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Esttica

Vectores de Fuerzas

Objetivos
Regla del paralelogramo.
Vectores en forma cartesiana.
Producto escalar y ngulo entre 2 vectores.

ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Escalares y vectores.
Operaciones con vectores.
Suma vectorial de fuerzas.
Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
Vectores cartesianos.
Suma y resta de vectores cartesianos.
Vector posicin.
Vector fuerza dirigido a lo largo de una lnea.
Producto escalar.

2.1 Escalares and Vectores


Escalar

Es una cantidad caracterizada por un nmero


positivo o negativo (y en Fsica siempre
especificaremos su unidad).
Lo representamos a veces por una letra: A
Ej. de magnitudes escalares:
Masa: 10 kg, volumen: 30 m3, longitud: 1.12 cm.

2.1 Escalares and Vectores


Vector
Una cantidad que tiene magnitud y direccin,
ej. posicin, fuerza y momento.
Representado por una letra con una flecha. A
Su magnitud es un nmero positivo (con su
correspondiente unidad si designa una magnitud
fsica).
|A|
A veces tambin un vector se presenta como A
y su magnitud como A

2.2 Operaciones Vectoriales


Multiplicacin y divisin de un Vector por un
Escalar
- Producto de vector A y escalar a: aA
- Magnitud =

|aA|

- La ley de la multiplicacin vale para la divisin:


A/a = ( 1/a ) A, a0

2.2 Operaciones Vectoriales


Adicin vectorial
- Adicin de dos vectores A y B resulta un vector
R obtenido por la regla del paralelogramo.
- El vector R resulta de la construccin
triangular.
- Conmutativa. R = A + B = B + A
- Caso especial: A y B son colineales (tienen la
misma lnea de accin).

2.2 Operaciones Vectoriales


Sustraccin vectorial
- Caso especial de adicin
R = A B = A + ( - B )
- Se aplica la regla de adicin vectorial.

2.3 Adicin vectorial de

Fuerzas
Encontrando la Fuerza Resultante
Se emplea la regla del Paralelogramo

Resultante,
FR = ( F1 + F2 )

2.3 Adicin vectorial de

Fuerzas
Procedimento de anlisis
Regla del Paralelogramo
Haga un diagrama usando la regla del
paralelogramo.
Sumar 2 las dos componentes para formar la
resultante. Los lados del paraleloramo son las
componentes.
La fuerza resultante es la diagonal.

2.3 Adicin vectorial de

Fuerzas
Procedimiento de anlisis
Trigonometra
Toma la mitad del paralelogramo.
La magnitud de la resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos.
La direccin de la resultante puede determinarse
con la ley de los senos.
La magnitud de las componentes puede
determinarse con la ley de los senos.

Ejemplo
La alcayata soporta dos fuerzas F1 and F2.
Determine la magnitud y direccin de la fuerza.

Solucin
Ley del Paralelogramo
Incgnitas: la magnitud de FR y el ngulo

Solucin
Trigonometra
Ley de los Cosenos

F R = ( 100 N ) + ( 150 N ) 2 ( 100 N )( 150 N ) cos115

10000+2250030000 ( 0.4226 )=212 .6N=213 N


Ley de los Senos
150 N 212.6N
=
sin sin115
150 N
sin =
( 0.9063 )
212.6N
=39.8

Solucin
Trigonometra
Direccin de FR medida desde la horizontal

=39.8+15

54.8

2.4 Adicin de un sistema coplanar de


fuerzas

Notacin escalar
Los ejes x,y tienen sentido positivo y
negativo.
Se expresa cada fuerza en componentes
escalares.

F=F x +F y
F x =F cos , F y =F sin

2.4 Adicin de un sistema coplanar de


fuerzas
Notacin vectorial cartesiana
Se usan vectores cartesianos unitarios i, j
para designar las direcciones x, y.
Los vectores unitarios i, j tienen de magnitud
la unidad sin dimensiones ( = 1 )
Las componentes cartesianas de las fuerzas son
siempre una cantidad positiva con dimensiones,
representadas por los escalares Fx and Fy

F=F x i+F y j

2.4 Adicin de un sistema coplanar de


fuerzas
Fuerza coplanar resultante
En el caso de ms de dos fuerzas coplanares:
Se resuelve cada fuerza en las component x,y
Suma algebraica de las respectivas componentes
La fuerza resultante se encuentra usando la
regla del paralelogramo para las dos
componentes x-y
En notacin cartesiana:

F 1 =F 1x i+F 1y j
F 2 =F 2x i+F 2y j
F 3 =F 3x iF 3y j

2.4 Adicin de un sistema coplanar de


fuerzas
Fuerza Resultante
El vector resultante es

F R =F 1 +F 2 +F 3
= ( F Rx ) i+ ( F Ry ) j
O en notacin escalar

F Rx =F 1x F 2x +F 3x
F Ry =F 1y +F 2y F 3y

2.4 Adicin de un sistema coplanar de


fuerzas
Fuerza coplanar resultante
En todos los casos tenemos

F Rx = F x

F Ry = F y

* No olvide asignar el signo apropiado

La magnitud de FR se encuentra usando el


teorema de Pitgoras.

F R=

F 2Rx +F 2Ry

-1

and =tan |

F Ry
F Rx

Ejemplo
Determine las componentes x, y de F1 y F2 que
actan sobre la articulacin. Exprese cada fuerzar
como un vector cartesiano.

Solucin
Notacin escalar

F 1x =200sin30 N=100 N=100 N


F 1y =200cos30 N=173 N=173 N
Para la segunda fuerza,
de la pendiente del tringulo

5
=tan
12
1

( )

Solucin
Por semejanza de tringulos

12
F 2x =260
=240 N
13
F 2y

( )
5
=260 ( )=100 N
13

Notation escalar:

Notacin vectorial:

F 2x =240 N
F 2y =100 N=100 N
F 1 ={100i+173 j } N
F 2 ={ 240i100 j } N

Ejemplo
La agarradera est sujeta a dos fuerzas F1 y F2.
Determine la magnitud y orientacin de la
resultante.

Solucin I
Notacin escalar:

F Rx =F x :
F Rx =600cos30 N400sin45 N
=236 .8N
F Ry =F y :
F Ry =600sin30 N+400cos45 N
=582 .8N

Solucin I
Fuerza resultante

F R = ( 236.8N ) + ( 582.8N )
=629 N

La direccin es dada por el ngulo


1

=tan

=67.9

582.8N
236.8N

Solucin I
Fuerza resultante

F R = ( 236.8N ) + ( 582.8N )
=629 N

La direccin es dada por el ngulo


1

=tan

=67.9

582.8N
236.8N

Solucin II
Notacin vectorial cartesiana
F1 = { 600cos30i + 600sin30j } N
F2 = { -400sin45i + 400cos45j } N
Thus,
FR = F 1 + F2
= (600cos30N - 400sin45N)i
+ (600sin30N + 400cos45N)j
= {236.8i + 582.8j}N
La magnitud y direccin de FR se determinan
como antes

2.5 Vectores cartesianos


Sistema de coordenadas orientado
Un sistema rectangular o cartesiano est
orientado segn la mano derecha si:
El pulgar de la mano derecha apunta en
direcin del eje z positivo, al agarrar de x a y.
El eje z para un problema 2D apuntara
perpendicularmente hacia afuera de la
pgina.

2.5 Vectores cartesianos


Componentes rectangulares de un
vector
Un vector A puede tener una, dos o tres
componentes rectangulares a lo largo de los ejes
x-y-z, dependiendo de su orientacin.
Por dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo
A = A + Az
A = Ax + Ay
Combinando las ecuaciones,
A puede expresarse como
A = Ax + Ay + Az

2.5 Vectores cartesianos


Representacin cartesiana
Las 3 componentes de A actan en las
direcciones i, j , k
A = Axi + Ayj + AZk
Note que la magnitud y direccin
de cada componente se pueden
determinar usando las reglas
ya vistas.

2.5 Vectores cartesianos


Magnitud de una vector cartesiano
Mirando el tringulo azl,

A A'2 Az2

Mirando el tringulo sombreado,


Combinando las dos ecuaciones
resulta la magnitud de A

A Ax2 Ay2 Az2

A' Ax2 Ay2

2.5 Vectores cartesianos


Direccin de un vector cartesiano
La orientacin de A se define segn los ngulos
, , medidos desde el inicio de A y los ejes x,
y, z positivos.
Se definen 0 , , 180
Los cosenos directores de A son

cos=

Ax
A

cos=

Az
A

cos =

Ay
A

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Los ngulos , , pueden determinarse


invirtiendo el coseno director

2.5 Vectores cartesianos


Vector unitario
La direccin de A puede especificarse usando un
vector unitario.
Un vector unitario tiene una magnitud igual a 1.
Si A es un vector de magnitud A 0, un vector
unitario on la misma direccin de A puede
expresarse como uA = A / A.
De manera que:

A = A uA

2.5 Vectores cartesianos


Direccin de un vector cartesiano
Los ngulos , , pueden determinarse
invirtiendo el coseno director.
Dado
A = Axi + Ayj + AZk
podemos escribir el vector direccin unitario:
uA = A /A = (Ax/A)i + (Ay/A)j + (AZ/A)k
siendo

A= A2x +A 2y +A 2z

2.5 Vectores cartesianos


Direccin de un vector cartesiano
uA se puede expresar tambin como:
uA = cosi + cosj + cosk

Ya que
tenemos

uA = 1,

A= A2x +A 2y +A 2z
2

cos +cos +cos = 1


Luego podemos expresar A en forma cartesiana
como:
A = AuA
= Acosi + Acosj + Acosk
= A x i + A y j + A Zk

2.6 Suma y resta de vectores


cartesianos
Sistemas concurrente de fuerzas
La resultante es el vector suma de todas las
fuerzas del sistema.
FR = F = Fxi + Fyj + Fzk

Ejemplo
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.

Solucin
Ya que dos ngulos estn dados, el tercero se
encuentra por
cos2 cos2 cos2 1
cos2 cos2 60 cos2 45 1
2
2

cos
1 0.5
0.707 0.5

Hay dos posibilidades


cos1 0.5 60

=cos1 (0.5 ) =120

Solucin
Por inspeccin, = 60o ya que Fx est en la
direccin +x
Dado que F = 200 N
F = Fcosi + Fcosj + Fcosk
= (200cos60N)i + (200cos60N)j
+ (200cos45N)k
= {100.0i + 100.0j + 141.4k}N
Comprobacin:

F=

2
2
2
F x +F y +F z
2
2

( 100.0) + (100 .0) +( 141.4) =200 N


2

2.7 Vector Posicin


Coordenadas x,y,z
Sistema orientado por la mano derecha.
El eje z positivo apunta hacia arriba, midiendo la
altura de un objeto o la altitud del punto.
Los puntos se miden relativos
a un origen O.

2.7 Vectores de posicin


Vector posicin
El vector posicin r se define como un vector
que localiza un punto en el espacio respecto
a otro punto.
Ej. r = xi + yj + zk

2.7 Vectores de posicin


Vector posicin de B respecto a A:
La suma de vectores da rA + r = rB
Podemos escribir entones
r = rB rA = (xB xA)i + (yB yA)j + (zB zA)k
r = (xB xA)i + (yB yA)j + (zB zA)k

2.7 Vectores de posicin


La longitud y direccin del cable AB se puede
obtener midiendo A y B usando ejes x, y, z.
Podemos encontrar entonces r.
La magnitud r representa la longitud del cable.
Los ngulos , , representan la direccin.
El vector unitario, u = r/r

Ejemplo
Una goma elstica se amarra a los puntos A y B.
Determine su longitud y direccin medida desde A
a B.

Solucin
El vector posicin resulta
r = [-2m 1m]i + [2m 0]j + [3m (-3m)]k
= {-3i + 2j + 6k}m
Magnitud = longitud de la goma

r= (3 ) + ( 2 ) + ( 6 ) =7m
El vector director unitario de A a B
u = r /r
= -3/7i + 2/7j + 6/7k

Solucin

= cos-1(-3/7) = 115
= cos-1(2/7) = 73.4
= cos-1(6/7) = 31.0

2.8 Vector de fuerza dirigido a lo largo


de una lnea
En problemas 3D, la direccin de F se
especifica por 2 puntos a lo largo de la lnea de
accin de la fuerza.
F puede expresarse como un vector cartesiano
F = F u = F (r/r)
Note que F tiene unidades de
fuerzas (N) a diferencia de r,
con unidades de longitud (m).

2.8 Vector de fuerza dirigido a lo


largo de una lnea
La fuerza F actuando a lo largo de la cadena se
puede representar como un vector cartesiano:
- Se establecen los ejes x, y, z.
- Formamos un vector posicin r.
Un vector unitario, u = r/r que define la
direccin de la cadena y de la fuerza.
Finalmente, F = Fu

Ejemplo
El hombre tira de la cuerda con una fuerza de 350
N. Represente esta fuerza en el soporte A como un
vector cartesiano y determine su direccin.

Solucin
Los extremos de la cuerda son A (0m, 0m, 7.5m) y
B (3m, -2m, 1.5m)
r = (3m 0m)i + (-2m 0m)j + (1.5m 7.5m)k
= {3i 2j 6k}m
Magnitud = longitud de AB

r= (3m )2 + (2m )2 + (6m )2=7m


Vector unitario,
u = r /r
= 3/7i - 2/7j - 6/7k

Solucin
La fuerza F tiene una magnitud de 350N, y la
direccin especificada por u.
F = Fu
= 350N(3/7i - 2/7j - 6/7k)
= {150i - 100j - 300k} N
= cos-1(3/7) = 64.6
= cos-1(-2/7) = 107
= cos-1(-6/7) = 149

2.9 Producto escalar


El producto escalar de los vectores A y B se
escribe como AB
Define el producto entre las magnitudes de A y
B y el coseno del ngulo que forman entre
ellos.
AB = AB cos where 0 180
Recibe el nombre de producto escalar porque
resulta un escalar.

2.9 Producto escalar


Leyes o propiedades que posee
1. Propiedad conmutativa
AB = BA
2. Multiplicacin por un escalar
a(AB) = (aA)B = A(aB) = (AB)a
3. Propiedad distributiva
A(B + D) = (AB) + (AD)

2.9 Producto escalar


Formulacin cartesiana
- Producto escalar de vectores cartesianos
unitarios:
ii = (1)(1)cos0 = 1
ij = (1)(1)cos90 = 0
- De manera similar:
ii = 1
jj = 1
kk = 1
ij = 0
ik = 1 jk = 1

2.9 Producto escalar


Formulacin cartesiana
Producto de 2 vectores A y B
AB = AxBx + AyBy + AzBz

Aplicationes
El ngulo formado entre dos vectores o dos
lneas que se intersectan.
= cos-1 [(AB)/(AB)]

0 180

Las componentes de un vector paralelo y


perpendicular a una lnea.
Aa = A cos = Au

Ejemplo
La estructura se somete a una fuerza horizontal F
={300j} N. Determine las componentes de esta fuerza
paralela y perpendicular al miembro AB.

Solucin
Ya que
uB= (2i + 6j +3k)/sqrt(4+36+9)
= 0.286i + 0.857j + 0.429k

resulta
|FAB | = F cos = F.uB = 300j . (0.286i + 0.857j + 0.429k)
= 257.1 N

Solucin
Ya que el resultado es un escalar positivo, FAB
tiene el mismo sentido que uB. Expresado en
forma cartesiana
FAB = |FAB |uB = (73.5 i + 220 j +110 k) N

La componente perpendicular

Fp = F - FAB = 300 j - (73.5 i + 220 j +110 k) = -73.5 i + 80 j -110

Solucin
La magnitud puede determinarse de F o usando
el Teorema de Pitgoras,

|F|
2| F |2
|F|=
AB

( 300 N ) ( 257.1N)
2

155 N

QUIZ
1. Cul de las siguientes es una cantidad
escalar?
A) Fuerza B) Posicin C) Masa D) Velocidad
2. Para la adicin de vectores, se debe usar la ley
de ______ .
A) Newton (la Segunda)
B) la aritmtica
C) Pascal
D) el paralelogramo

QUIZ
3. Se puede resolver un vector 2-D a lo largo de
dos direcciones que no forman 90?
A) S, pero no de manera nica.
B) No.
C) S, de manera nica.
4. Se puede resolver un vector 2-D vector a lo
largo de tres direcciones (por ej a 0, 60, y 120)?
A) S, pero no de manera nica.
B) No.
C) S, de manera nica.

QUIZ
5. Resuelva F a lo largo de los ejes (x,y) y escrbala
en forma vectorial. F = { ___________ }yN
x
A) 80 cos (30) i 80 sin (30) j
B) 80 sin (30) i + 80 cos (30) j
30
C) 80 sin (30) i 80 cos (30) j
F = 80
D) 80 cos (30) i + 80 sin (30) j
N
6. Determine la magnitud de la fuerza resultante
(F1 + F2) en N si F1={ 10i + 20j } N y F2={ 20i
+ 20j } N .
A) 30 N
B) 40 N
C) 50 N
D) 60 N
E) 70 N

QUIZ
7. El lgebra vectorial que usaremos est basada en un
sistema de coordenadas orientado segn _______.
A) La geometra Eucldea
B) La mano izquierda
C) La geometra griega
D) La mano derecha
E) La geometra egipcia
8. Los smbolos , , designan __________ de un vector
3-D cartesiano.
A) los vectores unitarios
B) los ngulos directores
C) las sociedades griegas D) las componentes X,Y,Z

QUIZ
9. Qu es mentira sobre el vector unitario uA ?
A) No tiene diemensiones.
B) Su magnitud es uno.
C) Apunta siempre en la direccin positiva del eje X.
D) Apunta siempre en la direccin del vector A.
10. Si F = {10 i + 10 j + 10 k} N y
G = {20 i + 20 j + 20 k } N, entonces F + G =
{ ____ } N
A) 10 i + 10 j + 10 k
B) 30 i + 20 j + 30 k
C) 10 i 10 j 10 k
D) 30 i + 30 j + 30 k

QUIZ
11. Un vector posicin rPQ se obtiene por
A)
B)
C)
D)

Las coordenadas de Q menos las coordinadas de P


Las coordenadas de P menos las coordinadas de Q
Las coordenadas de Q menos las coordenadas del origen
Las coordenadas del origen menos las coordenadas of P

12. Una fuerza de magnitud F, dirigida a lo largo de un


vector unitario U, vendr dada por F = ______ .
A) F (U)
B) U / F
C) F / U
D) F + U
E) F U

QUIZ
13. P y Q son dos puntos en un espacio 3-D. Cmo
estn relacionados los vectores de posicin rPQ y
rQP?
A) rPQ =

rQP

B) rPQ = - rQP

C) rPQ = 1/rQP D) rPQ = 2 rQP


14. Si F y r son vectores de fuerza y posicin
respectivamente, en unidades SI, cules son las
unidades de la expresin (r * (F / F)) ?
A) Newtons
B) Adimensional
C) Metros
D) Newtons - Meters
E) La expresin es algebricamente errnea.

QUIZ
15. Dos puntos en un espacio 3D tienen coordenadas
P (1, 2, 3) y Q (4, 5, 6) metros. El vector posicin rQP
es
A) {3 i + 3 j + 3 k} m
B) { 3 i 3 j 3 k} m
C) {5 i + 7 j + 9 k} m
D) { 3 i + 3 j + 3 k} m
E) {4 i + 5 j + 6 k} m
16. El vector fuerza F dirigido a lo largo de la lnea PQ
es
A) (F/ F) rPQ
B) rPQ/rPQ
C) F(rPQ/rPQ)
D) F(rPQ/rPQ)

QUIZ
17. El producto escalar de dos vectores P y Q se
define como
P
A) P Q cos
B) P Q sin

C) P Q tan
D) P Q sec
Q

18. El producto escalar de dos vectores resulta


una cantidad _________.
A) Escalar
B) Vectorial
C) Compleja
D) Cero

QUIZ
19. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es 0,
entonces los dos vectores deben de ser _____________ .
A) Paralelos, apuntando en la misma direccin
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse
20. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es egual
a -1, entonces los dos vectores deben de ser ________ .
A) Paralelos, apuntando en la misma direccin
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse

QUIZ
21. El producto escalar puede usarse para todo lo
siguiente excepto para ____ .
A) la suma de dos vectores
B) el ngulo entre dos vectores
C) la componente de un vector paralela a una lnea
D) la componente de un vector perpendicular a otra
lnea
22. Calcule el producto escalar entre los dos vectores
P y Q.
P = {5 i + 2 j + 3 k} m
Q = {-2 i + 5 j + 4 k} m
A) -12 m
B) 12 m
C) 12 m 2
D) -12 m2
E) 10 m2