Curso PLC - LOGO

Introducción a los PLC’s
Laboratorio de Electrónica. Julio de 2009

Autor: José Juan Rincón Pasaye UMSNH-FIE
¿Qué son los PLC’s?
PLC = Programmable Logic Controller

Programmable.- Computadora de propósito
específico. Lenguaje de programación propio
Logic.- Basado en funciones lógicas
(ON/OFF)
Controller.- Interacción directa con
dispositivos externos
*PLC también es una marca registrada de Allen-Bradley,
pero actualmente se ha vuelto un término genérico.
¿Qué son los PLC’s?
El PLC está diseñado para realizar control automático

en tiempo real de procesos secuenciales, máquinas o
herramientas en ambientes industriales.
El PLC fue concebido originalmente para reemplazar
el control basado en relevadores.

El relevador
Principio de operación:

El relevador
Aspecto físico:

Antecedentes
Control basado en relevadores:

Cada esquema de control estaba alambrado en
tableros de relevadores.
Cuando cambian los requerimientos de producción
también tiene que cambiar el sistema de control.
Cambios frecuentes  Costo elevado, e.g.
industria automotriz.
Los relevadores son dispositivos electromecánicos:
vida útil limitada.
Conexiones entre cientos o miles de relés 
enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.
Antecedentes
En 1968 Ford y General Motors imponen

condiciones a sus proveedores de sistemas de control:
Debían ser fácilmente programables y modificables

por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.
El tiempo de vida debía ser largo.
Operación en entornos industriales adversos.

Antecedentes
Bedford Associates propuso algo denominado

Controlador Digital Modular o MODICON
(MOdular DIgital CONtroler).

Antecedentes
En la década de los 70’s el desarrollo de los

microprocesadores generó un auge en el desarrollo de
los PLC, mejorándolos en
Mayor capacidad de memoria
Mayor capacidad de entradas /salidas
Reducción de tamaño
Incorporación de funciones más poderosas
Facilidad de programación: mejormaiento de la
interfaz hombre-máquina
Comunicación con otros PLC y otras
computadoras de control en red.

Antecedentes
En la década de los 80’s continuó el

mejoramiento de los PLC, en cuanto a
Mayor concentración de entradas /salidas
por módulo
Incorporación de funciones analógicas:
Control PID
Servocontroladores
Control Fuzzy

Antecedentes
Década de los 90’s:

Tendencia a la estandarización
Reducción de protocolos de comunicación
El estándar IEC-1131-3 intenta unificar el
sistema de programación de PLCs en un único
sistema a nivel mundial.
Desplazamiento del PLC por las cada vez
más potentes PCs.

Antecedentes
Tendencia actual:

Campos de aplicación
Aplicaciones donde es necesario realizar procesos de

Maniobra, secuenciación, señalización
Maquinarias con procesos variables
Procesos de producción cambiantes por periodos
Procesos complejos y amplios
Ejemplos típicos:
Máquinas herramientas, máquinas transfer, maquinaria
industrial del mueble y madera, plásticos, cementeras,
industria química y eléctrica, empacadoras y
ensambladoras, semáforos, control de iluminación,
riego de jardines, invernaderos, climatización, etc..
Campos de aplicación
Máquina transfer para manufactura flexible

Opciones Tecnológicas
Lógica Cableada Lógica Programada

Relés electromagnéticos Computadoras
Electroneumática
Microcontroladores
Electrohidráulica
Dispositivos Lógicos
Programables (FPGAs)
Electrónica estática PLCs

Ventajas respecto a la lógica cableada
Reducción del tiempo de diseño

Reducción del cableado
Reducción de espacio
Posibilidad de hacer cambios en el diseño sin
cambiar el cableado
Facilidad de mantenimiento
Desventajas: En lugar de alambrar hay la necesidad

de programar. Dependiendo del modelo, la inversión
inicial puede ser muy elevada.
Estructura de un PLC
Estructura Compacta: Contiene todos sus

elementos en un solo módulo:
Memoria Sensores
Entradas
Fuente de
CPU /Salidas
alimentación Actuadores
Interfaz de programación

Estructura de un PLC
Estructura Modular:
• Estructura americana: Separa las unidades de

Entrada/Salida del resto de las unidades del PLC.
• Estructura Europea: Separa un módulo para cada

función: Fuente, CPU, Entradas/Salidas, etc.

Gamas de PLCs
La capacidad más importante de un PLC es su

número de entradas/salidas:
• Gama Baja: número de E/S menor de 256
• Gama Media: número de E/S de 256 a 1024
• Gama Alta: número de E/S mayor de 1024

Unidades de Entrada/Salida
Tipos de Entrada: se pueden clasificar en cuanto a

la tensión que manejan como:
• Libres de tensión
• De corriente directa
• De corriente alterna
Y en cuanto al tipo de señal:

• Analógicas
• Digitales

Tipos de Salida: también se clasifican de acuerdo al

tipo de voltaje manejado:
• a relevador (corriente directa o alterna)
• a triac (sólo corriente alterna)
• a transistor (sólo corriente directa)
Y en cuanto al tipo de señal:

• Analógicas
• Digitales

Aislamiento galvánico: Para protección contra

sobrevoltajes, sobrecorrientes o errores de conexión,
tanto entradas como salidas pueden ser de dos tipos:
• Con aislamiento galvánico (por optoacopladores)

• Con conexión directa.

Ciclo de operación del PLC
Inicio
Lee estado
de entradas
Actualiza Ejecuta
salidas programa
Diagnostica
comunicaciones
Programación
Lenguaje original: Diagrama de contactos

(diagrama de escalera)
Símbolos lógicos:
m
PL1
n
m
PL2
n
n
m PL3

El PLC LOGO!
El PLC LOGO! De SIEMENS es un PLC de bajo

costo, muy compacto de gama baja
Familia de PLCs de Siemens

El PLC LOGO!
El LOGO! Básico tiene 8 entradas y 4 salidas

(ampliable) y tiene dos versiones:

El PLC LOGO!
Fuente 8 Entradas
Cable para
programación
remota
Interfaz local de
programación
4 salidas
El PLC LOGO!
Entradas Analógicas
Identificación y variantes:
12: versión de 12 v DC
24: versión de 12 v DC
230: versión de 115…240 v AC
R: Salidas a Relé
C: Incluye timer semanal
o: Versión “ciega”
DM: Módulo digital
AM: Modulo analógico
CM: Módulo de comunicaciones

El PLC LOGO!
Montaje en un Riel:

El PLC LOGO!
Conexión de Fuente y Entradas:

Sólo las entradas
de grupos distintos
pueden ser
conectadas a fases
distintas
Separador
de grupos

El PLC LOGO!
Conexión de Salidas a relé:
Protección
16 Amp. Max.
Carga

Arrancando LOGO!
Al energizar sin programa en Memoria:

>Program..
No Program PC/Card..
OK Start..
Con programa ejecutándose en memoria:

I:123456 >Program..
PC/Card..
DD hh:mm OK
Start..
Q:1234

Progamación del PLC-LOGO!
Crear un programa en Logo! es equivalente a

alambrar un circuito lógico con los componentes que
Logo! Proporciona:
Conectores:
Entradas: I1, I2, …I6, I7, …I24, AI1, …, AI8
Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, …, Q16, AQ1, AQ2
Banderas: M1, …, M8, M9, …, M24
Constantes: hi, lo, x
Bloques:
Funciones Básicas
Funciones Especiales
Vista de un Bloque en el display de Logo!

Número de bloque
asignado por LOGO!
Entrada B01
I2 ≥1
Salida de Salida
B2 Q1
otro Bloque
x
No conectado
Bloque

Interconexión de Bloques: Como sólo se puede ver

un bloque a la vez, LOGO! Asigna números para
indicar la interconexión entre bloques:
B02
I2 ≥1
B2 B1 B01
x B2 ≥1
B3 Q1 B1 Q1
B03 x
I2 ≥1
B2 B1
x

Ejemplo 1: Se programará en LOGO! El siguiente

circuito lógico:
Bobina
I1 de Relé
K1 I1
I2 I3 I2 L1
I3
K1 L1
Contacto
de Relé Carga
L N

I1
En LOGO!:
I2 L1
I3
I2 & I1 ≥1
I3 Q1 L1
x x

L
Alambrado:
I2 & I1 ≥1
I3 Q1 L1
x x
L1

Creación del programa en LOGO!

Modo de
programación
>Program.. >Edit Prg OK
OK
PC/Card.. Clear Prg
Start.. Set Clock ESC Q1
ESC
El programa
comienza desde la
salida hacia atrás
Otra salida

Manejo del Cursor en modo de Programación:
Se puede Mover el cursor cuando está en forma de “_”

Presione alguno de los botones para moverse sobre el circuito
Presione OK para cambiar a modo de selección de Conector o Block.

Presione ESC para salir del modo de programación.
En modo de selección de Conector o Block (el cursor se ve en
forma de un bloque sólido)
Presione para seleccionar un Conector o un Block
Confirme con OK
Presione ESC para volver al modo anterior

Creación del programa del Ejemplo 1
I2 & I1 ≥1
I3 Q1
x x
Q1
_ _ Q1
OK
↓ Co Q1
Cursor


B01
OK B2 &
↓ Co Q1 ↓ Gf Q1 B3 Q1
x
OK
B01 B01 B01

I1 ≥1 ↓ Co ≥1 _ ≥1
OK OK
_ Q1 Q1 Q1


B01 OK
B02 OK B02
I1 ≥1 OK _ &
OK
I2 &
_ Q1 OK B01 _ B01
OK
OK
OK
OK
B01 B02 B02

I1 ≥1 OK
I2 & OK I2 &
B02 Q1 I3 B01 OK
I3 B01
_ ? x _

B01 B01
I1 ≥1 I1 ≥1
B02 Q1 OK B02 Q1 OK B01 Q1
_ ? x
ESC
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

Ejecución del Programa
>Edit Prg ESC

Program.. I:123456
Clear Prg PC/Card..
OK
Set Clock >Start.. DD hh:mm
Q:1234
Modo de
Ejecución

Modificación del programa:

Si el diagrama del ejemplo 1 se desea cambiar a:
I2 ≥1 I1 ≥1
I3 Q1
x x

Pasar a modo de edición de programa:

B02 OK B02
varias
teclas de I2 _& I2 ≥1
B01 Q1 cursor I3 B01 OK
I3 B01
x x

Borrado de Bloques:
Si deseamos borrar el bloque B01 del ejemplo 1:
I2 ≥1 I1 ≥1
I3 Q1
x x

En modo de edición de programa:
OK OK
OK
B01 Q1
_ _
B01 Q1 B02 Q1
El circuito queda:
I2 ≥1
I3 Q1
x

Funciones Lógicas Básicas
LOGO! Cuenta con las siguientes funciones Básicas:

Función AND Función OR Función NOT
& ≥1 1
Función NAND Función NOR Función EXOR

& ≥1 =1

Otras funciones Básicas:

Función AND con detección de flanco (transición)
&↑
Función NAND con detección de flanco (transición)

&↓

Función AND con detección de flanco (transición)
1 &↑ Produce una salida 1 solamente cuando

2 Q todas sus entradas son 1 y al menos una
3 de ellas era 0 en el ciclo previo.

Función NAND con detección de flanco (transición)
1 &↓ Produce una salida 1 solamente cuando

2 Q al menos una de sus entradas es 0 y todas
3 ellas eran 1 en el ciclo previo.

Las aplicaciones más poderosas del PLC están

basadas en el manejo de timers y contadores. Este
tipo de funciones se denominan Funciones
Especiales, a continuación se describen algunas.
El Latch Set Reset: Set: Activa la Salida Q=1

Reset: Apaga la salida Q=0
S RS
Parámetro: Activa/desactiva
R Q la Retentividad= Capacidad de
Par conservar el estado previo a
una corte de energía.

Ejemplo: Un arrancador simple de motor consiste en

un botón de arranque A y un botón de paro P. En este
caso se ha agregado un switch C de mantenimiento
para evitar el arranque. P
L A C
&
A RS
C Motor
x
Motor
N
Encendido Retardado (ON Delay).- Esta función

permite programar el encendido temporizado de
dispositivos.
Trg: En el flanco de subida arranca el conteo de
tiempo, cuando el tiempo programado termina la
salida se enciende. Si Trg=0 la salida se apaga.
Trg Par: Establece el tiempo de retardo de
Par Q encendido.
Opciones de Protección:
+: Permite Lectura/Modificación en modo de
asignación de parámetros
-: Protege contra Lectura/escritura en modo de
asignación de parámetros y sólo puede ser
modificado en modo de programación
Modo de asignación de parámetros: Permite

visualizar y/o modificar valores de parámetros
siempre y cuando no estén protegidos.
Tiempo de retardo
programado
I:123456 B01:T
>Set Clock OK T=03:00s
ESC OK Set Param
DD hh:mm
Q:1234 Ta=00.00s
Modo de ejecución
Tiempo de retardo
en evolución

Apagado Retardado (OFF Delay).- Esta función

permite programar el apagado temporizado de
dispositivos.
Trg: En el flanco de bajada enciende la salida
y arranca el conteo de tiempo, al terminar el
Trg tiempo programado la salida se apaga. Si
R Q Trg=1 el conteo se reinicia.
Par R (Reset): Si R=1 la salida se apaga.
Par: Establece el tiempo de retardo.
Opciones de Protección:
+: Permite Lectura/Escritura
-: Protege contra Lectura/escritura

Ejemplo: Secuencia de encendido de dos

dispositivos
Trg
R Q
Par

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Laboratorio de Electrónica. Julio de 2009

PLC = Programmable Logic Controller

El PLC está diseñado para realizar control automático

Autor: José Juan Rincón Pasaye UMSNH-FIE

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Y en cuanto al tipo de señal:

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Y en cuanto al tipo de señal:

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• Con aislamiento galvánico (por optoacopladores)

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Conexión de Salidas a relé:

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Con programa ejecutándose en memoria:

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