LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

LABORATORIO DE
MAQUINAS ELECTRICAS
2
”ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN

MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA”
FACULTA DE INGENERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENERIA ELECTRICA

DOCENTE:
ING. LUIS A. CHIRINOS

ALUMNO:
TUMPI ESPINOZA RONALD MAXIMO MARCO

AREQUIPA – PERU
2019
Valor Creativo

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELÉCTRICA
CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
GUIA DE LABORATORIO Nº 3

ESTRUCTURA E INSTALACIÓN DE LAS MÁQUINA DE CORRIENTE CONTÍNUA

1.- OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a
los diferentes componentes de las máquinas de corriente continua, tomando lectura de
las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las
normas de seguridad.

2.- FUNDAMENTO TEORICO: Desarrollar la teoría que explique el funcionamiento de

cada uno de los componentes ubicados en el laboratorio de la máquina ensayada.

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:

 Multimetro
 Motor DC
 Puente de resistencias
 Megómetro

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones

de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor según la información
obtenida).

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2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada

componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.

Resistencia de Armadura = 24Ω

Resistencia de Campo = 154,3Ω

3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado según normas

vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los símbolos graficados.

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4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada dos

delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas
del conmutador.

DELGA R(Ω)
1-2 2,1
2-3 2,0
3-4 2,0
4-5 2,3
5-6 2,3
6-7 2,3
7-8 2,3
8-9 2,2
9-10 2,2
10-11 2,2
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11-12 2,2
12-13 2,1
13-14 2,1
14-15 2,0
15-16 2,0

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16-17 2,3
17-18 2,3
18-19 2,2
19-20 2,2
20-21 2,2
21-22 2,2
22-23 2,2
23-24 2,1
24-1 2,1

5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente contínua según las
instrucciones del Código Eléctrico Nacional, graficar los circuitos de fuerza y control
aplicados.

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5.- CUESTIONARIO:

5.1.- Defina la función de cada componente ubicado en el motor

ensayado.

 Estator o Inductor: En el se encuentra el devanado inductor o de excitación para

generar el campo magnético. Es un electroimán formado por un número par de
polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitación.

 Rotor o Inducido (armadura): Es una pieza cilíndrica ranurada formada por

chapas de material ferromagnético, en sus ranuras se dispone el devanado de
inducido, sobre el que actúa el campo magnético.

 Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, aisladas

entre sí por delgadas láminas de mica casi pura, dispuesto sobre el eje del rotor
que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través
de las escobillas.

 Escobillas: Son unas piezas de grafito que están en contacto con el colector de
delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión
del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,
conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el
circuito exterior.
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 Polos: salientes dispuestos en el yugo, en número par y provistos de

expansiones en los extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados de
excitación (inductor).

 Polos auxiliares o de conmutación: salientes de menores dimensiones,

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dispuestos en el estator, sin expansiones en los extremos que están rodeados de

unas bobinas.

5.2.- Los valores de resistencia de aislamiento ¿son los adecuados?,

explique ¿por qué?
Los valores de resistencia de aislamiento medidos si son los adecuados, pues cumplen
con la regla de que por cada 1000 voltios de voltaje de operación la resistencia de
aislamiento debe ser 1 megaohnmio como mínimo.

La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda un procedimiento para la medición de la resistencia

de aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en máquinas rotatorias de
potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica a:

• máquinas síncronas
• máquinas de inducción
• máquinas de CC (corriente continua)
• condensadores síncronos.

La norma indica la tensión de c.c. que se debe aplicar a la prueba de aislamiento

(basada en los potencia de la máquina, y durante un minuto) y los valores mínimos
aceptables de la resistencia de aislamiento para los bobinados de las máquinas
rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia medida al cabo de un minuto).

La siguiente tabla proporciona las guías para el voltaje de c.c. que será aplicado durante
una prueba de resistencia de aislamiento. Nótese que los voltajes de hasta 10 kV son
recomendados para bobinados clasificados a voltajes mayores de 12kV.
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Todas las superficies exteriores de los electrodos diseñados para puesta a tierra serán
conductivas, esto es no tendrán pintura, esmalte u otras coberturas de tipo aislante.

Las cajas metálicas de los mecanismos e instrumentos deberán ser puestas a tierra,
podrán ser albergadas bajo cubiertas metálicas puestas a tierra o cubiertas con material
aislante.

El espacio de escalamiento entre conductores no deberá ser menor que las dimensiones
horizontales estas dimensiones están orientadas a proporcionar un espacio libre de
escalamiento de 600 mm en tanto los conductores que lindan con el espacio de
escalamiento estén protegidos con una cubierta protectora aislante instalada
temporalmente y determinada para la tensión. Se deberá proporcionar espacio de
escalamiento tanto a lo largo y a través de la línea y será proyectado verticalmente a una
distancia no menor de 1,00 m por encima y debajo de los conductores límites. Cuando
los conductores de comunicación se encuentren por encima de los conductores de
suministro de más de 8,7 kV a tierra o 15 kV línea a línea, el espacio de escalamiento
deberá ser proyectado verticalmente por lo menos a una distancia de 1,50 m sobre los
conductores de suministro más altos.

5.3.- De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama de

representación del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control
correspondiente.

Según el CNE el diagrama para un Motor DC Shunt (paralelo) es:

Para el circuito de fuerza y mando tenemos:

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5.4.- Describa ¿por qué las diferencias de valores resistivos entre las
bobinas del estator y las bobinas del rotor?

Porque en el estator están solamente los campos de excitación, estos devanados de

campo consumen muy poca corriente porque solamente generan un campo magnético,
por tal motivo tienen mucha resistencia eléctrica, mientras que el rotor o armadura es el
que hace el trabajo mecánico y es quien realmente transforma la potencia eléctrica en
mecánica por lo que su resistencia es baja para permitir el paso de la corriente o
amperaje necesario, claro que muchos motores tienen en el estator además de sus
bobinas de excitación principal; devanados serie que tienen resistencias muy bajas pero
esto es porque se conectan en serie con el rotor y por lo tanto circula la misma corriente
por estas bobinas y por el rotor.
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Los resultados obtenidos muestran que desde el punto de vista de las pérdidas totales
del motor, la operación desbalanceada con subvoltajes es la situación más crítica para la
máquina. En cuanto a la variación de las pérdidas en las partes del motor, se encontró
que las pérdidas en el hierro tienen un comportamiento constante al variar la carga para
cada tipo de alimentación, y en el lugar que las pérdidas presentan mayor aumento es

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en el rotor de la máquina.

Por ejemplo un motor de Cd de 40 kw a 200 vcd, solamente utiliza aproximadamente 6

amperes para la excitación mientras que la armadura utiliza 200 amperes, como
sabemos la corriente es inversamente proporcional a la resistencia del circuito, por lo
tanto en este ejemplo verificaríamos que la resistencia ó impedancia de la excitación
andaría alrededor de 33 ohms mientras que la de la armadura seria de aprox. de 1 ohm.

5.5.- Describa las ventajas y desventajas de la utilización de maquinas

de Corriente Contínua en aplicaciones industriales.

1. Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran

precisión de velocidad o posición, en general se emplean en configuración de
excitación separada, ya que con esta conexión es posible desacoplar las
variables y establecer estrategias de control lineal.

2. El valor máximo de la corriente alterna es muy elevado y en ocasiones puede

resultar peligroso, así que se requiere de un aislamiento superior.

3. Mientras la corriente continua emite un choque eléctrico que repele al cuerpo

humano, la corriente alterna atrae a la persona que la toca directamente.

4. Se pueden usar voltajes más bajos para transmitir electricidad a través de los
cables, puesto que son menos resistentes a la corriente continua.

5. La corriente continua es mucho mas segura que la corriente alterna.

6. Una de las principales ventajas es que la corriente continua se puede almacenar

en baterias, esto sin dudas es una gran ventajas sobre la corriente alterna.

7. La aplicación de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias

y velocidades no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista
del desgaste del colector y las escobillas, además, para potencias altas la
diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo cual desgasta prematuramente
el colector debido a los grandes arcos eléctricos que se producen por el efecto
de armadura. También, la existencia de chisporroteo en el colector (aún en los
casos en que la máquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C.
sean prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales
inflamables.

8. Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor

que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
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9. La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de

las características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que
en los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.

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10. Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores
de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones.

11. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de
vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y
sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de bobinas
fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de
las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un
buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

12. Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes
con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

5.6.- La evaluación de las resistencias registradas entre dos delgas

consecutivas del conmutador, ¿son iguales?, explique brevemente.

Las lecturas obtenidas de la evaluación dos delgas consecutivas tienen un valor muy
cercano, pero no exactamente igual, esto debido a que no se puede tener dos bobinas
exactamente iguales ya que su fabricación no es exacta en materiales de construcción.

El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecánicas y

eléctricas:

Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las escobillas con el colector, resalte de
algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.
La causa eléctrica fundamental del chisporroteo la constituye la elevación de la tensión
entre delgas adyacentes del colector, que en especial, puede ser provocada por los
fenómenos de autoinducción de las secciones del arrollamiento del inducido

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Describa las observaciones y conclusiones en forma clara y precisa sobre el tema
desarrollado en la sesión de laboratorio Indicar por lo menos 6.
Valor Creativo

1. Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de
corriente alterna en el área industrial, debido que los motores de corriente alterna
se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales".

2. Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran

precisión de velocidad o posición, en general se emplean en configuración de

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excitación separada, ya que con esta conexión es posible desacoplar las

variables y establecer estrategias de control lineal.

3. Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que

convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y
repulsión que existen entre los polos.

4. La aplicación de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias

y velocidades no muy altas.

5. Las características de par o momento de torsión-velocidad de los motores de c.c.

pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia.

6. Los motores de corriente directa se ven generalmente en aplicaciones en las que

la velocidad del motor debe ser controlada externamente.

7. Todos los motores de CD son monofásicos.

8. la velocidad del motor eléctrico de corriente continua puede ser controlada dentro
de la bobina, mediante el cambio de la tensión aplicada a la armadura del motor,
o mediante el ajuste de la corriente del marco del campo.

9. Los terminales que presenta el motor son los terminales del bobinado de
armadura: A – AA; y los terminales del bobinado de campo: F – FF. El motor se
dispondrá en configuración shunt.

10. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales

como la ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de
Ampere.

11. Las lecturas obtenidas de la evaluación dos delgas consecutivas tienen un valor
muy cercano, pero no exactamente igual, esto debido a que no se puede tener
dos bobinas exactamente iguales ya que su fabricación no es exacta en
materiales de construcción.

7.- BIBLIOGRAFÍA:

Indicar la bibliografía consultada en la elaboración del informe, y de haberse utilizado

información de la red indicar la dirección WWW.

1. https://www.google.com.pe/?
gws_rd=cr&ei=wwhLUpjTM4Gc9gTe6IG4DA#q=automatismos+electricos
Valor Creativo

2. http://en.wikipedia.org/wiki/Contactor

3. http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/tindustrial/libros%20de
%20electricidad/Controles%20Electromecanicos/elementos
%20electromecanicos.pdf

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4. http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

5. http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf

6. http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-como-
motor/maquina-corriente-continua-como-motor2.shtml#ixzz2hIKJOenE

7. https://es.scribd.com/document/426360488/ESTRUCTURA-E-INSTALACION-DE-
LAS-MAQUINAS-DE-CORRIENTE-CONTINUA

8. https://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/08/ventajas-y-desventajas-sobre-la-
corriente-continua-y-alterna/

9. https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/2130/mod_resource/content/1/Tema
rio/Tema10_1415.pdf

10. http://www.scielo.org.co/pdf/iei/v28n3/v28n3a09.pdf

11. http://spij.minjus.gob.pe/Graficos/Peru/2011/Mayo/05/RM-214-2011-MEM-DM.pdf

NOTA: Los informes se presentarán en la sesión inmediata posterior a la ejecución de la

práctica, son de carácter personal.

P. A. = Presentación y Acabado.

Jefe de Practicas: Ing. Luis A. Chirinos

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