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VECTOR ALGEBRA

D3 1
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D2
1
ALGEBRAIC OPERATIONS

• ADDING
• SUBSTRACTING
• MULTIPLYING

Note:
Vector vs
Scalar
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2 2
Adding by components

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3 3
a = (8, 13, 9) b = (26,7,0) c=(-26, 1, -1)

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4 4
La magnitud de los vectores lo obtendrás
a partir del Teorema de Pitágoras
A partir de las componentes:

( A ) = ( A ) + (A )
2

x
2
y
2

A= ( A ) + (A )
x
2
y
2

A
Ay
q
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A5 x 5
Examples:

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6 6
Graphical methods for
adding vectors

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7 7
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8 8
Parallelogram Method
For 2 vectors

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9 9
PARALLELOGRAM METHOD

And for more…

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10 10
Another example

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11 11
Multiplying a Vector by a Scalar

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12 12
MULTIPLYING
v Multiplying a Vector by a Scalar

V = (2,1)
scalar 2

à R = 2 (2, 1) = (4, 2)

WHAT DOES THIS


MEAN GRAPHICALY?
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13 13
Multiplying a Vector by a Vector
(Dot Product and Cross Product)

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14 14
SCALAR/DOT/INNER PRODUCT

BY COMPONENTS
WITH THE MAGNITUDE AND THE ANGLE
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15 15
USING THEIR COMPONENTS

A × B = ( Ax Bx + Ay By + Az Bz )
USING magnitud and the angle:

A × B = A B cos q

AyB Representing the magnitude


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16 16
CROSS/EXTERIOR PRODUCT

THE RESULTANT VECTOR HAS AN


ORIENTATION THAT IS PERPENDICULAR
TO BOTH ORIGINAL VECTORS

u AND v

iˆ ˆj kˆ
uy uz ux uz ux uy ˆ
u ´ v = ux uy uz = iˆ - ˆj + k
vy vz vx vz vx vy
vx vy vz
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17 17
ANOTHER METHOD TO CALCULATE
“DETERMINANTS”

iˆ ˆj kˆ
uy uz ux uz ux uy ˆ
u ´ v = ux uy uz = iˆ - ˆj + k
vy vz vx vz vx vy
vx vy vz
NOTE: El nombre matemático para cada uno de los arreglos entre barras paralelas se
le conoce como determinante, el que es más simple de calcular es el de 4 términos:

uy uz
= u y vz - v y u z
vy vz
uy uz
= u y vz - v y u z
vy vz
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18 18
TAREA: SECCION DE PROBLEMAS
Desarrollen estos ejercicios por equipo de máximo 4
integrantes: u = (1,2,3)
I Calcular el producto cruz de los vectores u´v
Ejercicios por equipo: v = (-1,1,2)
II A partir de los siguientes vectores,

A = (4, 2) ; B = (1,2) ; C = (0,-4)


D = 1 unidades con un ángulo de 30º
E = 1 unidades con un ángulo de 45º

realizar las operaciones que se indican:


A+D ;B–C ; B+C
A+B+C
A+B ; A-B ; B+A+E
Resuelvan por el método analítico cada operación. Para el
caso B-C y A+B+C también RESUELVELO por el método
gráfico.19 19
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