ESTRUCTURAS ISOSTATICAS I UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

CIV200 – GRUPO “B” FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

PRÁCTICA N 3
CENTROS DE GRAVEDAD
CENTROIDES DE: LINEA, AREA Y VOLUMEN
CENTROIDES DE LINES

x=
 x dl ;
i
 y=
 y dl ;
i
 z=
 z dl
i

 dl  dl  dl
• Centroides de línea (Por integración)
• Centroides de línea compuesta (tablas)

CENTROIDES DE AREA

x=
 x dA ;
i
 y=
 y dA ;
i
 z=
 z dA
i

 dA  dA  dA
•Centroides de área (Por integración)
a) Elemento diferencial verticalmente simple
b) Elemento diferencial horizontalmente simple
• Centroides de área compuesta (tablas)
CENTROIDES DE VOLUMEN

x=
 x dV ;
i
 y=
 y dV ;
i
 z=
 z dV
i

 dV  dV  dV
• Centroides de volumen (Por integración)

1. Un alambre homogéneo se dobla en la forma mostrada, figura 1. Determine por integración directa la
coordenada x y y de su centroide. Exprese la respuesta en términos de b.

Solución:
2 2 2
dl  dx   dy   dy 
Del elemento diferencial: =   +    dl = 1 +   dx
dx  dx   dx   dx 

2
x2 dy x  dy  x2
Como: y =  =    =
 dx  b
2
2b dx b

 x2  b b + x 
( ) ( )
b
b
2 2
1 b 1 x b2 
 0  b2  0  b2
=  +  =   dx =  b +x dx   dl =  b 2 + x 2 + Ln x + b 2 + x 2 
2 2
dl 1 dx
 b 0 b 2 2 0
   

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dl
1 b 2
 b  2
= b + b 2
+
b2
2
Ln b + b 2
+ b 2
−
b2
2
Ln 0 + b 2
+(0 2 
 =
1 b
 b 2
 2b 2
+
b2
2
Ln b + 2b)2
−
b2
2

Ln ( b ) 

( ) ( )
1  b2  b
 b  2
dl = 2 +
b2
2
Ln b + b 2 −
b2
2
(
 2
) b
Ln ( b )  =  2 + Ln  b 1 + 2 − Ln(b)  =  2 + Ln(b) + Ln 1 + 2 − Ln(b) 
 2  ( ) ( )
b
 dl = 2  2 + Ln 1+ 2 
 ( )
( )
b
 3

b +x
2 2

 xel dl =  x
b

0
1
b
( )
b 2 + x 2 dx =
1 b
b 0
x ( b 2 + x 2 dx  ) b 1
0 xel dl = b  3


 
 0

( ) − ( )  = 1  (b 2 ) − (b )  
3 3 3
1 2b 2 b2 3

 xel dl = b  3 3  b 3 3   xel dl =
b2
3
(
2 2 -1 )
   
 

( ) b x  1
( ) ( )
2
b 1 1 b
 yel dl =  y 0 b
b 2 + x 2 dx =   
 
0 2b b
b 2 + x 2 dx =
2b 2  0
x2 b 2 + x 2 dx

1  x(x +b )
b
 2 3/2 
( )
2
b2 x x 2 + b2 b4 
 el 2b2 
y dl =
4
−
8
− Ln x + x 2 + b 2
8 
 0

1  b (b + b )
 2 3/2 
( ) ( )
2
b 2b b 2 + b 2 b 4 b4
 el 2b2 
y dl = − − Ln b + b 2
+ b 2
+ Ln b2 
4 8 8 8 
 
 b4 2 2 b4 2 b4   b4 2 2 b4 2 b4 
 yel dl =
1
2b2
 −
b4 1
− Ln(b) 1 + 2 + Ln ( b )  = 2 ( )  −
b4 b4
− Ln(b) + Ln 1 + 2 + Ln ( b )  ( )
 4 8 8 8  2b  4 8 8 8 8 

 yel dl =
1  3 2b 4 b 4
2 
2b  8

+ Ln 1 + 2 
8 
( )   yel dl =
b2 
16 
3 2 + Ln 1 + 2 
 ( )

 x dl =el
b2
3
(
2 2 -1 ) (
2 2 2 -1 )
Como: x =  x= b
 dl b 
2
2 + Ln 1+ 2 
 ( ) 3  2 + Ln 1 + 2 
  ( )

b2 
yel dl 16  3 2 + Ln 1+ 2 
 ( ) 3 2 + Ln 1 + 2 ( )b
y= =  y=
 dl b
2 + Ln 1+ 2  ( ) 8 2 + Ln ( 1 + 2 ) 
2   

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2. Localice las coordenadas x y y del centroide por integración del área plana que se muestra en la figura 3.
Solución:
y dA=(y1-y2)dx y1=kx2+c
Elemento diferencial verticalmente simple
Para encontrar el valor de k
Si: x = 0 ; y = b  b = c dx y2=mx
b b
x = a ; y = 2b  k=  y1 = 2 x 2 + b

2b
2 y1 - y2
a a
( y1 - y2 )/2
Para encontrar m (pendiente)
y2 − y1
si: x1 = 0 ; y1 = 0  m = ; yel=(y1+y2)/2

y1
b
x2 − x1

y2
2b 2b
x2 = a ; y2 = 2b  m = ;  y2 = x x
a a
Distancia y al Elemento diferencial: xel=x
y -y 2y + y1 - y2 y + y2 a
yel = y2 + 1 2 = 2  yel = 1
2 2 2
a
 b 2 2b  a 1
2 2   x3 x 2 
( ) 
a a
 dA = 0 y1 − y2 dx = 0  a2
 x +b - x
a 
dx = b 0  2 x - x+1 dx 
a a 
dA =b  2
 3a a
- + x 
0
 a3 a 2  a  ab
 dA =b  3a 2 - a + a  = b  3 - a + a 
   
  dA = 3
a
 1 2  a 1 2   x 4 2x3 x 2 
dA =  x ( y1 − y2 )dx = b  el
a a
x el 0 0
x  2 x 2 - x+1 dx = b   2 x 3 - x 2 + x dx 
a a  0
a a 
x dA =b  2- + 
 4a 3a 2 0
 a 4 2a 3 a 2  21 2 1 a 2b
 xel dA = b  4a 2 - 3a + 2  = ba  4 - 3 + 2    xel dA = 12
a y + y  1 a b 2   2b  
2 2

0  2  ( 1 2 ) 2 0 ( 1 2 ) 2 0   a 2
1 a 2
 el = − = − = −  dx
1 2 2
y dA y y dx y y x +b   x
   a  
a
1 a  b 2 4 2b 2 2 4b 2 2  b2 a  x 4 2x 2  b 2  x5 2x3 
 yel dA = 2 0  a 4
+ − = 0  a 4 − a 2 + 1dx   yel dA = 2  5a 4 − 3a 2 + x 
2
 x + x b x dx
a2 a2  2 0

b 2  a 5 2a 3  b 2  a 2a  4ab 2
 yel dA =  4
2  5a 3a
− 2
+ a =  −
 2 5 3
+ a 

 yel dA = 15
2
a b 4ab 2
Como: x =
 el = 12  x = a 
x dA
y=
 yel dA = 15  y=
4
b
 dA ab 4  dA ab 5
3 3

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5. Determine las coordenadas x y y de su centro de gravedad de la siguiente área sombreada delimitada por
una recta y una parábola, como indica la figura 5.
Solución: Elemento Diferencial Horizontalmente Simple
Ecuación de la parábola: x = Ay 2 + By + C
 x = 10 ; y = 0  10 = A ( 0 )2 + B ( 0 ) + C  5
  A=
  8
 x = 0 ; y = 4  0 = A ( 4 ) + B ( 4 ) + C  B = -5
2

 
 x = 10 ; y = 8  10 = A (8 ) + B (8 ) + C  C = 10
2

5 2
x1 = y - 5y + 10....... (1)
8
Ecuación de la recta: x = Ay + B

 x = 10 ; y = 0  10 = A (0 ) + B  A = - 5
  4
 x = 0 ; y = 8  0 = A ( 8 ) + B  B = 10

5
x2 = - y + 10....... (2)
4
Distancia x al Elemento diferencial:
x -x 2x + x2 - x1 x + x1
xel = x1 + 2 1 = 1  xel = 2
2 2 2
Límite de integración punto de intersección:
Igualando (1) y (2):
5 5 5 2 15
- y +10 = y 2 - 5y +10  y - y=0  yi = 6m
4 8 8 4
 
( x2 - x1 ) dy = 0   - 4 y + 10  −  8 y 2 - 5y + 10   dy = 0  − 8 y 2 + 
6 6 5 5 6 5 15
 dA =  0
     4
y  dy

 5 15 2   5 3 15 2  45 2
 dA =  − 24 y   dA =
3
+ y  = − 6 + 6  m
8   24 8  2
1 6  5  
2 2
 x2 + x1   5 2
( )
 2  ( x2 - x1 ) dy = 2 0 x2 - x1 dy = 2 0  - 4 y +10  −  8 y - 5y +10   dy
1 6 2 2
6
x el dA = 
      
0

1 6  25 2   25 4 25 3 75 2  1 6  25 4 25 3 575 2 
x el dA =   
2 0  16
y - 25y + 100  - 
  64
y -
4
y + y - 100y + 100   dy =  -
2  2 0  64
y +
4
y -
16
y +75y  dy

1  25 5 25 4 575 3 75 2  1  25 5 25 4 575 3 75 2 
x el dA =  −
2  320
y +
16
y -
48
y +
2
y  = −
 2  320
6 + 6 −
16 48
6 + 6 
2  x el dA = 90m 3

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 5  5   5 
dA =  y ( x2 - x1 ) dy =  y   - y + 10  −  y 2 - 5y + 10   dy =  y  − y 2 +
6 6 6 15
y el 0 0
 4  8  0
 8 4
y  dy

6
6 5 3 15 2   5 4 15 3   5 4 15 3  135 3
 yel dA = 0  − 8 y + 4 y  dy =  − 32 y + 12 y 0 =  − 32 6 + 12 6    yel dA = 2 m
135 3
Como: x =
 x el dl
=
90m 3
 x=4m  y=
 y el dl
= 2
m
 y =3m
 dl 45 2
m  dl 45 2
m
2 2

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