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UD10 Amplificador Operacional PDF
UD10 Amplificador Operacional PDF
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
Electrónica analógica
ÍNDICE
OBJETIVOS ................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 4
10.1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES. EL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL ......................................................................................... 5
10.2. LA FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE ......................................... 6
10.3. EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ....................................................... 9
10.4. ETAPA DE POTENCIA ......................................................................... 12
10.5. PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES ................................................................................ 13
10.6. TIPOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES ............................. 15
10.6.1. De uso general ................................................................................. 15
10.6.2. De bajo consumo ............................................................................. 15
10.6.3. De alta corriente de salida ............................................................... 16
10.6.4. De gran velocidad ............................................................................ 16
10.6.5. De alta tensión ................................................................................. 16
10.6.6. De instrumentación .......................................................................... 17
10.7. DIFERENCIAS DE LOS PARÁMETROS REALES .............................. 18
10.7.1. Ajuste de la tensión de compensación ............................................. 18
10.7.2. Corrientes de entrada ...................................................................... 19
10.8. CIRCUITOS PRÁCTICOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES ................................................................................ 20
10.8.1. Configuraciones básicas .................................................................. 20
10.8.1.1. La realimentación ...................................................................... 20
10.8.1.2. Consideraciones prácticas. ....................................................... 22
10.8.1.3. Adaptador de impedancias (o seguidor de tensión) .................. 23
10.8.1.4. Amplificador inversor ................................................................. 24
10.8.1.5. Amplificador no inversor ............................................................ 29
10.8.1.6. Sumador de tensión inversor..................................................... 30
10.8.1.7. Amplificador diferencial. ............................................................ 32
10.8.1.8. Comparador de tensión ............................................................. 34
10.8.1.9. Báscula de schmitt .................................................................... 35
10.8.1.10. El integrador ............................................................................ 38
10.8.1.11. El derivador ............................................................................. 40
10.8.2. Generadores de señal (osciladores) ................................................ 43
10.8.2.1. Generador señal cuadrada ........................................................ 43
10.8.2.2. Generador de impulsos ............................................................. 45
10.8.2.3. Generador de onda triangular ................................................... 48
10.8.2.4. Oscilador controlado por tensión V.C.O. ................................... 49
10.8.2.5. Osciladores senoidales ............................................................. 53
2 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
OBJETIVOS
Los objetivos que el alumno debe alcanzar tras el estudio de esta unidad son:
4 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
V1 AMPLIFICADOR VS
V2 DIFERENCIAL
Vs = Ad(V1-V2),
Vs = 5(3-1)=10V
+
VCC
R1 RC
I1 IC2
T2
IB2
IB1
VB1 T1 IE2
IE1 Símbolo fuente
corriente
R2 RE
Ib1=Ib2=0.
6 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
I1=Ic1=Ie1
Despejando:
I1=Vb1-Vbe1 / R2
Traduciendo esta fórmula, vemos que la tensión en la base del transistor T1,
es constante, si lo es el valor de la tensión de alimentación y constantes las
características de los transistores y resistencias (estos componentes lo son),
así que tendremos cuidado en tener buenas fuentes de alimentación para que
funcionen correctamente los amplificadores operacionales.
Esto es;
Despejando la corriente:
Ie2 = (Vb1-Vbe2) / Re
Ic2 = Ie2
Ic2 = (Vb1-Vbe2) / Re
Con lo que deducimos que la corriente Ic2, que es la que se aplica a la carga
(Rc), no depende de esta sino de unos parámetros que al ser constantes,
mantendrán Ic2 constante.
Como veremos más adelante, la carga Rc, será el circuito que compone el
amplificador diferencial, pero para no liarnos lo representamos como una
simple resistencia, pues su comportamiento eléctrico es el mismo.
8 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
+
VCC
Rc
VS
V1 V2
T1 T2
IE1 IE2
Rc
T3
D1
-V
CC
I1 = Ie1+Ie2
Vs = Vcc-Vrc
Vs = Vcc-Vrc.
Vs = Vcc-Vrc.
10 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
V2
-
VS
V1
+
11
+
VCC
I2
I1
T2
D1
D2 VS
T1 T3
R1
-
VCC
La base del transistor T1 está unida a la salida (Vsd) del circuito diferencial
explicado anteriormente. El circuito está alimentado por dos fuentes de
corriente cte. Cuando la tensión Vs aumenta, aumenta en mayor proporción la
tensión colector-emisor del transistor T1, esto implica que si la tensión de
salida es positiva el transistor T2 estará polarizado correctamente,
aumentando la tensión a la salida Vs, si la tensión Vsd es negativa se activa
el transistor T3, variando la tensión a la salida Vs. Con este circuito tenemos
una ganancia de unidad pero al ser una configuración de seguidor de emisor,
obtenemos una impedancia de salida baja.
12 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Impedancia de Entrada Ze
Impedancia de Salida Zs
Son las tensiones máxima y mínima que podemos aplicar a las entradas de
los operacionales sin que estos se estropeen. Estas tensiones en ningún
momento pueden superar la de alimentación.
13
Ganancia en
tensión (dB)
100
40
20
Frecuencia
(Hz)
1 10 100 1K 10K 100K 1M 10M
14 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Ze Zs Av Is Vs CMRR GBW
M dB mA ±V dB MHz
15
Ze Zs Av Is Vs CMRR GBW*
M dB Ma ±V dB MHz
16 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
1.6.6. DE INSTRUMENTACIÓN
17
+
Vcc
T7
V1 3 8
+ T5 T6
6 VS
741
V2 5
2
- 4
-
1
Vcc
R1 R3 R2
AJ1
1 4 5
741 -V
cc
AJ1
18 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
También tenemos una pequeña diferencia entre lo que hemos definido como
un amplificador operacional ideal y uno real. Debido a su constitución interna
formada por transistores, sus entradas, son las bases de dos transistores y
necesitan para funcionar un mínimo de corriente (alrededor de varios nA), así
que para que funcione correctamente necesitamos proporcionar esta
corriente, no podemos dejar las patillas al ‘aire’ pues no funcionará
correctamente.
19
1.8.1.1. LA REALIMENTACIÓN
Ve VS
A
Me alegro que me haga esa pregunta... precisamente por este motivo, ya que
con poquita señal de entrada (o poquita tensión diferencial), tenemos a la
salida multiplicada por su asombrosa ganancia el tope de la tensión de salida,
es decir la tensión de alimentación, y claro, como podemos observar en la
figura, nos interesa conservar a la salida la forma de la señal de entrada pero
eso sí amplificada.
20 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
V+c c V+c c
VS
Ve
A
V- cc
V- cc
R
V+cc V+cc
Ve
A
V- cc
V- cc
La realimentación positiva
Pues que al estar en fase con la de entrada se suma a la que entra viéndose
amplificada a su vez, que vuelve a entrar ahora un poco mayor, así
sucesivamente hasta que satura la salida, como veis esto no es lo que
queríamos en nuestro amplificador. Para evitar esto se utiliza la
realimentación negativa, que a continuación describimos.
La realimentación negativa
21
Ve VS
A
Para poder entender con facilidad los circuitos de aplicación hemos de tener
en cuenta unas consideraciones prácticas, que simplificaran el cálculo de la
mayoría de los circuitos. Estas son las siguientes:
22 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
+V
cc
- VS
Ve
+
Ze -V ZS
cc
r Rs
+ +
Ve Vi R VS Rc
23
R2
I2 +
Vcc
Ve I1 R1
- VS
+
R3 -
Vcc
I (-) = I1+I2
24 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
I1 = -I2
Ve/R1 = -Vs/R2
Vs = -Ve*R2/R1
Av = Vs/Ve = (-Ve*R2/R1)/Ve
quedando:
AV = -R2/R1
Ze = Ve/Ie = R1*I1/Ie
Ze = R1*I1/I1 = R1
25
Zs = Vs/Is => Zs = 0
R2
I2 +V
cc
Ve I1 R1
- VS
+
R3 -V
cc
Muy sencillo, fijamos a nuestro albedrío un valor para una de las resistencias
(claro, que sea un valor que esté en el mercado, ya veréis que con la práctica
es muy fácil).
R1=R2/Av=100K/10=10K
26 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Los cálculos como veis son sencillos (y lo serán para todos los circuitos), pero
algunas cosas se complican un poco si nos piden un amplificador un poco
mas sofisticado. Por ejemplo nos piden un amplificador como sigue:
Ahora nos piden un ancho de banda específico, tenemos pues que mirar en
las gráficas que nos da el fabricante teniendo en cuenta la frecuencia de
transición y la ganancia, que en nuestro ejemplo es la siguiente:
Ganancia en
tensión (dB)
100
40
20
Frecuencia
(Hz)
1 10 100 1K 10K 100K 1M 10M
dB = 20*logAv
27
dB = 20*log10 = 20dB
R2
R5
+V
cc +V
Ve R1 cc
- R4
- VS
+
+
R3 -V
cc R6 -V
cc
Como hemos dicho que los dos amplificadores deben de tener una ganancia
de 10, calculamos uno y el segundo tendrá los mismos valores:
R1 = R4, R2 = R5 y R3=R6.
28 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Como habréis observado con este circuito doble la señal de salida estará en
fase con la de entrada.
R2
I2 +V
I1 R1 cc
-
R3 VS
Ve
+
-V
cc
V(-)= V(+)
I(+) = I(-) = 0,
I1 = Ve/R1
I1 = I2 = Vs/(R1+R2)
29
Vs = (R1+R2)*I1
Vs = (R1+R2)*Ve/R1
Av = (R1+R2)/R1
R3 = R1*R2/(R1+R2)
30 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Io R0
Ve1 R1 I1
+
R2 Vcc
Ve2 I2 Ie I(-)
-
R3 VS
Ve3 I3
+
-
Vcc
R
donde:
Ie = I1+I2+I3
Io = -Ie.
R1 = R2 = R3 = R0
Vo = -(Ve1+Ve2+Ve3)
31
+V
Ve1 R1 cc
-
R3 VS
Ve2
+
-V
cc
R4
R2
+V
Ve1 R1 cc
-
VS
+
-V
cc
R3 R4
32 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
La ganancia es:
Av1 = R2/R1
R2
+
R1 Vcc
-
R3 VS
Ve2
+
-
Vcc
R4
La ganancia es:
Av2 = (R1+R2)/R1
V(+) = Ve2*R4/(R3+R4)
Vs1 = -Ve1*Av1=-Ve1*R2/R1
R3 = R1
R4 = R2
33
+
Vcc
V1
-
VS
V2
+
-V
cc
34 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
La velocidad con la que pasa de un estado a otro en caso de que varíen las
tensiones de entrada, dependerá de las características del operacional,
existen amplificadores operacionales que tienen una alta velocidad de
variación, especiales para estos casos.
V1
-
VS
+
R2
R1
En este circuito, los valores de tensión de entrada, para los que la salida
cambia de estado tienen un nombre:
35
VP
VE
VV
+V
cc
VE
-V
cc
36 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Vo
+V
omax
Vv VP
Ve
-V
omax
V(+) = Vo R1/(R1+R2)
37
V(+) = Vo R1/(R1+R2)
1.8.1.10. EL INTEGRADOR
Vc=Ic *t /C
Donde:
Vc Tensión en el condensador
Ic Intensidad de carga
t Tiempo de carga
38 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
El circuito es el siguiente:
IC +
R Vcc
VE I(-)
-
VS
IR
+
-V
cc
Ir =-Ic = Ve/R
Vc = Ic*t/C = -(Ve/R*C) * t
39
VS
1.8.1.11. EL DERIVADOR
40 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
R
IR +V
C
VE IC I(-) cc
-
VS
+
-V
cc
Ic = C dVc/dt
Ic =-Ir
Vs = Ir*R = -Ic*R
Vs = -C dVc/dt * R
Vs = -C dVe/dt * R
Vs = -R *C *m
41
VE
VS
42 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
R1
+
Vcc
-
VS
+
C -
Vcc R2
R3
43
VP
T
VC
VV
+V
cc
VS
-V
cc
44 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
T = 2*R1*C*ln(1+ 2R3/R2)
+
Vcc
VS
-
Vcc
TH TL
45
Así la carga se realiza por la resistencia en serie con el diodo que permite
circular corriente y la descarga se realiza por el otro diodo y la otra
resistencia (ya que al cambiar de sentido la corriente el diodo que permitía la
carga ahora está bloqueado, y el que antes estaba bloqueado al tener la
polaridad correcta deja pasar la corriente).
Así que, si queremos que el semiciclo negativo sea mas amplio que el
positivo, colocaremos la resistencia pequeña (así la carga es más rápida)
conectada al diodo que permite la carga y la resistencia mayor (así la
descarga es más lenta) conectada al diodo que permite la descarga. El
circuito es el siguiente:
D1 R1
D2 R2
+ Vcc
-
VS
+
C - Vcc R3
R4
46 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Th = R2*C*ln(1+ 2R4/R3)
Sin embargo para la descarga del condensador es decir Tl, la resistencia que
interviene es R1, la fórmula quedará así:
Tl = R1*C*ln(1+ 2R4/R3)
VP
VC
VV
+V
cc
VS
-V
cc
TH TL
47
R1 C2
+
Vcc
+
Vcc
-
VA RA
-
VS
+
+
C1 - R2 - Vcc
Vcc
R3
48 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
+
Vcc
VA
-
Vcc
+
Vcc
VS
-
Vcc
49
R2
C
+V
R1 cc
+
Vcc
Ve -
VA R5 +V
- cc
VB
+ - VS
R3 R4 - Vcc +
- +
Vcc
- Vcc R6
R8
R7
El funcionamiento es el siguiente:
50 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
En la entrada +:
Av = (R1+R2)/R1
En la entrada -:
Av = R2/R1
Va = Ve * (R1+R2)/R1 - Ve * R2/R1
Como R1 = R2,
Va = 2 * Ve-Ve
Va = Ve
Tenemos pues a la salida la misma tensión que a la entrada pero esta vez
con la misma polaridad. Esta tensión aplicada al integrador provoca una
rampa negativa, (justo al contrario que antes). Cuando la tensión Vb a la
salida del integrador sea un poco más pequeña que la tensión de Valle Vv de
la báscula que le sigue, esta cambiará de estado pasando a +Vcc. Esta
tensión saturará al transistor y vuelta a empezar.
Pues bien cuanto mayor sea la tensión de entrada más pendiente tendrá la
rampa, más rápidamente cambiará de estado la báscula y mayor será la
frecuencia de salida de la señal cuadrada que la báscula genera. Si la tensión
de la entrada disminuye la rampa tendrá menos pendiente y a la salida será
una señal cuadrada de menor frecuencia. Es más sencillo el funcionamiento
del circuito que el diseño de éste.
K = 1/ (2 · R5 · C · Vcc)
51
VE
VA
VP
VB
VV
+V
cc
VS
-V
cc
52 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
R2
+V
cc
R1 R1 R1 R1
-
VS
+
C C C
-V
cc
R3
f = 1 / (2 · · R1 · C · 6)
Av =-R2/R1 R3 = R1 // R2
R2 29R1
Otro tipo de circuito que también genera onda senoidal es el que utiliza el
comportamiento eléctrico del llamado puente Wien. Utilizando también
resistencias y condensadores, el circuito es el siguiente:
53
R3 R1
VS
C1
R2 C2
3 = (R1+R2)/R2
Los filtros son unos circuitos muy utilizados, sobre todo en los circuitos de
sonido. Un filtro es el circuito que separa o selecciona una señal dependiendo
de la frecuencia.
¿Para qué queremos esto? Muy sencillo, por ejemplo una caja de alta
fidelidad, normalmente tiene 3 altavoces uno grande para los graves, uno
mediano para los medios y uno pequeño para los agudos. Pues bien
internamente tiene unos pequeños grupos de condensadores y resistencias
que seleccionan la señal que debe ir a cada uno de ellos, para que la acústica
sea perfecta.
54 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Los filtros activos son aquellos que su circuitería está compuesta por
elementos activos, como pueden ser los amplificadores
operacionales además de los elementos pasivos, resistencias,
condensadores y bobinas, alimentados generalmente por las fuentes
de alimentación del circuito amplificador.
El utilizar filtros activos tiene numerosas ventajas entre otras: ocupan muy
poco espacio y no utilizan bobinas lo que implica que son más baratos. Altas
impedancias de entrada y bajas de salida, con los beneficios que esto
produce. Y pueden además amplificar.
Vamos a estudiar los filtros activos más significativos, antes de esto vamos a
explicar algunos conceptos fundamentales:
Frecuencias de corte: son aquellas a las que se produce una atenuación del
70% de la ganancia máxima.
Filtro paso banda, deja pasar las frecuencias comprendidas entre dos
frecuencias de corte, atenuando las demás.
55
fc f fc f
Curva de respuesta en frec uenc ia de Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro paso bajo. un filtro paso alto.
AV (dB) AV (dB)
0 C 0
fc1 < fc2
D
-3 -3
Es muy sencillo realizar filtros paso alto y paso bajo activos con la
combinación de un filtro RC pasivo y un amplificador operacional, el circuito
es el siguiente:
-
R
+
Ve C VS
56 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
fc = 1 / (2 · ·R · C)
-
C
+
Ve VS
R
fc = 1 / (2 · ·R · C)
Como hemos definido anteriormente los filtros paso banda son los que
permiten el paso de las frecuencias comprendidas entre dos valores
determinados por las llamadas frecuencias de corte. Pues bien, como habréis
adivinado, un filtro paso banda estará compuesto por la mezcla de un filtro
paso alto y otro paso bajo. El circuito es el siguiente.
-
R2 C1
+
Ve R1 C2 VS
57
Para este tipo de filtros, vemos en las gráficas de respuesta unos valores
importantes como mostramos en la figura que sigue:
AV (dB)
0 C
-3
fc1 < f c2
fc1 fc2 f
Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro paso banda.
Las pendientes superior e inferior nos indica la atenuación que sufre la señal
fuera de las frecuencias de corte.
R1 R2 C2
- VS
C1
58 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Para frecuencias muy bajas, la impedancia que tiene C2 se hace tan grande
que la ganancia del circuito aumenta mucho.
Queda claro, que el circuito atenúa las frecuencias comprendidas entre las
frecuencias de corte, las fórmulas para el cálculo de los componentes son las
siguientes:
f1= 1 / (2 · · R1 · C1)
f2=1 / (2 · · R2 · C2)
El estudio de los filtros es una ciencia compleja, son famosos los filtros
basados en las funciones de aproximación de tres famosos ingenieros,
Chebychev, Butterworth y Bessel, ninguno de los filtros se ajustan al filtro
ideal, pero se aproximan lo más posible. Como la explicación de éstos es
compleja, os mostramos un cuadro con los circuitos y las fórmulas de cálculo.
59
C: todos de + RC
RA RA +
C RA
igual valor C C
+
A1 C C
+
A1 -
A2 + C C A2
C C A1 -
comprendido - - -
RD RD
entre 4,7nF y RB RB Paso alto: RB Paso alto:
24 dB/octava
Paso alto: 18 dB/octava
10nF. 12 dB/octava
60 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
ESTABILIZADOR
RECTIFICADOR
TRANFORMADO
FILTRO
CARGA
Tendremos que tener una tensión en la que fijarnos para poder así comparar
y saber en todo momento si tenemos a la salida más o menos tensión de la
deseada. Esta tensión tendrá que ser invariable, y esta sólo nos la ofrecen
los diodos zener. El circuito básico de fuente de referencia es el siguiente:
61
R2
R0
+V
R1 cc
-
VS
+
- Vc c
Vz
R3
Circuito básico.
62 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Ve VS
No Regulada Regulada
R
+
Vo
-
VZ
63
Nos puede surgir el caso de que no existan diodos zener que suministren la
tensión de referencia que deseemos, en caso de que esta sea menor, la
solución es sencilla, empleamos un divisor de tensión a la entrada de
Amplificador Operacional, como la tensión en el zener siempre es la misma, la
tensión del divisor será más pequeña, pero constante, el circuito es el
siguiente:
T
Ve V S
No Regulada Regulada
R
R1
+
-
R2
VZ
Vref = Vz*R2/(R2+R1)
¿Sencillo eh?
64 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
Ve VS
No Regulada Regulada
R
+ R1
R2
Vs = Vz*Av = Vz(R2+R1)/R2
Circuito completo.
T1 R1
Ve VS
No Regulada Regulada
T2
+ P
R2
65
66 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
R1
R2
+V
R3 cc D2
Ve
- B
+
A D1
R4 -V
cc
67
R3
R2
R8
Ve R1 D2
- R6
- VS
+ D1
R4 +
R7
Cuando en la entrada están los semiciclos positivos como hemos visto en los
rectificadores de media onda, la salida de A1 se hará negativa, conducirá el
diodo D1, y obtendremos en la entrada positiva del A2, el semiciclo de
entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un inversor (ya que
en la entrada positiva tenemos 0V) y obtendremos a la salida el semiciclo
ahora positivo.
68 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
RESUMEN
Resistencia:
Tensión:
69
Específicas:
Frecuencia de transición.
70 U10.-Amplificador operacional
Electrónica Analógica
71
Por su frecuencia son muy efectivos para realizar filtros de señales. Hay
cuatro tipos fundamentales de filtros: los paso bajo que sólo permiten el
paso de frecuencias bajas, los paso alto que sólo permiten el paso de las
frecuencias altas, los paso banda que permiten el paso de una
determinada franja de frecuencias y los rechazo de banda que impiden el
paso de una determinada franja de frecuencias.
72 U10.-Amplificador operacional