05/02/2019

DISEÑO MECÁNICO MODERNO

DR. PEDRO LÓPEZ CRUZ

TEMARIO

1. Análisis de Falla
2. Elementos de Sujeción
3. Normas y Estándares aplicados en diseño
mecánico moderno
4. Engranes Complejos

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EVALUACIÓN

 Mapa conceptual del análisis de falla. 5 %

 Síntesis de elementos de sujeción. 5%
 Síntesis de normas y estándares. 5%
 Síntesis de engranes complejos. 5%
 Examen Medio Curso. 25%
 Examen Ordinario. 25%
 Producto Integrador: 30 %

PIA
 Al finalizar la unidad de aprendizaje el estudiante
entregará un proyecto en el cual analizará un
diseño específico por la división de su preferencia
de los temas de competencia relaciones con esta
unidad de aprendizaje en donde establecerá,
contenido: portada, introducción, resumen,
antecedentes históricos, generalidades, diseño e
innovación, simulación, aplicaciones industriales
y científico, conclusiones reflexivas y referencias
bibliográficas.
PIA

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BIBLIOGRAFÍA
 Diseño en Ingeniería Mecánica
 Autor: Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke
 Mc Graw-Hill. 8ª Edición
 Diseño de elementos de máquinas
 Autor: Robert L. Mott
 Prentice-Hall
 Elementos de Máquinas
 M.F. Spots
 Prentice-Hall
 Elementos de Máquinas
 Autor: Bernard J. Hamrock
 Mc Graw-Hill

DISEÑO MECÁNICO MODERNO

TEORÍAS DE FALLA
CARGA ESTÁTICA

DR. PEDRO LÓPEZ CRUZ

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INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN

 MÁQUINA
 la Real Academia de la Lengua, "máquina es
cualquier artificio que sirve para aprovechar,
dirigir o regular la acción de una fuerza”
 Según Rouleaux, "máquina es una
combinación de sólidos resistentes, dispuestos
de manera que obliga a las fuerzas de la
naturaleza a efectuar trabajo, produciendo
ciertos movimientos de respuesta en función
de movimientos ejecutados y previstos."

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INTRODUCCIÓN
ELEMENTOS DE MÁQUINAS, SEGÚN SU FUNCIÓN
Elementos de unión:
Tornillos
Remaches
Elementos para transmisión de movimiento rotatorio:
Árboles Cadenas y ruedas
Engranes Cables y poleas
Correas y poleas Ruedas de fricción

INTRODUCCIÓN

Elementos para la transmisión de movimiento no

rotatorios:
Manivelas
Bielas
Pistones
Levas y seguidores
Elementos de soporte:
Bastidores Rodamientos
Cojinetes Ejes

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INTRODUCCIÓN

Elementos hidráulicos y neumáticos

Cilindros
Válvulas
Bombas

Elementos de sistema de control:

sensores (mecánicos, eléctricos, etc).

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DISEÑO
 DISEÑO
 Diseñar es formular un plan para satisfacer una
demanda humana. La necesidad particular que habrá
de satisfacerse debe estar completamente bien
definida desde el principio.

 DISEÑO MECÁNICO
 El diseño mecánico es el diseño de objetos y sistemas
de naturaleza mecánica: máquinas, aparatos,
estructuras, dispositivos e instrumentos. En su mayor
parte, el diseño hace uso de las matemáticas, la
ciencia de los materiales, y la ciencia mecánica
aplicada.
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METODOLOGÍA EN EL DISEÑO

ETAPA 1

ETAPA 2 ETAPA 3
Dibujos de
Ingeniería
de detalle y
prototipos

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Resistencia y esfuerzo
•Resistencia es una propiedad inherente una
parte, una característica incorporada en la
parte debido a la utilización de un material en
particular y del proceso.
•El esfuerzo es el valor de carga aplicada
dividida por unidad de área en un elemento

S=Strength (RESISTENCIA) ESFUERZO APLICADO

Ss: Resistencia el corte s: Esfuerzo normal
Sy: Resistencia a la cedencia t: Esfuerzo cortante
Su: Resistencia Última

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Unidades de esfuerzo

CONVERSIONES ÚTILES

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Factor de seguridad

El coeficiente de seguridad (también conocido

como factor de seguridad) es el cociente entre
el valor calculado de la capacidad máxima de
un sistema y el valor del requerimiento esperado
real a que se verá sometido.
Por este motivo es un número mayor que uno,
que indica la capacidad en exceso que tiene el
sistema por sobre sus requerimientos.

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Factor de seguridad en Diseño Mecánico

En diseño mecánico el factor de seguridad está en

función de la resistencia y el esfuerzo máximo
aplicado en el componente.
El diseñador debe permitir que el esfuerzo
máximo a ser menor que la resistencia por
un margen suficiente de modo que a pesar
de las incertidumbres, el fracaso es raro.

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Margen de Seguridad (MoS)

 El factor de seguridad está definido por la

autoridad (FAA)
 1.5 para aernonaves comerciales
 1.2 para aeronaves militares

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒
𝑀𝑜𝑆 = −1
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑥 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒
𝑀𝑜𝑆 = −1
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑥 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

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MATERIALES

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MATERIALES

CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Se requiere la rigidez o elasticidad del
material
DISEÑO POR DEFORMACIÓN
Se requiere la resistencia del material

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MATERIALES
ENSAYO DE TENSIÓN

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MATERIALES
GRÁFICA ESFUERZO DEFORMACIÓN

 Pl- Límite proporcional

 El- Límite elástico
 Y- Punto de Cedencia
 Sy- Esfuerzo de Cedencia
 Su- Esfuerzo último
 E- Módulo de elasticidad
 o de Young

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MATERIALES

Para la mayoría de los materiales, la resistencia a

la compresión es la misma que a Tensión.
Cuando se tienen diferencia sustanciales entre
resistencia a la tensión y compresión, estás
deben definirse por separado
Suc- Esfuerzo último a compresión
Sut- Esfuerzo último a tensión
Ambas deben reportarse como cantidades
positivas

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MATERIALES DÚCTILES

 Los materiales dúctiles incluyen la mayoría

de los metales y polímeros.
 Típicamente, los materiales dúctiles tienen
la misma fuerza a tensión que a
compresión.
 Para practicidad se considera que los
materiales dúctiles fallan con respecto al
punto de cedencia.

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MATERIALES FRÁGILES

Los materiales frágiles, no

tienen un punto de cedencia
bien definido. Sin embargo en
algunos casos es necesario
calcularlo. Para esto, se utiliza el
método de “offset “. Esto
consiste en trazar una paralela a
la región lineal de la curva
esfuerzo-deformación. Esta
paralela se traza desde el punto
a, de deformación del 2%
(e=0.002)

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MATERIALES FRAGILES

 Mientras que se dice que los materiales

frágiles no ceden, sino se que fracturan.

 Una consideración importante que se

debe hacer con estos materiales es que su
resistencia a la compresión es mucho
mayor que su resistencia a la tensión.

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MATERIALES
Ejercicio. Determine Sy, Su, E de la siguiente gráfica
esfuerzo-deformación

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Dureza

 Resistencia de un material a la penetración

 Rockwell (RA,RB,RC)
 Brinell (HB)
ACEROS

HIERRO
VACIADO

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SISTEMAS DE DESIGNACIÓN DE
MATERIALES
 HIERRO
 ACEROS
 HIEROS VACIADOS
 METALES NO FERROSOS
 Aluminio
 Magnesio
 Titanio
 Cobre y sus aleaciones
 Plásticos
 Materiales compuestos

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UNS. Unified Numbering System For

Metals and Alloys
 G- ACEROS AL CARBÓN Y ALEADOS
 A- ALUMINIO
 C- ALEACIONES BASE COBRE

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Hot-Rolled (HR), Cold- Draw (CD) steels

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Aceros con tratamiento térmico

(Heat-Treated steels)

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Aceros con tratamiento térmico

(Heat-Treated steels)

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DESIGNACIÓN DE ALEACIONES DE
ALUMINIO
Wrought Aluminum Alloy
(Aluminios trabajados mecánicamente para
mejorar la estructura de grano y propiedades
mecánicas)

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PLÁSTICOS. TERMOPLASTICOS

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ANÁLISIS DE
ESFUERZOS

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Carga axial

 Esfuerzo distribuido
uniformemente sobre
el elemento
 Punto critico:
cualquiera

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SISTEMA MÉTRICO
Torsión

T-Torque en N-m
P- Potencia en Watts
N- Velocidad en RPM

SISTEMA INGLÉS

T-Torque en Libras-in
P- Potencia en H.P
N- Velocidad en RPM

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Torsión

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Torsión

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Flexión

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Carga transversal

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Esfuerzo cortante V

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Esfuerzo cortante V

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Estado de esfuerzos

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Círculo de Mhor. Geometría.

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Círculo de Mhor
Esfuerzos principales
Geométricamente: Analíticamente

𝜎 −𝜎
𝜏 = + 𝜏
2
𝜎 +𝜎
𝜎 = +𝜏
2
𝜎 +𝜎
𝜎 = −𝜏
2
2𝜏
𝑡𝑎𝑛2𝜃 =
𝜎 −𝜎

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Esfuerzos principales y
Círculo de Mhor

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Analisis de Esfuerzos para cargas

combinadas
1. Planteamiento del problema

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Analisis de Esfuerzos para cargas

combinadas
2. Analisis de CARGAS en el punto critico o a
punto (s) definidos a analizar

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Analisis de Esfuerzos para cargas

combinadas
3. Calcular los ESFUERZOS producidos por las
CARGAS.
4. Definir el estado de esfuerzos en el punto de
analisis

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Analisis de Esfuerzos para cargas

combinadas
5. Calcular los ESFUERZOS PRINCIPALES.

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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CONCENTRADORES DE ESFUERZO

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TEORÍAS DE FALLA

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FALLA

 La falla puede significar que una parte

se ha separado en dos piezas o más ;
se ha deformado permanentemente,
arruidando de esta manera su
geometría; se ha degradado su
confiabilidad; o se ha comprometido
su función.

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FALLA

 Un elemento de máquina fallará en los

lugares donde se concentran los esfuerzos
por discontinuidades geométricas
microestructurales.
 Un buen diseño conduce al ingeniero
Mecánico a reducir la concentración de
esfuerzos lo más posible.

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TEORÍAS DE FALLA

No existe una teoría Universal de falla para

un caso general de las propiedades del
material y estado de esfuerzo.

Se han formulado y probado varias hipótesis,

las cuales han conducido a las prácticas
aceptadas en la actualidad.

Como han sido aceptadas, estás prácticas se

caracterizarán como teorías.

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TEORÍAS DE FALLA

Existen principalmente dos tipos de

materiales, que nos ayudarán a escoger el
criterio o teoría con la cual se pronosticará
la falla del material, los cuales son:

Materiales dúctiles (Fluencia)

Materiales frágiles. (Ruptura)

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TEORÍAS DE FALLA

MATERIALES DÚCTILES (Criterios de fluencia)

 Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (TCM)

(Criterio de Tresca).

 Teoría de la Energía de Distorsión (TED)

(Criterio de von Misses).

 Teoría Mohr-Coulomb dúctil.

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TEORÍAS DE FALLA

MATERIALES FRÁGILES (Criterios de fractura)

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (Criterio

de Ramkine).

Teoría Mohr-Coulomb frágil.

Mohr modificada

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TEORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE

MÁXIMO

También conocido como el criterio de Tresca

de fluencia.

Establece que en una pieza sujeta a

cualquier combinación de cargas comenzará
la fluencia cuando el esfuerzo cortante
máximo de la pieza iguala al esfuerzo
cortante máximo en una pieza de ensayo a
tensión, cuando ésta comienza a fluir
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PIEZA O ELEMENTO PIEZA DE ENSAYO A

TENSIÓN

sy = 0
sx = P/A

tmáx s2 = 0 s 1= s x

Hasta fluencia
sx  Sy

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TEORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE

MÁXIMO
 La falla ocurre cuando:

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TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN

También conocida como criterio de von

Mises.

Establece que la falla por fluencia ocurre

cuando la energía de deformación total por
unidad de volumen alcanza o excede la
energía de deformación por unidad de
volumen correspondiente a la resistencia de
fluencia en tensión o compresión del mismo
material.

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PIEZA O ELEMENTO PIEZA DE ENSAYO A TENSIÓN

Para estado de esfuerzos en

tensión: sx=s1
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
EN EL ELEMENTO
s sx=s1
Por lo tanto ’=

s’ ES EL ESFUERZO DE VON MISSES Hasta fluencia

sx  Sy
3D

2D

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TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN

 La falla ocurre cuando:
ENERGÍA DE IGUALA O ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
DEFORMACIÓN EXCEDE EN EL ENSAYO DE TENSION,
EN EL ELEMENTO HASTA LA FLUENCIA.

Como E y n son las propiedades del material, y son las mismas para
ambos casos, igualando tenemos

79

TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN

 La falla ocurre cuando:
ESFUERZO DE IGUALA O RESISTENCIA A LA
VON MISSES EN EXCEDE CEDENCIA DEL MATERIAL
EL ELEMENTO

FACTOR DE SEGURIDAD

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TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN

 El Criterio de von Misses o Teoría de la Distorsión de
la Energía para una condición de esfuerzo cortante
puro predice la falla al 0.577 por ciento del punto
de cedencia del material.

 Dado que la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo

establece que la falla ocurrirá al 0.5 por ciento del
punto de cedencia del material, se dice que esta
teoría es “más conservadora” con respecto de la de
la Distorsión de la Energía, siendo precisamente
esto lo que se muestra en la gráfica superior, esto
es el espacio libre entre el círculo y el cubo, siendo
este espacio la diferencia de 0.577 y 0.5

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TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL

MÁXIMO
Estipula que la falla ocurre cuando uno de los
tres esfuerzos principales iguala o excede la
resistencia.
Los esfuerzos principales se ordenan para un estado
general de esfuerzos de la siguiente manera:

Para esfuerzo plano tenemos:

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TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO

 La falla ocurre cuando:

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TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO

 La siguiente figura
representa la gráfica
para el Criterio del
Esfuerzo Normal
Máximo, para un estado
biaxial de esfuerzos, de
tal forma que cualquier
combinación esfuerzos
que este fuera del área o
Zona Segura fallará.

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TEORÍA DE MHOR-COULOMB

 También conocida como Teoría de la

Fricción Interna (IFT). Ésta teoría tiene en
cuenta que el esfuerzo de fluencia a
tensión es diferente al esfuerzo de
fluencia a compresión. Se basa en los
ensayos de tensión y compresión, y
establece que en el plano σ - t la línea
tangente a los círculos de Mohr de los
ensayos de tensión y compresión al
momento de la fluencia es la locación de
la falla para un estado de esfuerzos en un
elemento.
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TEORÍA DE MHOR-COULOMB

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 La ecuación de la línea de falla resulta ser:

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EJEMPLO
La placa de la figura tiene 1” de espesor. La carga P
es de 30,000 lb. Se desea diseñar para carga
estática un factor de seguridad de 2, encuentre el
valor adecuado de “d”.
 Material: Sy = 40,300

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