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RESISTENCIA DE MATERIALES

RESISTENCIA DE MATERIALES
Tecnologa Mecnica Elctrica

Sesin N3:

EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO


EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Jimmy Jorge Fernndez Daz


INGENIERO MECANICO CIP 77446

Copyright marzo de 2017 por TECSUP

Qu es un cuerpo rgido?
Qu tipos de soportes se presentan en los cuerpos
rgidos?
Qu condiciones de equilibrio se dan en un cuerpo
rgido?
Qu es un Diagrama de Cuerpo Libre?

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PROBLEMATIZACION

Cul es la importancia de analizar y calcular las reacciones


que se dan en los diversos tipos de soportes presentes en
equipos industriales sometidos a diversas cargas?

LOGRO DE LA SESION
Al trmino de la sesin, el estudiante desarrolla ejercicios
referidos a cuerpo rgido, basado en las condiciones de
equilibrio, con precisin en el clculo y estructura lgica en
el desarrollo.

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MOTIVACION
Observe con atencin las siguientes imgenes y realice un
comentario de lo observado.

DESARROLLO

INDICE TEMATICO:

Equilibrio de Cuerpo Rgido - Definicin.


Condiciones de Equilibrio de Cuerpo Rgido.
Tipos de Reacciones.
Diagrama de Cuerpo Libre.
Ejemplos Aplicativos.

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EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO


DEFINICION:
Un Cuerpo Rgido es un cuerpo el cual se asume que no sufre
deformacin alguna debido a la accin de cargas externas que
actan sobre el, es decir, la distancia entre las diversas partculas
que lo componen permanece invariable en el tiempo.

El Cuerpo Rgido es una de las idealizaciones que hace la esttica ya


que en la realidad los cuerpos sufren pequeas deformaciones, las
cuales son imperceptibles al ojo humano y se consideran despreciables.
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CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN


CUERPO RIGIDO

FR = F = 0

(MR)O = MO = 0

MA = r x FR + (MR)O = 0

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Como sabemos, un DCL es la representacin aislada del cuerpo


donde se especifican todas las fuerzas que actan sobre l,
conocidas y desconocidas.
Para trazar un DCL debemos conocer los tipos de reacciones que
se presentan en los diversos soportes.

REACCIONES EN SOPORTES:

Rodillo

o bien

Pasador

Soporte Fijo

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Soportes para Cuerpos Rgidos sometidos a Sistemas


de Fuerzas Bidimensionales
TIPOS DE CONEXION REACCION NMERO DE INCGNITAS

Una incgnita. La reaccin es


una fuerza de tensin que acta
alejndose del elemento en la
direccin del cable.
Cable

Una incgnita. La reaccin es una


o bien fuerza que acta a lo largo del eje
del eslabn.
Eslabn sin peso

Una incgnita. La reaccin es una


fuerza que acta de manera
perpendicular a la superficie en el
punto de contacto.
Rodillo

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TIPOS DE CONEXION REACCION

NMERO DE INCGNITAS
o bien
Una incgnita. La reaccin es
una fuerza que acta de manera
Rodillo o Pasador confinado perpendicular a la ranura.
en una ranura lisa

Una incgnita. La reaccin es


una fuerza que acta de manera
perpendicular a la superficie en el
punto de contacto.
Soporte Mecedora

Una incgnita. La reaccin es


una fuerza que acta de manera
perpendicular a la superficie en el
Superficie de punto de contacto.
contacto lisa

o bien Una incgnita. La reaccin es una


fuerza que acta de manera
perpendicular a la barra.
Elemento conectado mediante un
pasador a un collar sobre una barra lisa
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TIPOS DE CONEXION REACCION NMERO DE INCGNITAS

Dos incgnitas. Las reacciones son


o bien dos componentes de fuerza, o la
magnitud y la direccin de la
fuerza resultante. Observe que y
Pasador liso con no son necesariamente iguales
articulacin

Dos incgnitas. Las reacciones son


el elemento de par y la fuerza que
acta de manera perpendicular a la
barra.
Elemento con conexin fija a
un collar sobre una barra lisa

Tres incgnitas. Las reacciones son


el momento de par y las dos
o bien componentes de fuerza, o el
momento de par y la magnitud y la
direccin de la fuerza resultante.
Soporte fijo

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EJEMPLO 01:

Trace el DCL de la viga uniforme que se muestra en la


figura. La viga tiene una masa de 100 kg.

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Solucin:

Trazamos el DCL representando las magnitudes desconocidas as


como las cargas que actan sobre la barra, incluyendo el peso de
la misma barra.
Peso de la barra: W = 100 (9.81) N = 981 N

(Resp.)

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EJEMPLO 02:

Trace el DCL del pedal que se muestra en la figura. El


operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera
que el resorte se estira 1.5 pulg y la fuerza en el
eslabn corto en B es de 20 Lb.

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Solucin:

Fuerza en el Resorte: FS = K.s = (20 lb/pulg)(1.5 pulg) = 30 lb.

(Resp.)

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EJEMPLO 03:

Dibuje el DCL de la plataforma sin carga que est


suspendida del borde de la torre petrolera. La
plataforma tiene una masa de 200 kg.

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Solucin:

Peso de la Plataforma: W = (200)(9.81) = 1962 N.

(Resp.)

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Tenemos las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido:


F=0
MO = 0

Cuando el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas en el plano


x-y, stas se descomponen en componentes x y y.

Por lo tanto, las condiciones de equilibrio en dos dimensiones son:

Fx = 0
Fy = 0
MO = 0
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CONJUNTOS ALTERNATIVOS DE
ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Fx = 0
MA = 0
MB = 0

MA = 0
MB = 0
MC = 0

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EJEMPLO 04:

Determine las componentes horizontal y vertical de la


reaccin en la viga, causada por el pasador en B y el
soporte de mecedora en A, como se muestra en la
figura. No tome en cuenta el peso de la viga.

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Solucin:

DCL de la Barra:

Ecuaciones de Equilibrio:
Fx = 0 : 600cos45 - Bx = 0 Bx = 424 N. (Resp.)

MB = 0 : 100(2) + (600sen45 )(5) - (600cos45 )(0.2) Ay(7) = 0


Ay = 319 N. (Resp.)

Fy = 0 : 319 - 600sen45 - 100 - 200 + By = 0


By = 405 N. (Resp.)

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EJEMPLO 05:

El elemento que se muestra en la figura est articulado


en A y descansa contra un soporte liso ubicado en B.
Determine las componentes horizontal y vertical de
reaccin en el pasador A.

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Solucin:

DCL del elemento:

Ecuaciones de Equilibrio:

MA = 0 : -90 - 60(1) + NB(0.75) = 0 NB = 200 N. (Resp.)

Fx = 0 : Ax - 200sen30 = 0 Ax = 100 N. (Resp.)

Fy = 0 : Ay 200cos30 - 60 = 0 Ay = 233 N. (Resp.)

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EJEMPLO 06:

Determine las componentes horizontal y vertical de


reaccin sobre el elemento en ele pasador A y la
reaccin normal en el rodillo B de la figura.

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Solucin:

DCL del elemento:

Ecuaciones de Equilibrio:

MA = 0 : NB cos30(6) - NB sen30 (2) 750(3) = 0


(Resp.)
NB = 536.2 lb = 536 lb

Fx = 0 : Ax 536.2 sen30 = 0 Ax = 268 N (Resp.)

Fy = 0 : Ay +536.2 cos30 - 750 = 0 Ay = 286 N (Resp.)

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EJEMPLO 07:

Determine las reacciones del soporte sobre el elemento


que se muestra en la figura. El collar en A est fijo al
elemento y puede deslizarse verticalmente a lo largo del
eje vertical.

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Solucin:

DCL del elemento:

Ecuaciones de Equilibrio:
Fx = 0 : Ax = 0 (Resp.)

Fy = 0 : NB - 900 = 0 NB = 900 N (Resp.)

MA = 0 : MA - 900(1.5) 500 + 900 (3 + 1cos45) = 0


MA = - 1486 N.m = 1.49 kN (Resp.)

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ACTIVIDAD GRUPAL EN CLASE

Desarrollar la Actividad Grupal N3 segn las indicaciones


expresas en la misma (ANEXO)

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EN CONCLUSIN!

Condiciones de Equilibrio de Cuerpo Rgido

FR = F = 0

(MR)O = MO = 0

MA = r x FR + (MR)O = 0

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Mtodo de Solucin de un ejercicio de


Equilibrio de Cuerpo Rgido

1. Elaborar el Diagrama de Cuerpo Libre:


Aislar el elemento que se desea analizar.
Representar las cargas conocidas y desconocidas
(reacciones en los apoyos)
2. Aplicar las condiciones de Equilibrio:
F=0
M=0

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ASIGNACION DE CASA

Para complementar la informacin de clase y


reforzar el conocimiento adquirido, se
recomienda visitar los siguientes enlaces web:

https://www.youtube.com/watch?v=Bw9hdBrkHCY
https://www.youtube.com/watch?v=WLfIc5wuIY4
https://www.youtube.com/watch?v=KgmVM0UlZEw
https://www.youtube.com/watch?v=t8OWzm1b0L8

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BIBLIOGRAFIA

Informacin tomada del libro de:

Hibbeler, R. (2010). Equilibrio de Cuerpo Rgido. Esttica


(12a. ed.). Mxico: Pearson Educacin.

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