Secuencia Didáctica 7 Equilibrio de Cuerpo Rigido

Universidad Politécnica de El Salvador
Asignatura: Criterios Estructurales I
UNIDAD DIDÁCTICA VII: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
TEMA 7: Cuerpos Rígidos.

Objetivos
• Concepto de cuerpo rígido
• Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
• Concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rígido.
• Resolver problemas de equilibrio para un sólido rígido Método de las secciones
para determinar las cargas internas o solicitaciones en un miembro.
• Describir la tensión interna de corte o cizalla y el momento interno de un
miembro
• Analizar las fuerzas y la geometría de cables que soportan cargas.
Índice
1. Condiciones para el equilibrio del cuerpo rígido
2. Ecuaciones del equilibrio
3. Diagramas de sólido libre
4. Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales
5. Equilibrio en dos dimensiones
6. Cuerpo de dos fuerzas (miembros de dos fuerzas)
7. Resolución de problemas
8. Fuerzas internas en miembros estructurales
9. Fuerzas de corte y momento y diagramas
10. Relaciones entre cargas distribuidas, cizalla y momento.
Inicio
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.
Evaluación Diagnóstica
Instrucciones: Contesta, lo mejor que puedas, las siguientes preguntas, comenta ante el grupo
tus respuestas y posteriormente preséntalas a tu profesor.
1. ¿Concepto de fuerza cortante?
2. ¿Concepto de carga?
3. ¿Concepto de momento flector?
4. ¿Concepto de apoyos?
5. ¿Concepto de reacciones?
6. ¿Equilibrio de un cuerpo solido?
1
Desarrollo
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Base teórica
7.1. Cuerpo Rígido
Un cuerpo debe tratarse como un conjunto de muchas partículas:
 Tendremos que considerar el tamaño del cuerpo

 Las fuerzas actuarán sobre diferentes partículas
7.1.1. El sólido rígido

 La realidad es que todos los cuerpos se deforman bajo la acción de una
fuerza
 En general, las deformaciones son pequeñas, y no afectan a las
condiciones de equilibrio o movimiento de los cuerpos considerados
Tipos de fuerza o cargas
Es toda acción que provoca alguna alteración en la estructura
a) Fuerzas externas
 Acción de otros cuerpos sobre el sólido rígido en cuestión,
responsables del comportamiento externo del sólido.
b) Fuerzas internas
 Son aquellas que mantienen unidas entre sí las partículas del sólido
rígido
Por el tipo de carga:
 Cargas concentradas: un solo punto de aplicación

 Cargas distribuidas: sistema de fuerzas sobre una unidad de longitud.
Carga no uniforme:
La variación de la carga no es constante sobre el claro

"L" donde esta actuando.
2

Carga uniformemente
distribuida:
La variación de la carga es
constante sobre el claro
"L" donde esta actuando
como se observa en la
figura:
Por su permanencia:
 Cargas vivas: sobrecargas, por ejemplo, por el peso de los personas.
 Cargas muertas: peso propio del elemento estructural
 Cargas accidentales: fuerza sísmica, viento, nieve, etc.
Por la forma en que actúan:
 Cargas activas: Están representadas por el sistema de cargas externo (y = mx; y = mx²)
que están actuando sobre el elemento estructural.
 Cargas reactivas: Están representadas por las componentes de cada uno de los apoyos
que soportan al elemento estructural (RA; RB) identificándose también como vínculos
o reacciones.
Equilibrio de un cuerpo
En capítulos anteriores vimos que la fuerza resultante R de un sistema de dos o más fuerzas
concurrentes era una fuerza única que producía sobre un cuerpo el mismo efecto que el sistema
de fuerzas original.
Si R era nula el sistema de fuerzas estaba equilibrado y el cuerpo sobre el que se ejercía estaba
en equilibrio.
En el caso de un cuerpo rígido con forma y tamaño definidos, la idealización del punto ya no es
válida ya que las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo no suelen ser concurrentes.
Para estos sistemas, la condición R = 0 es condición necesaria pero no suficiente para el

equilibrio del cuerpo. Debe cumplirse una 2ª restricción relacionada con la tendencia de las
fuerzas a originar la rotación del cuerpo (Concepto de Momento) Σ Mo = 0.
El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida de la tendencia
de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje)
Por tanto, para que esté en equilibrio un cuerpo rígido deberán anularse la fuerza resultante R
y el par resultante C.
3

Escalarmente:
F  0 F  0 F  0
x y z
M  0 M  0 M  0
x y z
Estas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido. Cuando a
partir de estas ecuaciones se puedan determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo,
serán también condiciones suficientes para el equilibrio.
Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo rígido pueden ser exteriores o
interiores.
 Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rígido ejerce otro cuerpo. Ej.- Peso.
 Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido o,
si el cuerpo de interés está compuesto de varias partes, las fuerzas que mantienen
unidas dichas partes.
Las fuerzas exteriores pueden dividirse en fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción.
 Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores.

 Fuerzas de reacción: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los apoyos y las conexiones.
7.2. Diagramas de sólido libre

La mejor manera de identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo de interés es
seguir el método del diagrama de sólido libre.
Este diagrama de sólido libre debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y todas las reacciones
vinculares que se ejercen sobre el cuerpo.
Procedimiento básico:
Primer paso: Decidir qué cuerpo o combinación de cuerpos se va a considerar en el DSL.

Segundo paso: Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo aislado o libre.
Tercer paso: Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e identificar todas las fuerzas que
ejercen los cuerpos en contacto o en interacción que han sido suprimidos en el proceso de
aislamiento.
Cuarto paso: Elegir el sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la resolución del problema
e indicar sus direcciones sobre el DSL.
7.2.1. Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales

Apoyo
Es un elemento de sujeción entre la estructura y el sistema tierra, para evitar desplazamientos
4

A continuación se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones utilizados en cuerpos
rígidos sometidos a sistemas bidimensionales de fuerzas, junto con las F y M que se utilizan
para representar sus acciones sobre el cuerpo rígido en el DSL.
Atracción gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de gravedad del
cuerpo y dirigida al centro de la Tierra.
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible
Ejerce siempre una fuerza R de tracción sobre el

cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda, cadena o
cable flexible en el punto de amarre
Conexión rígida
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de tracción o

de compresión.
Recta soporte: dirigida según el eje de conexión.
Superficie lisa (plana o curva)
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de

compresión.
Recta soporte: normal a la superficie lisa en el
punto de contacto del cuerpo con la superficie.
5

Pasador liso
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de módulo R y

dirección θ desconocidos.
Debido a ello, la fuerza R suele representarse en el DSL mediante
sus componentes rectangulares Rx y Ry.
Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de rozamiento Rt así como una

fuerza normal de compresión Rn.
Debido a ello, la fuerza R es de compresión dirigida según un
ángulo θ desconocido.
La fuerza R suele representarse en el DSL mediante sus
componentes rectangulares Rn y Rt.
Apoyo fijo
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un

momento M.
Como no se conoce ni el módulo ni la dirección
de R, esta suele representarse mediante sus
componentes rectangulares.
Polea ideal
El pasador que conecta una polea ideal con un
miembro puede ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R de módulo y dirección desconocidos.
Como el pasador es liso, la tensión T del cable
será constante para satisfacer el equilibrio de
momentos respecto al eje de la polea.
6
7.2.2. Ejemplos de diagramas de cuerpo libre

Problema 1:
DSL
Problema 2:
DSL
Problema 3:
DSL
7
7.2.3. Equilibrio en dos dimensiones

Problema bidimensional: en él, las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano y los
ejes de todos los pares son perpendiculares al plano que contiene las fuerzas.
Por tanto, sólo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un cuerpo
rígido sometido a un sistema bidimensional de fuerzas:
F x 0 F y 0 M A 0
La tercera ecuación se refiere a la suma de momentos de todas las fuerzas respecto a un eje z
que pase por un punto cualquiera A perteneciente al cuerpo o no.
Estas ecuaciones constituyen las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un

cuerpo rígido sometido a un sistema bidimensional de fuerzas.
Procedimiento de análisis
• La fuerza o el momento tienen magnitud desconocida, pero podemos asumir sus líneas
de acción
• Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las fuerzas
• Aplicar ΣMo = 0 respecto al pto O

• Orientar los ejes x, y a lo largo de las líneas que dan la resolución mas simple de las
fuerzas en sus componentes x, y
• Un resultado escalar negativo supone que el sentido es negativo respecto al que se
asumió en el DCL
• Los cuerpos ligados parcialmente pueden estar en equilibrio bajo la acción de sistemas
de fuerzas específicos.
Ejemplo: Las reacciones RA y RB de la viga se pueden

determinar usando
F 0
y
M  0 A
Sin embargo, la viga está insuficientemente ligada ya

que se movería en la dirección x si cualquiera de las
cargas aplicadas tuviera una pequeña componente
según x
Si en vez de una conexión rígida en B colocamos un pasador, se obtiene una reacción adicional
Bx que no es necesaria para evitar el movimiento del cuerpo.
Los cuerpos ligados con apoyos de más están indeterminados estáticamente ya que serán
necesarias relaciones referentes a propiedades físicas del cuerpo (sistemas hiperestáticos). Los
8

apoyos que no son necesarios para mantener el equilibrio del cuerpo se llaman
superabundantes.
Ejemplos:
7.2.4. Resolución de problemas

La aplicación a problemas de equilibrio, conduce a lo siguiente:
Pasos para analizar y resolver problemas:
1. Leer atentamente el enunciado.

2. Identificar el resultado que se pide.
3. Preparar un esquema a escala y tabular la información de que se dispone.
4. Identificar las ecuaciones de equilibrio a utilizar para obtener el resultado.
5. Dibujar el diagrama de sólido libre adecuado.
6. Aplicar las ecuaciones adecuadas de fuerzas y momentos.
7. Registrar la respuesta con el número adecuado de cifras significativas y las unidades
apropiadas.
8. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable. Como comprobación, escribir otras
ecuaciones de equilibrio y ver si las satisface la solución.
Ejemplo 1:
Dibuje el DCL de la viga. La viga es uniforme y tiene una masa de 100 kg.
9

Diagrama de cuerpo libre
Solución
DCL
• El soporte A es un muro fijo
• Las tres fuerzas que actuan sobre la viga en A se denotan como Ax, Ay, Az, dibujadas
en dirección arbitraria
• Las magnitudes de esos vectores son desconocidas
• Asumir el sentido de esos vectores
• Para una viga uniforme,
Peso, W = 100(9.81) = 981 N actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m
desde A
Ejemplo 2:
DSL
10

Ejemplo 3:
DSL
Ejemplo 4:
DSL
Ejemplo 5:
DSL
11
7.2.5. Ejemplo
Determine las componentes horizontales y verticales delas reacciones para la viga. Desprecie el
peso de la viga.
DCL
 600 N representada por las componentes x, y
• 200 N actúa sobre la viga en B
Solución
Ecuaciones de Equilibrio
+ →ΣFx = 0; 600 cos45∘ N – Bx = 0 ⇒ B x= 424 N

+ΣMB = 0; 100 N (2m) + (600sin45∘N)(5m) − (600cos45∘N)( 0.2m) − Ay (7m) = 0
Ay = 319 N
+↑ΣFy = 0; 319 N − 600sin45∘N − 100 N−200 N + By = 0
By = 405 N
Nota: Se puede comprobar el resultado de By calculando los momentos respecto al punto A.
12
7.3. Fuerzas internas que se desarrollan en miembros o solicitaciones
El diseño de cualquier miembro requiere que el material que se use sea capaz de soportar las
cargas internas que actúan sobre él.
Las cargas internas o solicitaciones se pueden determinar mediante el método de las secciones.
7.3.1. Cargas internas en miembros

• La fuerza interna N, actuando normal a la sección del corte de la viga, en dirección del
eje
• V, actuando tangente a la sección de llama de corte o cizalla
• El momento de par M referido como momento flexión o momento flector.
Reacciones de los soportes
• Antes del corte, determinar las reacciones de los soportes en los miembros
• Después del corte se pueden usar las ecuaciones de equilibrio para obtener las cargas
internas
DCL
• Mantener todas las fuerzas, cargas distribuidas y momentos en sus lugares
correspondientes y hace run corte.
• DCL de la parte con menos cargas.
• Indicar las componentes x, y, z componentes de las fuerzas y momentos de par.
13

• Solo N, V y M actúan en la sección
• Determinar el sentido (por inspección o convenio)
Ecuaciones de equilibrio
• Los momentos respecto a la sección (así N, V se eliminan de la ecuación)

• Si resulta un signo negativo, el sentido es opuesto.
7.3.2. Ecuaciones de corte, momento y diagramas`

• Vigas – miembros estructurales diseñados para soportar cargas perpendiculares a
sus ejes
• Una viga simplemente soportada esta articulada en un extremo y apoyada en una
rodadura en el otro
• Una viga voladiza esta fija en un extremos y libre en el otro
Normalmente, el diagrama de N no se considera ya

que las cargas actúan perpendicular a la viga, y
producen V y M (y es lo que se necesita a la hora de
diseñar la viga: resistencia al corte y a curvarse)
Reacciones de los soportes

• Encontrar todas las fuerzas reactivas y momentos
de pares que actúan sobre la viga
• Resolverlas en componentes
Reacciones de corte y momento

Especificar coordenada x desde el extremo izquierdo
• Seccionar la viga en cada x perpendicular a su eje
• V es obtenida sumando las fuerzas perpendiculares
la viga
• M es obtenido sumando los momentos sobre el
extremo seccionado.
• Pintar (V versus x) y (M versus x)
Ejemplo 1:
Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida
14
L/2 L/2
A B C
Diagrama de cuerpo libre:
Cargas activas; cargas reactivas:
Y FRE = WL
RA RC
L/2 L/2
A B C
Cálculo de reacciones: Se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre, las ecuaciones
del equilibrio estático.
L WL
+ M A  0 WL 
2
 RC  L  0  RC 
2
Re sp.
Sustituyendo RC y aplicando suma de fuerzas en “Y”, se obtiene la reacción en A:
F Y  0 R A  WL  R C  0
WL WL
R A  WL   RA  
2 2
La estructura equilibrada es:
Y
W
X
WL/2 WL/2
L
A C
X=0 X=L
15

Considerando que la carga distribuida se mantiene constante sobre el claro de la viga, las
funciones de los elementos mecánicos se obtienen analizando una sección limitada desde X > 0
hasta X < L:
Y
La acción de la carga distribuida W sobre el
W
claro X, y de la reacción WL / 2 en A,
MB' generan la fuerza cortante VB’.
X
Asimismo, la acción de las cargas externas

WL/2 VB'
(W, WL / 2) y la fuerza interna (VB’)
X generan un par que se equilibra con el
A B' momento flexionante MB’.
X=0 X<L
Función de los elementos mecánicos: Se obtienen aplicando las ecuaciones del equilibrio
estático:
Fuerza Cortante:
WL
VB'   WX 
2
Momento flexionante:
WL X WL WX2
M B'  X  WX  M B'  X 
2 2 2 2
Sustituyendo los parámetros de la variable “X” desde cero hasta L, en las funciones de la
fuerza cortante y del momento flexionante respectivamente, se obtiene la variación de los
elementos mecánicos desde A hasta C.
Variación de la Fuerza cortante:
WL WL
Si X  0 VA   W( 0 )  VA  
2 2
WL WL  2WL
Si X  L VC   W( L )  
2 2
WL
VC   
2
Se observa que cuando X = 0, la fuerza cortante tiene un efecto positivo, y cuando X = L

negativo.
16

Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A hasta C, sobre algún punto habrá de pasar
por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la función de la fuerza cortante,
se iguala a cero para determinarla; esto es:
WL WL
VB '   WX  0  WX  
2 2
L
X
2
Trazo del diagrama de la fuerza cortante:
Línea base de la fuerza cortante: Se traza un marco de referencia compuesto por un eje
horizontal “X” y un eje vertical “Y”.
Sobre el eje horizontal se localiza los parámetros de la variable “X”:
Sobre el eje vertical se localiza la magnitud de la fuerza cortante para cada parámetro de la
variable “X”:
WL/2
(+) V=0 L.B.V.
V=0 X
(-)
L
- WL/2
A B C
X=0 X = L/2 X=L
Uniendo los puntos desde A con X=0 y V=0 hasta C, resulta la variación de la fuerza cortante
que obedece a la función que se obtuvo.
Valores Críticos:
Fuerza cortante máxima; se presenta en los apoyos cuando X=0 con signo positivo, y cuando
X=L con signo negativo; en ambos casos con una magnitud de WL / 2
Fuerza cortante cero; se presenta al centro del claro de la viga; punto que, en el diagrama del
momento flexionante es un valor máximo.
Función de la fuerza cortante:
Para una carga uniformemente distribuida se identifica a través de una línea inclinada.
Función de la fuerza cortante:

Para una carga uniformemente distribuida está representada por una curva de segundo grado.
17

Variación del momento flexionante:
Sustituyendo en la función del momento flexionante los parámetros de la variable “X”:
Si X  0 M A  0 
2
L WL L W  L  WL2 WL2
Si X  MB       
2 2 2 2 2 4 8
WL2
MB  
8
WL W 2
Si X  L M C  L L  MC  0 
2 2
Trazo del diagrama del momento flexionante:
Línea base del momento flexionante:
Se traza un marco (parábola) de referencia compuesto por un eje horizontal “X” y un eje vertical
“Y”.
Sobre el eje horizontal se localiza los parámetros de la variable “X”:
Sobre el eje vertical se localiza la magnitud del momento flexionante para cada parámetro de la
variable “X”:
2
Y WL / 8
(+)
L.B.M.
M=0 X
M=0
L
A B C
X=0 X = L/2 X=L
Uniendo los puntos desde X=0 hasta X=L, resulta la variación del momento flexionante que
obedece a la función que se obtuvo.
Valores críticos:
a) Momento flexionante cero:
Se presenta en los apoyos respectivos.
b) Momento flexionante máximo:
18

Se presenta al centro del claro con un efecto positivo (la fibra superior esta sometida a
un efecto de compresión) punto que, en el diagrama de la fuerza cortante, ésta pasa por
cero;
Ejemplo 1:
Dibuje los diagramas de corte y momento para la viga.
Solución
a) Se muestran las reacciones de los soportes
b) Se muestra el grafico de fuerzas cortantes
19
c) Gráfico de momentos
Actividad evaluada
Para la viga mostrada:
a) Determine las reacciones de la viga mostrada

b) Dibuje el grafico de fuerza cortante y momento flexinnte
20
Calificación de la Actividad
En base a los saberes requeridos, realiza el ejercicio de autoevaluación tomando en
cuenta la escala de evaluación y asignándose la que le corresponda. (No Competente
NC, Medianamente Competente MC, o Competente C).
Evaluación
Actividad Producto: Cálculo de costo directos Logro de Competencia
Saberes
Conceptual Procedimental Actitudinal
Reconoce los procesos de elaboración de Analiza y elabora los gráficos Es preciso para calcular a fin de
diagrama de cuerpo libre, los gráficos de de fuerza cortante y momento proporcionar una información
fuerza cortante y momento flexionante flexiónate correcta.
C MC NC Nivel de logro valorado
Autoevaluación
por el docente
Si te encuentras en el nivel MC o NC, realiza una nueva retroalimentación de la temática

vista, analiza los ejemplos desarrollados y desarrolla de nuevo las actividades propuestas.
Cierre
Producto esperado
Portafolio
Cada estudiantes deberá recopilar la información que demuestre las habilidades y logros
alcanzado durante el desarrollo de la asignatura, evidenciando su capacidad de análisis, de
síntesis, de producción o de creación; así, como interactúa (intelectual, emocional y
socialmente) con sus compañeros, es decir, que permita evidenciar los aprendizajes de
conceptos, procedimientos habilidades y actitudes. Este portafolio formará parte del proyecto
final que deberá desarrollar
Actividad evaluada del portafolio.

Se deber elabora un informe, el cual deberá contener los elementos mínimos siguientes:
a. Carátula.
b. Índice
c. Introducción
d. Memoria de cálculo
e. Matriz de resultados
f. Conclusiones y recomendaciones
Aspectos
1. Respuesta a la evaluación diagnostica de esta secuencia didáctica
21

2. Resumen de la temática abordada en esta secuencia didáctica, la cual deberá
enriquecerse con investigaciones de campo.
Calificación de la Actividad
En base a los saberes requeridos, realiza el ejercicio de autoevaluación tomando en
cuenta la escala de evaluación y asignándose la que le corresponda. (No Competente
NC, Medianamente Competente MC, o Competente C).
Evaluación
Actividad 2 Producto: Cálculo de costo directos Logro de Competencia
Saberes
Conceptual Procedimental Actitudinal
Reconoce los procesos de
Es preciso para calcular a fin de
elaboración de los Analiza los esfuerzos que actúan en el
proporcionar una información
diferentes gráficos de cuerpo y elabora los diagramas
correcta.
esfuerzos
C MC NC Nivel de logro valorado
Autoevaluación
por el docente
22

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Universidad Politécnica de El Salvador

Asignatura: Criterios Estructurales I

UNIDAD DIDÁCTICA VII: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

TEMA 7: Cuerpos Rígidos.

Asignatura: Criterios Estructurales I

 Tendremos que considerar el tamaño del cuerpo

7.1.1. El sólido rígido

Tipos de fuerza o cargas

Es toda acción que provoca alguna alteración en la estructura

Por el tipo de carga:

 Cargas concentradas: un solo punto de aplicación

La variación de la carga no es constante sobre el claro

Asignatura: Criterios Estructurales I

Por la forma en que actúan:

Para estos sistemas, la condición R = 0 es condición necesaria pero no suficiente para el

Asignatura: Criterios Estructurales I

 Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores.

7.2. Diagramas de sólido libre

Primer paso: Decidir qué cuerpo o combinación de cuerpos se va a considerar en el DSL.

7.2.1. Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales

Es un elemento de sujeción entre la estructura y el sistema tierra, para evitar desplazamientos

Asignatura: Criterios Estructurales I

Hilo, cuerda, cadena o cable flexible

Ejerce siempre una fuerza R de tracción sobre el

Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de tracción o

Superficie lisa (plana o curva)

Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de

Asignatura: Criterios Estructurales I

Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de módulo R y

Pueden resistir una fuerza tangencial de rozamiento Rt así como una

Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un

Asignatura: Criterios Estructurales I

7.2.2. Ejemplos de diagramas de cuerpo libre

Asignatura: Criterios Estructurales I

7.2.3. Equilibrio en dos dimensiones

Estas ecuaciones constituyen las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un

• Aplicar ΣMo = 0 respecto al pto O

Ejemplo: Las reacciones RA y RB de la viga se pueden

Sin embargo, la viga está insuficientemente ligada ya

Asignatura: Criterios Estructurales I

7.2.4. Resolución de problemas

Pasos para analizar y resolver problemas:

1. Leer atentamente el enunciado.

Asignatura: Criterios Estructurales I

Asignatura: Criterios Estructurales I

Asignatura: Criterios Estructurales I

+ →ΣFx = 0; 600 cos45∘ N – Bx = 0 ⇒ B x= 424 N

+↑ΣFy = 0; 319 N − 600sin45∘N − 100 N−200 N + By = 0

Nota: Se puede comprobar el resultado de By calculando los momentos respecto al punto A.

Asignatura: Criterios Estructurales I

7.3. Fuerzas internas que se desarrollan en miembros o solicitaciones

7.3.1. Cargas internas en miembros

Asignatura: Criterios Estructurales I

• Los momentos respecto a la sección (así N, V se eliminan de la ecuación)

7.3.2. Ecuaciones de corte, momento y diagramas`

Normalmente, el diagrama de N no se considera ya

Reacciones de los soportes

Reacciones de corte y momento

Asignatura: Criterios Estructurales I

Cargas activas; cargas reactivas:

Sustituyendo RC y aplicando suma de fuerzas en “Y”, se obtiene la reacción en A:

Asignatura: Criterios Estructurales I

Asimismo, la acción de las cargas externas

Se observa que cuando X = 0, la fuerza cortante tiene un efecto positivo, y cuando X = L