Roberto Ramírez A.

2020
 CAPITULO 2
LA MÁQUINA GENERALIZADA DE ANILLOS ROZANTES

La máquina generalizada de anillos rozantes

(MGAR) es la “herramienta” utilizada para la
descripción matemática de las máquinas de
anillos rozantes.

Tiene las siguientes características básicas:

(2) Todos los
devanados tienen
el mismo número
efectivo de
vueltas:

N = N =
ND = NQ = NS 2

(1) Es de 2 polos.
Tiene saliencia en
el rotor.
2.1 PARAMETROS
En este acápite se muestran las expresiones básicas de
los parámetros en función de sus dimensiones. Se
recomienda que los parámetros de las máquinas
industriales de anillos rozantes se obtengan a partir de
ensayos.
RESISTENCIAS
La resistencia de un devanado ó circuito depende de la
resistividad del conductor, la longitud de la espira media, el
número de vueltas y de la sección del conductor.

Las resistencias de cada devanado de la MGAR son:

r = r = ra ; rD y rQ
INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS
Para el cálculo de estos parámetros se sigue un
procedimiento similar al utilizado en el capítulo anterior.

(A) Excitando solo el devanado“” con una corriente

instantánea i. La inductancia propia magnetizante
depende de la posición del rotor y hay dos
posiciones extremas:

A.1 Si el eje d coincide con el eje magnético 1s ( = 0 ó  )

A.2 Si el eje q coincide con el eje magnético 1s (= /2)

A.1) EJE d COINCIDE CON EL EJE MAGNÉTICO 1S ( = 0 ó  )
 4 N S 2
F max  i
 2

Campo magnético
real

Valor máximo del

componente
fundamental del
campo B

0 4 N S 2
Bm1d  K d i
g  2
Valor máximo de la fuerza magnetomotriz producido por i :
4 N S 2
F max  i
 2
Valor máximo del campo magnético considerando uniforme
el entrehierro:
o
Bd  F max
g
Valor máximo del componente fundamental del campo real
B, dado por:
0 4 N S 2
Bm1d  K d i
g  2

Factor de forma del campo magnético a lo largo del eje

directo: k d
Entonces, el flujo concatenado magnetizante para esta
posición del rotor es:
2 o 4 D l
 m  ( N 2 )
S
. K d .i  ( N S 2 ) 2 dmi
g  2
La conductancia magnética para esta posición (en el eje
directo):
0 4 Dl
dm  .kd
g  2
Por lo tanto, para  = 0 ó ,

•La inductancia propia magnetizante será:

Lm ( 0)  ( N S 2 ) 2 dm  Lad

•El flujo concatenado magnetizante
 m ( 0)  Lad i
A.2) EJE q COINCIDE CON EL EJE MAGNÉTICO 1S (= /2 )
 4 N S 2
F max  i
 2

Campo magnético
real

Valor máximo del

componente
fundamental del
campo B

0 4 N S 2
Bm1q  K qi
g  2
Valor máximo de la fuerza magnetomotriz producida por i :
4 N S 2
F max  i
 2
Valor máximo del campo magnético considerando uniforme
el entrehierro: o
Bq  F max
g

Valor máximo de la componente fundamental del campo

real B1 dado por:
0 4 N S 2
Bm1q  K qi
g  2

Factor de forma del campo magnético a lo largo del eje

cuadratura:
Kq
 Entonces, el flujo concatenado magnetizante para esta
posición del rotor es:
2 o 4 D l
 m  ( N 2 )
S
. K q .i  ( N S 2 ) 2 qmi
g  2
La conductancia magnética para  4 Dl
qm  0 .k q
esta posición (en el eje cuadratura) g  2

Para  = +-/2 a inductancia propia magnetizante y el flujo

concatenado magnetizante serán:

Lm (  / 2)  ( N S
2 ) qm  Laq
2
 m (  / 2)  Laq i

Como Kq < Kd se concluye que para  = 0 se tendrá el valor

máximo de la inductancia propia magnetizante del
devanado  y que el valor mínimo se presenta cuando  =
 /2.
A.3) PARA UNA POSICIÓN GENÉRICA 
El flujo concatenado
magnetizante de la bobina 
puede expresarse en función
de los flujos concatenados
característicos, que se
presentan en las posiciones 
= 0 y  =  /2.
Estos flujos concatenados
pueden llamarse:
d, q
El flujo concatenado magnetizante de la bobina “” para
una posición cualquiera “” se puede escribir como:
 m   d . cos    q .sen
Donde:
 d  Lad .id y  q  Laqiq id  i cos  y iq  i sen

Entonces:  m  ( Lad . cos   Laq .sen  ) i

2 2

La inductancia propia magnetizante para una posición

genérica  será:
Lm  Lad . cos 2   Laq .sen 2
Expresando la inductancia de dispersión de forma
análoga:
La  La cos 2   La sen 2
La Inductancia Propia de la bobina “” para una posición
genérica  estará dada por:
L  Ld . cos 2   Lq .sen 2

Donde: Ld  Lad  La ; Lq  Laq  La

Inductancia Mutua con el devanado β
El flujo concatenado con el devanado “”, en función los
flujos concatenados característicos en d y q:
    d .sen  q . cos

Reemplazando resulta:
( Lad  Laq ) ( Ld  Lq )
   . sen 2 . i  . sen 2 . i
2 2
Debido a la saliencia, la inductancia mutua entre los
devanados  y  no es nula. Estará dada por:

( Ld  Lq )
M   sen 2
2
Inductancia Mutua con los devanados D y Q

El flujo concatenado por el devanado “D” esta dado por la

componente d. Por lo tanto:
 D  Lad . cos . i
entonces la inductancia mutua correspondiente será:

M D  Lad . cos 

De forma similar, el flujo concatenado por el devanado

“Q” estará dado por:
 Q   Laq . sin  . i

entonces la inductancia mutua correspondiente será:

M Q   Laq . sin 
(B) Excitando ahora el devanado“” con una corriente
instantánea i y procediendo de modo similar se obtiene
las siguientes inductancias

Inductancia propia del devanado β

L  Ld .sin 2   Lq .cos 2 

Inductancia Mutua con el devanado α

( Ld  Lq )
M   Sen2
2

Inductancias mutuas con los devanados D y Q

M D  Lad . sin 
M Q  Laq . cos 
(C) Al excitar los devanados “D” y “Q” del rotor
Inductancia propia del devanado D
LD  LD  LDm ; LDm  Lad
Inductancias Mutuas con los devanados  y β

M D  Lad .Cos ; M D  Lad . sin 

M Q   Laq . sin  ; M Q  Laq . cos 

Inductancia Mutua con el devanado Q

M DQ  M QD  0
Inductancia propia del devanado Q
LQ  LQ  LQm ; LQm  Laq
2.2 ECUACIONES ELECTRICAS
Las ecuaciones de tensión de cada devanado se
escriben de modo similar a las ecuaciones de la MGC.

Para la bobina D se tendrá:

vD  rD .iD  p( DD  DQ  D  D )

donde:

 DD  LD . i D ; DQ  0 ; D  Lad . cos  . i ; D  Lad . sin  . i 

Al reemplazar se obtiene:

vD  rD .iD  LD p(iD )  0. p(iQ )  Lad p(cos  . i )  Lad p(sin  . i )

Para la bobina “”:
v  ra .i  p( D   Q       )
donde:
 D  Lad . cos  .i D    ( Ld . cos 2   Lq .sen 2 ).i
( Ld  Lq )
 Q   Laq .sin  .iQ    sen 2 .i
2

Al reemplazar se obtiene:

v  Lad p (cos  .iD )  Laq p ( sen .iQ ) 

( Ld  Lq )
(ra  p ( Ld cos   Lq sen  )).i 
2 2
p ( sen 2 .i )
2
 Por lo tanto las ecuaciones eléctricas de la MGAR son:

 rD  LD p 0 Lad p cos  Lad psen 

v D   0 r  L p  L psen  L p cos   i D 
v   Q Q aq aq  
 Q   ( Ld  L q )  iQ 
 v   Lad p cos   Laq psen ra  p ( Ld cos   Lq sen  ) psen (2 )
2 2

2  i 
   ( L  L )  
    L psen L p cos 
v d q
psen ( 2 ) r  p ( L sen 2
  L cos 2
 )  i  
 ad aq
2
a d q


Si en estas ecuaciones se efectuara la diferenciación en los

términos M p(f().i) se obtiene expresiones de la forma:

M * p( f ( ) * i )  M * ( f ( ) * pi  f ' ( ) * p * i )
La presencia de estos términos muestra que aunque las
ecuaciones de la máquina constituyen un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales en las corrientes,
algunos de sus coeficientes son funciones del tiempo y/o
un producto de variables. Está característica desaparece
solo si el rotor está inmóvil, restricción que es
inaceptable.

Por lo tanto la solución directa de estas ecuaciones

diferenciales representa un problema matemático
complicado.
2.3 TORQUE ELECTROMAGNETICO
Las ecuaciones eléctricas de la MGAR de modo matricial:

v D  rD 0 0 0  iD   LD 0 M D M D  iD 

v      0 M Q  iQ 
 Q  0 rQ 0 0  iQ  LQ M Q
 p
 v   0 0 ra 0  i  M D M Q L 0  i 
       
v   0 0 0 ra  i   M D M Q 0 L  i 

O también: v  Ri p{Li}

SI SE SUPONE INICIALMENTE QUE EL ROTOR ESTÁ
p{Li}  Lpi
INMÓVIL, entonces:

Si las corrientes son llevadas desde cero hasta los valores

especificados, entonces:

i  v  i  Ri   i  Lpi 

t t t
Como el sistema está en reposo, no hay potencia
mecánica de salida. Entonces, una parte de la potencia
eléctrica de entrada se disipa en forma de calor y la otra
parte se almacena.
POTENCIA TOTAL
DISIPADA EN LAS it Ri
RESISTENCIAS

POTENCIA
ELÉCTRICA it v
DE ENTRADA

POTENCIA ALMACENADA i t L pi 

 t
 
 Lpidt
t
La energía almacenada es: i
0

Cuyo integrando es un escalar, que es también igual a su

propia transpuesta, entonces:
i t Lpi   pi t Lt i 
Como [L] es simétrica, es igual a su transpuesta, por lo
tanto:
i t Lpi   pi t Li 
t t

 i Lpidt  1 {i  L i   i  Li }dt

d d t
2
Entonces: t t

0 0
dt dt

 
t t

Se reduce a: 0 t
i  L  pi  dt 
1 d t
 i  L i  dt  i Li
1 t
2 0 dt 2
Por lo tanto la energía magnética almacenada en el campo
Wm  1 i  Li 
magnético es: t
2
CON EL ROTOR EN MOVIMIENTO desde una posición
angular  a otra +, siendo constantes todas las
corrientes, entonces:
pLi   pLi

Luego:
i t v   i t R i   i t pLi 

Ahora que el sistema está en movimiento, al

descontar de la potencia eléctrica de entrada la
potencia total disipada en las resistencias, quedará
la potencia que se almacena magnéticamente
(Palmacenada) más la potencia electromagnética (Pem)
que será convertida en mecánica.
Entonces se cumplirá que: Palmacenada  Pem  it pLi 

Si este desplazamiento finito  ocurre en un tiempo t,

con un cierto cambio [L] en las inductancias, se tendrá:

Energía almacenada inicial: i  Li 

1 t
2

Energía almacenada final: i  L  Li 

1 t
2

La energía almacenada final puede descomponerse en

i Li  i Li

1 t 1 t
2 2
 i  Li  Es el incremento en la energía almacenada.
1 t
2
Como t es un escalar, el incremento en la potencia
almacenada estará dado por: 1 i t  Li 
 
2  t 
Cuando t tiende a cero, entonces la potencia almacenada
magnéticamente resulta: 1 t  d L
Palmacenada  i   i 
2  dt 
1 td 
Por lo tanto la potencia electromagnética: Pem  [i ]  [ L][i ]
2  dt 

Esta expresión puede ser convertida en:

1  d [ L] d  1 t d [ L]
Pem  [i ]t  . [i ] Pem  [i ] [i ].wmr
2  d dt  2 d
POTENCIA
ELECTROMAGNÉTICA
1 d [ L]
Pem  [i ]t [i ].wmr
2 d

El torque electromagnético será: Te  1 [i ]t { d [ L]}[i ]

2 d
 2.4 TRANSFORMACIÓN DE LAS ECUACIONES
ELÉCTRICAS DE LA MAQUINA GENERALIZADA DE
ANILLOS ROZANTES

Las ecuaciones eléctricas de la MGAR son:

 rD  LD p 0 Lad p cos  Lad psen 

v D   0 r  L p  L psen  L p cos   i D 
v   Q Q aq aq  
 
Q ( Ld  L q )  iQ 
 v   Lad p cos   Laq psen ra  p ( Ld cos   Lq sen  ) psen (2 )
2 2

2  i 
   ( L  L )  
    L psen L p cos 
v d q
psen ( 2 ) r  p ( L sen 2
  L cos 2
 )  i  
 ad aq
2
a d q

 ANÁLISIS DE LAS ECUACIONES ELÉCTRICAS DEL ROTOR

v D  rD i D  LD p i D  Lad p (cos( ).i )  Lad p (sin(  ).i  ) (1)

vQ  rQ iQ  LQ p iQ  Laq p (sin(  ).i )  Laq p (cos( ).i  ) (2)

Factorizando las ecuaciones (1) y (2) resulta:

vD  rDiD  LD piD  Lad p[ (cos( ).i )  (sin(  ).i]

vQ  rQ iQ  LQ piQ  Laq p[ (sin(  ).i )  (cos( ).i  ]

 (cos( ).i )  (sin(  ).i 

Es una corriente que se aplica en el Eje Directo!.

 ( sin(  ).i )  (cos( ).i 

Es una corriente que se aplica en el Eje cuadratura!.

Por lo tanto, al hacer el cambio de variables:

id  cos( )i  sin(  )i

iq   sin(  )i  cos( )i

Las ecuaciones(1) y (2), se convierten en:

vD  rDiD  LD piD  Lad p(id )

vQ  rQiQ  LQ piQ  Laq p(iq )
 Lad

iq
id

Laq
Se aprecia que al efectuar “el cambio de variables”
escogido, el efecto de los devanados estatóricos (α y
β) queda reducido a “un devanado en el eje d y otro
en el eje q”.

El devanado en el eje d esta acoplado

magnéticamente con el devanado D y el devanado en
el eje q con el devanado Q.

Ambos devanados, uno ubicado en el eje d y el otro

ubicado en el eje q, esta en rotor y se mueven con el
r
w
a la velocidad m .
Como estos “devanados” se mueven con el rotor, entonces:
 Expresando matricialmente el cambio de variables
encontrado, se obtiene la matriz (“La Transformación”)
que ha transformado las corrientes estatóricas i e i:

id  cos  sin   i 

i     
 q  sin  cos   i 
Corrientes
Nuevas antiguas
corrientes i'  C2 1i 
i   C2  i'
i  cos   sin   id 
i   sin   
   cos   iq 

La matriz C2  es ortogonal.

 ANÁLISIS DE LAS ECUACIONES ELÉCTRICAS DEL ESTATOR

v  ra i  p[ Ld cos 2   Lq sen 2 ]i  Lad p[cos( )(iD )]

( Ld  Lq )
 Laq p[ sen( )(iQ )]  p[ sen(2 )(i )] (3)
2

v  ra i  p[ Ld sin   Lq cos  ]i  Lad p[sin(  )(iD )]

2 2

( Ld  Lq )
 Laq p[cos( )(iQ )]  p[sin( 2 )(i )] (4)
2
Reemplazando en (3) i e i en función de las nuevas
variables id e iq se obtiene:

v  ra .(cos  id  sen iq ) 

p ( Ld cos   Lq sen  ).(cos  id  sen iq ) 

2 2

Ld  Lq )
( p[ sen 2 ( sen .id  cos  .iq )]
2

 Lad p (cos  .iD )  Laq p ( sen .iQ ) (5)

Reemplazando de manera similar en (4) se obtiene:

v  ra .(sin  id  cos  iq ) 

p ( Ld sin 2   Lq cos 2  ).( sen id  cos  iq )

Ld  Lq )
( p[ sen 2 (Cos .id  sin  .iq )]
2

 Lad p (sin  .iD )  Laq p (cos  .iQ ) (6)

 Al momento se tiene las expresiones de las tensiones de
los devanados ,  en función de la corrientes de los
devanados D y Q del rotor, y (d, q) que representan al
devanado bifásico del estator.

Para “transformar” las tensiones  y  se utilizará el

mismo cambio de variables que se ha utilizado para las
corrientes.

Por lo tanto, para conseguir d y q con las ecuaciones (5) y

(6) se debe realizar:

vd  cos( )v  sin(  )v

vq   sin(  )v  cos( )v
Resulta:

vd  ra . id  Ld . p id  Lad p iD  w Laq .iQ  w Lq .iq

r
m
r
m

vq  ra . iq  Lq . p iq  w Lad .iD  Laq p iQ  w Ld .id

r
m
r
m

Luego del cambio de variables las ecuaciones resultantes

son:

vD   rD  pLD 0 pLad 0  iD 

v    i 
 Q   0 rQ  pLQ 0 pLaq   Q 
vd   pLad  w Laq
r
ra  pLd  wm Lq  id 
r

    
m
r
vq   m Lad
w pLaq wmr Ld ra  pLq  iq 
2.5 COMENTAR LOS RESULTADOS

La potencia se ha mantenido invariante en esta

“transformación” y puede demostrarse fácilmente,
desarrollando:
iD . v D  iQ . vQ  i . v  i . v   i D . v D  iQ . vQ  id . vd  iq . vq

Este resultado es esperado porque la “Transformación”

utilizada para efectuar el cambio de variables en las
corrientes y tensiones es la misma matriz ortogonal [C2].

Este “cambio de variable” ó “transformación” ha permitido

eliminar las funciones de  de las ecuaciones diferenciales
originales, las nuevas son ecuaciones diferenciales
lineales, si la velocidad es constante.
Desde el punto de visita físico estas ecuaciones
corresponden a una máquina generalizada de
conmutador, cuyo estudio fue efectuado en el capítulo
anterior.
Por esta razón el torque electromagnético de esta
máquina transformada” estará dado por:

 0 0 0 0  iD 
 0  i 
0 0 0   Q
Te  [iD ,iQ ,id ,iq ] 
 0  Laq 0  Lq  id 
  
 Lad 0 Ld 0  iq 

Te  ( Ld  Lq ) id .iq  Lad iD .iq  Laq .iQ .id

2.6 ECUACIONES EN FUNCION DE FLUJOS
CONCATENADOS
Entonces, las ecuaciones de la MGAR, para un observador
parado en el rotor (moviéndose a la velocidad del rotor) y
con las corrientes entrando por los puntos (condición de
operación como motor) son:

vD   rD  pLD 0 pLad 0  iD 

v    i 
 Q   0 rQ  pLQ 0 pLaq   Q 
vd   pLad  wmr Laq ra  pLd  wmr Lq  id 
    
r
vq   m Lad
w pLaq wmr Ld ra  pLq  iq 

Las ecuaciones para las bobinas del rotor pueden ser

reescritas de la siguiente manera:
 vD  rDiD  p D vQ  rQiQ  p Q
Donde se cumple:
 D  LDiD  Lad id
 Q  LQiQ  Laqiq

Para un observador parado en

el rotor las ecuaciones de tensión
se pueden escribir como:
Los flujos concatenados:
v D  rD i D  p D
 D  LD iD  Lad id
vQ  rQ iQ  p Q
 Q  LQ iQ  Laqiq
v d  ra id  p d  wmr  q  d  Ld id  Lad iD
v q  ra iq  p q  wmr  d  q  Lq iq  LaqiQ
La expresión del torque electromagnético resulta:

Te   d iq   q id
Para la condición de generador, las corrientes en el
estator salen por los puntos, las ecuaciones son:

v D  rD i D  p D
vQ  rQ iQ  p Q
v d  ra id  p d  wmr  q
v q  ra iq  p q  wmr  d

Los flujos concatenados:

 D  LD i D  Lad id
 Q  LQ iQ  Laq iq
 d   Ld id  Lad i D
 q   Lq iq  Laq iQ
El torque electromagnético:

Te   d iq   q id
2.7 ECUACIONES DEL GENERADOR SINCRONO
En la Figura se muestra el Modelo d-q
 ECUACIONES ELÉCTRICAS
UNIDADES REALES
vd  ra id  p d  wr q ;
vq   ra iq  p q  wr d ;
v f  r f i f  p f ;
0  r1D i1D  p 1D ;
0  r1Q i1Q  p 1Q ;
0  r2Q i2Q  p 2Q ;
ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES REALES
d r
Tm  Te  J m  Dmr
dt
Y MAGNÉTICAS EN
 d   Ld id  Lad (i f  i1D )
 q   Lq iq  Laq (i1Q  i2Q )
 f  L f i f  Lad (id  i1D )
 1D  L1D i1D  Lad (id  i f )
 1Q  L1Q i1Q  Laq (iq  i2Q )
 2Q  L2Q i2Q  Laq (iq  i1Q )
Te  ( d iq  q id )
ESCOGIENDO BASES

Con SB (Potencia nominal) y VB (Tensión nominal)

se determina la corriente base (IB), así como
también la impedancia base (ZB ).

También debe escogerse la frecuencia angular

eléctrica base wB = w0 (velocidad síncrona).

Luego se calcula el flujo concatenado base B, así

como el torque base TB.
 ECUACIONES ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS EN
UNIDADES RELATIVAS

vd  ra id  1 p d  wr  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )

w0 w0

vq  ra iq  1 p q  wr  d ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )

w0 w0
v f  rf i f  1 p f ;  f  x f i f  xad (id  i1D )
w0
0  r1D i1D  1 p 1D ;  1D  x1D i1D  xad (id  i f )
w0
0  r1Q i1Q  1 p 1Q ;  1Q  x1Q i1Q  xaq (iq  i2Q )
w0
0  r2Q i2Q  1 p 2Q ;  2Q  x2Q i2Q  xaq (iq  i1Q )
w0
ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES RELATIVAS

2 H wr
Pm  pwr  PP  Pe
w0 w0
wr
Donde: Pe  ( d iq  q id )
w0
p  wr  w0

H es la constante de inercia del generador y la turbina. Se

expresa mediante la relación entre la energía cinética
nominal y la potencia aparente nominal, en Joule /MVA:
1 Jw 2
H 2 rnom

S nom
 H (s)

0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56
7.05
7.50
7.80
8.00
8.75
9.90
10.75
14.00
15.00

Potencia Aparente (MVA)

17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
CONSTANTE DE INERCIA - MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

Roberto Ramírez Arcelles

49.81
63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
120.00
 0.00
0.60
1.20
1.80
2.20

0.20
0.40
0.80
1.00
1.40
1.60
2.00
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56

Xd
7.05
7.50
7.80
8.00

X'd
8.75
9.90
10.75

Potencia Aparente (MVA)

X"d
14.00
15.00
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
REACTANCIAS EN EJE DIRECTO - MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

49.81
Roberto Ramírez Arcelles

63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
120.00
 0.20
0.80

0.00
0.40
0.60
1.00
1.20
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56
7.05
7.50

Xq
7.80
8.00
8.75

X'q
9.90
10.75
14.00

Potencia Aparente (MVA

15.00

X"q
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
49.81
63.50
82.50
Roberto Ramírez Arcelles

84.00
85.00
120.00
REACTANCIAS EN EJE CUADRATURA - MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

120.00
 H (s)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
0.6 10
0.7
1.1
1.4
1.5
1.5
2.2
2.3
2.5
3.1
3.1
3.2
12.5
17.0
22.1
22.1
23.0
24.2
24.2
27.9
28.8
29.4
29.4
29.4
32.0
37.0
37.0
45.8
46.6
52.9
52.9
57.4

Potencia Aparente (MVA)

70.1
70.1
81.2
81.2
119.2
119.2
119.2
150.0
167.0
200.0
200.0
CONSTANTE DE INERCIA - MAQUINAS DE ROTOR CILINDRICO

200.0
Roberto Ramírez Arcelles

201.0
201.0
202.0
215.0
216.0
216.0
216.0
230.0
316.1
350.0
 0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
0.63
0.68
1.14
1.42
1.51
1.51
2.20
2.25
2.50
3.13
3.13
3.15
12.50
17.00
22.06
22.06
23.00
24.19
24.19
27.88
28.80
29.41
29.41

Xd
29.41
32.00
37.00
37.00
45.82

X'd
46.63
52.94
52.94
57.41

X"d
70.12

Potencia Aparente (MVA)

70.12
81.18
81.18
119.20
119.20
119.20
150.00
167.00
200.00
200.00
200.00
REACTANCIAS EN EJE DIRECTO - MAQUINAS DE ROTOR CILINDRICO

201.00
201.00
Roberto Ramírez Arcelles

202.00
215.00
216.00
216.00
216.00
230.00
316.12
350.00
 0.00
2.00
2.50

0.50
1.00
1.50
0.63
0.68
1.14
1.42
1.51
1.51
2.20
2.25
2.50
3.13
3.13
3.15
12.50
17.00
22.06
22.06
23.00
24.19
24.19
27.88
28.80
29.41
29.41
29.41
32.00

Xq
37.00
37.00
45.82
46.63

X'q
52.94
52.94
57.41
70.12
70.12

X"q
Potencia Aparente (MVA)
81.18
81.18
119.20
119.20
119.20
150.00
167.00
200.00
200.00
200.00
201.00
201.00
202.00
215.00
Roberto Ramírez Arcelles

216.00
216.00
216.00
230.00
316.12
350.00
REACTANCIAS EN EJE CUADRATURA - MAQUINAS DE ROTOR CILINDRICO
FIN
EJERCICIO 1
La MGAR se conecta como en la Figura y es impulsada por un motor
primo a una velocidad constante wrm de 282.74 rad/s.

1. Si en t=0 se aplica al devanado

“D” una tensión continua vD = 60 V

1.1 Determine la evolución en el

tiempo de la corriente en el
devanado D.

1.2 Grafique la tensión inducida en los

devanados α y β.

Los parámetros de la MGAR son:

Ra (Ω) Ld (H) Lad (H) Lq (H) Laq (H) RD (Ω) LD (H) RQ (Ω) LQ (H)

2.0 1.166 1.055 0.666 0.556 4.0 1.25 1.0 1.138

  rD  LD p 0 Lad p cos  Lad psen 
v D   0 r  L p  L psen  L p cos   i D 
v   Q Q aq aq  
 
Q ( Ld  L q )  iQ 
 v   Lad p cos   Laq psen ra  p ( Ld cos   Lq sen  ) psen (2 )
2 2

2  i 
   ( L  L )  
    L psen L p cos 
v d q
psen ( 2 ) r  p ( L sen 2
  L cos 2
 )  i  
 ad aq
2
a d q


Como: i  i  0; vD  60 voltios; vQ  0 y   wrm t

vD
entonces resulta: iD  ; iQ  0;
r DLD s
v   Lad p(cos  .iD )
v    
    ad
L p ( sen .i D 
)

Reemplazando:
 CORRIENTE EN EL DEVANADO D
A
16.00
vD
14.00 iD (t  ) 
12.00 rD
10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00 TENSIONES INDUCIDAS EN ALFA Y

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 V
BETA
TIEMPO (S)
5000
4000

v (t  )  Vmax sin( w t ) r
m
3000
2000
1000
0

Vmax  wmr Lad iD (t  ) -1000

-2000
-3000
-4000
-5000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

valfa v beta TIEMPO (S)

EJERCICIO 2
La MGAR del problema anterior se conecta como en la Figura y se
impulsa a una velocidad constante wrm de 282.74 rad/s.

1. Si en t=0 se aplica al devanado

“D” una tensión continua vD = 60 V

1.1 Determine la evolución en el

tiempo de la corriente en el
devanado D.

1.2 Grafique la corriente en los

devanados α y β.

1.3 Comentar los resultados con la

bobina “Q” en circuito abierto.
EJERCICIO 3
Resuelva el problema anterior utilizando las ecuaciones de MGC
equivalente,

1. Si en t=0 se aplica al devanado

“D” una tensión continua vD = 60 V

1.1 Determine la evolución en el

tiempo de la corriente en el
devanado D.

1.2 Grafique la corriente en los

devanados d y q.

1.3 Grafique la corriente en los

devanados α y β.
 CORRIENTES EN DEVANADOS D Y Q DEL
ROTOR
16 0.1

0.09
14
0.08
12
0.07
10
0.06

8 0.05

0.04
6
0.03
4
0.02
2
0.01

0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

i D (A) i Q (A)
 CORRIENTES EN DEVANADOS d Y q
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

-2

-0.05
-4

-6
-0.1

-8

-0.15
-10

-12
-0.2

-14

-16 -0.25
i d (A) i q(A)
 CORRIENTES EN LOS DEVANADOS ALFA Y
BETA
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
-12.5
-15.0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

i alfa (A) i beta (A)

EJERCICIO 4
En la MGAR “sin saliencia“ mostrada en la Figura las bobinas del rotor se
conectan tal como se muestra. Estando con el rotor BLOQUEADO, si en
t=0 se aplica en los devanados α y β un juego de tensiones bifásicas.

1.1 Determine la evolución en el

tiempo de las corrientes en los
devanados α y β.

1.2 Grafique las corrientes en los

devanados D y Q.

1.3 Repetir 1.1 y 1.2 si el rotor no

esta bloqueado, además
determine la evolución en el
tiempo de la velocidad.

Ra (Ω) Ld (H) Lad (H) Lq (H) Laq (H) RD (Ω) LD (H) RQ (Ω) LQ (H)

2.0 1.166 1.055 1.166 1.055 1.0 1.25 1.0 1.125

ECUACION DIFERENCIAL DEL ANGULO DEL ROTOR

wsinc  w0

Si en un intervalo de tiempo el
rotor se acelera, entonces se
cumple:
( wr  w0 )t  

Roberto Ramírez Arcelles