2.- HISTORIA
- CLASIFICACION DE LOS ROBOT
1.- INTRODUCCION
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología que estudia el diseño,
construcción, desarrollo y escala.
aplicaciones de máquinas capaces de
desempeñar tareas programadas.
Estas máquinas son usadas para facilitar
el trabajo de los seres humanos con
mayor rapidez y precisión o realizar
tareas donde la capacidad humana no
alcanza.
4.
La robótica tiene sus orígenes en el siglo
IV a.c. especialmente con fines bélicos;
en la revolución industrial fue donde se
comienza a emplear la robótica a gran
En la actualidad los robots comerciales e
industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o
más barata que los humanos llegando a
fabricarse robots hasta como mascotas.
3.- DEFINICION DE ROBOTS
Es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por un
programa de una computadora o por un
circuito eléctrico.
De acuerdo al grado de manejo que
tiene una persona tras el robot, éste
se puede clasificar como autónomo
o teleoperado.
De acuerdo al ambiente en que se
desarrollan se pueden clasificar
como marinos, terrestres, aéreos,
espaciales, etc.
De acuerdo a su movimiento se
clasifican en holonómico (se
desplaza) y no-holonómico (no se
desplaza).
De acuerdo a su sistema de
locomoción se clasificar en
desplazados por ruedas y
caminantes.
La clasificación menos importante
es su forma.
 7.- CONCLUSIONES
Son de gran ayuda en labores que
5.- PARTES DE UN ROBOT requieren precisión (uso medicinal).
Están desplazando a los humanos en
Sensores: Sirve para percibir y el
la realización de muchas actividades.
tipo de sensor dependerá de la
tarea a realizar. La labor que realizan son más
rápidas y a gran escala.
Actuadores: Mecanismo
encargado de producir energía
para accionar los efectores 8.- RECOMENDACIONES
Efectores: Son los que realizan las Se recomienda evitar la creación de robots
que desarrollen su propia inteligencia
órdenes. (autocontrol).
Control: La misión del control es Se recomienda construir robots a bajo costo
comparar continuamente el para que estén al alcance de las personas
estado actual y el estado que lo necesiten.
deseado, para realizar
correcciones.
9.- DATOS PERSONALES

Autora: Mayerli Areli Ticlahuanca Bermeo

6.- APLICACIONES:
Docente: Juan Vertiz Ozores
“El verdadero progreso es el
Se usa mayormente en las siguientes ramas:
Aula: Clorinda Matto de Turnner que pone la tecnología al
Grado: Tercero alcance de todos”
(Henry Ford)