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CAP - 45 - Vectores en R3 PDF
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om
los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector, bajo este
.c
a1
criterio en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza, velocidad,
aceleración, etc. que necesitarían de una terna para su total identificación. Las
ic
magnitudes que con un simple valor numérico quedan totalmente identificadas, como
at
cuatro estudiantes, dos árboles, cinco edificios, son MAGNITUDES ESCALARES y
no necesitan de una terna para su identificación.
em
Decimos que dos vectores V1 = (x1, y1, z1) y V2 = (x2, y2, z2) son iguales si, y
solo si:
x1 = x2, y1 = y2, z1 = z2.
Son paralelos si, y solo si:
x1 y z
= 1 = 1
x2 y2 z2
A= A Reflexiva
A=B ⇒ B = A Simétrica
A = B ∧ B =C ⇒ A =C Transitiva
om
.c
a1
EL VECTOR CERO, que lo designaremos como φ , será:
ic
φ = (0,0) Є R2
at
em
φ = (0, 0, 0) Є R3
at
φ = (0, 0, 0,……….., 0) Є Rn
M
w.
ww
NORMA DE UN VECTOR
II A II = 2
1
2
2
2
a + a + a + .......... ......... + a
3
2
n
= ∑a
1=1
2
i
VECTOR UNITARIO
∧ ∧
Si V es un vector unitario entonces II V II = 1
Todo vector, que no sea el vector cero, puede hacerse unitario dividiéndolo para
su norma:
4 CAPITULO 1 Vectores en R3
A
Â=
A
A 1
 = = × A =1
A A
Ejemplo 1-2 Encontrar un vector unitario en la dirección del vector V = (2, -4, 1)
om
.c
a1
∧ (2,−4,1)
V=
ic
2 2 + (−4) 2 + 12 at
∧ (2,−4,1)
V=
em
Solución:
21
at
∧
2 −4 1
V =( , , )
M
21 21 21
w.
ww
Figura 1-1
om
.c
a1
ic
La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4)
at
em
at
M
w.
ww
Figura 1-2
6 CAPITULO 1 Vectores en R3
SUMA VECTORIAL ( + )
A + B = ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , .... , an + bn) ∈ Rn
CONDICIÓN: Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer
al mismo espacio.
om
el polígono formado por los vectores A y B (figura 1-3) colocados uno a
.c
a1
continuación de otro, el vector B será la diferencia entre los vectores C y A ; esto es
el vector posición entre los puntos C y A .
ic
at
Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre
em
estos puntos o vector P1P2 es:
at
→ →
A B
→ → →
C = A+ B
Figura 1-3
Propiedades:
1. A + B = B + A Conmutativa
2. (A + B) + C = A + (B + C) Asociativa
3. A + φ = A Idéntico aditivo
4. A + A’ = φ ; A’ es el vector opuesto de A Cancelativa
1.4 Definiciones Importantes del Álgebra Lineal 7
Ejemplo 1-3 Dados los vectores A = (3, -6, 1) , B = (-1, 10, -5)
A’ = ( - 1) A : opuesto de A
Propiedades:
o m
.c
1. α A = Aα Conmutativa
a1
2. α ( β A) = ( αβ )A Asociativa
3. ( α + β )A = α A + β A
icDistributivas
at
α(A+B)= αA+ αB
em
4. 0A = φ Cancelativa
at
M
Ejemplo 1-4 Dados los vectores A = (2, 5, -2), B = (-3, -1, 7), encontrar 3A - 2B
w.
ww
A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es
importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se
consideran importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo
Vectorial:
8 CAPITULO 1 Vectores en R3
ESPACIO VECTORIAL
Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos
sexos entre 18 y 28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y
en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un
conjunto que son los jóvenes de ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el
tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un
conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil.
Una operación denotada con + que para cada par de vectores V1, V2 en el
espacio A asocia otro vector V1 + V2 que también pertenece al espacio A, llamado suma.
om
Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalar α
.c
perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacio A asocia un vector α V que
a1
también pertenece al espacio A.
ic
{V ,+, α } define un espacio vectorial.
La estructura algebraica at
em
at
elementos
}
M
V ; + ; α
1424 3
w.
condiciones
ww
SUBESPACIO VECTORIAL
COMBINACIÓN LINEAL
Ejemplo 1-5 Escribir (-3, 5, -5) como combinación lineal de los vectores
(-1, 1, 0), (0, 1, -1) y (1, 0, 2)
de aquí:
-3 = -c1 + c3
5 = c1 + c2
-5 = -c2 + 2c3 ; que da como solución c1 = 2, c2 = 3, c3 = -1
⇒ (-3, 5, -5)
om
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
.c
a1
Dada la combinación lineal del vector cero:
Si
at
Ejemplo 1-6 Demostrar que los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) son
linealmente independientes.
Solución: V = (a, b, c ) ∈ R 3
om
(a, b, c ) = ai + bj + ck
.c
a1
ic
at
Por lo tanto cualquier vector en R3 puede expresarse como una combinación
lineal de i, j, k así: ⇒ (1,−1,4 ) = i − j + 4k
em
at
Sean:
A = (a 1 , a 2 , a 3 ,...., a n ) ∈ R n
B = (b 1 , b 2 , b 3 ,...., b n ) ∈ R n
⇒ ( A • B ) = (a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 ,...., + a n b n ) ∈ R
n
Entonces A • B = ∑a b
i =1
i i
1.5 Producto Interno 11
Propiedades:
a) ( A • B ) = ( B • A) Conmutativa
b) A • (B + C) = ( A • B) + ( A • C) Distributiva de la suma
vectorial
c) A •φ = 0 Cancelativa
2
d) (A • A) = A
e) (A • B ) ≤ A B Desigualdad de Swartz
Demostración de la propiedad (d ) :
( A • A) = A 2
( A • A ) = (a1a1 + a 2 a 2 + a3 a3 ,...., + a n a n )
om
1 .c
( A • A ) = a12 + a 22 + a32 + ... + a n2 = A 2
a
ic
at
em
Demostración de la propiedad ( e ):
at
Sea A y B ∈ Rn
M
w.
( A • B ) ≤ IIAII IIBII
ww
A • B = A × B cos θ
A • B = A × B cos θ
0 ≤ |Cos θ| ≤ 1 por lo tanto ( A • B ) ≤ IIAII IIBII
B − A
A
θ
B
Figura 1-4
om
En la figura 1-4, aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las
.c
a1
normas de los vectores, tenemos:
2 2 2 ic
at
B − A = A + B − 2 A B cos θ
em
at
( B • B ) − ( B • A ) − ( A • B ) + ( A • A ) = ( A • A ) + ( B • B ) − 2 A B cos θ
A • B = IIAIIIBII cos θ
1.5 Producto Interno 13
APLICACIONES
1. El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.
Si A ⊥ B ⇒ ( A • B) = 0
i • j = j •i = i•k = k •i = j •k = k • j = 0
i•i = j • j = k •k =1
2. El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores.
( A • B)
θ = cos −1
A B
om
Escalar
Para encontrar proyecciones:
.c
Vectorial
a1
ic
at
em
at
V
M
Proyección Vectorial
w.
ww
θ
VD D
VD
Proyección Escalar
Figura 1-5
V V • D D
VD = V cos θ = = V •
V D D
∧
V D = V • D ⇒ Proyección Escalar
14 CAPITULO 1 Vectores en R3
V D = V Dˆ ⇒ Proyección Vectorial
Ejemplo 1-9 Determinar la proyección del vector (1, -3, 7) en la dirección P1P2,
donde P1(2, 3, 4) y P2:(1, 5, -1)
∧ (−1,2,−5)
D=
30
1 42
V D = 1× (−1) + (−3) × 2 + 7 × (−5) =
30 30
om
42 ( −1,2,−5) ( −42,84,−210)
VD = ⋅ =
.c
a1
30 30 30
VD = ( −57 , 145 ,−7 )
ic
at
e m
COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR EN R3
at
M
figura 1-6
ww
V
Cos α Son los
cosenos
Cos β directores
γ Cos γ del vector V
β
Esto implica que:
α
Figura 1-6 Cos α = (Vˆ • i )
Cos β = (Vˆ • j )
Cos γ = (Vˆ • k )
1.6 Producto Externo 15
Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.
v
V = (v1 , v 2 , v 3 ) ; Cos α = (V • i ) = v1 ; Cos β = 2
∧
Solución: Sea
|| V || || V ||
v3 ∧ (v , v , v )
Cos γ = ;V = 1 2 3
|| V || || V ||
∧ v v v
V = 1 i+ 2 j+ 3 k
|| v || || v || || v ||
mo
.c
2 2 2
|| V || 2
a1
v1 v2 v3
+ + = =1
|| V || 2 || V || 2 || V || 2 || V || 2
ic
at
em
VECTORIAL.
w.
M
3
Sean A y B dos vectores del espacio R el producto externo, producto cruz o
ww
producto vectorial denotado por A x B , es un vector que tiene como módulo o norma:
|| A x B || = || A || || B || Sen θ
Propiedades:
a) ( A × B ) ≠ (B × A) No es conmutativa
b) ( A × B) × C = A × ( B × C ) Asociativa; siempre que no se
cambie el orden
16 CAPITULO 1 Vectores en R3
c) A × (B + C ) = ( A × B ) + ( A × C ) Distributiva
d) A × φ = 0 Cancelativa
e) Si A es paralelo a B ⇒ ( A × B ) = 0
APLICACIONES:
k
ixj=k j x i = -k
jxk=i k x j = -i
om
j kxi=j i x k = -j
.c
a1
Figura 1-7
i ic i x i = j x j = k x k =0
at
e m
at
B = (b1,b2,b3)
w.
ww
i j k
A × B = a1 a2 a3
b1 b2 b3
1.7 Productos Triples 17
Solución: (1 , 2 , 4) x (2 , -1 , -3)
i j k
AxB= 1 2 4 = (-2 , 11 , -5)
2 − 1 − 3
Α x Β → representa o mide el área del paralelogramo que forman los vectores A;
B , ver figura 1-8
Area = (base) x h
om
IIBII x IIAII sen θ
.c
A θ
a1
h = IIAII sen II A x B II
θ
ic
at
B
m
Figura 1-8
e
at
M
A• B xC
A• AxC
B •AxC
B •CxA
C •AxB
C•BxA
18 CAPITULO 1 Vectores en R3
m
•
o
Si cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del
.c
a1
determinante y este cambia de signo.
ic
∴ A x B • C no cambia en todas las formas posibles, y representa el
at
volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores
e m
A h =|| A||Cosθ
at
θh
BxC θ area base=|| B ×C ||
w.
C
ww
EJERCICIOS
Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3: A = 3i+ 4j; B = 2i + 2j – k;
C = 3i+ 4k
2. A + B; A – C; 2A + 3B - 5C
Ejercicios Capítulo 1 19
3. IIA + B – CII
om
volumen del paralelepípedo formado por A, B y C
.c
a1
11. Determine todos los vectores unitarios perpendiculares al plano “XZ”
12. ic
Escriba el vector P1P2 como combinación lineal de los vectores i, j, k; si
at
P1 : (3,4,7); P2 : (4,-1,6)
em
a) A+ B ≤ A + B
b) A• B ≤ A B
c) (B • C )A = B(C • A)
d) A + B / 2 es el área del triángulo formado por A,B.
e) A • (B × C ) = B • (C × A) = C ( A • B )
20 CAPITULO 1 Vectores en R3
19. Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos
(− 3,2,4) ; (2,1,7 ) ; (4,2,6).
20. Encuentre un vector de componentes positivas, magnitud
2 y ángulos directores iguales.
om
1.c
¿Cuál es? :
a
a) La componente escalar de A sobre e.
ic
b) La proyección vectorial de A - B sobre e.
at
c) La componente escalar de A + B sobre e.
22. em
Averiguar si los vectores (1,0); (0,1); (1,-1) son o no linealmente
at
independientes.
M
w.
23. Averiguar si los vectores (1, -1, 0); (0, 1, 1); (3, -5, -2) constituyen o no
ww
24. Averiguar si los vectores (1, 0, 1); (-1, 2, 3); (0, 1, -1) constituyen o no
una base en R3 .