CAPITULO N.

º 4
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
4.1. INTRODUCCION.
En los capítulos anteriores, se describió el movimiento de un objeto (partícula o cuerpo rígido) en términos de posición y
tiempo, sin tener en cuenta que impulsa dicho movimiento. Ahora se considera la influencia externa: ¿qué hace a un
objeto permanecer en reposo y que otro objeto acelere? Los dos factores principales en los que es necesario reflexionar
son las fuerzas que actúan sobre un objeto y la masa del objeto. En este capítulo comienza el estudio de la dinámica al
discutir las tres leyes de movimiento básicas, las cuales se relacionan con fuerzas y masas y que formuló hace más de
tres siglos Isaac Newton. La primera parte del estudio se basa en el equilibrio de una partícula, o lo que se llama
comúnmente estática, la cual es una rama de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que deben de
cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio.
Condiciones iníciales, para el estudio del equilibrio, nos dice que cuando nos referimos al equilibrio de una partícula,
estamos analizando el movimiento traslacional, que todas las velocidades analizadas deben ser menores a la velocidad
de la luz, para no tener que analizar temas relativistas, el movimiento del cuerpo cuando es considerado como partícula,
esta referido a un punto inercial de la tierra, determinado por el origen de nuestros ejes de referencia y si consideramos
a una sola partícula, las ecuaciones a deducir serán aplicables a un solo cuerpo de análisis. Si existe más de uno el
análisis debe ser por separado.
Equilibrio: Un objeto se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleración o también cuando la fuerza
neta es igual a cero. Existen dos clases de equilibrio:
Equilibrio Estático.- Cuando un cuerpo no se mueve (reposo).

Equilibrio Cinético.- Cuando un cuerpo se mueve de una posición inicial a una final con velocidad constante.

4.2. FUERZA E INTERACCIONES.

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un tirón. Una mejor definición es que una fuerza es una interacción
entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente. Otra definición nos dice que una fuerza es una influencia externa
sobre un cuerpo, que causa su aceleración, respecto a un sistema de referencia inercial (se supone que no actúan otras
fuerzas). La dirección de la fuerza coincide con la aceleración causada. Es la causa de por qué siempre nos referimos a la
fuerza que un cuerpo ejerce sobre un segundo cuerpo. Cuando empujamos un automóvil atascado en la nieve,
ejercemos una fuerza sobre el auto; un cable de acero ejerce una fuerza sobre la viga que levanta en una construcción,
etc.
La fuerza es una cantidad vectorial: podemos empujar un cuerpo o tirar de él en diferentes direcciones. Cuando una
fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, como un empujón o un tirón que usted ejerce con la mano sobre un
objeto, la llamamos fuerza de contacto.

Estas situaciones son ejemplos de una clase de fuerzas llamadas fuerzas de contacto. Esto es, implican contacto físico
entre dos objetos. Otras fuerzas de contacto son la fuerza que ejercen las moléculas de gas sobre las paredes de un
contenedor y la fuerza que ejerce su pie sobre el suelo. Otros tipos comunes de fuerzas de contacto son. a) La fuerza
normal es ejercida sobre un objeto por cualquier superficie con la que esté en contacto. El adjetivo normal significa que
la fuerza siempre actúa perpendicular a la superficie de contacto, sin importar el ángulo de esa superficie.
b) La fuerza de fricción, ejercida sobre un objeto por una superficie actúa paralela a la superficie, en la dirección opuesta
al deslizamiento. c) La fuerza de tirón ejercida por una cuerda o por un cordel estirado sobre un objeto al cual se ata se
llama fuerza de tensión. Cuando usted tira de la correa de su perro, la fuerza que tira del cuello de la mascota es una
fuerza de tensión.

Por lo tanto, para describir una fuerza vectorial debemos indicar su dirección de acción y su magnitud, la cantidad que
describe “cuánto” o “qué tan tanto” la fuerza empuja o tira. La unidad SI de magnitud de fuerza es el newton, que se
abrevia N. Un instrumento común para medir magnitudes de fuerza es la balanza de resorte, que consiste en un resorte
espiral protegido en una caja, con un puntero conectado a un extremo.
Cuerdas: Son generadoras de fuerzas de contacto ya que actúan estirando un cuerpo. Para esto deben ser ligeras,
(despreciar su masa); deben ser flexibles (la intensidad de fuerza no varia, aunque se doblen); deben ser inextensibles
(no ser elásticas); las cuerdas solo pueden jalar el cuerpo con el que tienen contacto y esta fuerza se llama tensión (T). Es
un vector deslizante, porque es un tipo de fuerza, del cual nos interesa modulo dirección y sentido. Su línea de acción se
encontrara en la cuerda y la flecha nos determina el sentido de la fuerza.
Varillas: este termino agrupa a una serie de objetos como ser: Barras de cualquier material, puntales, pescantes, etc.
Estas deben ser: Ligeras (despreciar su masa); Rígidas (no deformables); Inextensibles (no ser elásticas), además de estar
en contacto con el cuerpo de análisis para que pueda empujar.
La fuerza que se produce, por efecto de las varillas se llama directamente Fuerza (F). La línea de acción de la fuerza esta
siempre en la varilla. Pudiendo ver en la siguiente ilustración.

Otra clase de fuerzas, conocidas como fuerzas de campo, no involucran contacto físico entre dos cuerpos. Estas fuerzas
actúan a través del espacio vacío. La fuerza gravitacional de atracción entre dos objetos con masa, es un ejemplo de esta
clase de fuerza. La fuerza gravitacional mantiene a los objetos ligados a la Tierra y a los planetas en órbita alrededor del
Sol (d). Otra fuerza de campo común es la fuerza eléctrica que una carga eléctrica ejerce sobre otra. Como ejemplo,
estas cargas pueden ser las del electrón y el protón que forman un átomo de hidrógeno (e). Un tercer ejemplo de fuerza
de campo es la fuerza que un imán de barra ejerce sobre un trozo de hierro (f).
Las únicas fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza son todas fuerzas de campo: 1) fuerzas gravitacionales
entre objetos, 2) fuerzas electromagnéticas entre cargas eléctricas, 3) fuerzas fuertes entre partículas subatómicas y 4)
fuerzas débiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento radiactivo. En la física clásica sólo interesan las fuerzas
gravitacional y electromagnética.
A partir de estas consideraciones, podemos decir que el concepto
fuerza es:
“Una fuerza es algo capaz de cambiar el estado de reposo o de
movimiento de un objeto, o producir deformación en él”
Medición de las fuerzas: Las fuerzas se miden por medio de la deformación producida en la zona elástica de un resorte o
un muelle.
El dinamómetro: Los instrumentos para medir fuerzas se denominan dinamómetros, cuyo funcionamiento se basa en las
propiedades elásticas que tienen determinados materiales (generalmente resortes) al ser deformados por la acción de
una o varias fuerzas.
Ley de Hooke: Robert Hooke (1635-1703), estableció la ley fundamental que relaciona la fuerza aplicada y la
deformación producida. Para deformaciones que no sean muy grandes, es decir, que no superen el limite elástico se
cumple que:
F=kxx
Donde: F = Fuerza deformadora aplicada
x = Deformación del resorte
Cuando una fuerza externa actúa sobre un material causa un esfuerzo o tensión en el interior del material que provoca
la deformación del mismo. El máximo esfuerzo que un material puede soportar antes de quedar permanentemente
deformado se denomina limite de elasticidad.
4.3. SUPERPOSICIÓN DE FUERZAS
Cuando se lanza una pelota, hay al menos dos fuerzas que actúan sobre ella: el empujón de la mano y el tirón hacia
abajo de la gravedad. Los experimentos muestran que si dos fuerzas actúan al mismo tiempo en un punto A de un
cuerpo (ver ilustración), el efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual al de una sola fuerza igual a la suma vectorial
de las fuerzas originales: En general, el efecto de cualquier cantidad de fuerzas aplicadas a un punto de un cuerpo es el
mismo de una sola fuerza igual a la suma vectorial de las fuerzas. Éste es el importante principio de superposición de
fuerzas.

El descubrimiento experimental de que las fuerzas se combinan por suma vectorial es de enorme importancia.
Usaremos este hecho muchas veces en nuestro estudio de la física, pues nos permite sustituir una fuerza por sus
vectores componentes. Por ejemplo, en la figura a), la fuerza actúa sobre un cuerpo en el punto O. Los vectores
componentes de en las direcciones Ox y Oy son Fx y Fy . Si éstos se aplican simultáneamente, como en la figura b), el
efecto es idéntico al de la fuerza original Cualquier fuerza puede ser sustituida por sus vectores componentes, actuando
en el mismo punto. Suele ser más conveniente describir una fuerza en términos de sus componentes x y y, Fx y Fy en vez
de sus vectores componentes (recuerde que los vectores componentes son vectores, pero las componentes sólo son
números).
4.4. UNIDADES DE FUERZA.
La fuerza es una cantidad derivada, esto quiere decir que depende de otras cantidades que son las cantidades
fundamentales, como ser la Masa (M), la Longitud (L) y el tiempo (T). Si se realiza un análisis dimensional de la fuerza
tendremos:
M ∗L
F [ ¿]
T2
A partir de este análisis, las unidades se expresan en:

4.5. PRIMERA LEY DE NEWTON.

El estudio de las fuerzas comienza al formar imágenes de algunas situaciones físicas que involucran un disco sobre una
mesa de hockey de aire perfectamente a nivel. Se espera que el disco permanezca donde se coloca. Ahora piense que su
mesa de hockey de aire se ubica en un tren que se mueve con velocidad constante a lo largo de una pista perfectamente
uniforme. Si el disco se coloca en la mesa, de nuevo permanece donde se le coloca. Sin embargo, si el tren acelera, el
disco comenzaría a moverse a lo largo de la mesa en dirección opuesta a la de la aceleración del tren, igual como un
conjunto de papeles en el tablero de su automóvil cae en el asiento delantero cuando pisa el acelerador. Como vemos,
es posible observar un objeto en movimiento desde muchos marcos de referencia. La primera ley del movimiento de
Newton, a veces llamada ley de la inercia, define un conjunto especial de marcos de referencia llamados marcos
inerciales. Esta ley se puede establecer del modo siguiente: “Si un objeto no interactúa con otros objetos, es posible
identificar un marco de referencia en el que el objeto tiene aceleración cero”.
Tal marco de referencia se llama marco de referencia inercial. Cuando el disco está en la mesa de hockey de aire
ubicada en el suelo, usted lo observa desde un marco de referencia inercial; no hay interacciones horizontales del disco
con cualquier otro objeto y observa que tiene aceleración cero en dicha dirección. Cuando usted está en el tren en
movimiento con velocidad constante, también observa el disco desde un marco de referencia inercial. Cualquier marco
de referencia que se mueve con velocidad constante en relación con un marco inercial es, en sí mismo, un marco
inercial. Sin embargo, cuando usted y el tren aceleran, usted observa el disco desde un marco de referencia no inercial
porque el tren acelera en relación con el marco de referencia inercial de la superficie de la Tierra.
Un marco de referencia en el que es válida la primera ley de Newton es un marco de referencia inercial. La Tierra es
aproximadamente un marco de referencia inercial. (La Tierra no es un marco plenamente inercial debido a la
aceleración asociada a su rotación y su movimiento alrededor del Sol, aunque tales efectos son pequeños). Como
usamos la primera ley de Newton para definir lo que es un marco de referencia inercial, se le conoce como ley de
inercia. Mediante todas las observaciones realizadas acerca de los marcos de referencia inerciales, se puede plantear un
enunciado más práctico de la primera ley del movimiento de Newton, como:
“En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de referencia inercial, un objeto en reposo se
mantiene en reposo y un objeto en movimiento continúa en movimiento con una velocidad constante (esto es, con
una rapidez constante en una línea recta)”.
En otras palabras, cuando la fuerza resultante es nula, la aceleración del objeto es cero. Una conclusión a partir de la
primera ley, es que cualquier objeto aislado (uno que no interactúa con su entorno) está en reposo o en movimiento
con velocidad constante. Lo que podemos resumir como:

La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su velocidad se llama inercia.
El principio de inercia: Para mover un cuerpo debemos aplicar una fuerza y para detenerlo, también. La inercia es la
resistencia de un cuerpo en reposa al movimiento, o de un cuerpo en movimiento a la aceleración, al retardo en su
desplazamiento o a un cambio de dirección del mismo. Para vencer la inercia debe aplicarse una fuerza. “La inercia se
define, como la resistencia que ofrece un cuerpo a cambiar su estado de reposo o de movimiento uniforme lineal.”
Newton relaciono el concepto de inercia con la masa. En un principio, el llamo masa a una cantidad de materia, pero
posteriormente la redefino como: “La masa es una medida de la inercia”.
Masa: La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuánta resistencia muestra un objeto para cambiar su
velocidad. Los experimentos muestran que mientras más grande sea la masa de un objeto, menos acelera el objeto bajo
la acción de una fuerza aplicada conocida. Algo que es importante estudiar, son las características de la masa, las cuales
mostramos a continuación.
Las características de la masa nos muestran, que esta es una cantidad fundamental (M); es la característica principal de
un cuerpo solido considerado como partícula; es una magnitud escalar y es una constante universal, esto significa que
en la tierra o en otro lugar del Universo, tiene el mismo valor. También esta estrechamente ligada al peso, a través de la
fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la tierra sobre cualquier cuerpo (w = Fg = mxg). Como estudiamos solamente
la mecánica de sólidos, nos interesa cuerpos que no sufran cambios en su masa, la cual es una constante y siempre
positiva. Las unidades de la masa son: el Kilogramo (Kg) en el sistema internacional, el gramo (gr) en el sistema
cegesimal, la unidad técnica de masa (utm) en el sistema técnico y la libra masa (lb) en el sistema Ingles.
4.6. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
un objeto se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre el, sea igual a cero; para esto las
fuerzas componentes deben ser necesariamente concurrentes y coplanares. En forma de ecuación, se tiene:

Se sabe que la resultante de un sistema de fuerzas es nula, el polígono vertical de la anterior figura que se forma es
cerrado.

De este análisis concluimos que: Para que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo estén en equilibrio, deben ser;
Coplanarias (se refiere a que las fuerzas deben encontrarse en el mismo plano), y concurrentes (se refiere a que las
líneas de acción de las fuerzas deben converger en un punto).
4.6.1. CASO PARTICULAR CUANDO ACTÚAN DOS FUERZAS.
Para que un cuerpo este en equilibrio las dos fuerzas no deben estar ubicados en cualquier posición. La lógica nos dice
que deben estar en la misma línea de acción (L.a.), pero en sentido contrario.

Aplicando la sumatoria de fuerzas en el eje horizontal, y asumiendo como positivo la fuerza que jala o empuja a la
derecha, de lo contrario negativo.

Podemos operar en forma algebraica, porque son vectores que tienen la misma dirección.

La definición de la primera ley de Newton nos dice que la resultante de todas las fuerzas, debe ser nula, para que se
encuentre el cuerpo en equilibrio: Si las dos fuerzas tienen la misma magnitud:
F=F 1
Entonces, ahora si cumple la primera ley de newton:

Entonces las dos fuerzas deben ser de magnitudes iguales para que se puedan equilibrar
0=F−F1
Como conclusión del análisis, podemos decir que:
• Las dos fuerzas deben tener la misma magnitud.
• Las dos fuerzas deben estar sobre la misma línea de acción.
• Las dos fuerzas deben tener sentido contrario.
4.6.2. CASO PARTICULAR CUANDO ACTÚAN TRES FUERZAS.
Al igual que en el caso de dos fuerzas las tres fuerzas no pueden estar ubicados en cualquier posición y también deben
cumplir ciertas condiciones: Por razones didácticas, la fuerza de rozamiento es nula (fr = 0) sobre la cual se encuentra un
cuerpo cuya característica es su masa (m).

Sobre el cuerpo actúan, la fuerza F1 y la Fuerza F2 , donde sus líneas de acción deben cortarse en un punto.
Matemáticamente sabemos que dos líneas que se cortan en un punto nos determinan un plano. La pregunta es ¿donde
debe estar ubicada la tercera fuerza?. Para ello encontramos la fuerza resultante o fuerza neta, de las dos fuerzas
aplicadas, que llamaremos F12.

De acuerdo al concepto de superposición de fuerzas, F12 equivale a la suma de F1 + F2 . Por lo que, de este análisis se a
encontrado una fuerza (F12), la cual necesita ser equilibrada por otra para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
Volviendo al caso de dos fuerzas, debemos obtener una fuerza que tenga la misma magnitud, este sobre la misma línea
de acción y tenga sentido contrario.

Se deduce de este análisis que, para que exista equilibrio en el sistema, se debe cumplir que:
• Las fuerzas deben ser coplanarias (deben encontrarse en el mismo plano).
• Las fuerzas deben ser concurrentes (deben converger en un punto).
• La suma vectorial grafica debe formar un triángulo, si es así la fuerza neta o resultante será cero.
4.6.3. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.).
El diagrama de cuerpo libre es la representación de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo de análisis. Para
elaborar correctamente el D.C.L. que es fundamental para el análisis de un determinado problema, se deben seguir los
siguientes pasos:
1) Se debe aislar el cuerpo de análisis del lugar donde se encuentra, para realizar las siguientes preguntas.
2) ¿Sobre el cuerpo de análisis actúan fuerzas de campo?. Estas fuerzas son, la fuerza gravitatoria que ejerce la tierra
sobre el cuerpo a la cual denominamos Peso (w), o (Fg ).
3) ¿El cuerpo de análisis esta en contacto directo con cuerdas y/o varillas?. De ser así, estas deben cumplir con las
características mencionadas.
4) ¿Sobre el cuerpo de análisis están actuando fuerzas mecánicas, producidas por una persona, animal y/o maquina).
5) ¿ El cuerpo de análisis esta en contacto directo con otro cuerpo?. Si este fuera el caso surgen dos fuerzas, La normal
(N) y la Fuerza de Rozamiento (fr).
EJEMPLOS DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
El D.C.L. de la volqueta, con su tolva levantada es:
Trace el D.C.L. de la viga

Trace el D.C.L. de una suspención:

4.6.4. NUDO.
El nudo es la intersección de tres o mas cuerdas y/o varillas, donde se ejerce un conjunto de tensiones (T), provocadas
por las cuerdas y/o Fuerzas (F), ejercidas por las varillas, que están actuando sobre el nudo. En la figura se observa un
sistema de cuerdas, donde tenemos un nudo, aplicando la primera ley de newton, tanto al sistema de cuerdas como al
bloque tenemos.
En esta figura, el nudo se encuentra en el punto O, a partir de este punto realizamos el D.C.L. para lo cual realizamos las
preguntas planteadas para realizar correctamente un Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.). Teniendo:
• En este caso no es necesario aislar el cuerpo de análisis, porque estamos analizando una unión de tres cuerdas.
•No existe la fuerza de campo, porque las cuerdas son ligeras (de peso despreciable).
• Existe la acción de cuerdas, porque el nudo esta en contacto directo con tres cuerdas. (estas siempre jalan y la fuerza
se llama tensión T). • No existen fuerzas mecánicas que actúen sobre el nudo.
• El nudo no se encuentra en contacto directo con ningún cuerpo, por lo que no hay Normal, ni Fuerza de Rozamiento.
4.7. EQUILIBRIO ESTABLE, INESTABLE E INDIFERENTE:
Equilibrio estable: nos dice, que un cuerpo se encuentra en equilibrio estable, cuando para retomar el estado inicial de
equilibrio, no requiere de ningún tipo de fuerza adicional.
Equilibrio inestable: Un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable, cuando para retomar el estado inicial de equilibrio
inestable, necesariamente se requiere de una fuerza mecánica adicional.
Equilibrio indiferente: Un cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente, cuando mantiene su condición de equilibrio
indiferente en cualquier posición. Ejemplos de estos tres tipos de equilibrio se muestran a continuación:

4.8. TERCERA LEY DE NEWTON (ACCIÓN-REACCIÓN):

Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interacción con otro cuerpo, así que las fuerzas
siempre vienen en pares. No podemos tirar de una perilla sin que ésta tire de nosotros. Al patear un balón de fútbol, la
fuerza hacia adelante que el pie ejerce sobre él lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que el balón ejerce
sobre el pie. Si pateamos un peñasco, el dolor que sentiríamos se debería a la fuerza que el peñasco ejerce sobre el pie.
A partir de este razonamiento, podemos enunciar esta ley como: “Cuando un cuerpo esta en contacto directo con otro
cuerpo, entre ellos se ejerce una interacción de fuerzas, llamadas indistintamente acción o reacción, que son de la
misma magnitud, están sobre la misma línea de acción y tienen sentidos contrarios”. El hecho de llamar indistintamente
acción o reacción significa que si el cuerpo esta ejerciendo la acción el otro cuerpo ejercerá la reacción sin importar cual
es acción y cual es reacción. En el diagrama del cuerpo libre, no puede intervenir al mismo tiempo acción y reacción
sobre un mismo cuerpo de análisis, solo intervendrá una fuerza o la de reacción que ejerce el otro cuerpo sobre el
cuerpo de análisis. Si la fuerza de acción y reacción que están ejerciendo los dos cuerpos en contacto, la
descomponemos en sus componentes horizontal y vertical, surgen dos fuerzas. Una perpendicular a las superficies en
contacto que es la Normal (N) y una paralela a las superficies en contacto, que es la fuerza de rozamiento (fr).
4.8.1. NORMAL (N).
La fuerza normal, es una reacción del plano, a la fuerza aplicada sobre el mismo, ó fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque. Depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque. Es una
de la componentes de la fuerza de acción y reacción que ejerce el otro cuerpo sobre el cuerpo de análisis. Su nombre
proviene del hecho de que siempre es perpendicular a las superficies en contacto. Una característica importante de la
normal es que al ser una Fuerza, es un vector deslizante, y existirá Normal cada vez que el cuerpo de análisis este en
contacto directo con otro cuerpo.
En las dos figuras anteriores, aplicamos la tercera ley de Newton, mostrando, como la Normal es perpendicular a las
superficies en contacto.
FUERZA DE ROZAMIENTO Ó FRICCIÓN (FR ).
Es otra de las componentes de la Fuerza de acción o reacción, que ejerce el otro cuerpo sobre el cuerpo de análisis.
Cuando un cuerpo esta en contacto con una superficie, se presenta una fuerza que actúa sobre el. Esta fuerza recibe el
nombre de fuerza de rozamiento , fricción o de Roce (f r ), la cual se define como una fuerza que se opone al movimiento
ó deslizamiento de un cuerpo sobre una superficie. Esta fuerza rozamiento (f r ) es aquélla que se origina
tangencialmente a la superficie de contacto de dos objetos, oponiéndose al movimiento de uno de ellos respecto al
otro. La definición de fuerza de Rozamiento nos dice: “ La fuerza de Rozamiento es la Fuerza que se opone al
movimiento o a la tendencia al movimiento de un cuerpo sólido (partícula). Su magnitud es directamente proporcional a
la Normal, su linea de acción es siempre paralela a la superficie en contacto y su sentido siempre es contrario al
movimiento o a la tendencia del movimiento”. Los factores que originan la fricción son:
a) El rozamiento: lo ocasionan las irregularidades de la superficie en contacto.
b) Cuanto mas ásperas sean las superficies, mayor será la fricción.
c) El peso de los cuerpos en contacto. Si el peso es mayor la fricción también será mayor.
Existen dos tipos de fuerzas de Rozamiento: Cuando el cuerpo de análisis tiende a moverse, se produce una fuerza que
es la de Rozamiento Estático, que es la Fuerza que impide el movimiento del cuerpo (f rs). Y cuando el cuerpo ya se
encuentra en movimiento, se produce la Fuerza de Rozamiento Cinético (f rk). La ecuación que se obtiene para la Fuerza
de Rozamiento, se la obtiene de la definición de la misma, bajo el concepto de que la fuerza de Rozamiento es
directamente proporcional a la Normal. Para que esta proporcionalidad se convierta en igualdad se debe multiplicar por
una constante, que es el Coeficiente de Rozamiento ().

4.8.2.1. CLASES DE ROZAMIENTO.

Rozamiento estático: El primer tipo de fricción se llama rozamiento estático. Cuando un cuerpo esta en reposo, las
únicas fuerzas que actúan sobre el son la fuerza normal y su peso. Cuando se intenta mover un objeto sobre una
superficie, la fricción estática aumenta lentamente hasta un valor MÁXIMO.

En este módulo, cuando se use la siguiente ecuación, se refiere sólo al valor máximo de la fricción estática y se escribe
simplemente:
Coeficiente de fricción estático: El coeficiente de fricción estático (s ) se define como el cociente entre la fuerza de
fricción estática y la fuerza normal. Su valor depende de la naturaleza de las superficies en contacto, es una constante
escalar positiva, su magnitud es función de la rugosidad de las superficies en contacto y varia entre 0 y 1.
Rozamiento estático: Esta fuerza se presenta cuando se rompe el estado de reposo y el cuerpo inicia un movimiento, ya
sea movimiento uniforme lineal o movimiento uniformemente acelerado lineal. La magnitud de la fuerza de rozamiento
cinético disminuye en relación a la fuerza de rozamiento estático y se define como la fuerza que se opone al movimiento
de los cuerpos que están en contacto y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza normal.
La fuerza de fricción cinética es aquella requerida para mantener movimiento constante, en el caso del equilibrio, siendo
su representación la siguiente.

Como conclusión podemos decir que: La fuerza de rozamiento cinético es siempre menor que la fuerza de rozamiento
estático máxima.

El coeficiente de rozamiento cinético: al igual que el coeficiente de rozamiento estático, Es una cantidad adimensional.
Por tratarse de una relación de fuerzas, siempre es menor que la unidad. El coeficiente de fricción cinético o dinámico
(mk ) se define como el cociente entre la fuerza de fricción cinética o dinámica y la fuerza normal. Su valor depende de la
naturaleza de las superficies en contacto y su magnitud es menor que la de el coeficiente de fricción estática..
4.9. MODELO DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Los pasos para resolver los problemas en el equilibrio, serán muy similares a los que se seguían en cinemática, pero
obviamente tendrán sus diferencias bien marcadas:
1. Interpretar correctamente el problema (analizar los conceptos).
2. Identificar los datos e incógnitas.
 Si son dos o mas cuerpos de análisis, identificar cada una de ellos a través de letras mayúsculas o números etc.
 Escribir cada uno de los datos y las incógnitas, por orden de aparición para no olvidar ninguno.
 Elegir un sistema de unidades y expresar todos los datos en unidades coherentes. Para poder seleccionar
adecuadamente el sistema de unidades a la jerarquía vista en Cinemática se (tiempo, desplazamiento, velocidad,
aceleración) se aumentan a la parte superior Masa y Fuerza. Donde ahora la Fuerza será a la que tenga mas alta
jerarquía.
3. Resolución grafica, reconocida como la etapa mas importante:
Debemos dibujar la grafica de la manera más sencilla posible.
Identificar en ella, cada uno de los cuerpos participantes (si vamos a analizar su movimiento de tipo traslacional como
partícula o si vamos analizar su movimiento rotacional alrededor de un eje fijo como cuerpo rígido).
Verificar que cada uno de los cuerpos se encuentre en equilibrio según la primera ley de Newton.

Elaborar correctamente el Diagrama de Cuerpo Libre, realizando las cuatro preguntas de control ya mencionadas
anteriormente.
Si estamos considerando como partícula: Fijamos los ejes de referencia, llamando positivo en el sentido que mas nos
convenga. Los ejes de referencia pueden ser horizontales, verticales u oblicuos.

Si consideramos como cuerpo rígido: no requerimos ejes de referencia Para el sentido de rotación, en términos
generales siguiendo el convencionalismo de la geometría analítica, llamamos positivo es el sentido anti horario.
Como partícula (C-Part.): Si procede, se descomponen todos los vectores en sus componentes rectangulares, para
poder operar en su forma algebraica.
Como Cuerpo Rígido (C-CR.): Vamos a demostrar que para momentos de una fuerza, no se requiere descomponer
fuerzas salvo un caso particular.
4. Resolución Analítica.
Elegir adecuadamente las ecuaciones matemáticas, como partícula garantizamos un equilibrio traslacional, si tenemos
las ecuaciones necesarias para resolver sistemas de ecuaciones procedemos, si no debemos plantear ecuaciones
considerando el equilibrio rotacional y garantizando un equilibrio total (traslacional y Rotacional):

** Estrategia para resolver problemas (Primera ley de Newton): Equilibrio de una partícula (Zears Zemansky Young.)
IDENTIFICAR los conceptos importantes: Es preciso usar la primera ley de Newton con cualquier problema que
implique fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio, es decir, que esté en reposo o en movimiento con velocidad
constante. Por ejemplo, un automóvil está en equilibrio cuando está estacionado; pero también cuando viaja por una
carretera recta con rapidez constante. Si en el problema intervienen dos o más cuerpos, y los cuerpos interactúan,
también será preciso usar la tercera ley de Newton, la cual nos permite relacionar la fuerza que un cuerpo ejerce sobre
otro, es decir, la que el segundo cuerpo ejerce sobre el primero. Asegúrese de identificar la(s) incógnita(s). En los
problemas de equilibrio, las incógnitas suelen ser la magnitud de una de las fuerzas, las componentes de una fuerza o la
dirección (ángulo) de una fuerza.
PLANTEAR el problema con los pasos siguientes:
1. Haga un dibujo sencillo de la situación física, con dimensiones y ángulos. ¡No tiene que ser una obra de arte!
2. Para cada cuerpo en equilibrio, dibuje un diagrama de cuerpo libre. Por ahora, consideramos el cuerpo como
partícula, así que represéntelo con un punto grueso. No incluya en el diagrama los otros cuerpos que interactúan con él,
como la superficie donde descansa o una cuerda que tira de él.
3. Pregúntese ahora qué interactúa con el cuerpo tocándolo o de alguna otra forma. En el diagrama de cuerpo libre,
dibuje un vector de fuerza para cada interacción y rotule cada fuerza con un símbolo que represente su magnitud. Si
conoce el ángulo de la fuerza, dibújelo con exactitud y rotúlelo. Incluya el peso del cuerpo, excepto si su masa (y por
ende su peso) es insignificante. Si se da la masa, use w = mg para obtener el peso. Una superficie en contacto con el
cuerpo ejerce una fuerza normal perpendicular a la superficie y tal vez una fuerza de fricción paralela a la superficie. Una
cuerda o cadena no puede empujar un cuerpo, sólo tirar de él en la dirección de su longitud.
4. En el diagrama de cuerpo libre no muestre las fuerzas que el cuerpo en cuestión ejerce sobre otro cuerpo. Las sumas
de las ecuaciones;
sólo incluyen fuerzas que actúan sobre el cuerpo en cuestión. Para cada fuerza sobre el cuerpo, pregúntese “¿Qué otro
cuerpo causa esa fuerza?” Si no puede contestar, tal vez esté imaginando una fuerza inexistente.
5. Elija sus ejes de coordenadas e inclúyalas en su diagrama de cuerpo libre. (Si hay más de un cuerpo en el problema, es
preciso elegir ejes por separado para cada cuerpo.) Rotule la dirección positiva de cada eje. Por ejemplo, si un cuerpo
descansa o se desliza sobre una superficie plana, suele ser más sencillo tomar ejes en las direcciones paralela y
perpendicular a ella, aun si está inclinada.
EJECUTAR la solución como sigue:
1. Obtenga las componentes de cada fuerza a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas del cuerpo. Marque con
una línea ondulada cada vector que se haya sustituido por sus componentes, para no contarlo dos veces. Tenga presente
que, aunque la magnitud de una fuerza siempre es positiva, la componente de una fuerza en una dirección dada puede
ser positiva o negativa.
2. Iguale a cero la suma algebraica de las componentes x de las fuerzas. En otra ecuación, haga lo mismo con las
componentes y. (Nunca sume componentes x y y en una sola ecuación.)
3. Si hay dos o más cuerpos, repita los pasos anteriores para cada uno. Si los cuerpos interactúan, use la tercera ley de
Newton para relacionar las fuerzas que ejercen entre sí.
4. Asegúrese de tener la misma cantidad de ecuaciones independientes y de incógnitas. Despeje las ecuaciones para
obtener la expresión algebraica de las incógnitas.
EVALUAR la respuesta:
Verifique que sus resultados sean congruentes.
Si la solución es una expresión simbólica o algebraica, trate de encontrar casos especiales (valores específicos o casos
extremos) con los que pueda hacer una estimación rápida. Verifique que su fórmula funciona en tales casos.