La figura siguiente muestra algunas
lugares en que se necesitan sensores
Termocuplas de los tipos más usados. No
delgados (pulpa de fruta por ejemplo)
se aprecian en la foto los sensores que
contienen la junta de medición

Un sensor expuesto es útil para medir

temperatura ambiente. Es la de mayor
rapidez de respuesta.
Fig. 10.51. Termocuplas J, K y T.

http://www.processontrols.com/cyronix
Fig. 10.53. Sensor de inmersión para Termocupla

tipo K (-50ºC a 800ºC).
Los sensores son dispositivos http://www.oka.com.tw/
(normalmente tubos) que protegen a los

cables de la Termocupla de daños por
El bajo costo, el amplio rango de
ambientes agresivos o de superficies que
temperaturas que permiten medir y la
conducen electricidad y son básicamente
facilidad que otorga para medir
de tres tipos de acuerdo a la forma en que
temperaturas en diversos tipos de
los cables están dispuestos en la unión de
ambientes (corrosivos, contaminados
medición, como se indica en la figura.
húmedos, etc), su rápida respuesta
(alrededor de 5 segundos) y la posibilidad
de medir en puntos muy pequeños dado lo
cables sin contacto con el delgado de los sensores, han convertido a
cuerpo de la sonda
la Termocupla en el termómetro más usado
hoy en día para propósitos generales. Sus
desventajas son que no son muy precisos
cables en contacto con el (errores típicos del orden de 0,5ºC a 1ºC),
cuerpo de la sonda
tiene la tendencia a producir ruido en la
señal cuando la sonda se encuentra muy
lejana (10 o 20 metros) y a que la
cables expuestos al ambiente respuesta eléctrica no es lineal con la
Fig. 10.52. Tipos de sensores para Termocuplas. temperatura, lo que obliga a realizar
correcciones de la lectura de la señal
eléctrica del sensor.
Un sensor sin contacto es útil cuando la
superficie cuya temperatura se quiere
medir es eléctricamente conductora.

El Platino es un metal que no se oxida a

altas temperaturas y constituye un
elemento termométrico altamente confiable
entre -260 y 1235ºC.
La alta precisión que puede alcanzarse con

termómetros de platino, la mayor entre los
Fig. 10.54. Termocupla, con rango entre-50 y
400ºC. termómetros comercialmente disponibles,
http://www.hotektech.com/Tes915_92
2_935.htm hizo que fuera usado por el Comité General
de Pesos y Medidas para la IPTS en 1968
para definir la temperatura entre el punto
10.8.11 Termómetros de resistencia.
triple del hidrógeno (259,34ºC) y el punto
Conocidos como RTD (Resistance de congelamiento de la plata (961,78 ºC)
Temperatura Detectors), fueron
En la industria, los RTD son preferidos a
desarrollados por Sir William Siemens en
las Termocuplas debido a su precisión (aún
1871, quien encontró que la resistencia
cuando son de respuesta más lenta), para
eléctrica de un conductor de Platino cambia
medir temperaturas entre -200ºC y 850ºC.
linealmente con la temperatura en términos
No necesitan mecanismos de corrección a
relativamente uniforme en un amplio rango.
la respuesta eléctrica y son estables hasta
Siemens nació en Prusia con el nombre de el punto en que pueden introducirse en un
Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigró a medio cuya temperatura sea 300ºC mayor
Inglaterra en 1844, anglicanizando su que la del medio desde el que provenía y
nombre por Charles William. Su trabajo fue repetir el cambio 40 o 50 veces, sufriendo
notable en metalurgia y en electricidad, errores de lectura del orden de solo
siendo nombrado Caballero en 1883 por su 0,02ºC.
contribución a las ciencias y a la ingeniería.
La precisión de los RTD viene dada en
términos de % de error en la lectura de la
resistencia eléctrica en función de la
temperatura de trabajo, debido a que los
errores provienen fundamentalmente de los
cables conductores de la señal hacia el
instrumento de medición de la resistencia y
del autocalentamiento que estos sufren.
Fig. 10.55. Sir William Siemens.

La IEC (International Electrotechnical

Comisión de Estados Unidos) reporta para
RTD clase B una resistencia eléctrica
nominal de 100 ohm ± 0,12% para 0ºC.
Se encuentran disponibles en el comercio

RTD de platino (lejos el más usado), cobre
y Níquel (aunque se observan últimamente
otros materiales), debido a la pureza con
que se fabrican estos metales en la
Fig. 10.57. Sensores RTD para diferentes
industria, propiedad fundamental para la aplicaciones
respuesta con la temperatura. Además con

estos metales pueden elaborarse cables
10.8.12 El termómetro de resistencia de
muy delgados, indispensable para la
Germanio
construcción de termómetros con sensores
(GRT) permite medir temperaturas en
para distintas aplicaciones.
rangos tan bajos como entre 0,05K y 100K
Son construidos, con medidores de con iguales características de estabilidad y
resistencia eléctrica y sensores con cables precisión y posibilidad de producir sensores
de los metales citados anteriormente, con de dimensiones muy pequeñas, como las
formas distintas para aplicaciones necesarias en criogenia (estudio de
particulares. materiales a temperaturas muy bajas) que
los de Platino.
La NIST lo adoptó como Standard Primario

para temperaturas entre 2K y 20K en la
norma ITS-90.
Resulta sorprendente como estos sensores

son calibrados año a año sin experimentar
cambios.
La fragilidad de algunos elementos usados

en los RTD, que los hacía desventajosos
frente a las Termocuplas en lugares donde
existen vibraciones o impactos han
Fig. 10.56. Termómetro de resistencia con sensor
de platino (-200ºC hasta 300ºC con motivado el desarrollo de elementos RTD
precisión de 0,1ºC).
http://www.topac.com/thermcontactPT.
denominado “de película delgada” (Thin
html film), que consiste en depositar una
película de Platino en un sustrato, decir aquellos cuya resistencia eléctrica

normalmente de material cerámico, aumenta con el aumento de la temperatura
mediante técnicas eléctricas de alto vacío. y Termistores con coeficiente negativo
Esto ha permitido construir sensores RTD (NTC) los que disminuyen su resistencia
mucho más versátiles, mucho más baratos con el aumento de la temperatura.
y de formas que antes constituían la
Termistores NTC son construidos con
ventaja mayor de las Termocuplas para
óxidos de metales de transición
algunas aplicaciones, desplazándolas
(Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel)
rápidamente.
permiten medir rangos de temperaturas
entre -200ºC y 1000ºC en rangos amplios.
10.8.13 Termistores. Termistores PTC son construidos con

Titanato de Bario y son muy buenos
Son básicamente termómetros construidos
cuando se requiere de un drástico cambio
con materiales semiconductores (de bajo
en la resistencia a una temperatura
costo en el mercado actual) cuya
específica (como la necesaria en
resistencia eléctrica es mucho más
protecciones eléctricas o en alarmas contra
sensitiva a los cambios de la temperatura
incendios).
que la de los RTD. La palabra termistor
proviene de la expresión ”thermally
sensitive resistor (thermistor)”.
Su desarrollo teórico fue publicada por los

oceanógrafos Steinhart y Hart en "Deep
Sea Research" vol. 15 p. 497 (1968).
Fig. 10.59. Relay para protección de motor, con

termistor. www.ad.siemens.de
Debido a que los Termistores tienen

respuestas muy poco lineales, son
construidos para medir rangos de
Fig. 10.58. Termistores. temperatura estrechos (aunque esto puede
http://www.ussensor.com
ser solucionado cuando se les integra en
circuitos puente). Esto les hizo en sus
inicios poco competitivos en la industria,
Existen termistores con coeficiente
sumado a la desventaja de la rápida
resistencia/temperatura positivos (PTC) es
descalibración a altas temperaturas debida
a su estructura semiconductora y a su Termocuplas), costos accesibles, rápida

fragilidad, lo que no le permite trabajar en respuesta y a la ausencia de sustancias
zonas de vibraciones o impactos. nocivas para la salud humana en sus
componentes.
Sin embargo, la aparición de
microcontroladores compactos y baratos en
el mercado, y de instrumentación
electrónica muy versátil los ha posicionado
en aplicaciones en rápido aumento. Hoy es
posible encontrar termistores NTC en
sistemas de control industrial que requieren
mediciones de la temperatura muy
Fig. 10.61. Termistores libres de plomo usados en
precisas, en componentes de sistemas de la compensación de la temperatura en
display, en tarjetas de computadores, entre circuitos de teléfonos celulares.
www.mmc.co.jp
otros.
Fig. 10.62. Termistor para carnes en forma de

tenedor
http://www.pueblo.gsa.gov/food
10.8.14 Termómetros de circuito

Fig. 10.60. Tarjeta Iwill VD133 PRO con termistor.
http://www.overclockers.com
integrado.
Los sensores más nuevos son aquellos

construidos con transistores de Silicio y
Por otra parte, mejoras tecnológicas
Germanio.
obtenidas en los últimos tiempos en la
construcción de termistores NTC los han Si dos transistores trabajan a tasas
ubicado en aplicaciones críticas de la constantes, entonces la diferencia entre los
industria médica, de instrumentación voltajes de base emitidos por ambos será
científica, militar y aeroespacial, con gran lineal.
éxito. Incluso se han desarrollado
termistores que permiten medir la Este voltaje puede ser convertido a
temperatura del interior del cuerpo humano corriente por un resistor de película
y de los alimentos en su elaboración, delgada, la que resulta directamente
debido a su precisión (+/- 0,02ºC, mejor proporcional a la temperatura absoluta en
que los RTD y mucho mejor que las Kelvin.

Las ventajas de este sensor es que la intensidades (espectro electromagnético).

respuesta en la corriente eléctrica es La forma de esta curva de distribución de la
absolutamente lineal con el cambio de la energía en función de la longitud de onda
temperatura; que puede ser usado con es característica de cada temperatura.
sensores remotos de larga distancia debido
La figura 63 muestra las curvas teóricas
a que los cables de extensión no afectan a
correspondientes al espectro de radiación
la lectura de la corriente eléctrica; son
electromagnética emitida por un cuerpo
extraordinariamente precisos, de bajo costo
negro ideal, usadas como base de
y fácilmente integrables en circuitos de
calibración de los termómetros de
otros aparatos.
radiación.
La principal desventaja es que solo
El cuerpo negro ideal es capaz de absorber
permiten escalas termométricas en rangos
la totalidad de la energía que recibe y es
muy estrechos, con límite máximo menor a
capaz de emitir la totalidad de la energía
150ºC .
que dispone, es decir su emisividad es 1,0.
long. de onda máxima

curva de intensidad
10.8.15 Termómetros de radiación. para cada
visible temperatura
energía radiada para c/long. de onda
Basados en la propiedad de que la materia ultravioleta infrarojo
emite radiación electromagnética cuya 2000K
distribución espectral es determinada por

la temperatura, existen distintos
1750K
termómetros que son denominados
1500K
genéricamente termómetros de radiación
1250K
(pirómetros).
La teoría que sustenta esta afirmación está 1 2 3 4 5
fuera de los límites de este curso, fue longitud de onda en mm
desarrollada por Stefan, Boltzman, Planck y Fig. 10.63. Espectro de radiación de un cuerpo
negro.
Einstein, entre otros.
En términos muy generales, si se dispone

Los cuerpos reales tienen emisividades
un cuerpo en un recipiente cerrado y se
menores que 1,0. Emisividad de 0,6
espera que se logre el equilibrio térmico, al
significa que radia el 60% de la energía
abrir un orificio existe una emisión de una
emitida por un cuerpo negro. La emisividad
onda electromagnética, cuya energía está
de la superficie del cuerpo cuya
distribuida en una banda específica de
temperatura quiere medirse debe ser
longitudes de onda con distintas
conocida para ajustar la respuesta del

termómetro de radiación.
El medio existente entre el detector de

radiación y el cuerpo cuya temperatura
quiere medirse proporciona otra dificultad,
puesto que su patrón propio de radiación
Fig. 10.64. Termómetro infrarrojo para medir
altera la medición. El instrumento debe temperatura en el oído. Rápida y
tener un mecanismo que permita corregir precisa lectura, Libre de mercurio.
este fenómeno.
El avance en la electrónica y en la En el mercado pueden encontrarse equipos
microelectrónica hoy permite construir que oscilan entre aquellos que detectan
equipos y detectores en bandas estrechas radiación en banda ancha, bandas
de gran precisión, bajo costo y de muy angostas, multicanales, en longitudes de
rápida respuesta. La emisividad real se onda visible o infrarrojas, con medidor de
mide actualmente con un láser y un emisividad laser, con calibradores de
dispositivo electrónico especial. cuerpo negro o de emitancia, algunos de

los cuales son descritos en las figuras
Esto ha significado un gran aumento en el siguientes.
número de aplicaciones para estos
equipos, que hasta no hace mucho tiempo
eran considerados aptos solo para medir
desde lugares remotos las altas
temperaturas de sistemas agresivos para
los restantes instrumentos (hornos de
fusión de metales por ejemplo) y cuyo
espectro ofrecía radiación en el rango de la
Fig. 10.65. Pirómetro óptico de banda angosta
luz visible. Hoy se pueden medir con ellos con detector de emisividad láser.
Temperaturas entre 740ºC y 1538ºC.
la temperatura de objetos en movimiento, longitud de onda central:0,9 μm.
Precisión:+/- 3ºC. Aplicación: hornos
de dimensiones pequeñas e incluso la de procesos industriales y de secado.
http://www.quantumlogic.com
temperatura del cuerpo humano o de
sistemas que emiten fuera del rango
visible.

Fig. 10.69. Termómetro infrarrojo de oído. 0,1s a

Fig. 10.66. Pirómetro óptico. Banda: 0,4 m a
0,3s de tiempo de respuesta.
1,65 m. Tiempo de respuesta:
Precisión:+/-0,1ºC.
regulable entre 0,1s y 30s.
http://www.hyperphysics.phy-
Temperaturas entre 300ºC y 3000ºC.
astr.gsu.edu
http://www.thermoest.com
Fig. 10.67. Pirómetro infrarrojo para medir

temperatura de combustión de madera
en hornos. Temperaturas entre 25ºF
Fig. 10.70. Lámpara Standard de carbono del
y750ºF. Con dispositivo Láser.
laboratorio de calibración Leeds &
http://www.mugnaini.com
Northrup's para temperaturas entre
2000°C - 3538°C
Fig. 10.68. Pirómetro infrarrojo con control de

emisividad manual. Temperaturas Fig. 10.71. Fuente esférica de calibración de
entre -30ºC y 100ºC. Precisión:+/- emitancia Isotech para pirómetros
5ºC. Tiempo de respuesta: menos de infrarrojos.
1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it

10.9. Ecuaciones de los gases ideales. Aquí se observa claramente la relación

inversamente proporcional de la presión y
La escala de temperaturas absolutas de
el volumen cuando el proceso es
Kelvin permite formular de manera muy
isotérmico.
simple las relaciones entre las variables
que gobiernan el comportamiento de los
gases ideales, como se relatan brevemente
a continuación. 10.9.2 1º Ley de Gay Lussac o ley de
Charles:
Si la presión es constante entonces se

encuentra que la variación del volumen
10.9.1 Ley de Boyle:
(ΔV) de un gas compuesto de n moles
Si la temperatura es constante, entonces
depende de la variación de la temperatura
se tiene que la cantidad PV de un sistema
(ΔT) y del volumen inicial (V0) de la
compuesto por n moles de un gas ideal es
siguiente forma:
constante.
ΔV α ΔT
Como una consecuencia de lo anterior, se
tiene que: si el proceso para pasar desde el ΔV α V0
estado E0 caracterizado por P0 y V0 hasta el
estado E1 caracterizado por P1 y V1 es Ambos hechos experimentales permiten
isotérmico, entonces se tiene que: encontrar las relaciones:
P0V0=P1V1 ΔV = k ΔT
Gráficamente, dado que PV=cte es la ΔV =k V0

ecuación de una hipérbola, se tiene:
de donde se obtiene:
P
Isoterma T0
ΔV = k V0 T
P0 E0
que se puede escribir como:
E1
P1 V - V0 = k V0 ΔT
V
V0 V1
V = V0 + k V0 ΔT
Fig. 10.72. Isotermas. Curvas asintóticas a los
ejes que representan estados de un Con k=β denominado coeficiente de
gas ideal en un proceso a temperatura
constante. dilatación a presión constante del gas.
Entonces:
V=V0[1+β (Τ−Τ0)] V(m3) Isobara P0
V1 E1
Donde V0 es el volumen a la temperatura
T0. Si T0 = 0, entonces β= β0 y la función se
V0 E
convierte en: 0
T(K)
0 T0 T1
V=V0[1+β0Τ]
Fig. 10.73. Diagrama V/T para proceso isobárico.
Experimentalmente se encontró que para

presión constante muy baja (gas ideal) el
Aquí se observa claramente que el
valor de β0 es igual para todos los gases:
volumen que ocupa un gas ideal es
directamente proporcional a su temperatura
⎡ 1 ⎤ 1
β0 = 0,003660 ⎢ ⎥ ≈ absoluta cuando el proceso es isobárico
º
⎣ ⎦C 273
(Presión constante).
Entonces se tiene:
Note que la extrapolación de la curva
⎡ T ⎤ permite calcular el valor que debería tener
V = V0 ⎢1 + ⎥
⎣ 273 ⎦ el gas cuando el volumen sea cero, es
⎡ 273 + T ⎤ decir, el cero absoluto de Kelvin, pero ni
V = V0 ⎢ ⎥
⎣ 273 ⎦
Charles ni Gay Lussac disponían de
instrumentos muy precisos y obtenían
V ⎡ 273 + T ⎤
= valores muy distintos para cada gas.
V0 ⎢⎣ 273 ⎥⎦
Pero 273+T es la temperatura absoluta en

Kelvin y 273 es T0, entonces: 10.9.3 2º Ley de Gay Lussac.
V T Si el volumen es constante entonces se

=
V0 T0 encuentra que la variación de la presión
(ΔP) de un gas compuesto de n moles
Note que en esta expresión T y T0 son depende de la variación de la temperatura
temperaturas absolutas. (ΔT) y de la presión inicial (P0) de la
siguiente forma:
Gráficamente:
ΔP α ΔT
ΔP α P0

Ambos hechos experimentales permiten Pero 273+T es la temperatura absoluta en

encontrar las relaciones: Kelvin y 273 es T0, entonces:
ΔP = k` ΔT P T
=
P0 T0
ΔP =k` P0
Note que en esta expresión T y T0 son
de donde se obtiene: temperaturas absolutas.
ΔP = k` P0 ΔT Gráficamente,
Que se puede escribir como: P(N/m2) Isovolumétrica V0
P1 E1
P - P0 = k`P0 ΔT
P = P0 + k`P0 ΔT
P0 E
0
T(K)
Con k`= β`,denominado coeficiente de 0 T0 T1
dilatación a volumen constante del gas.
Fig. 10.74. Diagrama P/T para proceso isocórico.
Entonces:
P=P0[1+β(T-T0)]
Aquí se observa claramente que la presión
de un gas ideal es directamente
Experimentalmente se encontró que β = β`
proporcional a su temperatura absoluta
para todos los gases reales a presiones
cuando el proceso es isovolumétrico
bajas.
(volumen constante); a veces se denomina
En esta expresión P0 es presión a la isocórico.
temperatura T0. Si T0=0ºC, entonces
La extrapolación de esta curva también
1
β`= β0⎯ ≈ y la función se convierte en: permite calcular el valor que debería tener
273
el gas cuando la presión sea cero, es decir,
P=P0[1+β0`Τ] el cero absoluto de Kelvin. Aún no se
contaba con instrumentos precisos.
⎡ T ⎤
P = P0 ⎢1 + ⎥
⎣ 273 ⎦
⎡ 273 + T ⎤
P = P0 ⎢ ⎥
⎣ 273 ⎦
P ⎡ 273 + T ⎤
=
P0 ⎢⎣ 273 ⎥⎦

10.9.4 Ecuación de estado de los gases presión). Entonces mediante un proceso a

ideales.
presión constante se va hasta el estado
Ahora podemos juntar todo. Tenemos E3(P0,V3,T) y luego mediante un proceso a
varios descubrimientos que parecen temperatura constante, hasta el estado E2
decirnos claramente que un gas puede (P,V,T), según se observa en la gráfica de
caracterizarse a través de lo que la figura siguiente.
denominaremos, magnitudes
microscópicas observables, denominadas P T0 T
Presión, Volumen y Temperatura. Esta E2

P
visión no es trivial, puesto que podríamos
estudiar un gas al menos en términos
E1 E3
P0
generales, sin involucrarnos en la compleja
interrelación microscópica, materia que se
V
V0 V V3
resolvió en el tiempo con la teoría cinética
de los gases, la mecánica estadística y Fig. 10.75. Diagrama P/V para cambio de estado
compuesto de un proceso isobárico
otras ramas de la física. seguido de un proceso isotérmico.
Sabemos medir las tres variables y

sabemos como se relacionan de a pares, El proceso E1E3 es isobárico por lo que
cuando la restante es constante, a través está gobernado por la ley Charles o de Gay
de las leyes de los gases antes descritas. Lussac, con T0=0ºC, P0=1atm:
Se definirá el estado de un gas en función V3=V0(1+β0T) (1)

de estas variables, de manera tal que
El proceso E3E2 es un proceso isotérmico a
cuando se encuentre en el estado E0 , las
variables de ese estado serán (P0,V0,T0). la temperatura T, gobernado por la Ley de
Boyle:
En adelante se llamará variable de estado
a todas aquellas que no dependan de la P0V3=PV (2)
forma en que llegó el gas a él.

Reemplazando (1) en (2), se obtiene:
Consideremos que disponemos de una

P0V0(1+β0T)=PV
cantidad de gas cuya masa es m, que
contiene n moles, en el estado E1 Que se puede expresar como:
(P0,V0,T0), confinado en un recipiente cuyo
volumen puede modificarse mediante un 1
PV = P0 V0β0 ( + T)
mecanismo controlado. Suponga además β0
que P0=1atm y T0=0ºC (denominadas

condiciones normales de temperatura y
1 PV = nRT
y como β0 =
273
Conocida como ecuación de estado de los
PV = P0 V0β0 (273 + T) gases ideales.
Donde 273+T es la temperatura absoluta Note que si se cuenta con un gas ideal
en la escala Kelvin, de modo que: cuya masa no cambia (número de moles
constante), entonces las coordenadas
PV = P0 V0β0 T P,V,T, en un proceso cualquiera que
conduce al gas entre los estados E1 y E2
En esta expresión la cantidad P0V0β0 es pueden relacionarse con la ecuación de
una constante, pues V0 es el volumen del estado, pues entonces en el estado E1 se
gas en el estado E1 , bajo cuyas P1V1
tiene = nR y en el estado E2 se tendrá
condiciones y de acuerdo a la ley de T1
Avogadro es 22,4 litros por cada mol para
P2 V2
cualquier gas. = nR , de manera tal que:
T2
Esta constante, que se le denomina

P1V1 P2 V2
“constante universal de los gases ideales” =
T1 T2
(R), se puede calcular fácilmente:
Si el proceso se realiza a temperatura
⎛ litros ⎞⎛ 1 ⎞ constante, entonces se tiene T1=T2 y se
P0 V0β0 = (1atm ) ⎜ 22,4
⎝ mol ⎟⎜ ⎟
⎠⎝ 273K ⎠ obtiene la ley de Boyle: P1V1 = P2 V2 .
⎡ atm lt ⎤
R = 0,082 ⎢ ⎥
⎣ mol K ⎦ Si el proceso se realiza a presión
En el sistema internacional de unidades, se constante, entonces se tiene P1=P2 y se
tiene: obtiene la ley de Charles o 1º ley de Gay
V1 V2
Lussac: = .
⎛ N ⎞⎛ 10−3 m3 ⎞⎛ 1 ⎞ T1 T2
P0 V0 β0 = ⎜ 101,3x103 2 ⎟ ⎜ 22,4x ⎟⎜ ⎟
⎝ m ⎠⎝ mol ⎠ ⎝ 273K ⎠
⎡ J ⎤ Si el proceso se realiza a volumen
R = 8,31⎢ ⎥
⎣ mol K ⎦
constante, entonces se tiene V1=V2 y se
obtiene la ley 2º ley de Gay Lussac:
Como tenemos n moles, entonces
podemos escribir: P1 P2
=
T1 T2
PV
= nR
T
O, de la forma más conocida:

10.10. Escala Internacional de La comunidad científica ha logrado

Temperaturas.
establecer una escala de temperaturas
Como se ha establecido, la temperatura absolutas estándar, puntos fijos y los
puede definirse intuitivamente como una instrumentos aceptados para rangos
medición de cuan caliente está algo. Para específicos de interpolación de la curva,
que esto tenga algún valor, debe definirse que sufren modificaciones debidas al
una escala de valores numéricos y una avance de la física y la tecnología, cada
interpolación a través de un instrumento de cierto número de años.
medida.
El primer esfuerzo destacable de
Las escalas de mayor uso son la Celsius y establecer un estándar lo constituye la
la Kelvin, aunque la segunda es la única proposición de una escala denominada
escala que tiene una base real en la “Escala Práctica de Temperaturas” durante
naturaleza, pues no se pueden alcanzar la reunión de 1889 de la British Association
temperaturas menores que 0K. Debido a su for de Advancement of Science (BAAS).
definición lineal, basta con solo un punto Allí se propuso adoptar un termómetro de
fijo para establecer la escala. resistencia de platino calibrado con los
puntos fijos correspondientes al punto de
Existen distintos instrumentos, que ocupan congelamiento del agua y de ebullición del
distintas propiedades termométricas para agua y del azufre. Se propuso denominarla
medir la temperatura (propiedades que “Escala de temperaturas de la Asociación
varían de alguna manera comprensible con Británica” y se la relacionó con la escala
la temperatura: volumen, presión, ideal de temperaturas confeccionada a
resistencia eléctrica, resistividad, longitud partir de un termómetro de gas calibrado
de onda de la radiación, etc). con el punto de ebullición del azufre. No
existe información confiable de que este
Pero la tarea de construir termómetros es
acuerdo haya sido establecido en esta
muy compleja puesto que algunas de las
reunión.
propiedades no varían linealmente con la
temperatura, o cambian de fase en rangos Varios esfuerzos posteriores de los
estrechos o sufren otras transformaciones laboratorios nacionales de Alemania
que las inutilizan como propiedades (Physikalish-Technische Reichanstalt,
termométricas en algunos rangos. Inglaterra (National Physical Laboratory) y
Estados unidos (National Institute of
La búsqueda de instrumentos, propiedades
Standards and Technology, NIST, en ese
termométricas, así como puntos fijos
entonces denominado National Bureau of
fácilmente reproducibles y exactos proviene
Standards, NBS) finalmente sugieren una
desde hace muchos siglos.
Escala Internacional que fue ampliamente

discutida por la comunidad internacional, En 1954, la 10º CGPM adoptó la propuesta

destacándose la participación de la Oficina realizada por Kelvin en 1854 definiendo la
Internacional de Pesas y Medidas (Bureau unidad de temperatura termodinámica en
International des Poids et Mesures, BIPM) términos del intervalo entre el cero absoluto
y la Universidad de Leiden. y solo un punto fijo. Se adoptó el punto
triple del agua (temperatura a la cual el
Esta escala, acordada en 1925, fue
agua coexiste en equilibrio en las fases
aceptada en 1927 por la Conferencia
sólida, líquida y gaseosa) como punto fijo,
General de Pesas y Medidas (CGPM) y
cuyo valor es 273,16K, equivalentes a
considera un termómetro de resistencia de
0,01K.
platino para temperaturas entre -
139ºC y 650ºC calibrado a 0ºC, a 100ºC y a En 1958 la Conferencia Internacional de
444,5ºC (punto de ebullición del azufre). pesas y medidas, CIPM adoptó una escala
4
Entre 650ºC y 1100ºC la escala fue definida de presión de vapor de He versus
a través de una Termocupla (Pt-10 % temperatura basada en datos provenientes
Rh/Pt) calibrada mediante los puntos de de un termómetro de gas ajustada
congelación del antimonio (630ºC), de la mediante termometría magnética (y por
plata (960ºC) y del oro (1063ºC). las curvas cálculos teóricos termodinámicos bajo los
de interpolación de los termómetros eran 2,2K) para el rango de temperaturas entre
cuadráticas. Sobre el punto de congelación 0,5K y 5,23K. Esta escala se conoce como
4
del oro se recomendó una curva que Escala de He de 1958 y a las
seguía la Ley de Wien. En la práctica se temperaturas medidas por ella se
usaba un pirómetro óptico. denominan T58 (en 1962 el CIPM realizó
cambios en la escala basados en la
En 1948, durante la 9ª CGPM se realizó la
comparación entre las escalas de presión
primera revisión de la Escala Práctica
de vapor del 3He con la escala de presión
Internacional de Temperaturas (IPTS-48),
de vapor de 4He de 1958 sobre 0,9K y con
cambiando el nombre, “grado centígrado
cálculos termodinámicos bajo 0,9K.
por “grado Celsius”, cambiando el límite
Mediciones con esta nueva escala se
inferior del termómetro de resistencia a -
denominan T62).
182,97ºC (punto de ebullición del
hidrógeno) y el superior a 630,5ºC (punto En 1968 se realizó la segunda revisión de
de congelación del antimonio). El punto de la escala internacional de temperaturas
congelación de la plata fue modificado (IPTS-68), en la que se eliminó la distinción
desde 960,5ºC a 960,8ºC y la Ley de Wien entre los métodos de definir temperatura a
fue cambiada por la Ley de Planck, aunque través de procedimientos termodinámicos y
exige radiación visible. prácticos.

A partir de IPTS-68 la unidad fue definida siguientes escalas: IPTS-68; las escalas de
1 presión de vapor de 4He-1958 y 3He-1962
como de la temperatura
273,16 ; NPL-75 y la versión NBS de IPTS-68.
termodinámica del punto triple del agua.
En contraste con IPTS-68, la IPTS-76
También allí se cambió la denominación
puede ser construida de la manera antes
“grados Kelvin (ºK)”, por la denominación
descrita, con la ayuda de unas tablas
“Kelvin (K)”.
proporcionadas por la CIPM, o usando un
IPTS fue confeccionada en cuatro etapas: de gas o un termómetro magnético (ambos
interpolados termodinámicamente) y
Entre 13,81K y 273,15K la escala fue
calibrados con uno o más puntos fijos
definida en términos de un conjunto de 6 especificados en IPTS-76.
puntos fijos de bajas temperatura y una
función de referencia. En 1990 se realizó la última modificación,
que será descrita en forma más extensa
Entre 0°C to 630,74°C la escala fue
por constituir el estándar actual.
definida en términos de la Antigua ecuación
cuadrática modificándola para considerar La unidad de la cantidad física fundamental
los valores nuevos encontrados para los denominada temperatura termodinámica,
puntos fijos a partir del termómetro de gas. símbolo T, es el Kelvin, símbolo K, definida
como la fracción de 1 de la
Entre 630,74°C to 1064,43°C se definió 273,16
como instrumento la Termocupla Pt-10%
temperatura termodinámica del punto triple
Rh/Pt calibrada a 630,74ºC y los puntos de
del agua.
congelación de la plata y del oro, usando
una formula de interpolación cuadrática. Debido a la anterior definición de
temperatura, es usual expresar una
Sobre 1064,43 °C la escala fue definida en
temperatura en términos de su diferencia
términos de la radiación emitida por un
con 273,15, el punto de fusión del hielo.
cuerpo negro y descrita por la ecuación de
Una temperatura termodinámica expresada
Planck. Se levanta la restricción de luz
de esa forma, se denomina temperatura
visible, cambiándola por radiación.
Celsius, símbolo t, definida como:
En 1976 la CIPM se establece la

t T
denominada Escala Provisional de =
º C K − 273,15
temperaturas, IPTS-76 para el rango entre
0,5K y 30K en términos de 11 puntos fijos La unidad de temperatura Celsius es el
en ese rango, en conjunto con las grado Celsius, símbolo ºC, el cual es por
diferencias entre T76 y algunas de las definición, de igual magnitud que el Kelvin.

Una diferencia de temperatura puede ser del neón (24,5561K), el punto triple del
expresada en Kelvin o en grados Celsius. hidrógeno (13,8033K) y una temperatura
entre 3,0K y 5,0K determinada mediante un
IPTS-90 define temperaturas denominadas
termómetro de presión de vapor de 3He o
T90 en Kelvin y t90 en grados Celsius. 4
He según un procedimiento especificado
por la IPTS-90. Esto puede realizarse de
Las definiciones dadas en IPTS-90
dos maneras distintas:
consisten en una serie de rangos
interpolados. Esto produce que para
i) Desde 4,2K al punto triple del neón con
algunos rangos de temperatura existan 4
He como sustancia termométrica. En este
diferentes definiciones de T90, todas las
rango T90 se define a través de la
cuales tienen igual validez. Las definiciones
expresión:
adoptadas allí producen valores mucho
más precisos a los teóricos proporcionados T90 = a + bp + cp2
por la escala termodinámica, y son más
Donde p es la presión en el termómetro de
fáciles de reproducir. Se observan tres
gas y a,b,c son constantes obtenidas con
rangos mayores y varios subrangos,
un procedimiento parecido al usado en el
brevemente descritos a continuación:
rango anterior.
Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en
Desde 3.0K hasta el punto triple del neón
términos de las relaciones entre la
3 4
con He o He como sustancia del
temperatura y la presión de vapor del 3He y
4 termómetro de gas. Cuando estos
He.
termómetros sean usados, debe tomarse
⎡ ⎛ p ⎞ ⎤ en cuenta la no linealidad del gas bajo
i=9⎢ ln ⎜ ⎟ −B⎥
T90 Pa ⎠
= A0 + ∑ Ai ⎢ ⎝ ⎥ 4,2K, a través de coeficientes (B3 y B4).
K i =1 ⎢ C ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦ En este rango T90 es definida por la
expresión:
los valores de las constantes A0, Ai B y C
vienen dadas en una tabla para 3He en el a + bp + cp2
T90 =
rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en el N
1 + B x (T90 )
V
rango entre 1,25K y 2,1768K en el rango
entre 1,25K y 2,1768 (punto lambda) y en
Donde p es la presión en el termómetro de
el rango entre 2,1768 y 5,0K.
gas, a,b,c son constantes obtenidas con un
procedimiento parecido al usado en el
Entre 3,0 y el punto triple del Neón
(24,5561K), T90 se define mediante un N
rango anterior; es la densidad del gas,
V
termómetro de gas de volumen constante
N es la cantidad de gas y V el volumen del
con 3He y 4He, calibrado por el punto triple
bulbo; x es 3 o 4 dependiendo del isótopo un termómetro aceptable debe estar

del gas usado y los valores de los construido en base de platino puro, y debe
coeficientes son determinados por las satisfacer a lo menos una de las siguientes
expresiones siguientes: relaciones:
para 3He: W(29,7646º C) ≥ 1,11807

W( −38,8344º C) ≥ 0,844235
⎡ ⎛T ⎞
−1
⎤
⎢16,69 − 336,98 ⎜ 90 ⎟ + ⎥
B3 (T90 ) ⎢ ⎝ K ⎠ ⎥ −6 Además, si se quiere usar a la temperatura
= 10
m3mol−1 ⎢ −2 −3 ⎥
⎢91,04 ⎛ 90 ⎞ − 13,82 ⎛ 90 ⎞ ⎥
T T del punto de congelación del platino, debe
⎢⎣ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥⎦ satisfacer la relación:
Para 4He: W(961,78º C) ≥ 4,2844
⎡ ⎛T ⎞
−1
⎤ Este rango está dividido en dos rangos
⎢16,708 − 374,05 ⎜ 90 ⎟ − ⎥
⎢ ⎝ K ⎠ ⎥
⎢ −2 −3 ⎥ mayores (entre 13,8033K y 0ºC) y (entre
B4 (T90 ) ⎢ ⎛ T90 ⎞ ⎛ T90 ⎞ ⎥ 10 −6
= 383,53 ⎜ ⎟ + 1799,2 ⎜ ⎟ − 0ºC y 961,78ºC) y varios subrangos
m3mol−1 ⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎛ T90 ⎞
−4
⎛ T90 ⎞
−5
⎥ sobrepuestos.
⎢ 4033,2 ⎜ ⎟ + 3252,8 ⎜ ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎦⎥
Entre 13,8033K y 0ºC las funciones de
referencia son:
La precisión obtenida para T90 con estas
expresiones depende del diseño del ⎡ ⎛ T90 ⎞ ⎤
i =12 ⎢ ln ⎜ 273,16K ⎟ + 1,5 ⎥
ln ⎡⎣ W ( T90 ) ⎤⎦ = A 0 + ∑ A i ⎢ ⎝ ⎠ ⎥i
termómetro utilizado y de la densidad del i =1 ⎢ 1,5 ⎥
⎢ ⎥
gas. ⎣ ⎦
Entre el punto triple del Hidrógeno ⎡ 1

⎤
⎢ W(T90 ) 6 − 0,65 ⎥
i =15
T90
(13,8033K) y el punto de congelación de la = B 0 + ∑ Bi ⎢ ⎥i
273,16K i =1 0,35
⎢⎣ ⎥⎦
plata (961,78ºC) T90 es definido por medio
de termómetros de resistencia de platino.
Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas en
Las temperaturas se determinan en una tabla.
términos de la razón [W(T90)] entre la
Un termómetro puede calibrarse para el
resistencia R [R(T90)] a la temperatura T90 y
uso en el rango entero, o para rangos más
la resistencia R [R(273,16)] a la
estrechos con límite superior 0ºC y rangos
temperatura del punto triple del agua,
menores determinados por los puntos fijos
definida como:
24,5561 K; 54,3584 K y 83,8058 K.
R(T90 )
W(T90 ) = Lo subrangos determinados son:
R(273,16)
i) Entre el punto triple del hidrógeno i) Entre el punto triple del agua y el punto
(13,8033K) y el punto triple del agua de congelación de la plata (961,78ºC) el
(273,16K) el termómetro debe calibrarse termómetro debe calibrarse con el punto
con el punto triple del hidrógeno, neón triple del agua (0,01ºC) y los puntos de
(24,5561 K), oxígeno (54,3584), argón congelación del estaño (231,928ºC), zinc
(83,8058), mercurio (234,3156) y del agua. (419,527ºC) y de la plata.
ii) Entre el punto triple del oxígeno y el ii) Entre 0ºC y el punto de congelación del
punto triple del agua, el termómetro debe aluminio (660,323ºC) el termómetro debe
calibrarse con el punto triple del oxígeno, calibrarse con el punto triple del agua, y los
argón, mercurio y del agua. puntos de congelación del estaño, zinc y
del aluminio.
iii) Entre el punto triple del argón y el punto
triple del agua, el termómetro debe iii) Entre 0ºC y el punto de congelación del
calibrarse con el punto triple del argón, zinc el termómetro debe calibrarse con el
mercurio y del agua. punto triple del agua, y los puntos de
congelación del estaño, y del zinc.
Entre 0ºC y 961,78 las funciones de
referencia son: iv) Entre 0ºC y el punto de congelación del
estaño el termómetro debe calibrarse con
i
⎡ T90 ⎤ el punto triple del agua, y los puntos de
i=9 ⎢ − 754,151,5 ⎥
W ( T90 ) = C0 + ∑ Ci ⎢ K ⎥
i =1 ⎢ 481 ⎥ congelación del indio (156,5985), y del
⎣⎢ ⎦⎥
estaño.
i
T90 i=9
⎡ W(T90 ) − 2,64 ⎤ v) Entre 0ºC y el punto de congelación del
= D0 + ∑ Di ⎢ ⎥
K − 273,15 i =1 ⎣ 1,64 ⎦ indio el termómetro debe calibrarse con el
punto triple del agua, y el punto de
Las constantes C0,Ci,D0 y Di están dadas
congelación del indio (156,5985).
en una tabla.
vi) Entre 0ºC y el punto de congelación del
Un termómetro puede calibrarse para el
galio el termómetro debe calibrarse con el
uso en el rango entero, o para rangos más
punto triple del agua, y el punto de fusión
estrechos con límite inferior 0ºC y rangos
del galio (29,7646).
superiores determinados por los puntos
fijos 660,323°C; 419,527°C; 231,928°C; Sobre el punto de congelación de la plata,
156,5985°C o 29,7646°C. T90 es definido en términos de un punto fijo
definido y la Ley de radiación de Planck.
Lo subrangos determinados son:
Debe usarse un termómetro de radiación.

La ecuación de referencia es:
Lλ(T90 )
=
(
exp c 2 [ λT90 (x)] − 1
−1
)
Lλ [ T90 (x)]
(
exp c 2 [ λT90 ] − 1
−1
)
Donde T90(x) a uno de los siguientes
puntos de congelación: T90(Ag)=1234,93K;
T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K.
LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones
espectrales de la radiación de un cuerpo
negro a la longitud de onda (en el vacío)
para T90 y para T90(x) respectivamente.
C2 = 0,014388 mK.
T90(x) puede ser el punto de la plata, del

oro o del cobre.
Bibliografía:
• Fundamentals of Thermometry.
Henry E Sostmann. Isotech
Journal of Thermometry.
• http://www.its-90.com/onref.html
• Thermodynamic and practical

temperature scales. Bureau
International des Poids et Mesures.
• http://www.bipm.fr/enus/3_SI/

CAPÍTULO 11
CALOR Y PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA
11.1 Algunos conceptos de la teoría h

cinética de los gases.
Muchos de los conceptos que trataremos

en este capítulo se entienden mucho mejor d
si tenemos en mente algunas de las Fig. 11.2. El diámetro (d) de una molécula es muy
pequeño en comparación con la
explicaciones microscópicas contenidas en separación (h) entre ellas.
la denominada teoría cinética de los gases.
Como no pretendemos ahondar en ella, se
3. El comportamiento de las moléculas
citan a continuación sus ideas centrales,
obedece a las leyes de Newton.
para el caso de los gases ideales.
4. Las colisiones que ocurren entre las
1. Un gas contiene un número muy
moléculas y entre las moléculas y las
elevado de moléculas, que se mueven al
paredes del recipiente son perfectamente
azar. Esto hace indispensable estudiar su
elásticas.
comportamiento con la estadística y las
probabilidades. 5. Las fuerzas de interacción entre las
moléculas son despreciables, exceptuando
en las colisiones.
11.1.1 Presión en la teoría cinética

Fig. 11.1. Un gas contiene muchas moléculas con
movimiento aleatorio.
molecular:
En esta teoría, la presión de un gas en un
2. La separación promedio entre las recipiente es debida a la fuerza promedio
moléculas es extraordinariamente grande que las partículas efectúan al chocar contra
comparada con sus dimensiones. Esto las paredes del recipiente por unidad de
significa que las moléculas ocupan un área.
volumen despreciable del recipiente que las

contiene.

− v 0x = v x
Es decir, las velocidades de la molécula

antes y después del choque son de igual
Fig. 11.3. Vista de choques sobre un área pequeña

magnitud.
de una pared lateral y una pared frontal.
En este evento la fuerza de la molécula
sobre la pared y la fuerza de la pared sobre
Debido a que en un gas el número de
la molécula son un par acción y reacción,
moléculas es del orden de 1023, la cantidad
por lo tanto tienen igual magnitud.
de movimiento transferida a la pared es
constante y uniforme en todos los puntos Debido a que el impulso sobre la molécula
en situación de equilibrio térmico. En otras debe ser igual que el cambio en su
palabras, la presión en un gas es la misma cantidad de movimiento, entonces se tiene:
en todos los puntos del recipiente cuando
G G
existe equilibrio térmico. I = Δp
G G G
Fm Δt = p − p0
Fm Δt = p x − p0x
11.1.2 Temperatura y Energía.
Consideremos un gas ideal monoatómico Pues solo existen componentes en x.

contenido en un recipiente con forma de un
paralelepípedo rectangular de arista L. Entonces podemos calcular la fuerza media
Estudiemos a una molécula chocando a la que actúa sobre la molécula, ya que hemos
pared vertical izquierda, asumiendo que se calculado las velocidades:
comporta como una esfera.
mv x − m( −v x ) 2mv x
Fm = =
G G Δt Δt
v 0 = −v 0x î v = v x î
El tiempo que demora en ocurrir otra
colisión es el tiempo que demora la
molécula en ir y volver desde la pared
Fig. 11.4. Colisión elástica entre una molécula y la
pared. opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si
suponemos que la velocidad tiene
magnitud constante (en la pared opuesta la
Debido a la conservación de la cantidad de
colisión también es elástica, y no choca con
movimiento y considerando que la pared no
otra molécula en el camino), entonces se
se mueve se tiene que:
tiene:
G G
mv 0 = mv

2L todavía, le explicamos el significado a

vx =
Δt continuación.
2L
Δt =
vx Las moléculas viajan en todas direcciones.
Las componentes en el eje x de sus
En consecuencia, la fuerza media que la
velocidades tienen direcciones positivas y
molécula ejerce sobre la pared es:
negativas según viajen hacia la derecha o
hacia la izquierda respectivamente. Si
2mv x mv x 2
Fm = = realizamos una distribución de sus
2L L
vx velocidades y encontramos que se
comportan de acuerdo a una curva
Cuya magnitud es igual que la fuerza que gaussiana, entonces la velocidad media
la molécula ejerce sobre la pared, la que debe ser cero.
podemos calcular considerando que el gas
v(m/s)
tiene N moléculas, viajando con
3
velocidades constantes pero distintas. La
2
distribución de velocidades es una 1
distribución gaussiana de acuerdo a lo que 0 valor medio
-1
estableció el físico escocés James Clerk
-2
Maxwell en 1860, cuyo valor máximo varía
-3
en forma directamente proporcional a la 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
frecuencia (nro de veces)
temperatura absoluta.
Fig. 11.5. Comportamiento gaussiano de una curva
de distribución de velocidades de las
Entonces la fuerza neta puede escribirse moléculas de un gas ideal.
como:
La teoría dice que esta distribución siempre

m i =N 2
Fm = ∑ v xi
L i=1 se obtiene cuando el número de casos
tiende a infinito. El número de moléculas en
Multiplicándola y dividiéndola por el número un gas no es infinito, pero es un número
de partículas: tan grande, que podemos considerarlo
como tal.
i =N
m
∑v xi
2
Fm = N i =1 Para aclarar aún más esto, supongamos

L N
que tenemos solo 8 moléculas,
i =N
comportándose de manera gaussiana y
∑v
i =1
xi
2
graficamos sus velocidades (ver gráfico de
La expresión es una cantidad
N la figura 6).
interesante. Si usted no sabe estadística
Claramente se observa que: Y su raíz cuadrada es la denominada raíz

cuadrática media (root mean square: rms)
i =N
∑v xi
de las velocidades:
v xi = i =1
=0
N i =N
La velocidad media es nula como

∑ v xi 2
⎛m⎞
v xrms = =
i 1
= 1,94 ⎜ ⎟
preveíamos. N ⎝s⎠
v(m/s) En consecuencia la fuerza media sobre la
3 pared contiene el cuadrado de la

2 componente x de la velocidad rms:
1
0 v i =N
-1 ∑v 2
m i=1 xi m
-2 Fm = N =N v xrms2
L N L
-3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Si consideramos que las moléculas se
molecula Nº
mueven en el espacio cartesiano XYZ,
Fig. 11.6. Velocidades de 8 moléculas de un gas
ideal. entonces las velocidades deben tener
componentes en las tres dimensiones, por
Pero si tomamos el cuadrado de cada extensión se tiene que:
velocidad, se tiene ahora que el valor
G
medio es: v rms = ⎡⎣ v xrms î + v yrms ˆj + v zrmskˆ ⎤⎦
i =N
∑v xi
2
⎛m⎞
2
Cuyo cuadrado es:
v xi =
2 i =1
= 3,75 ⎜ ⎟
N ⎝s⎠
v rms 2 = v xrms2 + v yrms2 + v zrms 2
v (m/s)
2 2
10 Pero no existe razón alguna para que la

9
velocidad rms sea distinta en una dirección
8
7 que en otra, por lo tanto se puede expresar
6 como:
5
4
v2
3 v rms 2 = 3v xrms 2
2
1
De donde:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
molecula Nº v rms 2
v xrms 2 =
Fig. 11.7. Cuadrado de las velocidades de las 3
moléculas de la figura anterior.

Entonces tenemos que la fuerza total sobre Lo verdaderamente importante de la

la pared puede escribirse como: expresión es que relaciona una propiedad
macroscópica del gas (presión), con una
2
m v rms cantidad microscópica (Km).
Fm = N
L 3
Además, por analogía con la ley de los
y como en estas condiciones, la presión en gases ideales PV=nRT, se tiene que:
F
la pared es simplemente P = , entonces:
A 2
nRT = NK m
3
m v rms 2
N 2
P= L 3 = Nmv rms de donde:
L2 3V
3n
Esta expresión es sumamente interesante, Km = RT
2N
pues relaciona la presión y volumen del gas
con las características de su movimiento. Si consideramos que el número de
moléculas en un gas se puede representar
a través del número de Avogadro (NA)
como N=nNA, entonces:
11.1.3 Energía interna media.
La expresión encontrada se puede rescribir 3 n 3⎛ R ⎞

Km = RT = ⎜ ⎟T
de la siguiente manera: 2 nNA 2 ⎝ NA ⎠
Nm R
P= v rms 2 Donde =k es una constante
3V NA
denominada constante de Boltzmann, por

Multiplicando y dividiendo por 2 y
lo que finalmente se tiene:
arreglando:
3
2N ⎛ 1 ⎞ Km = kT
P= ⎜ mv rms 2 ⎟ 2
3V ⎝ 2 ⎠
J
2N Donde k = 1,38x10−23 .
P= (K m ) K
3V
Una extraordinaria expresión que permite
Es decir, la presión del gas depende de
reconocer a la energía cinética interna
número de moléculas por unidad de
media como una función de la temperatura
volumen (densidad de moléculas) y a la
absoluta del gas.
energía cinética interna media (Km) de
ellas.
Desde otro punto de vista, escribiendo la 3 3RT

v rms = kT =
ecuación anterior como: m MN
1 3 Que permite establecer que las moléculas

mv rms 2 = kT
2 2 de menor masa molar se moverán más
rápido que las de masa molar mayor a igual
Se puede calcular la velocidad rms:
temperatura.
3
v rms = kT
m
11.1.4 Teorema de la equipartición.

Que manifiesta explícitamente que la
velocidad rms de las moléculas depende de Uno de los postulados mas bellos de
la temperatura. Es decir, a mayor Boltzmann, cuya demostración escapa de
temperatura absoluta, mayor velocidad rms los límites del curso, establece que para el
de las moléculas del gas. caso de un sistema compuesto de

moléculas en equilibrio térmico a una
Ahora podemos explicar la razón de que temperatura absoluta T, entonces se tiene
aumente la presión con la temperatura en que la energía cinética media se distribuye
un proceso a volumen constante como el igualmente entre los grados de libertad,
estudiado en el termómetro de gas a 1
cuyo valor es kT por cada grado de
volumen constante: En la medida en que 2
aumenta la temperatura, aumenta la libertad.
velocidad rms, y por tanto, aumenta la
Esto es lo que observamos en el caso de
fuerza neta por unidad de área ejercida
los gases ideales monoatómicos, que
sobre las paredes.
tienen 3 grados de libertad (traslación
Finalmente, como la masa (m) de un gas posible en tres ejes de coordenadas) que
es función de la masa molar (M) y el produjo que su energía cinética interna
número de moles (n), a través de la 3
media tuviera el valor: K m = kT .
expresión: m=nM 2
Y recordando que la constante de

Boltzmann se puede escribir como:
R R Rn
k= = =
NA N N
n
Se tiene que:

En el caso de los biatómicos con estructura

rígida, que cuenta con tres grados de
libertad para la traslación (movimiento
posibles en ejes X,Y,Z), tres grados de
libertad para la rotación (rotaciones
posibles alrededor de los tres ejes X,Y,Z;
aunque alrededor el eje que une ambos
átomos no existe libertad de girar a menos
que la temperatura sea muy alta, en cuyo
Fig. 11.8. Grados de libertad asociados a la caso tiene solo dos grados de libertad para
traslación.
la rotación).
A esto hay que agregarle un número de

grados de libertad equivalente al doble de
11.1.5 Gases biatómicos. las direcciones posibles de las oscilaciones
Las expresiones anteriores son válidas solo (debido a que en una oscilación se tiene
para gases ideales monoatómicos, en los energía cinética y potencial asociadas al
cuales la energía interna se reduce solo a movimiento), en el caso de las moléculas
la energía cinética de traslación, puesto no rígidas.
que se han considerado como partículas.
Entonces en general, se tiene que la
En el caso de gases cuyas moléculas están energía interna de un gas poliatómico es:
compuestas por dos o más átomos, son
ikT
posibles movimientos de rotación y de U=
2
oscilación que también tienen asociada una
cantidad de energía. Con i=número de grados de libertad,
considerando 2n por cada grado de libertad
correspondiente a las oscilaciones.
Por ejemplo, gases como Oxígeno o el

Nitrógeno se pueden aproximar al caso de
moléculas de gases ideales biatómicas
rígidas, en cuyo caso el número de grados
de libertad es 5 (tres para la traslación y
dos para la rotación, puesto que el grado
de libertad correspondiente a la rotación
Fig. 11.9. Grados de libertad asociados a la rotación. sobre el eje que pasa por ambos átomos

no está excitado), por lo que su energía se usa para vencer las fuerzas
interna media será: intermoleculares aumentando la energía
potencial interna, provocando un cambio
5kT de fase desde hielo hasta agua y por tanto
U=
2
mientras eso ocurra, la temperatura no
cambiará (proceso isotérmico).
11.1.6 Energía interna para gases no

ideales.
11.2 Dilatación térmica.
En el caso de los gases ideales o cualquier
cuerpo en fase no gaseosa la energía Sabemos que una sustancia puede
interna es función de la temperatura y del presentarse básicamente en 4 fases,
volumen ocupado por la sustancia. siendo las fases sólida, líquida y gaseosa
estudiadas aquí.
Esto se debe a que en estos casos, la
energía interna se compone de la energía Bajo los postulados de la teoría cinética
cinética interna (Ki) asociada a las hemos estudiado los conceptos centrales
moléculas y a la energía potencial interna del comportamiento de los gases y hemos
(Vi) asociada a la separación media entre encontrado que los gases tienen moléculas
ellas. que viajan libremente con velocidad media

que es función de la temperatura. Eso es
En ese caso, aumentos en la energía posible porque el diámetro de una molécula
cinética de las moléculas se manifestarán es muy grande respecto de la separación
como aumentos en la temperatura del media entre ellas. Eso explica que un gas
cuerpo y aumentos en la energía potencial no pueda conservar su volumen, ocupando
interna se manifestarán como aumentos en el volumen del envase que lo contiene.
el volumen del cuerpo.
En la medida en que la energía interna
Por ejemplo, si se agrega energía a un disminuye, también lo hace la temperatura
trozo de hielo cuya temperatura es -50ºC a y las moléculas están cada vez más
presión de 1 atmósfera, se observa que cercanas y la libertad de las moléculas
parte de ella se usa en aumentar su disminuye puesto que la acción de las
energía cinética interna (aumenta su fuerzas intermoleculares empieza a tener
temperatura) y parte se usa en aumentar importancia en la interacción. Eso hace que
su energía potencial interna (aumenta su ahora se comporte diferente pues es capaz
volumen). de conservar su volumen, aunque conserva
la capacidad de cambiar de forma (aún es
En cambio, si se tiene hielo a 0ºC y se
un fluido).
agrega energía, entonces toda la energía
Si disminuimos aún más la energía interna, aunque estudios más serios lo explican por
la velocidad media de las moléculas defectos en su construcción. A temperatura
seguirá disminuyendo (y su temperatura y presión ambiente un vidrio no fluye
por tanto), hasta que la fuerza (aproximadamente a los 270ºC un vidrio
intermolecular es suficientemente alcanza la propiedad de fluir
importante como confinarla en un lugar apreciablemente, aunque pasará un largo
específico, en torno al cual solo puede tiempo antes de que la deformación sea
oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase apreciable a simple vista).
sólida y es capaz de conservar su volumen
En consecuencia, la dilatación térmica, es
y su forma.
decir cuanto y como varía el volumen de
Las sustancias al solidificarse pueden una sustancia en la medida en que la
formar estructuras regulares de patrones temperatura cambia, debe estudiarse por
definidos (cristales), existiendo muchas separado en cada fase.
formas distintas, que las caracterizan (se
denominan cristalinas) o pueden no
formarlas (sólidos amorfos; brea, vidrio,
11.2.1 Dilatación de sólidos (a presión
carbón, resinas). constante.
Los sólidos cristalinos elevan su Una sustancia en fase sólida puede tener
temperatura hasta un punto en que una forma tal que una de sus dimensiones
cambian de fase convirtiéndose en líquidos es muy grande respecto de las restantes,
(poseen punto de fusión definido, a presión como en el caso de alambres y barras
constante). En cambio los sólidos amorfos delgadas. Entonces, su aumento de
se comportan como líquidos de gran volumen se manifiesta como un aumento
viscosidad, de manera que a bajas en una dimensión. Se habla entonces de
temperaturas conservan su forma y en la dilatación lineal.
medida en que su temperatura aumenta,

disminuyen su viscosidad hasta alcanzar la
capacidad de fluir, sin que exista una 11.2.2 Dilatación lineal a presión
temperatura definida en que empiezan a constante.
hacerlo (no tienen punto de fusión). Experimentalmente se puede demostrar

que el aumento en la longitud de un cuerpo
Existe la idea errada que los sólidos
(ΔL) como el antes señalado, es
amorfos fluyen a temperatura ambiente, lo
directamente proporcional a su longitud
que parece confirmado en la leyenda de
inicial (L0) y al aumento en su temperatura
que los vidrios de ciertas catedrales
(ΔT), en ciertos rangos específicos de
antiguas son más gruesos en la base,

temperatura. De manera que podemos Material Aleación Fábrica [

α ºC
−1
]
-6
x10
escribir:
Vidrio genérico 9
común
ΔL ∝ L0 ΔT Granito Genérico 3-9
Pyrex Pyrex 3
Que conduce a la igualdad: PVC-U Polímero Bronzini Ltd. 8
(termoplástico)
Cerámica (Cheimosa) 7,4
ΔL = αL0 ΔT
Invar 36%Ni-Fe+ otros Ed Fagan 1,18
25-100ºC inc
Que también puede expresarse como: Concreto genérico 12
y ladrillo
L − L0 = αL0 ΔT Kovar 29%Ni-17%Co- Ed Fagan 5,5

30-200ºC 53%Fe inc
L = L0 (1 + αΔT )
La constante de proporcionalidad es
Ejemplo 11.1
denominada coeficiente de dilatación lineal
y depende de la temperatura. Un alambre de acero de 1,00 cm de largo
inmerso en un recipiente lleno de agua y
ΔL ⎡ 1 ⎤ hielo en equilibrio en la playa es tomado y
α=
L0 ΔT ⎢⎣ º C ⎥⎦ rápidamente introducido en un recipiente
con agua hirviendo. ¿Cuál será la longitud
Experimentalmente se encuentra que cada que tendrá en el último recipiente?
sólido tiene un coeficiente de dilatación
distinto, algunos de los cuales se muestran Solución.
en la tabla siguiente (entre paréntesis se
En el primer recipiente alcanzó la
indica el nombre del fabricante, en el caso
temperatura de equilibrio del sistema, que
de materiales cuyo coeficiente es indicado
en esas condiciones, es de 0ºC. En el
en el catálogo de especificaciones
segundo recipiente su temperatura
técnicas)
finalmente debe estabilizarse en 100ºC, de
Material
α(x10 ) ⎡⎣ º C
−6 −1
⎤⎦ modo que entonces:
Plomo 29
Aluminio 24 L = L0 (1 + αΔT )
Estaño 22
⎡
(100º C − 0º C )⎤⎥
1
Bronce 19 L = 1,00cm ⎢1 + 12x10 −6
⎣ º C ⎦
Plata 18
⎡
(100º C − 0º C )⎤⎥
1
Cobre 17 L = 1,00cm ⎢1 + 12x10 −6
⎣ ºC ⎦
Oro 14
L = 1,00cm + 0,0012 [cm]
Acero 12
Platino 9
tungsteno 4,3

Es decir, se alargó 0,0012 cm. Una magnitud, este efecto debe considerarse en
dilatación modesta. Sin embargo, si su los tendidos eléctricos.
largo inicial fuera 10,00 m, entonces, el
largo a 100 ºC será:
⎡
(100º C − 0º C )⎤⎥
1
L = 1000,00cm ⎢1 + 12x10 −6
⎣ ºC ⎦
L = (1000,00 + 1,20 ) [cm]
Ya no es tan despreciable.
Fig. 11.10. El tendido eléctrico se comba debido al
peso del cable y a la dilatación térmica.
Ejemplo 11.2 En muchas situaciones industriales se

tienen tuberías por las que circulan fluidos
Un alambre conductor eléctrico de cobre
a altas temperaturas, los efectos pueden
puro se ha puesto entre dos postes lo
ser suficientemente importantes como para
suficientemente altos para evitar que las
unir las secciones mediante las
personas puedan sufrir un accidente. Si los
denominadas “juntas de expansión”, las
postes están separados por 100,00 m y el
que son de distintos tipos, dependiendo de
cable se puso absolutamente horizontal
lo agresivo del fluido, de los gradientes de
(eso no se puede hacer, ¿recuerda
temperatura del proceso y de otras
porque?) cuando la temperatura es de 20
consideraciones técnicas.
ºC, calcule su longitud cuando la
temperatura sea de 35 ºC.
Las figuras siguientes muestran algunos
ejemplos.
Solución.
La solución es fácil de nuevo. Con estos

ejemplos queremos que ud. tenga una idea
de los órdenes de magnitud de la dilatación
térmica.
⎡
( 35º C − 20º C )⎤⎥
1 Fig. 11.11. Junta de fuelle metálica para expansión de
L = 100,00m ⎢1 + 17x10 −6 tuberías de una fábrica de acero.
⎣ º C ⎦ http://www.maineindustrialplasticsandrubb
L = (100,00 + 0,0255 ) [m] er.com/
Aproximadamente 3 cm. En un día de

intenso calor, esto provocará que el cable
se combe. Aunque es de pequeña

Fig. 11.12. Juntas de expansión metálicas para

tuberías.
http://www.tubiflex.com/UK/expansion.htm
Fig. 11.15. Las dimensiones están exageradas.
La separación a la temperatura T es cero.

La dilatación experimentada por las barras
de cobre y de aluminio es,
respectivamente:
Fig. 11.13. Junta de expansión axial para tuberías.
http://www.metraflex.com/pipingproducts ΔLCu = αL0Cu ΔTCu  ΔL Al = αL0Al ΔTAl
La suma de las dilataciones debe ser igual

que la separación a la temperatura T0 y
ambas barras experimentan el mismo
gradiente de temperatura ΔT, por lo que:
Fig. 11.14. Juntas de expansión de goma para ΔLCu + ΔL Al = 1x10 −3 m

tuberías.
http://www.kws-industrietechnik.de
Considerando que:
Ejemplo 11.3 1 1
α Al = 24x10−6  y  αCu = 17x10−6
¿A qué temperatura se tocan dos barras, ºC ºC
una de aluminio de 2 m de longitud y otra

Entonces:
de cobre de 1m de longitud si sus extremos
están separados por 1,0x10-3 m cuando su
αCuL0Cu ΔT + α AlL0Al ΔT = 1x10 −3 m
temperatura es de 22 ºC?. Considere que
1x10 −3 m
no existe expansión en otro sentido que no ΔT =
αCuL0Cu + α AlL0Al
sea hacia la otra barra.
1x10−3 m
Solución. (T − 22º C) =
⎛ 1 ⎞
(1m ) + ⎛⎜ 24x10−6 ⎞⎟ ( 2m )
−6 1
⎜ 17x10 º C ⎟⎠ ºC ⎠
⎝ ⎝

T = 22º C + 15,4º C Considere una placa delgada con

T = 37,4º C
coeficiente de dilatación lineal α, arista L0 y
área A0 cuando la temperatura es T0.
Al aumentar la temperatura hasta T se

deben dilatar todas sus dimensiones de
manera lineal, por lo que se tendrá una
nueva placa de arista L y área A.
La figura siguiente muestra la placa, a

Fig. 11.16. Cuando T=37,4ºC las barras se tocan.
ambas temperaturas, superpuestas de
manera imaginaria.
superficie de la placa
11.2.3 Dilatación superficial a presión a temperatura T
constante.
Existen casos en los que dos dimensiones

de un cuerpo son apreciables. En ese caso L0 L
puede suponerse que el cuerpo tiene

dilatación superficial.
superficie de la placa
a temperatura T0
Fig. 11.19. Superposición de una placa a temperatura

T0 (superficie clara) y de la misma placa
cuando tenga una temperatura T
(superficie oscura). La parte de esta última
superficie que se alcanza a ver
corresponde a la dilatación térmica.
Fig. 11.17. Junta de separación para prevenir daños En la figura siguiente se han dibujado
por dilatación del concreto.
http://www.homestore.com nuevamente las placas de la figura anterior
y en forma separada 4 superficies
imaginarias de área A1 (rectángulos de
ΔL
aristas L0 y ) y 4 superficies imaginarias
2
ΔL
de área A2 (cuadrados de aristas ) cuya
2
suma es el aumento real de la superficie
Fig. 11.18. Junta de expansión metálica para (ΔA).

puentes.

A2 A1 A2 A0α2ΔT2 (el área de la superficie cuadrada

A2) es del orden de 10-12, por lo que se
puede despreciar. Entonces se tiene que
A1 A1 una aproximación al cálculo del área es:
A = A 0 + 2 ( A 0 αΔT )
A2 A1 A2 ΔL/2 o, también:
L0
A = A 0 (1 + 2αΔT)
ΔL/2
Fig. 11.20. El área de la superficie dilatada se ha

dividido de manera conveniente en cuatro
rectángulos de área A1 y en cuatro
cuadrados de área A2 Ejemplo 11.4
Consideremos un remache que se

En esta figura, se observa que: introduce ajustadamente en un orificio de
diámetro igual a 20,00mm cuando su
2 2
⎛ ΔL ⎞ ⎛ L αΔT ⎞ 1 2 2 2 temperatura es de -80ºC. ¿Cuál es su
A1 = ⎜ ⎟ =⎜ 0 ⎟ = L 0 α ΔT
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 4 diámetro cuando está a temperatura de
20ºC?.
ΔL ⎛ L αΔT ⎞ 1 2
A 2 = L0 = L0 ⎜ 0 ⎟ = L0 αΔT
2 ⎝ 2 ⎠ 2 Solución.
En consecuencia, como el área de la El área de la superficie se dilata según
superficie dilatada es:

A = A 0 (1 + 2αΔT )
ΔA = 4A1 + 4A2
Reemplazando las áreas de las superficies
Se tiene: inicial y final en función de sus radios
queda:
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
ΔA = 4 ⎜ L0 2 α 2 ΔT 2 ⎟ + 4 ⎜ L0 2 αΔT ⎟
⎝4 ⎠ ⎝2 ⎠ πR2 = πR02 (1 + 2αΔT )
pero L02=A02, entonces:

R = R0 (1 + 2αΔT )
( )
A − A 0 = A 0 α 2 ΔT 2 + 2 ( A 0 αΔT )
Donde R0 es el radio cuando la temperatura
A = A0 + ( A α ΔT ) + 2 ( A αΔT )
0
2 2
0
es -80 ºC y R el radio cuando la
Pero, si consideramos que para los sólidos

α es del orden de 10-6, entonces el término
temperatura es 20 ºC. α para el acero es Ejemplo 11.5

1 Un aro confeccionado con un alambre
12x10-6 . Entonces:
ºC delgado de estaño tiene un diámetro de
50 cm. Se eleva su temperatura desde 20
⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎤
R = 10,00mm ⎢1 + 2 ⎜ 12x10 −6 ⎟ ( 20º C − ( −80º C) ) ⎥ ºC hasta 50 ºC al introducirlo en un horno
⎣ ⎝ º C ⎠ ⎦
R = 10,01 mm de pintura de temperatura constante.
d = 2R = 20,02 [mm] Determinar su diámetro en el horno.
Solución.
También podría haberse calculado
considerando que se tiene un alambre de
El alambre tiene una longitud L0 cuando la
longitud igual al diámetro del remache.
temperatura es T0=20 ºC, equivalente a
L = πd0 , donde d0 es el diámetro.
El diámetro se expande linealmente:
d = d0 (1 + αΔT ) Si extendemos el alambre que forma el aro,

se tiene un cuerpo que se comporta
( ( )
linealmente, de manera tal que su longitud
d = 20,00 1 + 12x10−6 (100º C ) )
en el horno será:
d = 20,02 [ mm]
L = L0 (1 + αΔT )
Lo que muestra que la aproximación en el
cálculo de la dilatación superficial era Si nuevamente formamos el aro, tenemos
razonable. que el nuevo diámetro será:
Por otra parte, cualquier superficie puede

πd = πd0 (1 + αΔT )
considerarse como la suma de infinitas
líneas. Esto significa que si tenemos un
d = d0 (1 + αΔT )
cuerpo con superficie circular por ejemplo,
entonces podemos considerarla como la
suma de infinitos cuerpos lineales
( )
d = 50 ⎡1 + 22x10 −6 (50 − 20)⎤
⎣ ⎦
d = 50,03 [cm]
circunferenciales, en cuyo caso, al elevarse
la temperatura deben alargarse
Lo verdaderamente importante es que
proporcionalmente a su longitud inicial y al
muestra que el aro se dilató como si fuera
aumento de la temperatura.
un disco macizo confeccionado con estaño.
La consecuencia de esto es que si el Nuevamente nos refuerza la idea de que un
cuerpo tiene un orificio, entonces al material que experimenta un cambio en su
elevarse la temperatura, el orificio temperatura se dilata de manera que lo
aumentará de diámetro.

predice la dilatación lineal en todas sus A 0 = π202 − π102

dimensiones. A 0 = 400π − 100π
A 0 = 300π ⎡⎣cm2 ⎤⎦
Cuando la temperatura sea T, el área del

Ejemplo 11.6
anillo (A) será la diferencia entre las nuevas
Considere un anillo plano de diámetro
áreas de los discos, de radios R y r:
exterior d=40 cm y diámetro interior
A = AR − Ar
d=20 cm cuando la temperatura es
T0=20 ºC. Calcular el área del anillo,
1
confeccionado con cobre ( α = 17x10 −6 ),
ºC
cuando la temperatura aumente hasta el r
valor T=100 ºC.
R
Solución: R-r
T
Fig. 11.22. Anillo a la temperatura T.
r0
R0
Estas áreas se pueden encontrar con la
R0-r0 expresión de dilatación superficial de cada
disco.
T0
Fig. 11.21. Anillo a la temperatura T0. A = A 0R (1 + 2αΔT ) − A 0r (1 + 2αΔT )
A = πR0 2 (1 + 2αΔT ) − πr0 2 (1 + 2αΔT )
Puede suponerse que se tienen dos discos

( )
A = π R0 2 − r02 (1 + 2αΔT )
A = A 0 (1 + 2αΔT )
macizos de radios R0 y r0 del mismo
material, cuyo coeficiente de dilatación
Notable. El área del anillo se comporta
lineal es α. Entonces el área del anillo (A0)
como si tuviéramos un disco sólido.
cuando la temperatura es T0 corresponde a
la diferencia entre sus áreas (A0R-A0r).
( (
A = 300π 1 + 2 17x10−6 ( 80 ) ) )
A 0 = A 0R − A 0r A = 300,8π ⎡⎣cm ⎤⎦ 2
A 0 = πR0 2 − πr0 2 También pudo obtenerse a partir de la

dilatación del radio como hemos visto en
ejemplos anteriores.
El radio del disco mayor crece según:

( (
R = 20 1 + 17x10 −6 80 ) )
R = 20,027 [cm]
R = R0 (1 + αΔT )
Y el radio interno,
El disco menor en cambio crece según:
r = r0 (1 + αΔT )
r = r0 (1 + αΔT )
El cambio neto es:
R − r = R0 (1 + αΔT ) − r0 (1 + αΔT ) ( (
r = 10 1 + 17x10−6 80 ) )
R = 10,014 [ cm]
R − r = (R0 − r0 )(1 + αΔT )

El área del disco entonces será:
Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la
A = A R − A r = π(R 2 − r 2 )
temperatura T y (R0-r0) es el ancho del
A = π(20,0272 − 10,0142 )
anillo (w) cuando la temperatura es T0.
A = 300,8π ⎡⎣cm2 ⎤⎦
Por tanto:
Igual que con el otro método.
w = w 0 (1 + αΔT )
Obviamente encontramos lo mismo, pero

11.2.4 Dilatación volumétrica a P
de manera más sencilla: el ancho del anillo
constante.
se dilata linealmente.
Si ninguna de las dimensiones de un
Reemplazando valores: cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene
dilatación volumétrica.
( (
w = ( 20 − 10 ) 1 + 17x10 −6
) 80 )
Una forma interesante de entender la
w = 10,01 [cm]
dilatación volumétrica es la siguiente.
El ancho ha aumentado en 0,01 cm. Considere un cubo hecho de un material

con coeficiente de dilatación lineal , arista
Calculemos el área final: L0 y volumen V0 cuando la temperatura es
T0.
El radio externo aumenta según:
Al aumentar la temperatura hasta T se
R = R0 (1 + αΔT )
deben dilatar todas sus dimensiones de
manera lineal, por lo que se tendrá un
nuevo cubo de arista L y volumen V.
La figura siguiente muestra el cubo, a

ambas temperaturas, superpuestos de
manera imaginaria.
L0 V3 V2
L0
V1
L0
ΔL
/2
/2
Fig. 11.23. Superposición de un cubo a temperatura ΔL
T0 (volumen oscuro) y del mismo cubo
cuando tenga una temperatura T (volumen Fig. 11.24. El volumen dilatado se ha dividido de
claro). La diferencia entre los volúmenes manera conveniente en 12
corresponde a la dilatación térmica. paralelepípedos de volumen V1, en 8
cubos de volumen V2 y en 6
paralelepípedos rectos de volumen V3.
En la figura siguiente se han dibujado

nuevamente el cubo de la figura anterior y Los volúmenes de los cuerpos son los
en forma separada 12 cuerpos imaginarios siguientes, recordando que ΔL = L0 αΔT :
de volumen V1 (paralelepípedos rectos de
ΔL ΔL ⎛ ΔL ⎞ ⎛ ΔL ⎞ ΔL2
aristas L0, y ), 8 cuerpos V1 = (L0 ) ⎜ ⎟⎜ ⎟ = L0
2 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 4
(L0 αΔT )
2
imaginarios de volumen V2 (cubos de arista
V1 = L0
ΔL 4
) y 6 cuerpos imaginarios de volumen L 0 3 α 2 ΔT 2
2 V1 =
4
V3 (paralelepípedos rectos de aristas L0, L0
ΔL
⎛ ΔL ⎞⎛ ΔL ⎞⎛ ΔL ⎞ ΔL
3
y ). La suma de todos estos cuerpos es V2 = ⎜
2 ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟=
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 8
el aumento real del volumen (ΔV).
(L0 αΔT )
3
V2 =
8
L 0 3 α 3 ΔT 3
V2 =
8
⎛ ΔL ⎞ 2 ΔL
V3 = (L0 )(L0 ) ⎜ ⎟ = L0 2
⎝ 2 ⎠

⎛ ΔL ⎞ ΔL Tal como hemos demostrado en el caso de

V3 = (L0 )(L0 ) ⎜ ⎟ = L0 2
⎝ 2 ⎠ 2 la dilatación superficial, una esfera hueca
(L αΔT ) esférica se dilatará en todas sus
V3 = L0 2 0
2 dimensiones, de manera tal que el volumen
V3 =
(L 0
3
αΔT ) de la esfera interna crecerá con la
2
temperatura como si fuera una esfera
maciza de igual material que el cuerpo.
En consecuencia, como el volumen total
dilatado es:
ΔV = 12V1 + 8V2 + 6V3

11.2.5 Dilatación de líquidos.
Se tiene: Los líquidos se comportan igual que los

sólidos respecto de la dilatación a presión
L0 α ΔT 3
L α ΔT
2
L αΔT2 3 3 3 3
constante, aunque debido a su incapacidad
ΔV = 12 +8 0 +6 0
4 8 2 de mantener su forma se puede considerar
solo su cambio volumétrico.
ΔV = 3L03 α 2 ΔT 2 + L03 α 3 ΔT 3 + 3L0 3 αΔT
Entonces, la expresión que permite
Donde L03 es el volumen V0, cuando la conocer el cambio en su volumen es:
temperatura es T0, de modo que:
ΔV = V0βΔT
ΔV = 3V0 α ΔT + V0 α ΔT + 3V0 αΔT
2 2 3 3
Donde es su coeficiente de dilatación

El mismo razonamiento del caso superficial volumétrica.
conduce a desechar los términos
cuadráticos y cúbicos por tener órdenes de La siguiente tabla muestra algunos valores
magnitud despreciables, de modo que una para líquidos comunes a presión

atmosférica.
aproximación razonable del volumen
dilatado es:
Material
α(x10 )
−6 ⎡ 1⎤
⎢⎣ º C ⎥⎦
ΔV = V0 3αΔT
Agua 210
Gasolina 950
O, lo que es lo mismo: Glicerina 500
Alcohol etílico 110
V − V0 = V0 3αΔT Mercurio 180
V = V0 (1 + 3αΔT ) Benceno 120
Petróleo 890
A la cantidad 3α se le denomina
(coeficiente de dilatación volumétrica).

Como se puede observar, los líquidos Como el volumen inicial de ambos es el

tienen coeficientes de dilatación mayores mismo, entonces se puede calcular el
que los sólidos. porcentaje de volumen de gasolina
derramado (%VD).
Esto provoca que un líquido contenido en
un recipiente se dilate más que este. ΔVgas − ΔVT
%VD = x100
V0gas
%VD =
( 28500x10 −6
) (
V0 − 1080x10−6 V0 ) x100
V0
Ejemplo 11.7
Un tanque de acero está lleno con gasolina

en un almacén subterráneo que se
%VD =
( 28500x10 −6
) (
V0 − 1080x10−6 V0 ) x100
mantiene a 10ºC. Calcule el porcentaje de V0
gasolina que se derrama cuando el tanque %VD = 2,7%
se traslada a un recinto donde la
temperatura es de 40ºC. Se derramó el 2,7% del volumen inicial de
la gasolina contenida en el tanque.
Solución.
La gasolina se dilata según:

11.2.6 Dilatación anómala.
ΔVgas = V0gasβgas ΔT
Es bien conocido el caso de la botella de
bebida gaseosa que reventó en el
Por tanto:
congelador del refrigerador en la casa. A
⎛ 1 ⎞ cualquiera que haya seguido con cuidado

ΔVgas = V0gas ⎜ 950x10−6 ( 30º C )
⎝ º C ⎟⎠ el análisis anterior tendría que llamarle la
ΔVgas = 28500x10−6 V0gas atención, puesto que se esperaba que el
líquido contenido en el recipiente debiera
El tanque en cambio, se dilata según: haberse contraído mucho más que el vidrio
del recipiente. Sin embargo, pasó al revés.
ΔVT = V0T 3α T ΔT
La explicación de este fenómeno está en el
Por tanto: hecho de que al fundir el hielo no se
rompen todos los enlaces de hidrógeno
⎛ 1 ⎞
ΔVT = V0T 3 ⎜ 12x10 −6 ( 30º C ) entre las moléculas, sino que siguen
⎝ º C ⎟⎠
rompiéndose hasta los 4 ºC
ΔVT = 1080x10 −6 V0T

El fenómeno, conocido como dilatación Las curvas de la figura anterior ilustran bien
anómala, en el agua ocurre a presión de 1 el fenómeno. Entre 0 ºC y 4 ºC disminuye el
atmósfera, entre 0 ºC y 4 ºC, pero también volumen del líquido. A partir de los 4 ºC se
ocurre en forma importante en otras observa un comportamiento clásico.
sustancias a temperaturas y presiones
Debido a que la densidad es inversamente
distintas. Existen numerosos proyectos de
proporcional al volumen, entonces a los 4
investigación en la actualidad acerca de
ºC se tiene la densidad máxima posible
estos materiales, debido a su importancia
en aplicaciones tales como los compuestos g
(1 ).
cm3
para tapar caries dentales, en equipos
ópticos, en la construcción, etcétera.
Esto significa que en el caso de tener la
superficie de un lago congelada a 0 ºC, el
En el agua es más notado porque el punto
fondo tendrá agua a 4 ºC puesto que es la
de fusión ocurre a temperatura y presión
temperatura a la que la densidad es mayor.
que son fáciles de encontrar en la vida
diaria.
La vida de las distintas especies marinas
Volumen de un
está acomodada a tales ambientes. Si el
litro de agua comportamiento de la naturaleza fuera
x103m3
distinto, se tendría vida marina de otras
1,00050 características. Naturalmente esto habría
1,00040 moldeado las formas de la vida en la
1,00030 superficie de manera distinta al observado
1,00020 hoy (si es que lo hubiere permitido).
1,00010
TºC
1,00000
0 4
densidad en 11.3 Calor.

g/cm3
Calor es energía transferida entre dos
1,000000
sistemas materiales (gases, líquidos,
0,999950
sólidos; o cualquier otro estado de
0,999900
agregación) que tienen distinta
0,999850
temperatura. Dicha transferencia provoca
0,999800
TºC cambios en la energía interna de los
0,999700
0 4 sistemas.
Fig. 11.25. El volumen disminuye entre 0 ºC y 4 ºC.

La densidad es máxima a 4 ºC.
Suponga que cuenta con dos cuerpos A y
B que tienen temperaturas distintas T0A y
T0B. Si se ponen en contacto térmico (no
necesariamente en contacto macroscópico

como veremos más adelante) entonces
fluye calor desde el que tiene mayor
T T
temperatura hasta el que tiene menor
TA=TB
temperatura. Eso simplemente ocurre así
en la naturaleza; es el orden natural. Fig. 11.27. El calor aumenta la energía interna del
cuerpo 2 y disminuye la energía interna
del cuerpo 1 hasta que las temperaturas
se igualan. Entonces cesa el flujo de calor.
T0A Su unidad es la unidad de energía del SI,

T0B
es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm). Pero
debido al uso común y a su simplicidad, es
T0A>T0B
ampliamente usada una unidad que se
Fig. 11.26. El calor fluye desde el cuerpo de mayor al definió en los inicios del estudio del calor,
cuerpo de menor temperatura.
denominada caloría.
Es necesario hacer un esfuerzo por Por caloría (cal) se entiende la cantidad de

comprender que el calor no estaba en el calor que es necesaria para elevar la
cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura temperatura de 1 g de agua pura desde
elevada T0A se conecta térmicamente con 14,5 ºC hasta 15,5 ºC, a presión de una
el cuerpo frío B de temperatura T0B, atmósfera
entonces siente la demanda natural de
Esto significa que si usted tiene 500 g de
enviar energía hasta el cuerpo B. Esto
agua y quiere elevar su temperatura en 1
producirá una disminución de la
ºC, necesita 500 calorías.
temperatura de A y un aumento de la
temperatura de B. Si no existen más
En el sistema inglés la unidad de calor es el
sistemas para intercambiar energía (Si A y
BTU (British Thermal Unity), que
B se encuentran en un sistema aislado),
corresponde al calor necesario para elvar la
entonces el proceso terminará con ambos
temperatura de 1 libra de agua en 1 ºF
cuerpos en equilibrio a una temperatura
(desde 63 ºF hasta 64 ºF), a presión de una
intermedia (TA=TB=T). Pero A tiene energía
atmósfera.
interna (U) y no puede enviarla hasta B
pues está asociada al movimiento de sus La equivalencia es:
moléculas y átomos y a las distancias
1 BTU=252 cal=1006 KJoule
medias entre ellos. Entonces la energía
interna perdida debe transferirla de otra
forma. A esta energía, “en tránsito”, se le
denomina calor.
alcance de los instrumentos poco precisos

de la época.
La aceptación del calor como una forma de

energía fue principalmente debido a que
podía ser incorporado en el principio de
conservación de la energía mecánica,
ampliando el cuerpo teórico de manera
muy eficiente.
Quien dio el paso fundamental en el

camino de demostrar al calor como una
forma de energía fue el Inglés James
Fig. 11.28. Calor equivalente a 1 caloría eleva la
temperatura de 1g de agua en 1ºC. Prescott Joule, quien mostró
experimentalmente (entre 1843 y 1878) que
una cantidad determinada de energía
mecánica se transforma siempre en la
11.3.1 Equivalente mecánico del calor misma cantidad de calor.
Quien postuló que el calor era una forma

de energía fue Benjamín Thompson en
1799, nacido en Woburn, Massachssets al
concluir que era inútil describir cualquier
efecto del calor a partir de su peso. Esto
estaba en contradicción con la teoría
postulada por Lavoisier en 1787 que
consideraba al calor como un fluido
Fig. 11.29. James Prescott Joule
(calórico) con masa que se generaba a
partir de la combustión de las sustancias y
se trasmitía por conducción entre los Para hacer esto, Joule diseñó un aparato
cuerpos. consistente en un vaso con agua en el que

se sumergía una rueda de paletas unida a
El problema principal de la teoría del un sistema mecánico por medio de una
calórico es que no cumple con ningún cuerda que a su vez estaba unida a un
principio del calor y las mediciones cuerpo suspendido a cierta altura, que pasa
cuidadosas de la masa de sustancias frías por una polea. Al bajar el cuerpo, hace un
y calientes no permitían determinarlo en trabajo mecánico sobre el agua a través de
forma experimental. Se concluía que sus la rotación de la rueda de paletas. El agua
órdenes de magnitud estaban fuera del eleva la temperatura, lo que muestra que el
trabajo está incorporándose al agua. Eso Suele representarse este resultado a partir
no sería posible sin la aparición de una de lo que se denomina equivalente
cantidad de calor. mecánico del calor, J.
W cal
J= = 4,186
Q Joule
Posteriores experimentos realizados por

Joule y muchos otros, que incluían el uso
de energía eléctrica demostraron que
existían muchas otras formas de energía,
Fig. 11.30. Agitador de agua usado por Joule para avanzándose notablemente en el camino
medir la relación entre calor y trabajo
mecánico. del establecimiento del principio de
http://www.sciencemuseum.org.uk/
conservación de la energía que tan
relevante papel juega en los modelos de la
Cuidadosas mediciones lo llevaron a física en la búsqueda de conocer el
concluir que cada vez que se hacían 4,186 comportamiento de la naturaleza.
Joule de trabajo (naturalmente la unidad SI
de energía se llamó posteriormente Joule
en honor a su nombre), la temperatura del
11.3.2 Energía en la naturaleza.
agua se elevaba en 1ºC por cada gramo.
La energía en la naturaleza cambia de
forma pero su cantidad total permanece
invariante. Existen sistemas que pierden
energía pero otros que ganan en
cantidades equivalentes a la perdida por el
primero, a través de innumerables tipos de
transformaciones.
Fig. 11.31. La energía potencial gravitatoria perdida

Cuando una planta recibe la luz del sol
por el cuerpo se transforma en trabajo (energía electromagnética radiada) la usa
hecho por la rueda de paletas al agua.
Esto produce un aumento en la para construir moléculas complejas
temperatura del agua, lo que muestra un
aumento en su energía interna. orgánicas. El sol perdió energía, la planta
ganó energía (aumentó su energía
Como sabemos que el calor necesario para química).
elevar la temperatura de 1 gramo de agua

en 1ºC es de 1 caloría, entonces se tiene
que 1cal = 4,186Joule (o 1J=0,24cal).

Los vegetales al morir continúan

almacenando su energía en otras formas.
Grandes volúmenes de vegetales
sepultados por eventos terrestres han
sufrido descomposiciones anaeróbicas (sin
la presencia de oxígeno) a grandes
presiones, produciendo carbón, gas y
Fig. 11.32. Los vegetales a través de la fotosíntesis
acumulan la energía electromagnética petróleo, que concentran la energía en
radiada por el sol
cantidades enormes.
Las plantas acumulan energía química que

es transferida a los animales, los que la
transforman en sus estómagos en otro tipo
de moléculas que ocupan inmediatamente
o almacenan para futuras necesidades
orgánicas.
Fig. 11.34. El carbón es producido por masa vegetal
sometida a grandes presiones y contiene
Los animales de las cadenas superiores cantidades grandes de energía potencial
acumulada.
comen plantas y/u otros animales. El
hombre es omnívoro. Sus alimentos
contienen energía potencial almacenada en Estas energías se liberan al combustionar
sus estructuras moleculares en tres formas estos productos (elevando sus
básicas: Carbohidratos y proteínas (cada temperaturas hasta que se rompen los
gramo de ellas contiene 4000cal), y lípidos enlaces) devolviendo la energía a formas
(grasa, cada gramo de ellas contiene tecnológicamente aprovechables (por
9000cal). ejemplo, en centrales térmicas que
producen vapor de agua que mueven
turbinas las que a su vez producen energía
eléctrica que es fácilmente enviada a través
de una red física a hogares o industrias de
manufactura; o en motores de combustión
interna incorporados en los vehículos
motorizados o en procesos industriales).
Fig. 11.33. Los alimentos contienen formas de

energía potencial transformables en
energías útiles para los procesos
orgánicos, en el estómago.

11.3.3 Calor específico.
Cada sustancia eleva su temperatura de

manera diferente al serle entregada una
cantidad de calor determinada.
Estudios experimentales revelan que la

cantidad de calor necesaria (dQ) para
elevar la temperatura de una sustancia
Fig. 11.35. Planta de producción de energía eléctrica
a través de la combustión de carbón. depende su masa (m), y del cambio de
temperatura requerido (dT).
El organismo humano también quema los

dQ ∝ mdT
alimentos en el estómago, a través de
procesos denominados metabólicos (es un La constante de proporcionalidad necesaria
reactor). En él, las enzimas extraen glucosa para transformar la proporción en una
y otros azúcares de los carbohidratos, igualdad es distinta para cada sustancia, y
glicerol y otros ácidos grasos de las grasas es denominada calor específico (c).
y los aminoácidos de las proteínas. Estas
moléculas son transportadas a través del dQ = mcdT
sistema sanguíneo a las células donde son
De aquí el calor específico puede definirse
usadas o almacenadas. Esto motiva que el
como el calor necesario para elevar la
valor energético nutricional de los alimentos
temperatura de un gramo de la sustancia
venga expresado en función de las calorías
en 1ºC.
que desprenderían si los quemaran
(Usualmente medido en Kilocalorías, que
dQ ⎡ cal ⎤
se denota por Cal: 1Cal=103 cal). c= ⎢ ⎥
mdT ⎣ gº C ⎦
Existen muchas otras formas de energía

Pero como veremos más adelante, la
así como sus transformaciones en formas
cantidad de calor necesaria para cambiar la
útiles que no son tratadas aquí por razones
temperatura depende de la forma en que
de espacio. Existe abundante información
se haga el proceso. Si el proceso se realiza
sobre ellas tanto en la bibliografía
a volumen constante (se tiene cV) o a
tradicional como en Internet.
presión constante (se tiene cP), el calor
Investigue acerca de la energía necesario es distinto (el calor depende del
almacenada en el viento, en el agua, en los camino). Ambos calores específicos varían
núcleos de los átomos, en el interior de la de manera despreciable en el caso de los
tierra, etc. líquidos y los sólidos. En los gases la

diferencia es significativa y a su debido Calor Calor Calor

específic específi específico
tiempo se estudiará. Sustancia
co molar
o
⎡ cal ⎤
⎢⎣ gº C ⎥⎦ ⎡ J ⎤ ⎡ cal ⎤
En consecuencia, para líquidos y sólidos
⎢⎣ Kgº C ⎦⎥ ⎢⎣ molºC ⎥⎦
simplemente se puede definir el calor Cobre 0,093 390 5,85
específico como (en términos discretos): Plomo 0,031 130 6,32

Mercurio 0,033 140 6,7
Plata 0,056 230
ΔQ ⎡ cal ⎤
c=
mΔT ⎢⎣ gº C ⎥⎦
Agua (15ºC) 1,00 4186 18,0
Hielo (-5ºC 0,50 2100
Vapor de agua 0,48 2010
Cuyo valor depende del rango de Aluminio 0.22 900 5,82
temperaturas, aunque puede considerarse Silicio 0,17 4,78
constante si la variación no es muy grande. Alcohol etílico 0,58 2400
Como veremos mas adelante, para el caso

de los gases, es conveniente definir el calor En efecto en esas condiciones los cuerpos
específico molar, que consiste en el calor que tengan mayor temperatura perderán
necesario para cambiar la temperatura de energía interna a través de la emisión de
un mol de la sustancia en 1 ºC. calor hacia los cuerpos que tienen menor
temperatura, mientras que estos
El calor empleado en la transformación incrementarán su energía interna debido al
puede entonces calcularse de manera calor recibido de los primeros. La
sencilla a través de la expresión discreta: transferencia continuará hasta que
finalmente todos los cuerpos alcancen la
Q = mcΔT
temperatura de equilibrio.
El calor específico caracteriza a las

sustancias. La siguiente tabla muestra
algunos valores para presión equivalente a Ejemplo 11.8
1 atmósfera y a 20ºC, a menos que se En un sistema aislado cuya temperatura es
indique otro valor. de 50 ºC existen 100 g de agua en
equilibrio térmico. Si se introduce un
Muy útil resulta estudiar un sistema aislado
pedazo de cobre de 20 g a 80 ºC,
en que varios cuerpo intercambian calor,
determine la temperatura de equilibrio de la
puesto que en esas condiciones la suma
mezcla.
del calor intercambiado debe ser nula por
conservación de la energía. Solución:
Como sabemos, en un sistema aislado la

suma de los calores es nula:
i=n El vaso de Dewar, fue diseñado por Sir

∑=
i 1
Qi = 0
James Dewar en 1892 y comercializado a
partir de 1904 por una empresa alemana
De manera tal que se tiene: cuyo nombre era Thermos GMBH, razón
por la que el aparato es conocido
mA c A ( ΔT ) A + mCu c Cu ( ΔT )Cu = 0
popularmente como termo.
⎛ cal ⎞
(100g) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 50º C ) A +
⎝ gº C ⎠
⎛ cal ⎞
+ ( 20g ) ⎜ 0,093 ⎟ ( Te − 80º C ) = 0
⎝ gº C ⎠
Te = 50,55º C
Ejemplo 11.9
En un vaso de Dewar en equilibrio térmico

a 20ºC se introducen 300 g de agua a Fig. 11.36. Aviso publicitado vasos de Dewar de
marca Thermos para propósitos
50ºC con la precaución de hacerlo domésticos en 1914.
rápidamente a fin de no perder calor desde
el vaso hacia el ambiente. Calcular el
Los termos comerciales disponibles hoy día
equivalente en agua del vaso de Dewar, si
son fabricados por gran número de
la temperatura final de equilibrio es de
empresas, y los materiales usados son muy
40ºC.
diversos. Cada uno de ellos posee una
Solución: capacidad de intercambiar calor con las
sustancias depositadas en su interior que le
Un vaso de Dewar es un sistema aislado, son características.
que impide el intercambio de calor por
conducción con una pared doble de vidrio Para laboratorios de investigación existen
en medio de la cual se hace vacío (en aparatos considerablemente más precisos,
realidad una presión muy baja), por pero que conservan el mismo principio.
convección al estar herméticamente
En la mezcla citada en el problema
cerrado y por radiación plateando las
participan 2 elementos intercambiando
paredes de los vidrios (espejos).
calor: el agua y el vaso de Dewar.
Entonces se puede plantear:
m A c A ( ΔT ) A + mvdc vd ( ΔT )vd = 0 decir en aumentar su energía potencial

interna.
En la ecuación, la cantidad mvdc vd es una
De esta manera, durante el proceso de
constante del aparato, denominada
fusión, que ocurre a temperatura constante
“equivalente en agua del vaso de Dewar” el
(punto de fusión; depende de la presión), el
que para estos propósitos es denominado
calor que demanda la sustancia es
“calorímetro”. Entonces:
denominado “calor latente de fusión”, Lf.
Esta cantidad es característica de cada
−mA c A ( ΔT ) A
mvdc vd = sustancia.
( ΔT )vd
En la gráfica siguiente se observa el
⎛ cal ⎞
− ( 300g) ⎜ 1 ⎟ ( 40º C − 50º C ) comportamiento de 1 g de hielo cuya
⎝ gº C ⎠
mvdc vd = temperatura cambia entre -20 ºC y 0 ºC,
( 40º C − 20º C )
punto en el que empieza a fundirse si la
presión es 1 atmósfera.
⎛ cal ⎞
− ( 300g) ⎜ 1 ⎟ ( 40º C − 50º C )
mvdc vd = ⎝ gº C ⎠
( 40º C − 20º C )
calor latente
T (ªC) de fusión
del hielo.
11.4 Cambios de estados de Lf=19,7 cal/g
agregación (fase)
0
El intercambio de calor cuando en el
proceso existe un cambio de fase es
-10
distinto.
Q(cal)
Consideremos una sustancia en fase .-20
sólida, cuya temperatura aumenta debido a 0 20 40 60 80 100
que se le agrega calor. En el proceso, el Fig. 11.37. Comportamiento del hielo con el calor en
calor suministrado se está invirtiendo en el punto de fusión a 1 atm de presión.
aumentar su energía interna, lo que

microscópicamente se traduce en Entre -20ºC y 0ºC el calor que demanda el
aumentos en su temperatura y en su proceso es
volumen. Sin embargo, cuando llega hasta
el punto de fusión, la temperatura deja de Q1 = mHcH ΔT
subir, pues el calor se ocupa en el proceso
⎛ cal ⎞
⎟ ( 0º C − ( −20º C ) )
de vencer las fuerzas intermoleculares, es Q1 = (1g) ⎜ 0,5
⎝ gº C⎠
Q1 = 10cal a fluir. Si seguimos agregándole calor al

agua proveniente del hielo nuevamente se
En cambio, para fundir el gramo de hielo, eleva su temperatura hasta que llega al
se necesitaron 79,7 cal. punto de ebullición, temperatura a la cual el
agua empieza a gasificarse en el interior
Es decir, para el hielo a 1 atmósfera de
del líquido, generando burbujas que son
presión, el calor latente de fusión es de
desalojadas del interior por tener menor
cal
79,7 . Entonces se puede escribir: densidad.
g
Q = mL f
Que para este ejemplo:
⎛ cal ⎞
Q2 = mL f = (1g) ⎜ 79,7 ⎟ = 79,7cal
⎝ g ⎠
Para otras sustancias, la siguiente tabla

muestra los puntos de fusión y sus
respectivos calores latentes de fusión a
presión 1 atmósfera.
Fig. 11.38. La ebullición del agua pura a 1 atm de
presión, ocurre a 100ºC.
Sustancia Pto fusión Calor de fusión
(ºC) (cal/g)
Oxígeno -218,8 3,3
La cantidad de calor que se necesita para
Nitrógeno -210,0 6,1
Alcohol etílico -114 25
ello es:
Amoníaco -77,8 8,0
agua 0 79,7 Q3 = mA c A ΔT
Plomo 327 5,9
Plata 961 21 ⎛ cal ⎞
Hierro 1808 69,1
Q3 = (1g) ⎜ 1 ⎟ (100º C − 0º C )
⎝ gº C ⎠
Q3 = 100cal
Traspasado el punto de fusión, el sólido se
encuentra en la fase líquida.
Una vez que el agua llega a esa
temperatura, nuevamente se observa el
Los sólidos amorfos no tienen punto de
fenómeno de cambio de fase, tomando el
fusión, reblandeciéndose paulatinamente
calor para vencer las fuerzas
en la medida en que la temperatura
intermoleculares.
aumenta, hasta que la viscosidad
disminuye hasta al punto en que empiezan
Experimentalmente se encuentra la curva Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J

siguiente:
Para otras sustancias, la siguiente tabla
calor latente muestra los puntos de ebullición y sus
T (ªC) de vaporización
respectivos calores latentes de
del agua.
LV=539cal/g vaporización a presión 1 atmósfera.
100 Pto ebullición Calor de

Sustancia vaporización
(ºC)
(cal/g)
Oxígeno -183 51
Nitrógeno -195,8 48
Q(cal) Alcohol etílico 78 204
0 Amoníaco -33,4 33
0 100 300 500 700 900 agua 100 539
Plomo 1750 208
Fig. 11.39. Comportamiento del agua con el calor en
el punto de ebullición a 1 atm de presión. Plata 2193 558
Hierro 3023 1520
Para evaporar totalmente el gramo de

agua, cuya temperatura es el punto de
ebullición, se necesitan 539 cal si la presión
es de 1 atmósfera. Este es valor del Ejemplo 11.10
denominado calor latente de vaporización En un sistema aislado cuya temperatura es

del agua, LV. Podemos escribir entonces: de 20 ºC existen 100 g de agua, en los que
se introducen 50 g de hielo a 0 ºC. Calcular
Q = mL V la temperatura final de la mezcla.
Que para este ejemplo: Solución.
⎛ cal ⎞ En los casos de intercambio de calor entre

Q4 = mL V = (1g) ⎜ 539 ⎟ = 539 [cal]
⎝ g ⎠ sustancias de distintas fases en los que las
temperaturas son suficientemente elevadas
En resumen, para transformar 1 gramo de para provocar un cambio de fases, primero
hielo a -20 ºC hasta 1 gramo de vapor a se debe determinar si la energía disponible
100 ºC, se necesitaron: es suficiente para cambiar la fase de la
totalidad del sólido.
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4
Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal En nuestro ejemplo, el agua desprenderá
Q = 728,7 [cal]
una cantidad de calor para cambiar su
temperatura hasta 0 ºC equivalente a:
Equivalentes a
Q = m A c A ΔT (Q2), enfriar el agua proveniente del vapor

hasta el punto de congelamiento (Q3),
⎛ cal ⎞ congelarlo (Q4), y finalmente enfriar el hielo
Q = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 20º C )
⎝ gº C ⎠ hasta -30ºC (Q5).
Q = −200 [cal] Q1 = mV c V ΔT
El hielo necesita para fundirse una cantidad ⎛ cal ⎞

Q1 = (100g ) ⎜ 0,48 ⎟ (100º C − 150º C )
de calor equivalente a: ⎝ g ⎠
Q = mL f Q1 = −2400 [ cal]
⎛ cal ⎞ Q2 = −mV L f
Q = ( 50g) ⎜ 79,7 ⎟ = 3985 [cal]
⎝ g ⎠ ⎛ cal ⎞
Q2 = − (100g ) ⎜ 539 ⎟
⎝ g ⎠
De esto se desprende que la energía no es Q2 = −53900 [cal]
suficiente para fundir todo el hielo.
Q3 = mA c A ΔT
En consecuencia, solo se fundirá una
⎛ cal ⎞
cantidad de hielo equivalente a Q3 = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 100º C )
⎝ g ⎠
Q3 = −10000 [cal]
Q 200cal
m= = = 2,51 [ g]
Lf cal
79,7
g Q4 = −mA L f
⎛ cal ⎞
Q4 = − (100g ) ⎜ 79,7 ⎟
Y la temperatura final de equilibrio de la ⎝ g ⎠
mezcla será de 0 ºC, con hielo y agua Q4 = −7970 [cal]
coexistiendo.
Q5 = mHc H ΔT
⎛ cal ⎞
Q5 = (100g ) ⎜ 0,5 ⎟ ( −30º C − 0º C )
⎝ g ⎠
Ejemplo 11.11 Q5 = −1500 [cal]
Calcular el calor que 100 g de vapor de
agua a 150 ºC necesitan ceder para Es decir, se necesitan ceder 75770 cal.
transformarse en 150 g de hielo a -30 ºC a
presión de 1 atmósfera.
Solución:
Se necesita enfriar el vapor de agua hasta

el punto de condensación (Q1), condensarlo
Ejemplo 11.12 Es decir, para llegar al punto de
En un sistema aislado existen 500 g de condensación el agua necesita más calor
agua a 70 ºC en equilibrio y se introducen que la suma del calor cedido por el vapor
10 g de vapor de agua a 130 ºC. Calcular la para llegar al punto de condensación y para
temperatura de equilibrio de la mezcla. condensarse.
Solución. Entonces la mezcla finalmente alcanzará el

equilibrio con todos los participantes en
El vapor de agua necesita entregar calor fase líquida a una temperatura (Te) entre
para llegar al punto de condensación (Q1) y 70 ºC y 100 ºC.
para condensarse totalmente (Q2):
Por tanto:
Q1 = mV c V ΔT
Q1+Q2+Q3+Q4=0
⎛ cal ⎞
Q1 = (10g ) ⎜ 0,48 ⎟ (100º C − 130º C ) Donde Q4 es el calor que el vapor
⎝ gº C⎠
condensado necesita para pasar desde
100 ºC hasta la temperatura de equilibrio.
Q1 = −144 [cal]
Entonces:
Q2 = −m V L f
⎛ cal ⎞
−144cal − 5390cal + ( 500g) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 70º C ) +
⎛ cal ⎞ ⎝ gº C ⎠
Q2 = − (10g) ⎜ 539 ⎟
⎝ g ⎠ ⎛ cal ⎞
(10g) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 100º C ) = 0
⎝ gº C ⎠
Q2 = −5390 [cal] Te = 81,44º C
Entonces, el vapor entrega 5534 cal para

transformarse en agua caliente a 100 ºC.
Punto triple.
El agua necesita Q3 para llegar hasta
Los puntos de fusión y de ebullición varían
100ºC.
con la presión de la atmósfera y con las
impurezas.
Q3 = mA c A ΔT
Las impurezas elevan el punto de fusión y

⎛ cal ⎞
Q3 = ( 500g ) ⎜ 1 ⎟ (100º C − 70º C ) disminuyen el punto de fusión. Observe la
⎝ gº C ⎠
gráfica de la figura siguiente, donde se
muestra la elevación del punto de ebullición
Q3 = 15000 [cal]
en función de la cantidad de sal agregada
al agua pura, a presión de 1 atmósfera.

presión en
mm de Hg
1600
T(ªC) punto de ebullición de 2atm
solución de agua con sal 1400
109 1200
108 1000
107 800 1atm
106 600
105 400
104 200
103
102 20 40 60 80 100120
101 puntos de ebullición
100 T(ºC)
0 5 10 15 20 25 30 35
Fig. 11.41. Comportamiento del punto de ebullición
cantidad de sal en la solución en gramos en función de la presión del agua pura.
Fig. 11.40. Comportamiento del punto de ebullición a

1 atm de presión del agua con sal.
“An investigation of how salt affects the Un diagrama que ilustra mejor el
boiling point of water”.
www.soton.ac.uk/~plf/ScI-Journal/ comportamiento de los puntos de ebullición
vol3no2/v3n2a2.html
y de fusión en función de la presión es el
denominado diagrama de fases. La figura
Obviamente no solo la sal eleva el punto de siguiente muestra el diagrama para el agua
ebullición del agua, sino cualquier otro pura.
elemento diluido en ella, tal como el azúcar,
las sales minerales, etc. P (atm)
punto crítico
Las impurezas producen una disminución
en el punto de fusión. En Punta Arenas o 218
líquido
en otras ciudades chilenas muy australes
sólido
que experimentan temperaturas muy bajas
punto triple gas
en invierno, la congelación del agua en el
1
suelo causa numerosos accidentes de
tránsito. La municipalidad entonces arroja 0,006
vapor T(ºC)
sal en la calle. La sal se incorpora al agua
del piso y esto produce una disminución en 100 374
0,000 0,016
el punto de congelación de la mezcla,
Fig. 11.42. Diagrama de fases para el agua pura. Las
evitando la congelación. curvas están deformadas para que la
figura quepa en el texto. Los ejes tienen
discontinuidades por lo mismo.
La presión produce cambios en los puntos
de ebullición como se observa en la figura
siguiente, donde se ve que a 2 atmósferas Las curvas en la figura son puntos de
de presión el agua hierve a 120ºC cambio de fase en función de la presión y

la temperatura. Se observa por ejemplo, temperaturas de la curva) se transforma en

que el punto (1 atm; 0ºC) es el punto de vapor sin pasar por la fase líquida (se
transición entre las fases sólida y líquida sublima). Lo mismo ocurre en dirección
del agua; si aumenta o disminuye la opuesta, pues el vapor de agua se congela
temperatura (sin variar la presión) se directamente al disminuir la temperatura. El
convierte en agua o hielo respectivamente mismo efecto se obtiene disminuyendo o
a la presión de 1 atmósfera. Lo mismo se aumentando la presión a partir de las
puede lograr aumentando o disminuyendo temperaturas de la curva .La curva
la presión (sin variar la temperatura), en respectiva contiene los puntos de
cuyo caso se tendrá agua o hielo sublimación a diferentes presiones y
respectivamente, si la temperatura es de 0 temperaturas.
ºC. En este punto y en cualquier otro punto
Existe un solo punto en que es posible
de esa curva, agua y hielo coexisten en
tener las tres fases coexistiendo en
equilibrio. La curva contiene los puntos de
equilibrio, denominado punto triple (0,006
fusión del hielo (o de congelación del agua)
atm; 0,016 ºC). Esta extraordinaria
a distintas presiones y temperaturas.
circunstancia ha causado que este punto
El punto (1 atm;100 ºC) es el punto de fácilmente reproducible en cualquier lugar
transición entre agua y vapor de agua, de se haya convertido en punto fijo para la
manera tal que aumentando la temperatura escala internacional de temperaturas en
(sin variar la presión) o disminuyendo la 1990.
presión (sin variar la temperatura) producirá
Cada sustancia tiene diagramas de fases
vapor de agua. Los puntos de esta curva
distintos. Los puntos triples de algunas de
contienen los puntos de ebullición del agua
ellas también han sido incorporados como
(o de condensación del vapor de agua).
puntos fijos en la escala de temperaturas.
La distinción entre vapor de agua y gas es
determinada por el denominado punto
crítico (218 atm; 374 ºC). Sobre esa
11.5 Transferencia de calor.
temperatura no existe presión alguna que
permita al gas transformarse en líquido. En Los mecanismos de transferencia de calor
estos estados la sustancia tiene algunas son tres. Conducción, convección y
propiedades de los líquidos y algunas radiación.
propiedades de los gases.

El Calor se transmite entre dos cuerpos o
Note que si las presiones son inferiores a sistemas si existe una diferencia de
0,006 atmósferas, entonces al elevar la temperaturas.
temperatura el hielo (a partir de las

11.5.1 Conducción del calor. situación a T0
Es el proceso de transferencia de calor

entre un punto y otro de la sustancia,
debido a los choques entre sus moléculas.
Si un extremo de un cuerpo es expuesto a

una fuente de calor, entonces las situación a T1
moléculas próximas a la fuente verán

aumentada su velocidad media y su
separación molecular, chocando a sus
vecinas más frías, de velocidad menor,
transfiriéndole parte de su energía en el
proceso. Estas a su vez incrementan su situación a T2
velocidad transfiriendo su energía a las
vecinas y así, a través del material.
Existe un experimento sencillo que usted

puede hacer en su casa para mostrar esto.
Tome una varilla delgada de metal (ojalá situación a T3

cobre) y sujétela con un soporte de manera
tal que quede vertical (por comodidad),
pegue clips a espacios regulares con cera
de una vela común (la cantidad mínima que
asegure que no se caiga el clip) y caliente
Fig. 11.43. Conducción del calor a través del material,
el extremo libre de la varilla con la vela. Se debido a las colisiones entre las moléculas
y átomos libres.
sorprenderá.
Experimentalmente se puede encontrar que

dT
la cantidad de calor que fluye en el tiempo H ∝ −A
ds
(H) a través de un elemento de volumen de
una placa de caras paralelas es Que se puede escribir como:
directamente proporcional al área de su
superficie (A) y al gradiente térmico entre dT
H = −KA
ds
las caras exteriores (dT), e inversamente
proporcional al espesor (s).
Donde

dQ Los valores de K para algunos materiales

H=
dt típicos son mostrados en la siguiente tabla.
Y la constante de proporcionalidad K es Kcal J

Material K K
una constante que caracteriza a los msº C msº C
materiales. Aluminio 5,7x10

2
240
2
Cobre 9,4x10 390
2
Acero 1,1x10 46
2
Plata 10x10 420
-5
Agua 14x10 0,57
-5
Hielo 53x10 2,2
-5
Oxígeno 0,58x10 0,024
-5
Concreto 31x10 1,3
-5
Vidrio común 20x10 0,84
-5
Madera (pino) 2,8x10 0,12
Si la placa es un paralelepípedo de caras

planas paralelas, la temperatura de las
caras exteriores es constante, y si se
considera homogéneo e isotrópico,
Fig. 11.44. Calor conducido en el tiempo a través de entonces la cantidad de calor que se
un elemento de volumen de una placa de
caras paralelas. conduce entre las caras en el tiempo, se
puede calcular a través de la expresión:
K es mayor para los materiales que

ΔT
conducen mejor el calor y tiene unidades: H = −KA
Δs
J
[K ] = Donde:
msº C
ΔQ
o, H=
Δt
cal
[K ] =
msº C
Y tienen valores relativamente estables en

algunos rangos de temperatura, de manera
tal que pueden considerarse constantes sin
mayor imprecisión.

Ejemplo 11.13 ⎛ Kcal ⎞ ( −10º C )

H = − ⎜ 20x10 −5
⎝
⎟ 1m
msº C ⎠
2
( ) 0,01m
Calcular el calor conducido a través de una
lámina de vidrio homogéneo que forma un ⎡ cal ⎤
H = 200 ⎢ ⎥
⎣ s ⎦
paralelepípedo rectangular cuyas caras
mayores tienen un área de 1m2 y cuyo
En una hora, conducirá:
espesor es de 1cm, si entre las caras
exteriores existe una diferencia de ΔQ
H=
temperatura constante de 10ºC. ΔT
ΔQ = HΔT
cal
Solución. ΔQ = 200 ( 3600s ) = 720000 [cal]
s
Con estas condiciones el calor conducido
se puede calcular con: Sorprendente, ¿verdad?. Los vidrios de las
ventanas son una fuente importante de la
ΔT pérdida del calor de las habitaciones en el
H = −KA
Δs invierno. Siempre resulta más rentable
mejorar el aislamiento térmico que
aumentar las fuentes de calor de las
habitaciones.
Ejemplo 11.14
Calcular el calor conducido a través de una

pared compuesta de un paralelepípedo
rectangular de madera (pino) y otro de
Fig. 11.45. Figura para ejemplo 13. concreto de igual forma geométrica.
Las caras mayores tienen un área de 10 m2

Note que para que fluya calor desde
y los espesores son de 2 cm (la madera) y
izquierda a derecha en el dibujo, entonces
10 cm (el concreto). La cara exterior del
T2 tiene que ser menor que T1. Entonces
concreto está a 10 ºC y la cara exterior de
(T2-T1) debe ser negativo. Eso explica el
la madera está a 20 ºC. Ambas
signo de la ecuación general. Si
temperaturas se mantienen constantes. Los
conocemos el gradiente como en este
materiales son homogéneos.
caso, debe reemplazarse negativo para
que resulte coherente con la teoría.
Por tanto:

Y como es evidente que en el mismo

tiempo deben existir iguales cantidades de
calor fluyendo a través de cada placa de la
pared compuesta (a pesar de que es
energía la que se conduce y por tanto no
existe flujo de materia, se puede pensar
que es equivalente a lo que sucede con el
agua en una tubería con diámetro variable.
Si fluyen n litros de agua por segundo por
una sección angosta, en la parte de la
manguera en que aumenta el diámetro
debe pasar exactamente la misma cantidad
de agua por segundo, como vimos en la
hidrodinámica):
Fig. 11.46. Figura para ejemplo 14.
Hm = Hc
Solución:
⎛ cal ⎞ ⎛ cal ⎞
− ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) = − ⎜ 31 sº C ⎟ (10º C − Tx )
El flujo de calor a través de la placa de ⎝ sº C ⎠ ⎝ ⎠
madera es:
Tx = 13,111º C
ΔTm
Hm = −K m A m
Δsm
Ahora podemos calcular los flujos en cada
placa:
⎛ Kcal ⎞ ( Tx − 20º C )
Hm = − ⎜ 2,8x10 −5
⎝ msº C ⎟⎠
10m2 ( ) 2x10−2 m
⎛ cal ⎞
Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − 13,111º C )
⎝ sº C ⎠
cal
⎛ cal ⎞ Hc = 96,44
Hm = − ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) s
⎝ sº C ⎠
⎛ cal ⎞
Y a través del concreto: Hm = − ⎜ 14 ⎟ (13,111º C − 20º C )
⎝ sº C ⎠
cal
ΔTc Hm = 96,44
Hc = −K c A c s
Δsc
⎛ Kcal ⎞ (10º C − Tx )
Hc = − ⎜ 31x10−5
⎝ msº C ⎟ 10m
⎠
(
2
) 10 −1m
Como era obvio.
⎛ cal ⎞
Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − Tx )
⎝ sº C ⎠
Ejemplo 11.15 ΔTCu

HCu = −K Cu A Cu
Se tienen tres cilindros sólidos y ΔsCu
2 ( x
⎛ Kcal ⎞ T − 100º C )
homogéneos de paredes rectas unidos en HCu = − ⎜ 9,2x10−2
⎝ msº C ⎟ 10 m
⎠
−4
( 1m
)
sus extremos como muestra la figura.
⎛ cal ⎞
HCu = − ⎜ 9,2x10 −6 ( Tx − 100º C )
Supondremos que las paredes de los
⎝ sº C ⎟⎠
cilindros no pierden calor debido a que se
cubren con aisladores perfectos, y que los ΔTA
HA = −K A A A
extremos de los cilindros se mantienen a Δs A
2 (
temperatura constante. Todos los cilindros ⎛ Kcal ⎞ 0º C − Tx )
-4 2
HA = − ⎜ 1,1x10 −2
⎝ msº C ⎠
(
⎟ 10 m
−4
1m
)
tienen igual área de la sección (10 m ) y
⎛ cal ⎞
longitud (1 m). HA = − ⎜ 1,1x10 −6 ( 0º C − Tx )
⎝ sº C ⎟⎠
Si el extremo libre del cilindro de cobre está

ΔTAl
a 100 ºC y los extremos libres de los HAl = −K Al A Al
Δs Al
cilindros de aluminio y acero están a 0 ºC,
⎛ Kcal ⎞ ( 0º C − Tx )
calcular la temperatura de la unión. HAl = − ⎜ 5,7x10 −2
⎝ msº C ⎠ ⎟ (
10−4 m2
1m
)
⎛ cal ⎞
HAl = − ⎜ 5,7x10 −6 ( 0º C − Tx )
⎝ sº C ⎟⎠
En consecuencia:
(
− 9, 2x10 ) ( T − 100 ) =
−6
x
− ( 5,7x10 ) ( 0 − T ) − (1,1x10 ) ( 0 − T )
−6 −6
x x
Tx = 57,5 [ º C]
Fig. 11.47. Figura para ejemplo 15.
Solución.
11.5.2 Convección.
El calor que fluye por el acero y por el
aluminio proviene del calor que fluye por el Es el mecanismo mediante el cual el calor
cobre. Obviamente la suma de los dos es conducido por las moléculas mismas de
primeros debe ser igual que este último. un lugar a otro. Es un fenómeno muy
efectivo en gases y menos efectivo en
HCu=HA+HAl líquidos, debido a la libertad de las
moléculas de moverse libremente.

El principio básico es el principio de absorbidas por los materiales de la

Arquímedes. Veamos el caso de un vaso superficie de la tierra en formas muy
con agua expuesto a una fuente de calor distintas, explica un número importante de
en su superficie interior, como se observa fenómenos.
en la figura siguiente.
Al “salir” el sol en la playa, se observa una
rápida elevación de la temperatura de la
arena comparada con la elevación de la
temperatura del agua del mar, el aire
cercano a la arena se calienta, disminuye
su densidad y se eleva, siendo
reemplazado por las moléculas de aire más
frías que se encuentran en la superficie del
agua (esto se debe a que el agua tiene un
Fig. 11.48. Convección en el agua de un recipiente

calor específico mucho mayor que la arena
expuesto a una fuente de calor. y a otros fenómenos que no serán
analizados aquí). Esto crea una corriente
La cubierta recibe el calor de manera
de convección natural que se siente como
localizada, transfiriéndolo por conducción al
la brisa matinal en las zonas costeras. En
recipiente y mediante igual mecanismo, a
la noche el fenómeno se invierte pues la
las moléculas de agua cercanas. Las
arena se enfría más rápido que el agua,
moléculas aumentan su energía interna y
observándose brisa hacia el mar.
se mueven más rápido (aumentan su
temperatura) y aumentan la amplitud de
sus oscilaciones alrededor de su posición
de equilibrio. De esta manera ahora existen
menos moléculas por unidad de volumen,
disminuyendo la densidad local. Esto
produce un desequilibrio en la fuerza neta
sobre las moléculas (el empuje es mayor
que el peso), elevándose. El vacío
generado por este desplazamiento es
ocupado por moléculas más frías vecinas,
generándose una corriente de convección.
El hecho de que vivamos inmersos en un

medio gaseoso como la atmósfera y en Fig. 11.49. Corrientes de convección del aire en
zonas costeras. La brisa cambia de
presencia de ciclos de grandes cantidades dirección en la tarde respecto de la
observada en la tarde.
de radiación provenientes del sol que son
El hecho de que el agua mantenga una

temperatura más pareja que los otros
materiales de la superficie, modera los
cambios de temperatura de la atmósfera.
El clima de la superficie de la tierra es

explicado en gran parte, por los fenómenos Fig. 11.50. El vapor proveniente del agua de un
depósito ubicado en la base circula por los
de convección de los fluidos contenidos en alimentos debido a la convección forzada
por un ventilador.
la atmósfera. http://www.kitchenemporium.com/cgi
En nuestras casas, las estufas

proporcionan el calor (por radiación) que En los sistemas de calefacción por agua
genera la convección que permite que el caliente (la fuente de calor es la caldera en
aire de toda la habitación esté a estos casos) en tuberías de los edificios, la
temperatura agradable. Cuando convección natural no es suficiente para
cocinamos, el agua caliente del fondo del llevar agua caliente a los pisos superiores,
recipiente (más próximo al calor que necesitándose forzar la convección
proviene de la combustión del gas en la mediante una bomba elevadora del agua.
cocina) se eleva generando una corriente
de convección que permite cocción más
pareja de los alimentos.
Las corrientes de convección a veces no

son suficientes en algunas aplicaciones. En
el mismo ejemplo anterior, es frecuente que
tengamos que revolver el contenido de la
olla debido a que la presencia de muchos
sólidos impide una buena convección; se Fig. 11.51. El agua es calentada en una caldera,
generando una corriente de convección, la
tendrá entonces que la cocción es que es forzada por una bomba. El agua
transfiere el calor en las habitaciones por
dispareja, obligándonos a agitar el convección del aire. Se enfría en el
camino y finalmente se termina de enfriar
contenido frecuentemente. Entonces se
habla de convección forzada.
Si la habitación es muy grande, también
necesitaremos forzar el aire a moverse por
toda la habitación. Aún así, es frecuente
encontrar zonas más calientes que otras,
entre otras cosas, por que el fenómeno

depende de más variables que la simple 11.6 Trabajo y energía en un sistema

termodinámico.
convección.
Termodinámica es el estudio del
Los sistemas de enfriamiento de los
comportamiento y evolución de un sistema.
motores de los automóviles consisten en un
Por sistema se entiende una porción del
circuito de agua forzada por una bomba,
espacio que puede estar en reposo o en
que la obliga a moverse. Al pasar por el
movimiento, puede ser real o virtual, a la
motor el agua se calienta y al pasar por el
cual se le asignan parámetros o variables
mal denominado “radiador” se disipa
para describir el estado en un instante
fundamentalmente por convección forzada
determinado y su evolución en el tiempo.
del aire, movido por las aspas de un
Algunas de estas variables y sus relaciones
ventilador dispuesto para tal efecto.
fueron tratadas en capítulos anteriores a
modo de introducción en el tema.
A pesar de que el efecto de convección es
pobre en los sólidos, en la tierra es el único
En este capítulo se formalizará la discusión
medio en que el núcleo puede
respecto de la energía, el calor y el trabajo
desprenderse del calor, debido a que la
y su conservación en sistemas
conducción en el material del que están
denominados termodinámicos.
compuestos el manto y la corteza es muy
mala y es opaco a la radiación emitida por Se atribuye al físico francés Sadi Carnot el
el núcleo. establecimiento de los orígenes de la
denominada termodinámica clásica
La convección se debe a que a altas
alrededor de 1824, habiendo contribuido en
temperaturas los sólidos se comportan
forma notable a su cuerpo conceptual de
como fluidos viscosos.
manera teórica y/o experimental una gran
cantidad de científicos entre los que se
Este efecto que está simplificado en el
puede citar a Kelvin, Gibgs y Helmholtz,
dibujo, explica en parte el movimiento de
cuyos trabajos fueron o serán citados en el
los continentes.
texto cuando la discusión lo amerite.
continentes
juntándose
continentes
separándose
Fig. 11.52. Corrientes de convección en el manto de

la tierra explican en parte el movimiento
de los continentes.

11.6.1 Trabajo en un sistema Que en la dirección del movimiento,

termodinámico.
convenientemente expresada, conduce a:
Hemos definido el calor, y la energía
dW = Fds
interna de un sistema. definiremos ahora el
trabajo realizado por, o sobre un sistema
Que en términos de las variables de interés
termodinámico, debido a que es una
produce la expresión:
cantidad relacionada con su estado
energético. dW = PAds
Para hacer esto, estudiaremos un sistema Donde P es la presión del gas y A el área
compuesto de una cantidad conocida de de la sección del pistón en contacto con el
gas confinado en un cilindro que posee un gas.
pistón que se ajusta herméticamente, que
puede moverse variando el volumen del Finalmente, debido a que Ads es la
sistema. variación del volumen (dV) del gas debido a
la compresión:
dW = PdV
Por tanto el trabajo realizado sobre el gas,

puede calcularse a partir de:
V2
W= ∫ PdV
V1
Durante la compresión el gas ha sufrido un

cambio de estado, de manera que la
presión es una función del volumen y de la
Fig. 11.53. Cambio de estado de un gas en un cilindro temperatura. Esta función es la ecuación
que tiene un pistón sobre el que se realiza
trabajo mecánico. de estado, que para el caso de los gases
ideales, es conocida por nosotros:
G
El Trabajo (dW) que la fuerza externa ( F )
nRT
P=
ha realizado sobre el sistema desplazando V
el pistón hacia abajo una distancia
infinitesimal ds (exagerada en el dibujo) es: Note que si el proceso es a temperatura
constante, entonces se tiene que:
G G
dW = F • dr

V2
nRT 2 V
dV Ejemplo 11.17
W= ∫
V1
V
dV = nRT ∫
V1
V 11,2 moles de un gas ideal se mantienen a
una temperatura de 142^ºC ocupando un
V2
W = nRT ln v volumen de 137 litros, luego de que se le
V1
suministrara un trabajo de -11600 Joule.
W = nRT ( ln V2 − ln V1 ) ¿Cuál era el volumen inicial?
Solución:
⎛ V ⎞
W = nRT ⎜ ln 2 ⎟
⎝ V1 ⎠ El trabajo es isotérmico, por lo que:
V2 V2
Que es una cantidad positiva si ln es W = nRT ln
V1 V1
positivo. Ello ocurre cuando V2 es mayor W V
= ln 2
que V1, es decir cuando el sistema hace nRT V1
W
trabajo al ambiente. Si el ambiente hace V2
= e nRT
V1
trabajo sobre el sistema, entonces se tiene
V2 137 137
V2 V1 = W
= −11600
=
una compresión del gas, V1>V2 y el ln 0,738
V1 e nRT
e 11,2∗0,082∗ 415
V1 = 185,6 [lt ]
es negativo.
Ejemplo 11.16 Si el proceso es a presión constante,

entonces se tiene;
15,8 moles de un gas ideal se mantienen a
293 ºC mientras su volumen aumenta V2 V2
desde 148 litros hasta 910 litros, ¿Cuánto

W= ∫ PdV = P ∫ dV
V1 V1
trabajo es hecho por el gas?

V
W = P V V2
1
Solución:
W = P ( V2 − V1 )
⎛ V ⎞
W = nRT ⎜ ln 2 ⎟
⎝ V1 ⎠
⎛ 910 ⎞
W = 15,8 ∗ 0,082 ∗ 566 ∗ ln ⎜ ⎟
⎝ 148 ⎠
W = 733,3096 ∗ 1,8162
W = 1331,837 [atmlt ]
W = 1331,837 ∗ 100 = 133184 [ J]

Ejemplo 11.18
Calcular el trabajo realizado por un gas

ideal si se mantiene constante su presión
(16400Pa) mientras se expande desde 80
litros hasta 272 litros.
Fig. 11.55. Proceso de compresión isobárico. El
trabajo es negativo y corresponde al área
Solución. bajo la curva. El ambiente hace trabajo al
sistema. La curva contiene todos los
puntos para los que P=Constante (es una
isobara).
W = P(V2 − V1 )
(
W = 16400 ∗ 272 ∗ 10 −3 − 80 ∗ 10 −3 )
W = 3148,8J P
A
PA
Finalmente, si el proceso es a volumen

constante, entonces dV=0 y no se realiza
trabajo.
PC C
Lo anterior puede verse gráficamente en un V
plano PV como en las figuras siguientes.
Fig. 11.56. Proceso de compresión isocórico. El
trabajo es nulo. La curva contiene todos
los puntos para los que V=Constante (es
una isocora).
11.6.2 Trabajo en un ciclo cerrado.
Estudiemos un ciclo cerrado. En las figuras

que siguen se observa el trabajo realizado
para cambiar el estado de un gas desde a
Fig. 11.54. Proceso de expansión isotérmico. El
trabajo es positivo y corresponde al área hasta b (Wab) y luego el trabajo realizado
bajo la curva. El sistema hace trabajo al
ambiente. La curva contiene todos los en el camino de regreso (Wba), que como
puntos para los que PV=Constante (es
una isoterma). hemos visto, corresponde al área bajo la
curva en un plano PV. En la última figura
se observa el trabajo neto realizado en el
ciclo, que corresponde al área encerrada
en el ciclo y que resulta destinto de cero.

Esto implica que no se puede repetir el

ciclo sin agregarle una cantidad de energía
al menos equivalente al trabajo neto que
acaba de realizar el sistema. De lo
contrario se tendría un proceso desde el
que se podría sacar continuamente trabajo
equivalente al área encerrada en cada
ciclo, sin reponer la energía perdida. Un
sistema que hiciera tal cosa violaría el
principio de conservación de la energía y
se denomina móvil perpetuo de primera
especie.
Un número importante de personas que

buscaba construir máquinas de esta
especie vieron desvanecerse sus esfuerzos
al comprender que las leyes fundamentales
de la física se los impedían.
Esto es uno de los fundamentos esenciales

contenidos en la primera ley de la
termodinámica.
11.7 Primera ley de la

termodinámica.
Estrictamente es una generalización del

principio de conservación de la energía
encontrado en la mecánica.
Si recordamos lo que hemos descubierto

hasta ahora, tenemos 2 mecanismos
básicos para cambiar la energía interna de
un sistema: transferencia de calor o
Fig. 11.57. Proceso ab: dilatación (trabajo positivo).
Proceso ba: compresión (trabajo realización de trabajo.
negativo). Ciclo aba: dilatación mas
compresión (trabajo distinto de cero).

Como hemos visto, el trabajo y el calor entregado al sistema menos la cantidad de

necesario en un proceso dependen de la trabajo realizado al ambiente.
forma en que el proceso ha ocurrido
(dependen del camino) en cambio la ΔU = Q − W
variación en la energía interna es

Expresión que es denominada primera ley
independiente del camino debido a que es
de la termodinámica.
una variable de estado.
Se podría haber cambiado desde el estado

Consideremos un proceso isobárico como
E1 hasta el estado E2 por infinitos caminos
el siguiente: un gas confinado en un cilindro
distintos, dos de los cuales se ven en las
recibe calor por la base (única pared que
figuras siguientes. Como esperábamos,
permite intercambio de calor. Las restantes
cada uno genera cantidades de trabajo
son adiabáticas). Entonces el volumen y la
distinto, pero como la energía interna
temperatura deben aumentan en iguales
cambia siempre lo mismo, entonces la
proporciones para que el proceso sea
cantidad de calor que demanda cada
⎡V V ⎤
isobárico ⎢ 1 = 2 ⎥ . proceso también es distinta.
⎣ T1 T2 ⎦
Fig. 11.58. Proceso isobárico entre los estados E1 y

E2. Aumenta el volumen y la temperatura.
El trabajo realizado es el área pintada.
Al aumentar la temperatura, aumenta la

energía interna (recuerde que U es función
de la temperatura).
Fig. 11.59. Cualquier proceso entre los estados E1 y
E2 genera el mismo cambio de U, pero
Al aumentar el volumen, el gas realiza distintas cantidades de Q y W.
trabajo al ambiente (área bajo la curva), de

manera tal que el cambio en la energía Consideremos ahora el ciclo termodinámico
interna se debe a la cantidad de calor estudiado en el punto anterior.

La temperatura inicial y final es la misma Si el proceso no permite el intercambio de

por lo que entonces no existe variación de calor, entonces es adiabático, en cuyo caso
la energía interna. Entonces se tiene que: Q=0, entonces se tiene que:
0 =Q−W ΔU = − W
Q=W
Es decir, el calor suministrado al sistema se Ejemplo 11.19

invierte en trabajo realizado por el sistema ¿Desde qué altura debe caer una masa de
al ambiente. Esto sugiere que se puede cobre para que su temperatura se eleve en
construir una máquina térmica cuyo único 3 °C al chocar contra el suelo, si el cuerpo
efecto es el de transformar el calor en absorbe el 40% del calor producido?
trabajo.
Solución:
Desafortunadamente, esto está en
desacuerdo con la segunda ley de la La energía que posee el cuerpo es:
termodinámica, como veremos en el punto

E=mgh (1)
siguiente.
Al chocar con el suelo esa energía se

transforma íntegramente en calor, pero solo
el 40% es absorbido por el cuerpo, es
decir: (0,4)mgh.
Por otro lado, el calor absorbido se puede

calcular con la expresión
Q=mcΔT (2)
Fig. 11.60. En un ciclo no hay variación de la energía

cal
interna, por lo que el trabajo realizado por Con c=0,094
el sistema es exactamente el calor que le gº C
realizó el sistema.
Igualando (1) con (2), se tiene:

Si el sistema es aislado, entonces no es
posible intercambiar ni trabajo ni calor con 0,4mgh=mcΔT
el ambiente. En ese caso se tiene que

De donde:
ΔU = 0

cal 1
0,094 ( 3º C ) K= mv 2 (1)
cΔ T gº C 8
h= =
0,4g ⎛ m⎞
0,4 ⎜ 10 2 ⎟
⎝ s ⎠ También puede calcularse el calor
transferido como:
Para que las unidades estén en el MKS
deben transformarse las calorías a Joules, Q=mcΔT (2)
y los gramos a kilogramos:
[1cal=4,2J=4,2 Nm ] Igualando (1) con (2):
( 4,2Nm ) 1
mv 2 =mcΔT (1)
0,094 ( 3º C ) 8
h=
(10 −3
)
Kg º C
⎛ m⎞
0,4 ⎜ 10 2 ⎟ De donde:
⎝ s ⎠
Nm
h=296,1 = 296,1 [m] v2
m ΔT=
Kg 2 8c
s
2
⎛ Km ⎞
⎜ 0,4 s ⎟
ΔT= ⎝ ⎠
⎛ cal ⎞
8 ⎜ 0,03 ⎟
Ejemplo 11.20 ⎝ gº C ⎠
Una bala de plomo que se mueve a una

Lo expresaremos en unidades cgs:
km
rapidez de 0,4 choca contra un muro
s 3 5
Sabemos que: 1Km=10 m=10 cm
de hormigón. En el supuesto de que la
cuarta parte de la energía cinética se y que: 1cal=4,2Joule=4,2x107Erg
convierta en calor de la propia bala,
Por tanto:
calcular el aumento de la temperatura que
se produce en el choque. El calor
( )
2
⎛ 105 cm ⎞
cal ⎜ 0,4 ⎟
específico del plomo es de 0,03 .
gº C ⎜ s ⎟
ΔT= ⎝ ⎠
⎛
8 ⎜ 0,03
( 7
4,2x10 Erg ) ⎞⎟
Solución: ⎜ gº C ⎟
⎝ ⎠
La energía cinética que trae la bala es: ΔT=158,73 [ º C]
1
K= mv 2
2
La cantidad de energía transformada en

calor es:
Ejemplo 11.21 Ejemplo 11.22
En un cilindro de 5cm de diámetro, en cuyo Suponga que 0,12 moles de un gas ideal
interior se desplaza un émbolo una (n) están en contacto con un recipiente
distancia de 25 cm, se admite aire térmico que mantiene fija la temperatura en
N T0=9,8 °C, y que el gas tiene un volumen
comprimido a una presión de 35 .
cm2 inicial (V0) de 1,3 litros y efectúa 14 Joules
Calcular el trabajo realizado por el gas en de trabajo (W). ¿Cuáles son la presión y el
ese proceso. volumen finales?.
Solución: Solución:
Se trata de un proceso isobárico por lo que: Como es un proceso a temperatura

constante se tiene que:
W=P(V-V0)
V
El volumen del proceso es posible W = P0 V0 ln (1)
V0
calcularlo geométricamente:
Como es un gas ideal se tiene que:
V-V0=πr2s
P0V0=nRT0 (2)
Por lo tanto:
Introduciendo (2) en (1):
⎛ N ⎞
2 ⎟(
3,14 )( 0,25cm ) ( 25cm )
2
W= ⎜ 35
⎝ cm ⎠ V
W = nRT0 ln
V0
Transformando las unidades al CGS:
Por tanto:
1N=105D
⎛ (
105D ) ⎞⎟ 3,14 W = nRT0 ln
V
⎜ 35 ( )( 0,25cm ) ( 25cm )
2
⎜ cm2 ⎟ V0
⎝ ⎠
⎛ J ⎞ V
W=1,72x109 [Erg] 14J = ( 0,12mol ) ⎜ 8,134 ⎟ ( 283K ) ln
⎝ molK ⎠ V0
V
ln = 0,05
V0
Aplicando antilogaritmo natural:
V
= e0,05
V0
V presión respecto del volumen implica que la

= 1,05
V0 función es la de una recta, de la forma
P=mV+P0, donde m es la pendiente de la
V=1,05V0 curva en un plano P,V y P0 es el punto en
donde la curva corta el eje de las Presiones
Conocido el volumen inicial, se tiene:
(intercepto), que corresponde al valor de la
V=1,05 (1,3 litros) = 1,37 litros presión cuando el volumen es cero.
La presión final (P) se obtiene de la En la figura siguiente se muestra la curva,
ecuación de estado del gas ideal: cuya pendiente (m) es, considerando los
puntos (P1,V1) y (P2,V2):
( 0,12mol) ⎛⎜ 8,314
J ⎞
( 283K )
nRT ⎝ molK ⎟⎠ (P2 − P1 )
P= = m=
V 1,37x10 −3 m3 ( V2 − V1 )
( 0,85 − 1,3 ) atm ⎡ atm ⎤
m= = −300 ⎢ 3 ⎥
P = 2,06x10 [Pa]
5
( 2,5 − 1) x10−3 m3 ⎣m ⎦
El intercepto se puede encontrar

considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1),
Ejemplo 11.23
con P en atm y V en m3:
El gas de un cilindro se deja expandir
desde un volumen de 1,0x10-3 m-3 hasta (P1 − P0 ) (1,3 − P0 )
m= = = −300
uno de 2,5x10 m -3 -3
y, al mismo tiempo la ( V1 − 0 ) (1 − 0 ) x10−3
presión varía linealmente con respecto al
volumen desde 1,3 atm, hasta una presión (1,3 − P0 )
= −300
final de 0,85 atm. ¿Cuál es el trabajo (1 − 0 ) x10−3
efectuado por el gas? P0 = 1,6 [atm]
Solución:
Como el proceso no tiene alguna variable

constante, se debe encontrar la función
P(V) y luego calcular el trabajo con la
expresión:
W = ∫ PdV
Esto es sencillo, puesto que la

dependencia lineal de la variación de la

El intercepto se puede encontrar Ejemplo 11.24

considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1), Un gramo de agua (1cm3) se transforma en
3
con P en atm y V en m : 1671 cm3 de vapor cuando hierve a una
presión de 1 atm. El calor latente de
(P − P )
m= 1 0 cal
( V1 − 0 ) vaporización a esta presión es de 539
gº
.
(1,3 − P0 )
= −300 Calcular el trabajo realizado y el cambio en
(1 − 0 ) x10−3
P0 = 1,6atm la energía interna del sistema.
Solución.
De manera que la ecuación es:
Por ser un proceso que ocurre a presión

P=-300V+1,6
constante:
Ahora podemos calcular el trabajo:

W=P(Vf -Vi)=1atm(1671-1)cm3
V
W= ∫ (1,6 − 300V ) dV
V0
Lo que en el CGS, significa:
W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3
V
V V2
W = 1,6 V V − 300 W=1,69x109 Ergs
0 2 V0
Por otra parte, el calor demandado por el

[con V0=1,0x10-3 m3 y V=2,5x10-3 m3]
proceso es:
W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6
cal
Q=mLV =(1g)(539 )=539 cal.
gº
W=1,61x10-3atm m3
Lo que en MKS significa: En consecuencia, el cambio de energía

interna es, a partir del primer principio:
-3 5 -2 3
W=1,61x10 (1,013x10 Nm )m
ΔU=Q-W
W=163,3 Joules
ΔU =539cal-1,69x109Ergs
También podría haber sido resuelto
calculando el área bajo la curva. ¡Hágalo!. ΔU=539cal-1,69x109(0,24x10-7cal)
ΔU=539cal-40,4cal=498,6 cal

Ejemplo 11.25 Como sabemos resolver esto para gases
Un cuerpo absorbe 60 cal mientras su ideales, calculemos lo que sucedería en los
volumen aumenta de 300 cm3 a 800 cm3 a casos en que el proceso se hace a presión
una presión de 4,0x106 bar. ¿Cuál es la constante o a volumen constante.
variación de su energía interna?

Si el volumen fuera constante, entonces se
Solución: tendría que de acuerdo a la primera ley de

la termodinámica:
Según el primer principio:
dQ dU + dW dU + 0
cV = = =
ΔU=Q-W ndT ndT ndT
dU
cV =
ΔU=Q-P(Vf-Vi) ndT
ΔU=60cal-4,0x106bar(800cm3-300cm3) En cambio si la presión fuera constante, se

tendría que de acuerdo a la ecuación de
6
ΔU=60cal-2000x10 Erg estado de los gases ideales
ΔU=60(4,2J)-2000X106(10-7J) dQ dU + dW dU + PdV
cP = = =
ndT ndT ndT
ΔU=252J-200J=52 J dU + nRdT
cP =
ndT
dU
cP = +R
ndT
11.8 Calor específico molar.

Es decir, el calor específico molar de un
Ahora estamos en condiciones de definir el gas es mayor si el proceso se realiza a
calor específico molar, que como antes de presión constante que si se realiza a
indicó, corresponde a la cantidad de calor volumen constante.
que ha de suministrarse a un mol de una
sustancia en fase gaseosa para elevar su Note que de las expresiones anteriores se
temperatura en un grado Celsius. tiene que:
dQ ⎡ cal ⎤ cP = c V + R
c=
ndT ⎢⎣ gº C ⎥⎦
Otra consideración interesante es que de la
En consecuencia, el calor específico molar expresión encontrada para el calor
para el caso de los gases no es una específico a volumen constante se tiene
constante, puesto que el calor depende del que
camino.
dU = c V ndT

Expresión que permite encontrar el cambio dQ = dU + dW

de la energía interna en un proceso dU = −dW
cualquiera de un gas cuya temperatura ha dU = −PdV (1)
cambiado (por ejemplo, entre T1 y T2 en la

Por otro lado, sabemos que:
figura siguiente), puesto que siempre es
posible suponer que el proceso se ha
dU = c V ndT (2)
realizado en dos etapas, la primera de las
cuales es a volumen constante hasta Con (1) y (2) podemos escribir:
alcanzar la isoterma a la que pertenece el
segundo estado (proceso isocórico 1-2). Si c V ndT + PdV = 0 (3)
el segundo proceso es isotérmico hasta
encontrar las coordenadas del segundo Podemos calcular dT de la ecuación de
estado (proceso 2-3 en la figura siguiente), estado de los gases ideales derivándola
no se tendrán cambios en la energía respecto de la temperatura:
interna, haciendo válida la expresión.

PV = nRT
dPV dT
P(atm) = nR
dT dT
dV dP
P +V = nR
P2 E2 dT dT
dV dP
E3 dT = P +V
nR nR
T2
E1 Reemplazando dT en (3) y con un poco de

P1
álgebra se puede obtener:
T1
V(Lt)
V2 V1 ⎡ dV dP ⎤
c V n ⎢P +V ⎥ + PdV = 0 /R
⎣ nR nR ⎦
c V [PdV + VdP] + PRdV = 0
c V PdV + c V VdP + PRdV = 0
11.9 Procesos adiabáticos. PdV [c V + R] + c V VdP = 0
1
Son procesos en los cuales no existe PdV [c P ] + c V VdP = 0 /
cV
intercambio de calor entre el sistema y el ⎡c ⎤
PdV ⎢ P ⎥ + VdP = 0
ambiente. ⎣cV ⎦
De acuerdo al segundo principio, en este

Al cuociente entre los calores específicos
proceso se tiene:
se le denomina gamma (γ), por lo que:
PdV [ γ ] + VdP = 0

Debido a que gamma es constante, 11.9.1 Trabajo en un proceso

adiabático.
dividiendo por PV e integrando se tiene;
Se puede calcular fácilmente recordando
1
γPdV + VdP = 0 / que si el calor intercambiado es nulo,
PV
dV dP entonces a partir del primer principio se
γ∫
V ∫ P
+ =0
tiene que:
γ ln V + cte + lnP + cte = 0
γ ln V + lnP = cte dQ = dU + dW
γ
ln V + lnP = cte dU = −dW
lnPV γ = cte
PV γ = cte Y recordando que para cualquier proceso,
el cambio en la energía interna es:
Expresión que permite relacionar dos
estados de un proceso adiabático. Por dU = nc V dT
ejemplo si 1 y 2 son dos estados de un

por lo que entonces, se puede calcular el
proceso adiabático, se puede escribir:
trabajo simplemente igualando e
P1V1γ = P2 V2 γ integrando:
dW = −nC V dT
Que permite reescribir la expresión en
W T2
términos de las temperaturas, debido a que ∫0 W = −nc V ∫ dT
T1
por ser un gas ideal se cumple que: W = −nc V ( T2 − T1 )

W = nc V ( T1 − T2 )
PV = nRT
nRT
P= Las temperaturas se pueden calcular a
V
partir de la ecuación de estado de los
Por lo que: gases ideales:
nRT1 γ nRT2 γ PV = nRT

V1 = V2 PV
V1 V2 T=
nR
De donde finalmente:
Por lo que
T1V1γ −1 = T2 V2 γ −1
⎛PV P V ⎞
W = nc V ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟
⎝ nR nR ⎠
cV
W= (P1V1 − P2 V2 )
R

Habitualmente se expresa en función de P(atm)

gamma, lo que puede hacerse fácilmente a E3
P3
partir de la relación entre los calores
específicos molares: T1
T3
1 P2
cP = c V + R / E2
cV P1 E1
cP c V R V(Lt)
= + V2 V1
cV cV cV
R
γ = 1+
cV Calcular:
R
= γ −1
cV La presión y la temperatura máxima
cV 1 alcanzadas por el gas.
=
R γ −1
El calor, el trabajo y el cambio de energía
Por lo que entonces, se tiene: interna en cada proceso.
⎛PV P V ⎞ Solución:
W = nc V ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟
⎝ nR nR ⎠
1 a) Presión y temperaturas máximas son las
W= (P1V1 − P2 V2 )
γ −1 del estado E2. La presión puede calcularse
relacionando los estados 1 y 3, que por
estar en la misma adiabática, deben
Ejemplo 11.26 cumplir con la relación:
Considere un gas cuyo calor específico
P1V1γ = P3 V3 γ
molar a presión constante es 2R que se
encuentra a una presión de 1 atmósfera y
De donde:
temperatura de 20 ºC y es comprimido a
temperatura constante hasta que su
P1V1γ = P3 V3 γ
presión alcance el valor de 5 atmósferas, γ
P1V1γ ⎛V ⎞
para luego ser calentado a volumen P3 = = P1 ⎜ 1 ⎟
V3 γ ⎝ V3 ⎠
constante hasta que su temperatura sea T3
(ver dibujo), para finalmente ser
Debido a que los volúmenes V2 y V3 son
comprimido adiabáticamente hasta retornar
iguales, la relación entre los volúmenes V1
al estado inicial.
y V3 es igual a la relación entre los
volúmenes V1 y V2. Esta se puede obtener
relacionando los estados E1 y E2 que están
sobre una isoterma, con la ley de Boyle:

P1V1 = P2 V2 En el proceso isovolumétrico E2-E3 el

V1 P2 5 trabajo es nulo, y de acuerdo al primer
= = =5
V2 P1 1 principio se tiene:
Además, si cP=4R entonces cV=3R ya que Q23 = ΔU23 + W23

cP=cV+R, por lo que el valor de gamma es Q23 = ΔU23
c P 4R 4 El cambio en la energía interna puede

γ= = =
c V 3R 3 calcularse:
Entonces: ΔU23 = nc V (T3 − T2 )

ΔU23 = 1∗ 3R ∗ (501,03 − 293)
4
P3 = 1∗ ( 5 ) 3 ΔU23 = 1∗ 3 ∗ 0,082 ∗ (501,03 − 293)
P3 = 8,55 atm ΔU23 = 51,175 [atmlt ]
ΔU23 = 51,175 ∗ 100=5117,5 [ J]
La temperatura T3 puede calcularse
relacionando los estados E2 y E3, cuyos En el proceso adiabático E3-E1 se tiene que
volúmenes son iguales: el calor intercambiado es nulo, por lo que
según el primer principio, se tiene:
P2 P3
=
T2 T3 Q31 = + W31
T2 293 ΔU31 = − W31
T3 = P3 = 8,55 ∗
P2 5
T3 = 501,03 K Calculando el trabajo adiabático:
b) En el proceso isotérmico E1-E2, no existe 1

W31 = (P3 V3 − P1V1 )
cambio en la energía interna, de modo que γ −1
según el primer principio:

Nos faltan los volúmenes, pero se pueden
Q12 = ΔU12 + W12 calcular fácilmente con la ecuación de
Q12 = W12 estado:
El trabajo en el proceso es: PV = nRT

nRT1 1∗ 0,082 ∗ 293
V1 = = = 24,026 [lt ]
P1 P1 1
W12 = P1V1 ln nRT2 1∗ 0,082 ∗ 293
P2 V2 = = = 4,8052 [lt ]
1 P2 5
W12 = 1∗ 24ln = 24 ∗ ( −1,609 )
5
W12 = −38,627 atmlt En consecuencia:
W12 = −38,627 ∗ 100 = 3862,7J

1
W31 = (P3 V3 − P1V1 )
γ −1
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟
W31 = ⎜ ⎟ ( 8,55 ∗ 4,8052 − 1∗ 24,026 )
⎜⎜ 4 − 1 ⎟⎟
⎝3 ⎠
W31 = 51,175 [atmlt ]
W31 = 51,175 ∗ 100 = 5117,5 [ J]

ApunteUsach FísicaGeneral (Ejec) PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

ApunteUsach FísicaGeneral (Ejec) PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

INGENIERÍA DE EJECUCIÓN, PLAN ANUAL

necesidades académicas y administrativas. Este año no incluimos los ejercicios en el

texto buscando renovarlos y mejorar su presentación. Los encontrará en la página web

de acuerdo al avance el curso.

calificaciones, las pautas de corrección de las pruebas, el reglamento, materiales

adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su interés. La dirección es:

Les damos la más cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago de

Académicos que dictan cursos de Física del Plan Anual de

2. Matemáticas para la Física 55

4. Dinámica de la Partícula 106

5. Sistema de Partículas 183

6. Cuerpo Rígido 211

7. Estática Plana 262

10. Temperatura y Equilibrio Térmico 329

11. Calor y primer principio de la Termodinámica 374

1.1 Evolución de la Física Clásica aún otras aproximaciones de carácter

Esta preocupación no era puramente

El siguiente período reconocible es la edad

desarrollan el hacha y el arco y dejan crecimiento de la población, de la creación

extraordinarios grabados y pinturas en de los primeros poblados (hecho conocido

cuevas y otras superficies rocosas. como revolución neolítica), de avances en

Es necesario recalcar que estos cambios

como las concebidas hoy, particularmente

Fig 1.5 Tableta de barro sumeria escrita en

También como inquietud se deja al lector el

1.1.3 Primeras teorías cosmológicas. Cosmología Sumeria.

La aparición de la preocupación por la Los sumerios contaban con un sistema

Fig 1.6 Reconstrucción de Ziggurat Sumerio

Como el lector apreciará, estas definiciones La dificultad es que 12 ciclos lunares

Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235

Otro reloj de sol Egipcio que data de

Sin embargo, no se avanza en lo principal, Los egipcios también desarrollaron el

Los Egipcios realizaron el extraordinario y su evolución es explicada en forma cada

Todas las civilizaciones desarrollan una

Cosmología Griega. La temprana muerte del padre hace que

Esto permitió que un gran número de En el ínter tanto Alejandro ha emprendido

un notable avance en el desarrollo de las su máximo esplendor a la luz de los

Los primeros fueron escritos como diálogos

Sócrates a manos de los Atenienses en al convertirse en textos de estudio en el

acusación) en su pensamiento huye a la trabajo intelectual de alto nivel de

ciudad de Chalsis donde muere un año Aristóteles. Afortunadamente fueron

después (322 a.C.). encontrados y preservados.

A la razón Alejandría en Egipto se ha Aunque solo algunos de sus escritos han

comercio. La acumulación de conocimiento conocen por los resúmenes y citas de ellos

y desarrollo económico y social permitió el en otros autores.

florecimiento de la ciencia griega que vivió

La obra de Aristóteles se ha preservado Naturalmente el método que Aristóteles usa

En lo que a nosotros interesa en este

ella, y en el caso de los griegos, llegaron a (“elementos livianos”), siendo estos

Probablemente, esto se deba a que las

Sigamos una deducción Aristotélica para

esto, pero los experimentos hechos evidentemente cruzaban el cielo girando en

Aún así, se observa un notable avance en

En orden de no dejar una visión errónea de

Sus técnicas de abstracción y época que consideraba al círculo como la

desarrollo de la teoría matemática, e teórica.

incluso ocupadas en otros campos del

Para Aristóteles y los griegos la estructura los animales se mueren y se pudren,

del Universo contenía a la Tierra en su cambiando hacia la imperfección, el

atributo de atraer hacia su centro a todas estar compuesto de una sustancia

antiguos astrónomos (Luna, Sol, Mercurio, destacando la de Aristarco de Samos,

Venus, Marte, Júpiter y Saturno) quien midió la distancia entre el sol y la