Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Vectores de Fuerzas
Objetivos
Regla del paralelogramo.
Vectores en forma cartesiana.
Producto escalar y ngulo entre 2 vectores.
ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Escalares y vectores.
Operaciones con vectores.
Suma vectorial de fuerzas.
Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
Vectores cartesianos.
Suma y resta de vectores cartesianos.
Vector posicin.
Vector fuerza dirigido a lo largo de una lnea.
Producto escalar.
|aA|
Fuerzas
Encontrando la Fuerza Resultante
Se emplea la regla del Paralelogramo
Resultante,
FR = ( F1 + F2 )
Fuerzas
Procedimento de anlisis
Regla del Paralelogramo
Haga un diagrama usando la regla del
paralelogramo.
Sumar 2 las dos componentes para formar la
resultante. Los lados del paraleloramo son las
componentes.
La fuerza resultante es la diagonal.
Fuerzas
Procedimiento de anlisis
Trigonometra
Toma la mitad del paralelogramo.
La magnitud de la resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos.
La direccin de la resultante puede determinarse
con la ley de los senos.
La magnitud de las componentes puede
determinarse con la ley de los senos.
Ejemplo
La alcayata soporta dos fuerzas F1 and F2.
Determine la magnitud y direccin de la fuerza.
Solucin
Ley del Paralelogramo
Incgnitas: la magnitud de FR y el ngulo
Solucin
Trigonometra
Ley de los Cosenos
Solucin
Trigonometra
Direccin de FR medida desde la horizontal
=39.8+15
54.8
Notacin escalar
Los ejes x,y tienen sentido positivo y
negativo.
Se expresa cada fuerza en componentes
escalares.
F=F x +F y
F x =F cos , F y =F sin
F=F x i+F y j
F 1 =F 1x i+F 1y j
F 2 =F 2x i+F 2y j
F 3 =F 3x iF 3y j
F R =F 1 +F 2 +F 3
= ( F Rx ) i+ ( F Ry ) j
O en notacin escalar
F Rx =F 1x F 2x +F 3x
F Ry =F 1y +F 2y F 3y
F Rx = F x
F Ry = F y
F R=
F 2Rx +F 2Ry
-1
and =tan |
F Ry
F Rx
Ejemplo
Determine las componentes x, y de F1 y F2 que
actan sobre la articulacin. Exprese cada fuerzar
como un vector cartesiano.
Solucin
Notacin escalar
5
=tan
12
1
( )
Solucin
Por semejanza de tringulos
12
F 2x =260
=240 N
13
F 2y
( )
5
=260 ( )=100 N
13
Notation escalar:
Notacin vectorial:
F 2x =240 N
F 2y =100 N=100 N
F 1 ={100i+173 j } N
F 2 ={ 240i100 j } N
Ejemplo
La agarradera est sujeta a dos fuerzas F1 y F2.
Determine la magnitud y orientacin de la
resultante.
Solucin I
Notacin escalar:
F Rx =F x :
F Rx =600cos30 N400sin45 N
=236 .8N
F Ry =F y :
F Ry =600sin30 N+400cos45 N
=582 .8N
Solucin I
Fuerza resultante
F R = ( 236.8N ) + ( 582.8N )
=629 N
=tan
=67.9
582.8N
236.8N
Solucin I
Fuerza resultante
F R = ( 236.8N ) + ( 582.8N )
=629 N
=tan
=67.9
582.8N
236.8N
Solucin II
Notacin vectorial cartesiana
F1 = { 600cos30i + 600sin30j } N
F2 = { -400sin45i + 400cos45j } N
Thus,
FR = F 1 + F2
= (600cos30N - 400sin45N)i
+ (600sin30N + 400cos45N)j
= {236.8i + 582.8j}N
La magnitud y direccin de FR se determinan
como antes
A A'2 Az2
cos=
Ax
A
cos=
Az
A
cos =
Ay
A
A = A uA
A= A2x +A 2y +A 2z
Ya que
tenemos
uA = 1,
A= A2x +A 2y +A 2z
2
Ejemplo
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.
Solucin
Ya que dos ngulos estn dados, el tercero se
encuentra por
cos2 cos2 cos2 1
cos2 cos2 60 cos2 45 1
2
2
cos
1 0.5
0.707 0.5
Solucin
Por inspeccin, = 60o ya que Fx est en la
direccin +x
Dado que F = 200 N
F = Fcosi + Fcosj + Fcosk
= (200cos60N)i + (200cos60N)j
+ (200cos45N)k
= {100.0i + 100.0j + 141.4k}N
Comprobacin:
F=
2
2
2
F x +F y +F z
2
2
Ejemplo
Una goma elstica se amarra a los puntos A y B.
Determine su longitud y direccin medida desde A
a B.
Solucin
El vector posicin resulta
r = [-2m 1m]i + [2m 0]j + [3m (-3m)]k
= {-3i + 2j + 6k}m
Magnitud = longitud de la goma
r= (3 ) + ( 2 ) + ( 6 ) =7m
El vector director unitario de A a B
u = r /r
= -3/7i + 2/7j + 6/7k
Solucin
= cos-1(-3/7) = 115
= cos-1(2/7) = 73.4
= cos-1(6/7) = 31.0
Ejemplo
El hombre tira de la cuerda con una fuerza de 350
N. Represente esta fuerza en el soporte A como un
vector cartesiano y determine su direccin.
Solucin
Los extremos de la cuerda son A (0m, 0m, 7.5m) y
B (3m, -2m, 1.5m)
r = (3m 0m)i + (-2m 0m)j + (1.5m 7.5m)k
= {3i 2j 6k}m
Magnitud = longitud de AB
Solucin
La fuerza F tiene una magnitud de 350N, y la
direccin especificada por u.
F = Fu
= 350N(3/7i - 2/7j - 6/7k)
= {150i - 100j - 300k} N
= cos-1(3/7) = 64.6
= cos-1(-2/7) = 107
= cos-1(-6/7) = 149
Aplicationes
El ngulo formado entre dos vectores o dos
lneas que se intersectan.
= cos-1 [(AB)/(AB)]
0 180
Ejemplo
La estructura se somete a una fuerza horizontal F
={300j} N. Determine las componentes de esta fuerza
paralela y perpendicular al miembro AB.
Solucin
Ya que
uB= (2i + 6j +3k)/sqrt(4+36+9)
= 0.286i + 0.857j + 0.429k
resulta
|FAB | = F cos = F.uB = 300j . (0.286i + 0.857j + 0.429k)
= 257.1 N
Solucin
Ya que el resultado es un escalar positivo, FAB
tiene el mismo sentido que uB. Expresado en
forma cartesiana
FAB = |FAB |uB = (73.5 i + 220 j +110 k) N
La componente perpendicular
Solucin
La magnitud puede determinarse de F o usando
el Teorema de Pitgoras,
|F|
2| F |2
|F|=
AB
( 300 N ) ( 257.1N)
2
155 N
QUIZ
1. Cul de las siguientes es una cantidad
escalar?
A) Fuerza B) Posicin C) Masa D) Velocidad
2. Para la adicin de vectores, se debe usar la ley
de ______ .
A) Newton (la Segunda)
B) la aritmtica
C) Pascal
D) el paralelogramo
QUIZ
3. Se puede resolver un vector 2-D a lo largo de
dos direcciones que no forman 90?
A) S, pero no de manera nica.
B) No.
C) S, de manera nica.
4. Se puede resolver un vector 2-D vector a lo
largo de tres direcciones (por ej a 0, 60, y 120)?
A) S, pero no de manera nica.
B) No.
C) S, de manera nica.
QUIZ
5. Resuelva F a lo largo de los ejes (x,y) y escrbala
en forma vectorial. F = { ___________ }yN
x
A) 80 cos (30) i 80 sin (30) j
B) 80 sin (30) i + 80 cos (30) j
30
C) 80 sin (30) i 80 cos (30) j
F = 80
D) 80 cos (30) i + 80 sin (30) j
N
6. Determine la magnitud de la fuerza resultante
(F1 + F2) en N si F1={ 10i + 20j } N y F2={ 20i
+ 20j } N .
A) 30 N
B) 40 N
C) 50 N
D) 60 N
E) 70 N
QUIZ
7. El lgebra vectorial que usaremos est basada en un
sistema de coordenadas orientado segn _______.
A) La geometra Eucldea
B) La mano izquierda
C) La geometra griega
D) La mano derecha
E) La geometra egipcia
8. Los smbolos , , designan __________ de un vector
3-D cartesiano.
A) los vectores unitarios
B) los ngulos directores
C) las sociedades griegas D) las componentes X,Y,Z
QUIZ
9. Qu es mentira sobre el vector unitario uA ?
A) No tiene diemensiones.
B) Su magnitud es uno.
C) Apunta siempre en la direccin positiva del eje X.
D) Apunta siempre en la direccin del vector A.
10. Si F = {10 i + 10 j + 10 k} N y
G = {20 i + 20 j + 20 k } N, entonces F + G =
{ ____ } N
A) 10 i + 10 j + 10 k
B) 30 i + 20 j + 30 k
C) 10 i 10 j 10 k
D) 30 i + 30 j + 30 k
QUIZ
11. Un vector posicin rPQ se obtiene por
A)
B)
C)
D)
QUIZ
13. P y Q son dos puntos en un espacio 3-D. Cmo
estn relacionados los vectores de posicin rPQ y
rQP?
A) rPQ =
rQP
B) rPQ = - rQP
QUIZ
15. Dos puntos en un espacio 3D tienen coordenadas
P (1, 2, 3) y Q (4, 5, 6) metros. El vector posicin rQP
es
A) {3 i + 3 j + 3 k} m
B) { 3 i 3 j 3 k} m
C) {5 i + 7 j + 9 k} m
D) { 3 i + 3 j + 3 k} m
E) {4 i + 5 j + 6 k} m
16. El vector fuerza F dirigido a lo largo de la lnea PQ
es
A) (F/ F) rPQ
B) rPQ/rPQ
C) F(rPQ/rPQ)
D) F(rPQ/rPQ)
QUIZ
17. El producto escalar de dos vectores P y Q se
define como
P
A) P Q cos
B) P Q sin
C) P Q tan
D) P Q sec
Q
QUIZ
19. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es 0,
entonces los dos vectores deben de ser _____________ .
A) Paralelos, apuntando en la misma direccin
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse
20. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es egual
a -1, entonces los dos vectores deben de ser ________ .
A) Paralelos, apuntando en la misma direccin
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse
QUIZ
21. El producto escalar puede usarse para todo lo
siguiente excepto para ____ .
A) la suma de dos vectores
B) el ngulo entre dos vectores
C) la componente de un vector paralela a una lnea
D) la componente de un vector perpendicular a otra
lnea
22. Calcule el producto escalar entre los dos vectores
P y Q.
P = {5 i + 2 j + 3 k} m
Q = {-2 i + 5 j + 4 k} m
A) -12 m
B) 12 m
C) 12 m 2
D) -12 m2
E) 10 m2