02'8/2

3
%JOÈNJDB
EFM
NPWJNJFOUP

En el capítulo 2 se representaron fuerzas con vectores y se usó la

adición vectorial para sumarlas. En este capítulo se analizarán
con mayor detalle las fuerzas y se presentarán dos de los con-
ceptos más importantes de la mecánica: el equilibrio y el diagra-
ma de cuerpo libre. Se usarán los diagramas de cuerpo libre para
identificar las fuerzas sobre cuerpos y se empleará el equilibrio
para determinar fuerzas desconocidas.

 Las fuerzas debidas al peso del puente se transfieren a las torres verticales
de soporte mediante cables. En este capítulo se usan diagramas de cuerpo
libre para analizar las fuerzas que actúan sobre objetos en equilibrio.

   

 82 Capítulo 3 Fuerzas

3.1 Fuerzas, equilibrio y diagramas de cuerpo libre

ANTECEDENTES
El concepto de fuerza resulta muy familiar, como se evidencia con palabras del
tipo de empujar, jalar y elevar que se usan en las conversaciones diarias. En inge-
niería se trata con muchos tipos de fuerzas en un gran intervalo de magnitudes. En
esta sección se definen algunos términos usados para describir fuerzas, se analizan
fuerzas particulares que ocurren con frecuencia en aplicaciones de ingeniería y se
Línea de
acción introducen los conceptos de equilibrio y diagrama de cuerpo libre.
F
de F
Terminología

Figura 3.1 Línea de acción Cuando una fuerza se representa mediante un vector, la línea
Una fuerza F y su línea de acción. recta colineal al vector se denomina línea de acción de la fuerza (figura 3.1).
Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto par-
ticular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las líneas
de acción de las fuerzas residen en un plano; de otra manera, se trata de un siste-
ma tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de
las fuerzas se encuentran en un punto (figura 3.2a) y es paralelo si las líneas de acción
son paralelas (figura 3.2b).
Fuerzas externas e internas Se dice que un objeto dado está sometido a una
fuerza externa si ésta es ejercida por otro objeto. Cuando una parte de un objeto
está sometida a una fuerza por otra parte del mismo cuerpo, se dice que está suje-
ta a una fuerza interna. Estas definiciones requieren que se precise con claridad
el cuerpo que se está considerando. Por ejemplo, si supone que usted es el cuer-
po, cuando está de pie, el piso —que es un cuerpo diferente— ejerce una fuerza
externa sobre sus pies, y si aprieta sus manos, su mano izquierda ejerce una fuer-
za interna sobre su mano derecha. Sin embargo, si su mano derecha es el cuerpo
en consideración, la fuerza ejercida por su mano izquierda es una fuerza externa.

Fuerzas de cuerpo y de superficie Una fuerza ejercida sobre un cuerpo se

denomina fuerza de cuerpo si actúa sobre el volumen del cuerpo y fuerza de super-
ficie si actúa sobre su superficie. La fuerza gravitatoria sobre un cuerpo es una
fuerza de cuerpo; una fuerza de superficie se puede ejercer sobre un cuerpo
mediante su contacto con otro cuerpo. Las fuerzas de cuerpo y de superficie pue-
den ser resultado de efectos electromagnéticos.

Fuerzas gravitatorias
Cuando se levanta algo pesado se percibe la fuerza ejercida sobre un objeto por la
gravedad de la Tierra. La fuerza gravitatoria o peso de un objeto puede represen-
tarse mediante un vector (figura 3.3).

FA FB FD
FA FB

FC W
FC


  

 
Figura 3.2 Figura 3.3
(a) Fuerzas concurrentes. Representación del peso de un objeto mediante
(b) Fuerzas
erzas paralelas. ((a)
a) ((b)
b) un vector.
 3.1 Fuerzas, equilibrio y diagramas de cuerpo libre 83

Figura 3.4
(a) Al empujar una pared, se ejerce una fuerza
de contacto sobre ella.
F F
(b) El vector F representa la fuerza que se
ejerce sobre la pared.
(c) La pared ejerce una fuerza F sobre la
(a) (b) (c) mano.

La magnitud del peso de un objeto se relaciona con su masa m por la fórmula

ƒ W ƒ = mg, (3.1)

donde g es la aceleración debida a la gravedad al nivel del mar. Se usarán los valo-
res g  9.81 m/s2 en unidades SI y g  32.2 pies/s2 en unidades de uso común en
Estados Unidos.
Las fuerzas gravitatorias, y también las electromagnéticas, actúan a distancia.
Los objetos sobre los que actúan no necesitan estar en contacto con los objetos que
ejercen las fuerzas. En la sección siguiente se analizarán fuerzas que resultan del
contacto entre objetos.

Fuerzas de contacto
Las fuerzas de contacto son las que resultan del contacto entre objetos, por
ejemplo, al empujar una pared (figura 3.4a). La superficie de la mano ejerce una
fuerza sobre la superficie de la pared que se puede representar con un vector F
(figura 3.4b). La pared ejerce una fuerza igual y opuesta F sobre la mano (figu-
ra 3.4c) (recuerde la tercera ley de Newton: las fuerzas ejercidas entre sí por dos
partículas cualesquiera son iguales en magnitud y opuestas en dirección; si le
queda duda de que la pared ejerce una fuerza sobre la mano, intente empujar la
pared usando patines).
Se tratará con fuerzas de contacto ejercidas sobre objetos mediante el contac-
to con las superficies de otros cuerpos y por medio de cuerdas, cables y resortes.

Superficies Considere dos superficies planas en contacto (figura 3.5a). La

fuerza ejercida sobre la superficie derecha por la superficie izquierda se repre-
senta con el vector F en la figura 3.5b. Es posible separar F en una componen-
te N normal a la superficie y una componente f paralela a ésta (figura 3.5c). La
componente N se denomina fuerza normal y la componente f se denomina fuerza de
fricción. En ocasiones se supone que la fuerza de fricción entre dos superficies
es insignificante respecto a la fuerza normal; dicha condición se describe al decir
que las superficies son lisas. En este caso se muestra sólo la fuerza normal
(figura 3.5d). Cuando la fuerza de fricción no se puede despreciar, se dice que
las superficies son rugosas.

Figura 3.5
(a) Dos superficies planas en contacto.
(b) La fuerza F ejercida sobre la superficie
N N derecha.
(c) La fuerza F se separa en sus componentes
f

 
F normal y paralela a la superficie.
(d) Sólo se muestra la fuerza normal cuando
(a)
(a
a) (b) (c) (d) la fricción es insignificante.
insignif
 84 Capítulo 3 Fuerzas

Figura 3.6
(a) Superficies curvas en contacto. La línea f
discontinua indica el plano tangente a las
superficies en su punto de contacto.
(b) Fuerza normal y fuerza de fricción sobre
la superficie derecha. (a) (b)

Si las superficies en contacto son curvas (figura 3.6a), la fuerza normal y la

fuerza de fricción son, respectivamente, perpendicular y paralela al plano tangen-
te a las superficies en su punto común de contacto (figura 3.6b).

Cuerdas y cables Una fuerza de contacto puede ejercerse sobre un objeto

uniendo una cuerda o un cable al cuerpo y tirando de él. En la figura 3.7a, el cable
de la grúa está unido a un contenedor de materiales de construcción. La fuerza que
el cable ejerce sobre el contenedor se puede representar mediante un vector T
(figura 3.7b). La magnitud de T se denomina tensión en el cable y la línea de
acción de T es colineal al cable. El cable ejerce una fuerza igual y opuesta T
sobre la grúa (figura 3.7c).
Observe que se ha supuesto que el cable es recto y que la tensión donde el cable
se conecta al contenedor es igual a la tensión cerca de la grúa. Esto es aproximada-
mente cierto si el peso del cable es pequeño en comparación con la tensión. En caso
contrario, el cable se pandeará en forma considerable y la tensión variará a través de
su longitud. En el capítulo 9 se analizarán cuerdas y cables cuyos pesos no son
pequeños en comparación con sus tensiones. Por ahora se supondrá que las cuerdas
y los cables son rectos y que sus tensiones son constantes a través de sus longitudes.
Una polea es una rueda con un borde ranurado que puede usarse para cam-
biar la dirección de una cuerda o un cable (figura 3.8a). Por ahora se supondrá

(b)

T
(a)

(c)
Figura 3.7


  

 
(a)
( ) Grúa con su cable unido a un contenedor.
(b) Fuerza T ejercida por el cable sobre el contenedor.
Fuerz T
(c) Fuerza T ejercida por el cable sobre la grúa.
 3.1 Fuerzas, equilibrio y diagramas de cuerpo libre 85

|T1|  |T2|

T1

Figura 3.8
(a) Una polea cambia la dirección de una
cuerda o un cable.
(b) Por ahora, se debe suponer que las
T2
tensiones a cada lado de la polea son
(a) (b) iguales.

Resorte

Amortiguador

Resorte

Figura 3.9
Resortes en la suspensión de un auto. El
dispositivo de la derecha se llama soporte
Amortiguador MacPherson.

que la tensión es la misma en ambos lados de una polea (figura 3.8b). Esto es
cierto, o al menos aproximadamente cierto, cuando la polea puede girar libre-
mente y la cuerda o el cable es estacionario, o cuando se hace girar la polea a
una velocidad constante. L0
(a)
Resortes Los resortes se usan para ejercer fuerzas de contacto en dispositivos
mecánicos, por ejemplo en la suspensión de vehículos (figura 3.9). Considere un
resorte cuya longitud no elongada 6, es decir la longitud del resorte cuando sus
extremos están sueltos, es L0 (figura 3.10a). Cuando el resorte se elonga, una lon- L
gitud L mayor que L0 (figura 3.10b) tirará del objeto al que está unido con una (b)
fuerza F (figura 3.10c). El objeto ejerce una fuerza igual y opuesta F sobre el
F
resorte (figura 3.10d). Cuando el resorte se comprime una longitud L menor que
L0 (figuras 3.1la, b), empuja al objeto con una fuerza F y el objeto ejerce una fuer-
za igual y opuesta F sobre el resorte (figuras 3.1lc, d). Si el resorte se compri-
me demasiado, puede pandearse (figura 3.11e). Un resorte diseñado para ejercer (c)
una fuerza al comprimirse suele tener un soporte lateral para evitar el pandeo; por
ejemplo, se puede encerrar en un cilindro. En las suspensiones de automóviles
mostradas en la figura 3.9, los amortiguadores dentro del resorte impiden que éste F
se pandee.
La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte depende del material con el (d)
que fue hecho, su diseño y de cuánto varía con respecto a su longitud original.
Figura 3.10
Cuando el cambio de longitud no es muy grande en comparación con la longitud
(a) Resorte de longitud no elongada L 0.
no elongada, los resortes que suelen usarse en dispositivos mecánicos ejercen una (b) El resorte elongado a una longitud
fuerza aproximadamente proporcional al cambio de longitud: L  L 0.
(c, d) Fuerza F ejercida por el resorte y fuerza
ƒ F ƒ = k ƒ L - L0 ƒ . (3.2)
3.2) 
FF ejercida sobre el resorte.
86 Capítulo 3 Fuerzas

L0 Como la fuerza es una función lineal del cambio de longitud (figura 3.12), un
resorte que cumple con esta relación se denomina resorte lineal. El valor de la
constante del resorte k depende de su material y diseño. Sus dimensiones son
(a) (fuerza)/(longitud). Observe en la ecuación (3.2) que k es igual a la magnitud de la
fuerza requerida para estirar o comprimir el resorte una unidad de longitud.
L Suponga que la longitud sin elongar de un resorte es L0  1 m y k  3000
N/m. Si el resorte se elonga hasta alcanzar una longitud L  1.2 m, la magnitud
de la fuerza de tensión que ejerce es
(b)
k ƒ L - L0 ƒ = 300011.2 - 12 = 600 N.

Aunque es cierto que los resortes se utilizan comúnmente en dispositivos

F mecánicos, también despiertan el interés por una razón diferente: pueden usarse
para modelar situaciones en que las fuerzas dependen de los desplazamientos. Por
(c) ejemplo, la fuerza necesaria para flexionar la viga de acero de la figura 3.13(a) es
una función lineal del desplazamiento d, o bien

ƒ F ƒ = kd,
F
si d no es muy grande. Por consiguiente, es posible modelar el comportamiento
(d) fuerza-deflexión de la viga como un resorte lineal (figura 3.13b).

Equilibrio
En la conversación diaria, equilibrio significa un estado invariable, una estabiliza-
ción. Antes de establecer con precisión qué significa este término en mecánica, se
(e) considerarán algunos ejemplos familiares. Si usted se encuentra dentro de una cons-
Figura 3.11 trucción mientras lee esto, los objetos que observa a su alrededor y que están en
(a) Resorte de longitud L0. reposo (estacionario) en relación con la construcción, como adornos o muebles,
(b) El resorte comprimido a una longitud están en equilibrio. Una persona sentada o parada en reposo en relación con la
L  L 0. construcción también está en equilibrio. Si un tren viaja a velocidad constante
(c, d) El resorte empuja a un objeto con una en una trayectoria recta, los objetos que están en reposo con respecto al tren, como un
fuerza F y el objeto ejerce una fuerza pasajero sentado o una persona de pie en el pasillo (figura 3.14a), se encuentran en
F sobre el resorte. equilibrio. La persona en reposo relativo a la construcción y el pasajero de pie en el
(e) Un resorte se pandeará si se comprime
pasillo del tren no experimentan aceleración. Sin embargo, si el tren aumenta o
demasiado.

d d
F F
k
(b)

兩F兩
k

兩L  L0兩

Figura 3.12
La gráfica de la fuerza ejercida por un resorte
lineal en función de su elongación o contrac- (a)
ción es una línea recta con pendiente k.
Figura
g 3.13
(a) Viga de acero flexionada
ionada por una fu
fuerza.
(b) Modelado del comportamiento de la viga mediante un resorte lineal.
 3.1 Fuerzas, equilibrio y diagramas de cuerpo libre 87

disminuye su velocidad, la persona de pie en el pasillo ya no estará en equilibrio

y podría perder su estabilidad (figura 3.14b).
Se define que un objeto está en equilibrio sólo si cada punto del objeto tiene
la misma velocidad constante, lo cual se denomina traslación uniforme. La velo-
cidad debe medirse con respecto a un marco de referencia en el que sean válidas
las leyes de Newton. Tal marco se llama marco de referencia newtoniano o iner-
cial. En muchas aplicaciones de ingeniería, un marco de referencia que esté fijo
con respecto a la Tierra puede verse como inercial. Por lo tanto, puede suponer-
se que los objetos en traslación uniforme con respecto a la Tierra están en equi- (a)
librio. A lo largo del presente libro se parte de este supuesto. En los ejemplos que
se citaron en el párrafo anterior, los muebles y la persona en reposo dentro de una
construcción, así como el pasajero sentado y la persona de pie dentro del tren
que se mueve a velocidad constante, están en translación uniforme con respecto
a la Tierra y por ende están en equilibrio.
La suma vectorial de las fuerzas externas que actúan sobre un objeto en equi-
librio es igual a cero. Se usará el símbolo 兺F para denotar la suma de las fuerzas
externas. Así, cuando un objeto está en equilibrio,

©F = 0. (3.3)
En algunas situaciones, esta ecuación de equilibrio puede usarse para determinar
fuerzas desconocidas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio. El primer paso (b)
consiste en dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto para identificar las Figura 3.14
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. (a) Mientras el tren se mueve a velocidad
constante, una persona de pie en el pasillo
está en equilibrio.
Diagramas de cuerpo libre (b) Si el tren acelera, la persona lo pierde.
Un diagrama de cuerpo libre sirve para enfocar la atención en el cuerpo de interés
y ayuda a identificar las fuerzas externas que actúan sobre él. Aunque en estática
interesarán sólo cuerpos en equilibrio, los diagramas de cuerpo libre se usan en
dinámica para analizar los movimientos de los objetos.
Aunque es una de las herramientas más importantes en mecánica, el diagra-
ma de cuerpo libre es un concepto sencillo. Es el dibujo de un objeto y de las
fuerzas externas que actúan sobre él, sin incluir nada además del cuerpo de inte-
rés. El dibujo muestra el cuerpo aislado o liberado de su entorno.
El trazado de un diagrama de cuerpo libre implica tres pasos:
1. Identificar el cuerpo a aislar. Como lo muestran los ejemplos siguientes,
la elección suele estar dictada por las fuerzas particulares que se desean
determinar.
2. Dibujar un bosquejo del objeto aislado de su entorno y mostrar las dimen-
siones y ángulos relevantes. El dibujo debe ser razonablemente preciso, pero D
pueden omitirse detalles irrelevantes.
C
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúen
sobre el cuerpo aislado y marcarlos. No se debe olvidar la inclusión de la
fuerza gravitatoria, a menos que se ignore de manera intencional.
Se necesita un sistema coordenado para expresar las fuerzas sobre el objeto B
aislado, en términos de sus componentes. A menudo es conveniente elegir el sis-
tema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de cuerpo libre, pero en ciertos
A
casos la mejor elección de un sistema coordenado no será evidente hasta después
de dibujar el diagrama.
Un ejemplo sencillo demostrará cómo elegir los diagramas de cuerpo libre
para determinar fuerzas particulares y también que se debe distinguir con cuidado


  

 
entre fuerzas externas e internas. En la figura 3.15, dos bloques estacionarios de Figura
g 3.15
igual peso W están suspendidosos por medio de cables. El sistema está en equilibri
equilibrio. Bloques estacionarios suspendidos mediante
Suponga que se desea determinar las tensiones en los dos cables. cables.
ables.
 88 Capítulo 3 Fuerzas

B y
TAB TAB

A A A
Figura 3.16
(a) Aislamiento del bloque inferior y parte del
cable AB.
(b) La indicación de las fuerzas exteriores W W
completa el diagrama de cuerpo libre. x
(c) Introducción de un sistema de coordenadas. (a) (b) (c)

Para determinar la tensión en el cable AB, primero se aísla un “objeto” que con-
sista en el bloque inferior y parte del cable AB (figura 3.16a). Después, se determi-
nan las fuerzas que pueden ejercerse sobre este objeto aislado mediante objetos que
no se incluyen en el diagrama. La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud
W sobre el bloque, y en el sitio donde se “corta” el cable AB, éste se encuentra some-
tido a una fuerza de contacto igual a la tensión en el cable (figura 3.16b). Las flechas
en esta figura indican las direcciones de las fuerzas. El escalar W es el peso del blo-
que y TAB es la tensión en el cable AB. El peso de la parte del cable incluido en el
diagrama de cuerpo libre puede ignorarse si se compara con el peso del bloque.
Como el diagrama de cuerpo libre está en equilibrio, la suma de las fuer-
zas externas es cero. La ecuación de equilibrio se obtiene en términos de un sistema
coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (figura 3.16c),

©F = TAB j - Wj = 1TAB - W2j = 0.

Así, la tensión en el cable AB es TAB  W.
Ahora se puede determinar la tensión en el cable CD aislando el bloque superior
(figura 3.17a). Las fuerzas externas son el peso del bloque superior y las tensiones en
los dos cables (figura 3.17b). En este caso se obtiene la ecuación de equilibrio

©F = TCD j - TAB j - W j = 1TCD - TAB - W2j = 0.

Como TAB  W, se encuentra que TCD  2W.

D TCD

C C

W
B B

A
Figura 3.17 TAB
(a) Aislamiento del bloque superior para x


  

 

determinar la tensión en el cable CD.
(b) Diagrama de cuerpo libre del bloque
oque
superior.
peri (a)
a) (b)
 3.1 Fuerzas, equilibrio y diagramas de cuerpo libre 89

D TCD

C C

W
B B

A A
(a)
Figura 3.18
(a) Elección alternativa para determinar la
W tensión en el cable CD.
x (b) Diagrama de cuerpo libre que incluye
(b) ambos bloques y el cable AB.

También se podría haber determinado la tensión en el cable CD tratando los

dos bloques y el cable AB como un solo objeto (figura 3.18a, b). La ecuación de
equilibrio es
©F = TCD j - Wj - Wj = 1TCD - 2W2j = 0,
y se obtiene de nuevo TCD  2W.
¿Por qué la tensión en el cable AB no aparece en el diagrama de cuerpo libre de
la figura 3.18(b)? Recuerde que en los diagramas de cuerpo libre se muestran sólo
fuerzas externas. Como en este caso el cable AB es parte del diagrama de cuerpo libre,
las fuerzas que ejerce sobre los bloques superiores e inferiores son fuerzas internas.

RESULTADOS

Linea de acción
La línea recta colineal a un vector que Línea de
F acción F
representa una fuerza es la línea de acción
de la fuerza.

FA FB FD
Sistemas de fuerzas FA FB
Un sistema de fuerzas es bidimensional si las líneas
de acción de las fuerzas se encuentran en un plano.
En caso contrario el sistema es tridimensional.
Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas
de acción de las fuerzas se cortan en un punto y FC
FC
paralelo si las líneas de acción son paralelas.

Fuerzas concurrentes Fuerzas paralelas

Fuerzas externas e internas

Un objeto está sometido a una fuerza externa
si la fuerza es ejercida por un objeto diferente.
Una fuerza ejercida sobre una parte de un

  
objeto por otra parte del mismo objeto
j es una
fuerza interna.
 90 Capítulo 3 Fuerzas

Fuerzas gravitatorias
El peso de un objeto puede representarse mediante
un vector. Su magnitud al nivel del mar está relacio-
nada con la masa m del objeto mediante la ecuación
兩W兩  mg, (3.1)
donde g es la aceleración debida a la gravedad al W
nivel del mar.

A B

Objetos A y B con superficies

planas en contacto.
F
A B

F
Fuerzas de contacto Fuerzas de contacto que A y B
Los objetos en contacto ejercen entre ejercen entre sí.
sí fuerzas que son iguales y opuestas. B
N

Descomposición de la fuerza
sobre B en las fuerzas normal
y de fricción.

B
N

Cuando la fuerza de fricción

puede ignorarse sólo existe una
fuerza normal.

A
Cuerdas y cables B
Si el peso de una cuerda o cable que conecta a dos Objetos A y B conectados por un cable.
objetos es insignificante en comparación con su tensión,
éste ejerce fuerzas iguales y opuestas sobre los objetos, F
F
las cuales son paralelas a la cuerda o el cable. A
B


  

 
  
Fuerzas ejercidas sobre A y B.
 3.2 Sistemas bidimensionales de fuerzas 91

Resortes lineales A
La magnitud de las fuerzas iguales y opuestas B
ejercidas sobre dos objetos conectados por un Objectos A y B conectados por un resorte.
resorte lineal es
兩F兩  k兩L  L0兩, (3.2) F
F
donde k es la constante del resorte, L es la lon- A
gitud del resorte y L0 su longitud sin elongar. B
Fuerzas ejercidas sobre A y B.

Equilibrio
Un objeto está en equilibrio si está en translación uniforme (cada
punto del objeto tiene la misma velocidad constante) en relación
con un marco de referencia inercial. La suma de las fuerzas
externas que actúan sobre un objeto en equilibrio es igual a cero:
F  0. (3.3)

1. Identificar al objeto que se

Diagramas de cuerpo libre desea aislar.
Un diagrama de cuerpo libre es el dibujo de un 2. Dibujar un bosquejo del
objeto, aislado de su entorno, que muestra las fuer- objeto aislado de su entorno.
zas exteriores que actúan sobre el objeto. Dibujar 3. Dibujar vectores representando
un diagrama de cuerpo libre implica tres pasos. las fuerzas externas que actúan
sobre el objeto.

3.2 Sistemas bidimensionales de fuerzas

Suponga que el sistema de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio es bidimensional (coplanar). Al orientar un sistema coordenado de
manera que las fuerzas queden en el plano x–y, es posible expresar la suma de las
fuerzas externas como

©F = 1©Fx2i + 1©Fy2j = 0,

donde 兺Fx y 兺Fy son las sumas de las componentes x e y de las fuerzas. Como
un vector es cero sólo si cada uno de sus componentes es cero, se obtienen dos
ecuaciones de equilibrio escalar:

©Fx = 0, ©Fy = 0. (3.4)


  

 
Las sumas de las componentes x e y de las fuerzas externas que actúan sobre un
objeto en equilibrio debe ser igual a cero.
 92 Capítulo 3 Fuerzas

Ejemplo activo 3.1 Uso del equilibrio para determinar fuerzas ( Relacionado con el problema 3.1)
El automóvil de 1440 kg se mantiene en su lugar sobre la rampa inclinada median-
te el cable horizontal desde A hasta B. Los frenos del automóvil no están activados,
por lo que las llantas ejercen sólo fuerzas normales sobre la rampa. Determine la
magnitud de la fuerza ejercida por el cable sobre el automóvil.

A B

20

Estrategia
Como el automóvil está en equilibrio, es posible dibujar su diagrama de cuerpo libre
y usar las ecuaciones (3.4) para determinar la fuerza ejercida por el cable.

Solución
Dibuje el diagrama de cuerpo libre del automóvil

Dibuje un bosquejo del automóvil aislado.

Complete el diagrama de cuerpo libre T

mostrando las fuerzas ejercidas sobre el
automóvil por su peso, el cable y la rampa.

mg

N
Aplique las ecuaciones de equilibrio

Fx  T  N sen 20  0,

y Fy  N cos 20  mg  0.
T
Al eliminar N se obtiene
mg sen 20
mg N T
cos 20
20
(1440 kg)(9.81 m/s2)sen 20

x cos 20
 5140 N.

Problema de práctica Suponga que el punto de unión del cable en B se mueve

hacia arriba de manera que el cable sea paralelo a la rampa. Determine la magnitud


  

 
de la fuerza ejercida por el cable sobre
sob el automóvil.
Respuesta: 4830
Respues 30 N
N.
 3.2 Sistemas bidimensionales de fuerzas 93

Ejemplo 3.2 Elección de un diagrama de cuerpo libre ( Relacionado con el problema 3.3)
El motor de automóvil que se muestra en la figura está suspendido mediante un
sistema de cables. La masa del motor es de 200 kg. El sistema es estacionario.
¿Cuáles son las tensiones en los cables AB y AC? B 60
45 C
Estrategia
A
Se necesita un diagrama de cuerpo libre en el que se muestren las fuerzas que se de-
sean determinar. Aislando parte del sistema de cables cerca del punto A, donde se
unen los cables, se puede obtener un diagrama de cuerpo libre que está sometido al
peso del motor y a las tensiones desconocidas en los cables AB y AC.

Solución
Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislando parte del sistema de cables cerca
del punto A (figura a), se obtiene un diagrama de cuerpo libre sometido al peso del
motor W  mg  (200 kg)(9.81 m/s2)  1962 N y a las tensiones en los cables AB
y AC (figura b).

y TAB sen 60

TAB TAC sen 45
TAB TAC TAC
B C
60 45
60 45
A TAB cos 60 A
TAC cos 45

W
W
(a) (b) x
(a) Aislamiento de parte del sistema de (c) Selección de un sistema coordenado y
cables. descomposición de las fuerzas en sus
(b) Diagrama de cuerpo libre completo. componentes.

Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Se selecciona el sistema coordena-

do que se muestra en la figura c y se descomponen las tensiones de los cables en sus
componentes x y y. Las ecuaciones de equilibrio resultantes son

兺Fx  TAC cos 45°  TAB cos 60°  0,

兺Fy  TAC sen 45°  TAB sen 60°  1962 N  0.

Al resolver estas ecuaciones, se encuentra que las tensiones en los cables son
TAB  1436 N y TAC  1016 N.

Razonamiento crítico
¿Cómo puede escogerse un diagrama de cuerpo libre que permita determinar las
tensiones desconocidas en los cables? No existen reglas específicas para elegir
diagramas de cuerpo libre. Usted aprenderá a hacerlo con los ejemplos que se
presentarán, pero siempre encontrará situaciones nuevas. Quizá sea necesario
ensayar varios diagramas de cuerpo libre antes de encontrar el que proporcione
la información requerida. Recuerde que las fuerzas que se desean determinar
deben aparecer como fuerzas externas en el diagrama de cuerpo libre, y que el


  

 
objetivo es obtener un número
ero de ecuaciones de equilibrio igual al número de
fuerzas
rzas desconocidas.
 96 Capítulo 3 Fuerzas

Problemas
 3.1 En el ejemplo activo 3.1, suponga que el ángulo de la 3.5 Una pesada cuerda que se usa como amarradero para un
rampa que soporta el automóvil se aumenta de 20° a 30°. Dibuje barco crucero se cuelga en la forma mostrada. Si la masa de la
el diagrama de cuerpo libre del automóvil que muestre la nueva cuerda es 90 kg, ¿cuáles son las tensiones en la cuerda en A y B?
geometría. Suponga que el cable de A a B debe ejercer una fuerza
horizontal de 1900 lb sobre el auto para mantenerlo en su lugar.
Determine el peso del automóvil en libras. 55 A

B 40
3.2 El anillo de la figura pesa 5 lb y está en equilibrio. La fuerza
F1  4.5 lb. Determine la fuerza F2 y el ángulo a.
Problema 3.5
y
F2

3.6 Un fisiólogo estima que el músculo masetero de un depreda-

dor es capaz de ejercer una fuerza M de hasta 900 N. Suponga que
a F1 la quijada está en equilibrio y determine la fuerza necesaria T que
ejerce el músculo temporal y la fuerza P ejercida sobre un objeto
30 mordido por el depredador.
x

22
T
Problema 3.2
P

 3.3 En el ejemplo 3.2, suponga que el punto de unión C se

mueve a la derecha y el cable AC se extiende de manera que el án- M
gulo entre el cable AC y el techo disminuye de 45° a 35°. El ángu-
lo entre el cable AB y el techo permanece en 60°. ¿Cuáles son las
tensiones en los cables AB y AC? 36

Problema 3.6
3.4 Un motor de 200 kg está suspendido por los cables AB y AC.
El ángulo a  40°. En la figura se muestra el diagrama de cuerpo
libre obtenido al aislar la parte del sistema dentro de la línea dis-
continua. Determine las fuerzas TAB y TAC.

y
B TAB TAC
C
a a
A x
A

(200 kg) (9.81 m/s2)


  

 
Problema
ma 3.4
104 Capítulo 3 Fuerzas

3.41 La distancia h  12 pulg y la tensión en el cable AD es de 3.44 Las masas m1  12 kg y m2  6 kg se suspenden mediante
200 lb. ¿Cuáles son las tensiones en los cables AB y AC? el sistema de cables mostrado en la figura. El cable BC es horizon-
tal. Determine el ángulo a y la tensión en los cables AB, BC y CD.
B

A
12 pulg
A
D D
C
α
B
12 pulg
h C 70
8 pulg

m1
m2
12 pulg 8 pulg

Problema 3.41 Problema 3.44

3.42 Suponga que usted está diseñando un sistema de cables para
soportar un objeto suspendido con peso W. Como su diseño requiere
que los puntos A y B se coloquen como lo muestra la figura, no tiene
control sobre el ángulo a, pero puede elegir el ángulo b colocando el
punto C donde desee. Demuestre que para minimizar las tensiones
en los cables AB y BC, se debe elegir b  a si el ángulo a 45°.
Estrategia: Dibuje un diagrama de la suma de fuerzas ejerci-
das por los tres cables en A.
3.45 Los pesos W1  50 lb y W2 se suspenden mediante el siste-
ma de cables que se muestra en la figura. Determine el peso W2 y
las tensiones en los cables AB, BC, CD.
3.46 Suponga que W2  W1/2. Si no se desea que la tensión
supere 200 lb en ningún punto del cable, ¿Cuál es el mayor
valor aceptable para W1?
30 pulg 30 pulg 30 pulg

A D
16 pulg
20 pulg
B C
a B
b C
W2
W1

A Problemas 3.45/3.46
3.47 El cilindro hidráulico está sujeto a tres fuerzas. Se ejerce
una fuerza de 8 kN sobre el cilindro en B, la cual es paralela al ci-
W lindro y apunta desde B hacia C. El eslabón AC ejerce una fuerza
en C que es paralela a la línea que va de A a C. El eslabón CD
Problema 3.42 ejerce una fuerza en C que es paralela a la línea que va de C a D.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del cilindro (el peso del ci-
3.43* La longitud del cable ABC que se muestra en la figura es
lindro es insignificante).
1.4 m. La fuerza de 2 kN se aplica sobre una pequeña polea. El
sistema es estacionario. ¿Cuál es la tensión en el cable? b) Determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los esla-
bones AC y CD.
1m
D
1m
A
C
C Cilindro
hidráulico 1m
0.6 m
A B
0.75 m B

 
15 0.15 m 0.6 m Pala
2 kN

Problema 3.43 Problema 3.47

3.4
108 Capítulo 3 Fuerzas

3.3 Sistemas tridimensionales de fuerzas

Las situaciones de equilibrio que se han considerado hasta ahora implicaron sólo
fuerzas coplanares. Cuando el sistema de fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio es tridimensional, es posible expresar la suma de las fuerzas
externas como
©F = 1©Fx2i + 1©Fy2j + 1©Fz2k = 0.
Cada componente de esta ecuación debe ser igual a cero, lo que resulta en tres
ecuaciones de equilibrio escalares

©Fx = 0, ©Fy = 0, ©Fz = 0. (3.5)

Las sumas de las componentes x, y y z de las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio deben ser iguales a cero.

Ejemplo activo 3.5 ( Relacionado con el problema 3.63)

El cilindro de 1000 kg que se muestra en la figura pende del techo por un sistema
de cables sostenidos en los puntos B, C y D. ¿Cuáles son las tensiones en los cables
AB, AC y AD?
C y
(2, 0, 2) m
x
(3, 0, 3) m B
D (4, 0, 2) m

z A (0, 4, 0) m

100 kg

Estrategia
Si se aísla parte del sistema de cables cerca del punto A, se obtendrá un diagrama
de cuerpo libre sometido a las fuerzas causadas por las tensiones en los cables.
Como cada suma de las componentes x, y y z de las fuerzas externas debe ser igual
a cero, se pueden obtener tres ecuaciones para las tres tensiones desconocidas. Para
hacer esto, es necesario expresar las fuerzas ejercidas por las tensiones en términos
de sus componentes.

Solución
Dibuje el diagrama de cuerpo libre y aplique el equilibrio
y
C

x
Aísle parte del sistema de cables cerca del B TAC
punto A y muestre las fuerzas ejercidas por D
las tensiones en los cables. La suma de las TAB
TAD
fuerzas debe ser igual a cero: z A A
F  TAB  TAC  TAD  (981 N)j  0.
(100 kg)(9.81 m/s2)j



 3.3 Sistemas tridimensionales de fuerzas 109

Escriba los vectores en términos de sus componentes

y
C
x
B
rAB (4, 0, 2) m
D
z A (0, 4, 0) m

rAB  (xB  xA)i  (yB  yA)j  (zB  zA)k. Obtenga un vector unitario que tenga
la misma dirección de la fuerza TAB
 4i  4j  2k (m).
dividiendo el vector de posición rAB
r
eAB  AB  0.667i  0.667j  0.333k. del punto A al punto B entre su
兩rAB兩 magnitud.

Exprese la fuerza TAB en términos

TAB  TAB eAB
 TAB(0.667i  0.667j  0.333k),
TAC  TAC (0.408i  0.816j  0.408k),
TAD  TAD(0.514i  0.686j  0.514k).
de sus componentes escribiéndola
como el producto de la tensión TAB
en el cable AB por el vector unitario
eAB. Exprese las fuerzas TAC y TAD
en términos de sus componentes
usando el mismo procedimiento.

Sustituya estas expresiones en la ecuación de equilibrio

TAB  TAC  TAD  (981 N)j  0.
Como las componentes i, j y k deben ser iguales a cero,
esto resulta en tres ecuaciones:

0.667TAB  0.408TAC  0.514TAD  0,

0.667TAB  0.816TAC  0.686TAD  981 N  0,
0.333TAB  0.408TAC  0.514TAD  0.

Resolviendo estas tres ecuaciones, se obtiene TAB  519 N, TAC  636 N y

TAC  168 N.

Problema de práctica Suponga que los cables AB, AC y AD se alargan de manera

que el punto de unión A se ubica en el punto (0, 6, 0) m. ¿Cuáles son las tensiones
en los cables?


  

 
Respuesta:
p TAAB = 432 N,, TAC = 57
574 N, TAD = 141
14 N.
 110 Capítulo 3 Fuerzas

Ejemplo 3.6 Aplicación del producto punto ( Relacionado con el problema 3.79)
El collarín C de 100 lb que se muestra en la figura se mantiene en su lugar sobre
la barra lisa mediante el cable AC. Determine la tensión en el cable y la fuerza
ejercida sobre el collarín por la barra.
y
B
4 pies

A
6 pies

7 pies
C
O
x
4 pies
D
z 4 pies

Estrategia
Como se desea determinar las fuerzas que actúan sobre el collarín, es necesario
dibujar su diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas externas que actúan sobre el co-
llarín son su peso y las fuerzas ejercidas sobre él por el cable y la barra. Si este
ejemplo se resuelve como el anterior, el siguiente paso consiste en expresar las
fuerzas en función de sus componentes. Sin embargo, no se conoce la dirección
de la fuerza ejercida por la barra sobre el collarín. Como la barra lisa ejerce una
fuerza de fricción insignificante, se sabe que la fuerza es normal al eje de la barra.
Por lo tanto, es posible eliminar esta fuerza de la ecuación 兺F  0 tomando el pro-
ducto punto de la ecuación con un vector unitario que sea paralelo a la barra.

Solución
Dibuje el diagrama de cuerpo libre Se aísla el collarín (figura a) y se comple-
ta el diagrama de cuerpo libre mostrando el peso del collarín, la fuerza T ejercida
por la tensión en el cable y la fuerza normal N ejercida por la barra (figura b).
Aplique las ecuaciones de equilibrio La suma de las fuerzas externas que
actúan sobre el diagrama de cuerpo libre es

©F = T + N - 1100 lb2j = 0. (1)

Sea eBD el vector unitario que apunta desde el punto B hacia el punto D. Como N
es perpendicular a la barra, eBD ⴢ N  0. Por lo tanto,

eBD # 1©F2 = eBD # [T - 1100 lb2j] = 0. (2)

Determinación de eBD: Se determina el vector que va del punto B al punto D,

rBD  (4  0)i  (0  7)j  (4  0)k  4i  7j  4k (pie),

y se divide entre su magnitud para obtener el vector unitario eBD:

rBD 4 7 4


  

 
eBD = = i - j + k.
ƒ rBD ƒ 9 9 9
 3.3 Sistemas tridimensionales de fuerzas 111

Expresión de T en términos de componentes: Es necesario determinar las coorde-

nadas del collarín C. El vector que va de B a C puede escribirse en términos del
vector unitario eBD,

rBC  6eBD  2.67i  4.67j  2.67k (pie),

y luego puede sumarse al vector que va del origen O a B para obtener el vector de
O a C:
rOC = rOB + rBC = 7j + 12.67i - 4.67j + 2.67k2
 2.67i  2.33j  2.67k (pie),
Las componentes de este vector son las coordenadas del punto C. Ahora se puede
determinar un vector unitario con la misma dirección que T. El vector de C a A es
rCA = 10 - 2.672i + 17 - 2.332j + 14 - 2.672k
(a)
  2.67i  4.67j  1.33k (pie),
T
y el vector unitario que apunta desde el punto C hacia el punto A es
rCA N
eCA = = - 0.482i + 0.843j + 0.241k.
ƒ rCA ƒ
Sea T la tensión en el cable AC. Entonces se puede escribir el vector T como
100 j (lb)
T = TeCA = T1-0.482i + 0.843j + 0.241k2. (b)
Determinación de T y N: Si se sustituye en la ecuación (2) las expresiones para eBD
(a) Aislamiento del collarín.
y T en términos de sus componentes, resulta
(b) Diagrama de cuerpo libre del collarín
0 = eBD # 3T - 1100 lb2j4
donde se muestran las fuerzas ejercidas
por su peso, el cable y la barra.

= a i - j + kb # [-0.482T i + 10.843T - 100 lb2j + 0.241T k]

4 7 4
9 9 9
= - 0.762T + 77.8 lb,

y se obtiene la tensión T  102 lb.

Usando la ecuación (1) ahora es posible determinar la fuerza ejercida por la
barra sobre el collarín:

N = - T + 1100 lb2j
= - 1102 lb21- 0.482i + 0.843j + 0.241k2 + 1100 lb2j
= 49.1i + 14.0j - 24.6k 1lb2.

Razonamiento crítico
Al obtener el producto punto de la ecuación de equilibrio para el collarín con
un vector unitario eBD que es paralelo a la barra lisa BD, se obtuvo la ecuación (2),
la cual no contiene la fuerza normal N. ¿Por qué pasa esto? La respuesta formal
es que eBD es perpendicular a N, y entonces eBD ⴢ N  0. Pero la interpretación
física de la ecuación (2) proporciona una explicación más convincente: Ésta
establece que la componente del peso del collarín paralela a la barra está balan-
ceada por la componente de T paralela a la barra. La fuerza normal ejercida sobre
el collarín por la barra lisa no tiene componente paralela a la barra. Entonces


  

 
se tuvo la posibilidad de resolver
olver para la tensión en el cable sin conocer la fuerza
fuer
normal N.
 112 Capítulo 3 Fuerzas

Problemas
 3.63 En el ejemplo activo 3.5, suponga que el punto de unión 3.67 El tractor de la figura ejerce una fuerza F  2i (kip) en A.
B se mueve al punto (5, 0, 0) m. ¿Cuáles son las tensiones en los ¿Cuáles son las tensiones en las cables AB, AC y AD?
cables AB, AC y AD?
y
3.64 La fuerza F  800i  200j (lb) actúa en el punto A donde
6 pies
se unen los cables AB, AC y AD. ¿Cuáles son las tensiones en los
C
tres cables? 8 pies

2 pies
3.65* Suponga que usted desea aplicar una fuerza F de 1000 lb B
en el punto A con una dirección tal que las tensiones resultantes en A
los cables AB, AC y AD sean iguales. Determine las componentes 3 pies
de F. z D
4 pies
8 pies
y
F x
D (0, 6, 0) pies
A
(12, 4, 2) pies
C
B (6, 0, 0) pies
x
(0, 4, 6) pies Problema 3.67

z
Problemas 3.64/3.65
3.68 Antes de su despegue, un globo que lleva un conjunto de
experimentos a gran altura se sostiene en su lugar por grupos
de estudiantes voluntarios que sostienen los tirantes en B, C y D.
3.66 El disco A de 10 lb de metal está soportado por la super- La masa del globo, el paquete de experimentos y el gas que
ficie lisa inclinada y los cordones AB y AC. El disco se localiza contiene es de 90 kg, y la fuerza de flotación del globo es 1000 N.
en las coordenadas (5, 1, 4) pies. ¿Cuáles son las tensiones en El profesor supervisor estima de manera conservadora que cada
los cordones? estudiante puede ejercer al menos una tensión de 40 N sobre el
tirante durante el intervalo de tiempo necesario. Con base en esta
y estimación, ¿cuál es el número mínimo de estudiantes necesarios
en B, C y D?
B
(0, 6, 0) pies
y
C (8, 4, 0) pies

2 pies
x
A
8 pies

z 10 pies
Problema 3.66

A (0, 8,0) m

C (10,0,12) m
D
(16,0,4) m x


  

 

z B (16,0,16) m

Problema 3.68
3.6
 Problemas 113

3.69 La masa de 20 kg se suspende mediante cables unidos a tres 3.71 El automóvil de la figura a y la plataforma que lo sostiene
postes verticales de 2 m. El punto A está en (0, 12, 0) m. Determi- pesan 3000 lb. Están soportados por cuatro cables AB, AC, AD y
ne las tensiones en los cables AB, AC y AD. AE. Las ubicaciones de los puntos de unión sobre la plataforma se
muestran en la figura b. Las tensiones en los cables AB y AE son
y iguales. Determine las tensiones en los cables.
C

B y
D
A

A (0, 10, 0) pies

1m
1m

2m
0.3 m x
z

Problema 3.69
E
C

3.70 El peso de la sección de pared horizontal es W  20,000 lb. z

Determine las tensiones en los cables AB, AC y AD.
B
x

(a)

8 pies 6 pies
C
A D
5 pies
4 pies
10 pies D
7 pies
x
C 14 pies
6 pies B
5 pies
8 pies
4 pies
E B
W
6 pies 5 pies
Problema 3.70 z
(b)

Problema 3.71