UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA MINAS CIVIL AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Tema: “METODO DE RIGIDEZ EN PORTICOS Y VIGAS”

CARRERA PROFESIONAL:

INGENIERIA CIVIL

SEMESTRE:

VIII CICLO.

DOCENTE:

Ing. PALOMINO VARGAS, Hair.

ESTUDIANTE:

QUISPE INGA, Edson Mayk

LIRCAY – 2017

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 DEDICATORIA

A Vicente y Aurora, mis padres,

por darme todo lo está a su

alcance para ser un profesional.

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 INTRODUCCION
Hay dos formas de analizar las estructuras utilizando métodos matriciales. El método de la rigidez,
es un método de análisis del desplazamiento. Para analizar las estructuras también puede
emplearse un método de fuerza, llamado método de la flexibilidad. Existen varias razones para
ello, la más importante es que el método de la rigidez puede usarse tanto para analizar estructuras
estáticamente determinados como indeterminados.

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de rigidez,
llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace extremo
(articulación, nudo rígido), la forma de la barra (recta, curvada) y las constantes elásticas del
material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A
partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento
que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez
global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los
mismos.

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de
fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto
con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en
sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incógnitas).

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 INDICE

Pág.

Dedicatoria 2
Introducción 3

METODO DE LA RIGIDEZ EN VIGAS

Matriz de la rigidez de la viga-elemento 5
Matriz de rigidez de la viga-estructura 7
Aplicación del método de la rigidez al análisis de vigas 7
Problema N° 01 9

ANALISIS DE MARCOS PLANOS UTILIZANDO EL METODO DE LA RIGIDEZ

Matriz de rigidez del marco-elemento 13

Matrices de transformación del desplazamiento y de las fuerzas 14

Matriz rigidez global marco-elemento 16

Problema N° 02 18

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA

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 METODO DE LA RIGIDEZ EN VIGAS
1.1. MATRIZ DE LA RIGIDEZ DE LA VIGA-ELEMENTO
La matriz rigidez para un componente de viga o un elemento que tenga una sección transversal
constante y este referenciado al sistema de coordenadas locales x’, y’, z’, (fig. N° 01). El origen
de las coordenadas se localiza en el extremo “cercano” N, y el eje x’ positivo se extiende hacia
el extremo “lejano” F. hay dos reacciones en cada extremo del elemento, que consisten en las
fuerzas cortantes y en los elementos flectores. Estas cargas actúan en las direcciones
coordenadas positivas. En particular los momentos y son positivos en sentido antihorario.
Los desplazamientos lineales y angulares asociados con estas cargas también siguen esta
esta misma convención de signos positivos.

Fig. N° 01 convención de signos positivos

DEZPLAZAMIENTO EN y’. Cuando se impone un desplazamiento positivo mientras se evitan

posibles desplazamientos, se crean fuerzas cortantes y momentos de flexión resultantes como
los que se muestran en la (fig. N° 02). Cuando se impone las fuerzas cortantes y momentos
flexionantes necesarios son como se muestran en la (fig. N° 03).

Fig. N° 02 desplazamiento en y'

Fig. N° 03 desplazamiento en y'

ROTACIONES EN z’. Si se impone una rotación positiva mientras se evitan todo los otros
desplazamientos posibles, las fuerzas cortantes y los momentos requeridos para la deformación
se muestran en la (fig. N° 04). Cuando se impone, las cargas resultantes son como se muestra en
la (fig. N° 05).

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 Fig. N° 04

Fig. N° 05

Por superposición, si se suman los resultados anteriores de las figuras (fig. N° 04), (fig. N° 05), las
cuatro relaciones de carga-desplazamiento resultantes para el elementó pueden expresarse en
forma matricial como:

Ecuación N° 01

Estas ecuaciones también pueden escribirse de manera abreviada como:

𝑞 = 𝐾𝑑 Ecuación N° 02

La matriz simétrica K en la ecuación N° 01 se conoce como la matriz de rigidez del elemento. Los
16 coeficientes de influencia Kij que la componen representan los desplazamientos del elemento
por la fuerza cortante y por el momento flexionante. Físicamente estos coeficientes representan
la carga sobre el elemento cuando este experimenta un desplazamiento unitario especifico,
mientras todos los otros desplazamientos son iguales a cero, el elemento estará sometido
únicamente las cuatro cargas indicadas en la primera columna de la matriz K. de manera similar,
las otras columnas de la matriz K son las cargas de elemento para los desplazamientos unitarios
identificados mediante los números de código de los grados de libertad que aparecen arriba de la
columnas. Con base en el desarrollo se han satisfecho tanto el equilibrio como la compatibilidad
de los desplazamientos.

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1.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA-ESTRUCTURA
Una vez que se han encontrado todas las matrices de rigidez de los elementos, es necesario
ensamblarlas en la matriz de rigidez de la estructura K. este proceso depende de conocer
primero la ubicación de cada término de la matriz de rigidez de los elementos. Aquí las filas y
columnas de cada matriz de rigidez K (ecuación N° 01) se identifica por los dos números de
código en el extremo cercano del elemento N, seguidos por los del otro extremo F. Por lo tanto,
al ensamblar las matrices cada elemento debe colocarse en la misma ubicación de ña matriz
K. de esta manera, K tendrá un orden que será igual al número de código mayor asignado a
la viga, puesto que este representa el total de grados de libertad. También, cuando hay varios
elementos conectados a un nodo, sus coeficientes de influencia de la rigidez del elemento
tendrán la misma posición en la matriz K y por lo tanto deben sumarse algebraicamente para
determinar el coeficiente de influencia de la rigidez nodal para la estructura. Esto es necesario
porque cada coeficiente representa la resistencia de la estructura nodal en una dirección
particular (y’ o z’) cuando se produce un desplazamiento unitario (y’ o z’) ya sea en le ismo
nodo o en otro.

1.3. APLICACIÓN DEL METODO DE LA RIGIDEZ AL ANALISIS DE VIGAS

Después de determinar la matriz de rigidez de la estructura, las cargas en los nodos de la viga
pueden relacionarse con los desplazamientos si se utiliza la ecuación de rigidez de la
estructura.
𝑄 = 𝐾𝐷
Aquí Q y D son matrices columna que representan tanto las cargas conocidas y desconocidas
como los desplazamientos. Al hacer la partición de la matriz de rigidez en los elementos
conocidos y desconocidos de la carga y el desplazamiento, se tiene.

Que al expandirla genera las dos ecuaciones

𝑄𝑘 = 𝐾11 𝐷𝑢 + 𝐾12 𝐷𝑘 Ecuación N° 03

𝑄𝑢 = 𝐾21 𝐷𝑢 + 𝐾22 𝐷𝑘 Ecuación N° 04

Los desplazamientos desconocidos 𝐷𝑢 se determinan a partir de la primera de estas ecuaciones.

Si se usan estos valores, pueden calcularse las reacciones de apoyo 𝑄𝑢 para la segunda
ecuación.
CARGAS INTERMEDIAS. Para su aplicación, es importante que los elementos de la viga estén
libres de carga en toda su longitud. Esto es necesario puesto que la matriz de rigidez de cada
elemento se desarrolló solamente para cargas aplicada en sus extremos, (Vea la Fig. N° 01). Sin
embargo, es frecuente que las vigas soporten una raga distribuida y esta condición requiere
modificaciones para poder realizar el análisis matricial.
Para manejar este caso, se usara el principio de la superposición de una manera similar a la
empleada para las armaduras. Para mostrar su aplicación, considere el elemento de viga con
longitud L de la (Fig. N° 06) el cual esta sostenido a la carga uniforme distribuida w. primero se
aplicaran los momentos de extremo fijo y las reacciones sobre el elemento, los cuales se usaran
en el método de la rigidez, (Fig. N° 07). Se hará referencia a estas cargas como una matriz

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columna 𝑞0 . Después se aplicaran las cargas distribuidas y sus reacciones (Fig. N° 08). Las carga
reales en la viga se determinan al sumar estos resultados. Las reacciones de extremo fijo para
otros casos de carga se dan en el interior de la contraportada. Además de resolver problemas
implican cargas laterales de este tipo, este método también puede usarse para resolver problemas
relacionados con los cambios de temperatura o errores de fabricación.

Fig. N° 06 cargas reales

Fig. N° 07 cargas sobre las juntas

de un elemento con extremos fijos

Fig. N° 08 cargas y reacciones reales sobre

un elemento fijamente apoyado

FUERZAS DEL ELEMENTO. La fuerza cortante y el momento en los extremos de cada elemento
de la viga pueden determinarse a partir de la ecuación N° 02 y al añadir cualesquier reacciones
de extremo fijo 𝑞0 , si el elemento está sometido a una carga intermedia. Se tiene
𝑞 = 𝑘𝑑 + 𝑞0 Ecuación N° 05

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ANALISIS DE MARCOS PLANOS UTILIZANDO EL METODO DE LA RIGIDEZ
2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL MARCO-ELEMENTO
La matriz de rigidez para un elemento de marco prismático con referencia al sistema de
coordenadas locales x’, y’, z’, (Fig. N° 09). Aquí el elemento está sometido a las cargas
axiales, cargas cortantes y a los momentos flexionantes en sus extremos cercano y lejano,
respectivamente. Estas cargas actúan en las direcciones coordenadas positivas, junto con
sus desplazamientos asociados. Como el caso de las vigas, los momentos son positivos en
sentido antihorario.

Fig. N° 09 convención de signos

Por superposición, al sumar estos resultados, las seis relaciones resultantes de carga-
desplazamiento para el elemento se pueden expresar en forma matricial como:

Ecuación N° 06

O en forma abreviada como:

𝑞 = 𝑘′𝑑 Ecuación N° 07

La matriz de rigidez del elemento k’ se compone de treinta y seis coeficientes de influencia

que representan físicamente la carga sobre el elemento cuando este se encuentra sometido
a un desplazamiento unitario especificado. En concreto, cada columna de la matriz representa
las cargas de los elementos para desplazamientos unitarios identificados por los grados de
libertad que enlista encima de las columnas. Con base en el ensamble, se han satisfecho el
equilibrio y la compatibilidad de desplazamiento.

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2.2. MATRICES DE TRANFORMACION DEL DEZPLAZAMIENTO Y DE LAS FUERZAS
Se debe tener la capacidad de la cargas internas del elemento q y las deformaciones d, de
las coordenadas locales x’, y’, z’, a las coordenadas globales x, y, z, por esta razón se
requieren matrices de transformación.
MATRIZ DE TRANSFORMACION DEL DEZPLAZAMIENTO. Considere el elemento de un
marco que se muestra en la (Fig. N° 10). Aquí se observa que un desplazamiento en
coordenadas globales 𝐷𝑁𝑥 crea desplazamientos en coordenadas locales.

Fig. N° 10

𝑑𝑁𝑥′ = 𝐷𝑁𝑥 cos 𝜃𝑥 𝑑𝑁𝑦′ = −𝐷𝑁𝑥 cos 𝜃𝑦

Asimismo, un desplazamiento en coordenadas globales 𝐷𝑁𝑦′ (Fig. N° 11) crea los siguientes
desplazamientos en coordenadas locales.

Fig. N° 11

𝑑𝑁𝑥′ = 𝐷𝑁𝑦 cos 𝜃𝑦 𝑑𝑁𝑦′ = 𝐷𝑁𝑦 cos 𝜃𝑧

Por último, como los ejes z’ y z son coincidentes, es decir están dirigidos hacia afuera de la
página, una rotación 𝐷𝑁𝑧 respecto a z genera una rotación correspondiente 𝐷𝑁𝑧′ alrededor
de z’. Por lo tanto.

𝑑𝑁𝑧′ = 𝐷𝑁𝑧
De manera similar, si sobre el extremo lejano del elemento se imponen desplazamientos
globales 𝐷𝐹𝑥 en la dirección de x, 𝐷𝐹𝑦 en la dirección Y y una rotación 𝐷𝐹𝑧 las
ecuaciones de transformación resultantes son, respectivamente.

𝑑𝐹𝑥′ = 𝐷𝐹𝑥 cos 𝜃𝑥 𝑑𝐹𝑦′ = −𝐷𝐹𝑦 cos 𝜃𝑦

𝑑𝐹𝑥′ = 𝐷𝐹𝑦 cos 𝜃𝑦 𝑑𝐹𝑦′ = 𝐷𝐹𝑦 cos 𝜃𝑥

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 𝑑𝐹𝑧′ = 𝐷𝐹𝑧
Si se considera que 𝑥 = cos 𝜃𝑥 , 𝑦 = cos 𝜃𝑦 representan los cosenos directores
de los elementos, puede escribirse la superposición de los desplazamientos en forma
matricial como:

Ecuación N° 08

O bien
𝑑 = 𝑇𝐷 Ecuación N° 09

Por inspección, T transforma los seis desplazamientos D globales x, y, z, en los seis

desplazamientos d locales x’, y’, z’. Por tanto, T se conoce como la matriz de transformación
del desplazamiento.
MARTIZ DE TRANSFORMACION DE LA FUERZA. Si ahora se aplica cada componente de
carga sobre el extremo cercano del elemento, es posible determinar la forma de transformar
los componentes de carga de las coordenadas locales a las globales. Al aplicar 𝑞𝑛𝑥′ de la
(Fig. N° 12), se puede ver que.

Fig. N° 12

𝑄𝑁𝑥 = 𝑞𝑁𝑥 cos 𝜃𝑥 𝑄𝑁𝑦 = 𝑞𝑁𝑥′ cos 𝜃𝑦

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Si se aplica 𝑞𝑛𝑦′ (Fig. N° 14). Entonces sus componentes son:

Fig. N° 13

𝑄𝑁𝑥 = −𝑞𝑁𝑦 cos 𝜃𝑦 𝑄𝑁𝑦 = 𝑞𝑁𝑥′ cos 𝜃𝑥

Por último, como 𝑞𝑛𝑧′ es colineal con 𝑄𝑁𝑧′ se tiene

𝑄𝑁𝑧 = 𝑞𝑛𝑧′
De manera similar, las cargas en los extremos de 𝑞𝐹𝑥′ 𝑞𝐹𝑦′ 𝑞𝐹𝑧′ generaran los
siguientes componentes respectivos:

𝑄𝐹𝑥 = 𝑞𝐹𝑥′ cos 𝜃𝑥 𝑄𝐹𝑦 = 𝑞𝐹𝑥′ cos 𝜃𝑦

𝑄𝐹𝑥 = −𝑞𝐹𝑦′ cos 𝜃𝑦 𝑄𝐹𝑦 = 𝑞𝐹𝑦′ cos 𝜃𝑥
𝑄𝐹𝑧 = 𝑞𝐹𝑧′
Al ensamblar estas ecuaciones en forma matricial con 𝑥 = cos 𝜃𝑥 , 𝑦 = cos 𝜃𝑦 se
obtiene:

Ecuación N° 10

𝑄 = 𝑇𝑇𝑞 Ecuación N° 11

Aquí, como se dijo antes, 𝑇 𝑇 transforman las seis cargas de elemento expresados con
coordenadas locales en las seis cargas expresadas con coordenadas globales.
2.3. MATRIZ RIGIDEZ GLOBAL MARCO-ELEMENTO
Los resultados de la sección anterior se combinaran ahora con el fin de determinar la matriz
de rigidez de un elemento que relacione las cargas globales Q con los desplazamientos
globales D. para ello, se sustituye la ecuación N° 09 (d=TD) en la ecuación N° 07 (q=k’d).
Se tiene.

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 𝒒 = 𝒌′𝑻𝑫 Ecuación N° 12

Aquí las fuerzas q de los elementos están relacionados con los desplazamientos globales D.
al sustituir este resultado en la ecuación N° 11( 𝑄 = 𝑇 𝑇 𝑞 ) se obtiene el resultado final.

𝑄 = 𝑇 𝑇 𝑘′𝑇𝐷 Ecuación N° 13

O bien

𝑸 = 𝒌𝑫
Donde:

𝒌 = 𝑇 𝑇 𝑘′𝑇 Ecuación N° 14

Aquí K representa la matriz de rigidez global del elemento. Su valor puede obtenerse en
forma general utilizando las ecuaciones N° 06, N° 08, N° 10 y al realizar las operaciones
matriciales. Con esto se obtiene el resultado final.

Ecuación N° 15

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 CONCLUSIONES

Existen varias razones para utilizar el método de la rigidez para ello, la más importante es usarse
tanto para analizar estructuras indeterminadas y determinadas. El método de la rigidez, es un
método de análisis del desplazamiento. Para analizar las estructuras también puede emplearse un
método de fuerza, llamado método de la flexibilidad.

En cuanto a la elección de cubiertas cabe resaltar que este trabajo se presente los materiales
comúnmente utilizados para techumbres, pero no todos se pueden emplear en cubiertas que serán
sostenidos para una armadura, la idea principal de las armaduras es aligerar el peso del techado
y aumentar el espacio entre apoyos es decir cubrir grandes claros sin necesidad de colocar apoyos
intermedios, podríamos decir que estos caos la mejor opción sería usar materiales ligeros como
son los distinto típicos del laminas sean metálicas, asbesto-cemento, policarbonato, acrílico incluso
madera.

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 BIBLIOGRAFIA

Arguelles Alvares, R. (1985). Calculo de Estructuras. Sección de Publicaciones, E.T.S.

ing. Montes de Madrid
Ing. Diego Curasma, Wladimir. Análisis Matricial de Estructuras
Tena Colunga, Arturo. Análisis de Estructuras con Métodos Matriciales. Edición, Primera.
Editorial, Limusa. México 2007.
ENSIDESA (197). Manual para el Cálculo de estructuras. Publicaciones Ensidesa.

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