GUÍA UNIVERSITARIA

UNIDAD N° III

ESTÁTICA

Autoras: Ing. Norma Martínez y Dra. Paula Seligra.

Corrector: Lic. Ricardo Cruz.
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ESTÁTICA

La Mecánica es la rama de la física que describe el movimiento y reposo de los cuerpos, y su

evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. El conjunto de disciplinas que agrupa la
mecánica convencional es muy amplio. Se podría agrupar en Mecánica Clásica, Mecánica
Relativista, Mecánica Cuántica y Mecánica de Medios Continuos.

Consideraremos algunos aspectos de la Mecánica Clásica. Ésta se subdivide: en Estática: es la

rama que estudia y analiza las causas que permiten el equilibrio de los cuerpos. Cinemática
(también llamada Geometría del movimiento), que se ocupa del movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan, y Dinámica, que describe el movimiento estudiando las
causas de su origen.
En esta unidad sólo abordaremos la rama de la física, llamada Estática. La palabra estática se
deriva del griego “estáticos” que significa inmóvil. La estática, se encarga de estudiar todos los
casos en que los cuerpos sometidos a la acción de varias fuerzas no se mueven, toda vez que las
fuerzas se equilibran entre sí.
También estudia aquellos casos en que la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en
movimiento es nula y el cuerpo sigue desplazándose con movimiento rectilíneo uniforme.

Concepto de Fuerza

Podemos comprender el concepto de fuerza a partir de la experiencia cotidiana, por ejemplo,

cuando pateamos una pelota, levantamos una caja, o corremos un mueble, realizamos fuerzas
sobre dichos objetos. En estos ejemplos, la palabra fuerza se refiere a una interacción con un
objeto mediante actividad muscular y algún cambio en la velocidad del objeto. Sin embargo, las
fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo, si empujamos sobre una gran roca,
aplicamos una fuerza sobre ella y sin embargo no somos capaces de moverla, o simplemente
cuando estamos parados en reposo, sobre nuestro cuerpo actúa una fuerza gravitacional y aun así
permanecemos quietos. Entonces podemos entender el concepto de fuerza como toda acción
capaz de mantener en equilibrio o cambiar el estado de un cuerpo. Se debe considerar que la
fuerza aparece cuando existe como mínimo una interacción entre dos cuerpos.
Dentro de las fuerzas podemos destacar las Fuerzas de Contacto y las Fuerzas Ejercidas a
Distancia.
 Fuerzas de Contacto: las fuerzas de contacto se producen cuando existe un contacto
físico entre el cuerpo que ejerce la fuerza y el que la recibe. (Figura 2.1. a),b),c))

 Fuerzas Ejercidas a Distancia: se manifiestan cuando dos cuerpos interaccionan sin

que exista contacto entre ellos, por ejemplo, la fuerza de atracción que ejerce la tierra
sobre cualquier objeto con masa, la fuerza que ejercen los imanes sobre ciertos
materiales, etc. (Figura 2.1. d),e),f))
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Figura 2.1.. Ejemplo de fuerzas de contacto: a) la fuerza que ejerce la mesa sobre un libro apoyado en ella, b) la fuerza que siente
una caja cuando intentamos moverla, c) la fuerza que siente un resorte cuando jalamos de él. Ejemplo de fuerzas ejercidas a
distancia: d) La fuerza gravitatoria que siente la luna debido a la interacción con la Tierra, e) la fuerza electrostática que siente una
carga negativa atraída hacia una carga positiva, f) la fuerza magnética que siente un bloque de hierro al ser atraído por un imán.

Unidad de medida

En el Sistema Internacional (S.I.), la unidad de medida de la fuerza es el Newton: F   N 

En el Sistema Técnico, la fuerza se mide en Kilogramo fuerza: F   Kgf 
Vale destacar que la equivalencia entre ambas medidas es:
1 Kgf = 10 N
Ordenes de magnitud de fuerzas

En la vida cotidiana experimentamos distintos tipos de fuerzas, algunas pueden ser de gran
intensidad, otras tan pequeñas que no logramos percibirlas. Una fuerza bien conocida, es la que
proviene de la interacción entre la Tierra y los cuerpos: la fuerza Peso (más adelante nos
detendremos en esta fuerza). Podemos decir que el peso de un cuerpo humano está en un rango
promedio entre 100 y 1000 N, por ejemplo una persona que tiene una masa de 80 kg tiene un
peso de 800 N. El obelisco tiene un peso de aproximadamente 17 x10 5 N (es decir 1700000 N),
mientras que el Empire State, famoso rascacielos ubicado en Nueva york, pesa
aproximadamente 37 x108 N (¡3700000000 N!). Por otro lado, la fuerza ejercida por el sonido en
nuestros tímpanos, puede ser tan grande como 10-4 N, y todavía es detectable cuando es tan
pequeña como 10-13 N.
Un solo electrón se mantiene en órbita alrededor de un protón por una fuerza electrostática de
aproximadamente 10-9 N. Fuerzas tan pequeñas como 10-15 N se pueden medir en el laboratorio;
estas fuerzas son típicas de las que se necesitan para estirar la molécula de doble hélice del
ADN.
La atmosfera de la Tierra ejerce una fuerza bastante considerable sobre nuestros cuerpos, del
orden de 105 N, la fuerza que ejerce el agua sobre un dique puede llegar a valer 1011 N.
Todas estas fuerzas quedan pequeñas si consideramos las interacciones entre los cuerpos
celestes en el espacio interestelar. Por ejemplo, la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre la

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Tierra, es de 3 x1022 N. En la Figura 2.2. se muestra el orden de magnitud de las fuerzas

mencionadas.

Figura 2.2. Ordenes de magnitud de distintas fuerzas: a) Fuerza necesaria para estirar una cadena de ADN, b) fuerza que siente un
electrón en órbita alrededor del protón, c) Fuerza que hace el sonido sobre nuestros tímpanos, d) Fuerza que ejerce la atmosfera
sobre nuestros cuerpos, e) Fuerza peso del obelisco (Argentina) y del Empire State (Nueva York), f) Fuerza que hace el agua
sobre un Dique, g) Fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre la Tierra.

La Fuerza como magnitud vectorial

Las fuerzas se miden con unos aparatos llamados dinamómetros (Figura 2.3.a), que están
formados por un muelle elástico (o resorte) en el que se han anotado las deformaciones que
producen diferentes fuerzas aplicadas sobre él. Se puede comprobar experimentalmente que las
fuerzas tienen carácter vectorial.
Por lo tanto, para representar fuerzas es necesario recurrir a vectores de modo que, como se vio
en la unidad anterior, sus elementos característicos son:
 Módulo: representa la intensidad de la fuerza.
 Dirección: la recta o línea de acción es la recta que determina la dirección de la fuerza.
 Sentido: indica hacia dónde se dirige la fuerza.

Por ejemplo en la Figura 2.3.b se muestra una fuerza cuyos elementos característicos son:
módulo igual a 50N, dirección horizontal (φ = 0) y sentido positivos según el eje de referencia
indicado.

Figura 2.3.. a) Imagen de un dinamómetro, b) ejemplo de una fuerza de módulo de 50N, dirección horizontal (φ = 0) y
sentido positivo.

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Descomposición de Fuerzas en ejes cartesianos

Teniendo en cuenta su carácter vectorial, cuando ejercemos una fuerza, no sólo importa la
intensidad con la que la aplicamos sino también en qué dirección, sentido y punto de aplicación
se realiza.
Por ejemplo, si realizamos una fuerza de 5 Kgf sobre un carrito, no se produce el mismo efecto
sobre el objeto si la fuerza es en dirección horizontal o en dirección vertical. Dado que se ha
comprobado experimentalmente el carácter vectorial de las fuerzas, las mismas son
representadas matemáticamente por un vector. La longitud del vector (módulo) como lo
habíamos comentado anteriormente, es la intensidad de la fuerza.
Resulta útil, para resolver muchos problemas, descomponer una fuerza en otras dos orientadas
según los ejes de coordenadas (x e y), como se muestra en la Figura 2.4., cuyos efectos
sumados sean iguales a la fuerza que estamos descomponiendo.

Figura 2.4. Descomposición de una fuerza según los ejes coordenados x e y.

De acuerdo a lo visto en la Unidad de vectores, podemos descomponer el vector Fuerza en sus

componentes cartesianas utilizando las relaciones trigonométricas:


  
Donde, Fx y Fy son los vectores componentes de F:

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Algunas Fuerzas en particular

A continuación explicaremos algunas fuerzas que nos serán útiles, para poder trabajar en la guía.
 Fuerza Peso: es la fuerza de atracción gravitacional que un cuerpo celeste ejerce sobre un
objeto. Para nosotros, esa fuerza es la atracción gravitacional de la Tierra. Como toda
fuerza el peso tiene módulo, dirección y sentido. Se puede calcular su módulo como:

P  m.g .
Donde m representa la masa del cuerpo, y g el valor de la aceleración de la gravedad
local. En la superficie terrestre puede aproximarse como g = 9,8 m/s2.
El sentido de la fuerza peso es siempre hacia abajo, y su dirección está dada por una recta
que pasa por el centro de la Tierra y por un punto que puede estar dentro o fuera del
cuerpo, que se denomina “centro de gravedad”.
El centro de gravedad para cuerpos homogéneos y de forma geométrica definida, se
encuentra en el centro de simetría del cuerpo.

 Fuerza Normal: es un tipo de fuerza de contacto ejercida por una superficie sobre un
objeto. La fuerza normal aparece cuando un cuerpo está simplemente apoyado sobre otro
y siempre se dirige de modo perpendicular al plano de las superficies de contacto (la
palabra normal significa “perpendicular a la superficie”). Por ejemplo, consideremos un
monitor de computadora en reposo sobre una mesa. La mesa ejerce sobre el monitor una
fuerza perpendicular a la superficie y hacia arriba. Esta fuerza, que es la fuerza normal,
equilibra la fuerza peso del monitor y evita que el mismo se caiga a través de la mesa. Sin
embargo, es importante notar que el módulo de la fuerza normal NO siempre tiene el
mismo valor que el peso. Por ejemplo, un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado.
 Fuerza Tensión: Cuando una soga unida a un objeto tira sobre el objeto, la soga ejerce
una fuerza de contacto sobre el objeto que llamamos Tensión. Dicha fuerza es en
dirección paralela a la soga y sentido alejándose del objeto.

SISTEMAS DE FUERZAS

Cuando dos o más fuerzas actúan sobre un mismo cuerpo, decimos que actúa sobre él un sistema
de fuerzas. Podemos considerar los siguientes:
 Sistemas de Fuerzas Concurrentes: son fuerzas concurrentes aquellas cuyas rectas de
acción pasan por un mismo punto de concurrencia. Un cuerpo o sistema de cuerpos donde
esto ocurra puede suponerse puntual. Un cuerpo puntual o partícula: tiene masa pero no
tiene ni forma ni tamaño. Se lo considera muy pequeño con respecto al sistema de
referencia.

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 Sistemas de Fuerzas No Concurrentes: son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción no

se cortan en un solo punto. Un cuerpo sobre el que actúen este tipo de fuerzas no podrá
suponerse como puntual.

Diagrama de cuerpo libre

Cuando trabajamos con un sistema de fuerzas, antes de comenzar a resolver un ejercicio es

conveniente realizar un diagrama que nos permita identificar de manera clara qué fuerzas están
actuando sobre el objeto de estudio. El diagrama de cuerpo libre (D.C.L) es una representación
gráfica del objeto donde se ignoran todas las conexiones con el resto del mundo y sólo se trazan
los vectores fuerza que actúan sobre el objeto. Por ejemplo, si queremos estudiar el equilibrio
del farol mostrado en la Figura 2.5., simbolizamos el farol como un punto y dibujamos las
fuerzas aplicadas sobre él como vectores, respetando las direcciones y los sentidos.

Figura 2.5.. El farol de la figura está suspendido de

las cuerdas 1 y 2. En el diagrama de cuerpo libre
correspondiente al problema, el farol está
representado por un punto, T 1 representa la tensión
de la cuerda 1, T2 la tensión de la cuerda 2 y P el
peso del farol.

Sistemas de Fuerzas concurrentes

Para los cuerpos puntuales, los sistemas de fuerzas que los afectan son todos concurrentes, por
lo cual los cuerpos sólo pueden trasladarse (pueden orbitar pero no rotar).
Se debe considerar que las fuerzas concurrentes, no solo actúan sobre cuerpos puntuales,
también los sistemas de fuerzas concurrentes actúan sobre cuerpos extensos.

Resultante de un sistema de Fuerzas

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, que la llamaremos “R”, es la fuerza que,
reemplazando al sistema de fuerzas, produce el mismo efecto en el cuerpo donde es aplicada que
todo el sistema de fuerzas.
La resultante, también llamada fuerza neta o fuerza total, es la suma vectorial de los vectores
fuerzas del sistema de fuerzas. Es decir:

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Método analítico para calcular la resultante

Pasos a Seguir:
1. Interpretar el esquema de situación.
2. Elegir un sistema de referencia (sistema de coordenadas cartesianas).
3. Encontrar las componentes x e y de cada vector Fuerza.
4. Para hallar la componente “x” de la resultante, se deberá sumar las componentes x de
todos los vectores fuerzas actuantes en el sistema.
     
Rx  F x  F1 x  F2 x  F3 x  ..... Fn x

5. Para hallar la componente “y” de la resultante se deberá sumar las componentes y de

todos los vectores.
     
Ry   Fy  F1y  F2 y  F3 y  ..... Fny

6. Para determinar la intensidad y dirección de la resultante a partir de sus componentes

perpendiculares R y y Rx se aplica:

Ry
R R 2
x R 2
y tg   
Rx

Ejemplo 2.1. Fuerza Resultante

Calcular la Fuerza Resultante del sistema de fuerzas de la Figura E2.1. Encontrar su magnitud y
dirección.

Figura E2.1.
Resolución
Lo primero que hacemos es dibujar el sistema de referencia como está indicado en la Figura
E2.1. El próximo paso es encontrar las componentes x e y de cada fuerza. Para ello necesitamos
conocer los módulos (que se dan como dato en la figura) y el ángulo que forma cada fuerza con
el semieje positivo de las x. Si observamos la figura podemos encontrar estos ángulos y expresar
cada fuerza según:
°
°

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°+70°= 340°

°
Componente x de la Resultante:

Componente y de la Resultante:

Fuerza Resultante
Magnitud y dirección de la Resultante:

Para hallar la dirección es conveniente graficar la Fuerza Resultante y observar en que cuadrante
está:

La Resultante se halla en el 4to cuadrante, esto significa que tiene

componente x positiva y componente y negativa. Con la
calculadora podemos obtener el ángulo , haciendo
Luego:

Módulo y dirección de
la Resultante.

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Fuerza Equilibrante

Un sistema está en equilibrio cuando se halla en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme
(moviéndose con velocidad constante).

Denominamos fuerza equilibrante “E” a la fuerza necesaria para equilibrar un sistema. La

equilibrante tiene igual módulo y dirección que la fuerza resultante pero sentido contrario
(Figura 2.6.). Es decir, se cumple que:

Figura 2.6. a) Sistema de fuerzas concurrentes

aplicadas a un cuerpo, b) Resultante y
equilibrante del sistema de fuerzas.

Formalmente diremos que para equilibrar un sistema de fuerzas concurrentes para cuerpos
puntuales, se deberá cumplir la siguiente condición:

Primera condición de equilibrio

Para que un cuerpo este en equilibrio de traslación, la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo debe ser nula. Por lo que se debe cumplir la siguiente condición:

Esto implica:

Ejemplo 2.2. Fuerza Equilibrante

Hallar gráfica y analíticamente el módulo y la dirección de la fuerza equilibrante del siguiente

sistema de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo:
hacia el Noreste; hacia el Este y = 2 Kgf hacia el Sur.

Resolución

Resolución gráfica:
Resolvamos primero gráficamente, para ello dibujamos los vectores Fuerzas en un sistema de
ejes cartesianos. Aclaramos que la dirección Noreste forma un ángulo de 45° con la dirección
positiva de las x (dirección este). Una vez que dibujamos las Fuerzas, sumamos los vectores,

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mediante el método del polígono. El vector suma es la Resultante del sistema (Ver Figura
E2.2).
Para obtener la Equilibrante dibujamos un vector opuesto a la resultante: .

Figura E2.2.
Resolución analítica:

A partir de la Figura E2.2. escribimos las componentes x e y de cada fuerza aplicada:

Componente x e y de la Resultante:

La Fuerza Equilibrante es el Módulo

vector opuesto a la Resultante y
dirección
de la Fuerza Equilibrante

Módulo de la Equilibrante

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Según se observa en la Figura E2.2. la Fuerza Equilibrante se halla en el tercer cuadrante,

lo que se corresponde con el resultado obtenido de que ambas componentes (x e y) son
negativas. Con la calculadora podemos obtener el angulo del primer cuadrante que es el que
forma la fuerza Resultante con el semieje positivo de las x:

Luego: Dirección de la Equilibrante

Fuerzas no concurrentes

Son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción no se cortan en un solo punto, en un sistema de estas
características, aparecerán efectos de rotación que se deberán tener en cuenta al buscar su
equilibrio.
Dentro del sistema de fuerzas no concurrentes (en el plano o en el espacio), podemos considerar:

 Sistemas de Fuerzas Paralelas: son fuerzas que se encuentran en el mismo plano (Figura
2.7.a).

 Sistemas de Fuerzas alabeadas: solamente se dan en sistemas de fuerzas que se

encuentran en el espacio (Figura 2.7.b).

Figura 2.7. Sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo extenso: a) Fuerzas paralelas, b) Fuerzas alabeadas.

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Momento de una fuerza con respecto a un punto

Una fuerza aplicada convenientemente puede hacer rotar a un cuerpo, alrededor de un eje de
rotación. El efecto de rotación lo mide una magnitud vectorial llamada Momento.
El producto vectorial es la herramienta para definir el vector momento de una fuerza con
respecto a un punto. Por lo tanto se define al Momento de una fuerza con respecto a un punto, al
producto vectorial de la fuerza por el vector

posición de la misma con respecto al punto.
Para calcular el momento de la fuerza F , como se muestra en la Figura 2.8.a, respecto al punto
O, y cuya posición está determinada por el vector posición r , debemos resolver el siguiente
producto vectorial:
  
M o  r  F
F
Al punto O se lo conoce como centro de momentos. Una observación importante es que el
momento de una fuerza depende de la elección del punto O. Para distintos centros de momentos
se obtienen distintos valores del momento.
Claramente se puede ver que el momento de una fuerza respecto de un punto es un vector, cuyo
módulo es el producto de la fuerza por la menor distancia entre la línea de acción de la fuerza y
el punto. Su dirección es perpendicular al plano que forman la fuerza y el vector posición y
su sentido está dado por la regla del tornillo.
Según lo visto en la unidad 1 correspondiente al producto vectorial, podemos expresar el
 o  
módulo del vector momento como: M  r  F  sen 
F

También podemos mostrar que el producto de la fórmula r  sen   d , donde “d” es el
segmento perpendicular a la dirección del vector fuerza (Figura 2.8.b) y se la denomina “brazo
de palanca”. De modo que podremos también definir al módulo del momento de la fuerza con
respecto a un punto, como el producto del módulo de la fuerza por su brazo de palanca,
simbólicamente se expresa:

o
MF  F .d

Figura 2.8. a) Vector momento de una Fuerza con respecto a un punto O. b) Brazo de palanca de una fuerza con respecto
al punto O.

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La unidad de medida del módulo del momento de una fuerza con respecto a un punto se puede
expresar:

Unidad de medida
En el S.Internacional.: M   N.m
En el S.Técnico.: M   Kgf .m
Signo del momento de una fuerza

El momento puede ser positivo o negativo. La misma fuerza puede generar tendencias a la
rotación en sentido horario o antihorario, por lo tanto, el signo del momento de la fuerza con
respecto a un eje de rotación, depende del sistema de referencia elegido.
Por convención, consideraremos positivo al momento que genere una tendencia a la rotación en
sentido antihorario y negativo al sentido opuesto (sentido horario, es decir en el sentido que
marchan las agujas del reloj). Esta convención se muestra en la Figura 2.9.

Figura 2.9. Convención de signos para el momento de una fuerza. A) tendencia de rotación en sentido horario genera un
momento negativo, b) una tendencia de rotación en sentido antihorario genera un momento positivo

Momento resultante
El momento resultante respecto a un punto para un cuerpo o un sistema de cuerpos se calcula
como la sumatoria de todos los momentos actuantes con respecto a ese punto. Se expresa
simbólicamente:      
M o M o  M o  M o  ......  M o
 MF
R F1 F2 F3 Fn

También se puede calcular el momento resultante respecto a un punto, como el producto de la

componente perpendicular al vector posición de la fuerza resultante por la distancia donde está
ubicada (brazo de palanca).
  
MR  MFo  F .d
Ry

Observación importante: hay dos situaciones en las cuales el momento de una fuerza vale
cero:

 Si la Fuerza está aplicada en el centro de momentos.

(d =0, no hay distancia entre la fuerza y el punto “o”.). Ver Figura 2.10.a.
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 Si la línea de acción de la Fuerza pasa por el centro

de momentos (d = 0, no hay distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y
el punto “o”). Ver Figura 2.10.b.

Figura 2.10. a) El momento de una fuerza respecto de O es nulo si la fuerza está aplicada en O, b) El
momento de una fuerza respecto de O es nulo si la línea de acción de la fuerza pasa por el punto O.

Cupla de un par de fuerzas

Un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y sentidos contrarios, constituye una
cupla o par de fuerzas (Figura 2.11.a.).
Aplicando los conceptos vistos para la determinación de la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas de sentido contrario, observaremos que la resultante es nula en este caso. Pero su
efecto de rotación no lo es. Se define módulo del momento de una cupla al producto de la

F
intensidad de una de sus fuerzas ( ) por la distancia que las separa (d):

Una cupla se representa mediante un vector perpendicular al plano determinado por ambas
fuerzas, cuya intensidad es igual al momento de la misma (Figura 2.11.b)

Figura 2.11. a) Cupla o par de fuerzas, b) Momento de una cupla.

Una observación importante es que el valor del momento de una cupla es independiente del
punto “O” que elijamos para tomar como centro de momentos. El valor del momento de la
cupla es siempre el mismo, sin importar donde nos paremos para medirla. (Recordemos que el
valor del momento de una fuerza SI depende de la elección del centro de momentos.) (Ver
Ejemplo 2.3.)

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Segunda condición de equilibrio

Un cuerpo estará en equilibrio de rotación, cuando la suma de los momentos de todas las
fuerzas actuantes, respecto de cualquier punto que se considere, sea igual a cero.

Equilibrio de un cuerpo extenso

De acuerdo a lo visto, los cuerpos extensos pueden tener movimiento de traslación o

movimiento de rotación entorno a un eje. Para que el cuerpo se encuentre en equilibrio estático
total entonces se deben satisfacer dos condiciones de equilibrio:

Reacciones de vínculo

Un cuerpo en el plano, que realice cualquier movimiento en dos dimensiones, siempre se podrá
descomponer en dos traslaciones (horizontal y perpendicular) y una rotación.
De modo que podemos decir que el cuerpo en el plano posee tres grados de libertad para
moverse.
Cuando las fuerzas interactúan a través de un vínculo material, como lo son las sogas, vigas,
visagras, etc., suelen denominarse fuerzas de contacto o reacciones de vínculos, se cumple el
Principio de Acción y Reacción o Tercera Ley de Newton
Los vínculos sobre un cuerpo restringen la libertad de movimiento del cuerpo en el punto donde
actúan. Es extremadamente importante familiarizarse con los varios tipos de soportes o
reacciones de vínculos que existen.
Vale aclarar que en esta unidad solo se trabajará con los dos primeros tipos de vínculos, que son
representados según se indica en la Figura 2.12.

Figura 2.12. Tipos de vínculos con los que trabajaremos en la materia.

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 Vínculo Simple o Vínculo de primera especie

En estos tipos de vínculos el movimiento está restringido en una dimensión. Ya que la fuerza de
reacción entre las superficies de contacto sólo puede tomar la dirección perpendicular al área de
contacto (Figura 2.13.a).

 Vínculo de segunda especie o Articulación:

En estos tipos de vínculos el movimiento está restringido, en su movimiento de traslación en dos

dimensiones, en las direcciones horizontal y normal o perpendicular, pero es libre de rotar
(Figura 2.13.b).

Figura 2.13. Reacciones de vínculo para: a) vínculo simple, b) articulación.

Finalmente veremos un tercer tipo de vínculo con el cual no trabajaremos en este módulo:
 Empotramiento:

En este tipo de soporte se restringe los tres grados de libertad que puede tener un cuerpo en el
plano, de modo que el movimiento está restringido en las direcciones horizontal y
perpendicular, y no permite la rotación del cuerpo.(Figura 2.14.)

Figura 2.14. Vínculo de empotramiento y sus reacciones.

Pautas a tener en cuenta al resolver ejercicios de equilibrio

1. Lea el problema e interprete el esquema de situación
2. Establezca un sistema de referencia.
3. Realice un Diagrama de Cuerpo Libre
4. Descomponga las fuerzas actuantes en función de “x”e “y”.
5. Establezca ecuaciones de equilibrio.

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Ejemplo 2.3. Pares de Fuerzas

Se tiene una estructura como se muestra en la Figura E2.3., cuyo espesor podemos considerar
despreciable. Calcular el momento resultante de todas las fuerzas aplicadas, respecto del punto
A y del punto B.

Figura E2.3.

Resolución

Debemos calcular el momento resultante respecto del punto A y respecto del punto B. En la
figura ya tenemos todos los vectores fuerza dibujados en sus respectivas direcciones. Lo
próximo que hacemos es elegir un sistema de referencia. Tomemos las direcciones x e y según
se muestra en la figura. El plano de rotación de la estructura es xy por lo tanto el momento
resultante quedará en la dirección z . El siguiente paso es descomponer los vectores fuerzas
en las dos direcciones elegidas:

; ; ;
; ;

Si observamos detenidamente estos vectores fuerza, podemos notar que son tres pares de
fuerza o tres cuplas: forman un par de fuerzas, lo mismo ocurre con , y con
. El momento total aplicado en la estructura podrá calcularse como la suma de los tres
momentos que generan cada una de las cuplas:

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Recordemos que el momento de una cupla puede calcularse según: siendo d la

distancia que separa ambas fuerzas. También sabemos que el momento de un par de fuerzas
toma el mismo valor independientemente del punto respecto del cual se calcula. Entonces:

El momento resultante será independiente del

punto respecto del cual se calcula.

Calculemos el momento total.

La cupla formada por las fuerzas tiende a realizar una rotación de la estructura en
sentido horario, por lo tanto tendrá un momento negativo y la distancia que separa ambas
fuerzas es de 3 m. Entonces:

El par de fuerzas genera una rotación antihoraria con una distancia de separación de 2
m:

Por último 19stán aplicadas a 2 m de distancia y tienden a generar una rotación en

sentido horario:

El momento total queda:

Momento resultante

Queda como ejercicio calcular el momento respecto de A y B como la suma de momentos de

cada una de las fuerzas y observar que se obtiene el mismo resultado.

( lo mismo para el
punto B)

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Ejemplo 2.4. Viga vinculada

La viga de la Figura E2.4.1. tiene peso y espesor despreciable y se encuentra en

reposo. Calcular las reacciones de vínculo que existen en los apoyos A y B.

Figura E2.4.1.
Resolución

Tenemos una viga vinculada con una articulación en A y un apoyo simple en B. La

articulación genera una reacción horizontal y una vertical, mientras que el vínculo simple
produce sólo una reacción vertical.
El plano de rotación de la viga es el plano xy, por lo tanto el momento resultante quedará

en la dirección z .

1) Sistema de referencia y diagrama de cuerpo libre

Elegimos un sistema de referencia y realizamos el diagrama de cuerpo libre con todas las
fuerzas que actúan sobre la barra, no debemos olvidarnos de las reacciones de vínculo.
(Figura E2.4.2.)

Figura E2.4.2.

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2) Descomponemos las fuerzas en las direcciones x e y

Que la Fuerza nos haya

quedado negativa significa
3) Planteamos condiciones de que va en sentido contrario equilibrio
al que la dibujamos.

Primera condición de equilibrio:

Tenemos dos incógnitas, necesitamos

otra ecuación más. Planteamos 2da
Ecuación 1 condición de equilibrio.

Segunda condición de equilibrio:

Debemos elegir un punto respecto del cual tomaremos el momento. Conviene elegir un punto
que nos anule los momentos de fuerzas que no conocemos, las cuales en general son las
reacciones de vínculo. Entonces podemos elegir el punto A donde hay dos reacciones de
vínculo aplicadas. De esta manera anulamos el momento de las reacciones
(habíamos visto anteriormente que el momento desde un punto O de todas las fuerzas
aplicadas en O es nulo). El momento total respecto de A es:

Entonces , debido a que esta aplicada en el punto A.

Además también se cumple que , ya que la línea de acción de pasa por el punto
A (considerando que la barra no tiene espesor). Queda:

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Necesitamos calcular los brazos de palanca de cada fuerza. Recordemos que el brazo de
palanca es la distancia perpendicular desde el centro de momentos hasta la línea de acción de
la fuerza. Entonces fuerzas verticales tendrán brazos de palancas horizontales y fuerzas
horizontales tendrán brazo de palanca verticales.
En este caso, todas las fuerzas que hacen momento desde A son verticales, por lo tanto
tendremos todas distancias horizontales:

Es muy importante asignarle a cada momento el signo correcto. Para ello, lo que hacemos es
pinchar con el lápiz o el dedo el punto A de manera de fijar este punto y tirar de la fuerza en
dirección y sentido que corresponda, si la barra realizaría un movimiento en sentido de las
agujas del reloj entonces tendrá un momento negativo, si realiza un movimiento antihorario,
su momento será positivo.

De esta manera, la ecuación de momentos queda:

Ahora podemos reemplazar el valor de en la Ecuación 1 y obtener :

Finalmente obtuvimos las reacciones de vínculo: Que la Fuerza nos haya

quedado negativa significa
que va en sentido contrario
al que la dibujamos.

En este problema que acabamos de resolver consideramos la masa y el espesor de la viga

cantidades despreciables. ¿Qué ocurre si consideramos que estas dos magnitudes no son
despreciables? ¿Cambian las reacciones de vínculo? El próximo problema que resolveremos
es el mismo que el anterior pero teniendo en cuenta la masa y el espesor de la barra.

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 UNIDAD N° III

Ejemplo 2.5: Viga vinculada con peso y espesor.

La viga de la Figura E2.4.1. pesa 150 N y tiene un espesor de 0,8 m. Calcular las reacciones de
vínculo que existen en los apoyos A y B.

Resolución
Al tener en cuenta la masa de la viga debemos considerar el Peso como una fuerza más,
aplicada sobre la barra. Para cuerpos homogéneos y con forma geométrica definida el peso se
aplica en el centro de simetría del cuerpo. En este caso será en la mitad de la viga.

a) Sistema de referencia y diagrama de cuerpo libre

De manera análoga al problema anterior realizamos el diagrama de cuerpo libre pero esta vez
agregamos la fuerza peso. (Figura E2.5.)

Figura E2.5.

b) Descomponemos las fuerzas en las direcciones x e y

Las fuerzas se descomponen igual que en el ejemplo anterior y agregamos el peso:

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 UNIDAD N° III

c) Planteamos condiciones de equilibrio

Primera condición de equilibrio:

Segunda condición de equilibrio:

Tomaremos el momento desde A y agregamos el momento de la fuerza Peso que tiene un brazo
de palanca horizontal de 3,5 m.
Un punto importante es que al tener espesor la barra, la componente horizontal de la Fuerza
tiene un brazo de palanca, ya que ahora está separada del punto A a una distancia vertical de 0,4
m (considerando el punto A ubicado en el centro de la barra).

Por lo tanto tendrá momento distinto de cero. La segunda condición de equilibrio nos
queda:

Reemplazando en la ecuación de la primera condición de equilibrio correspondiente a la

dirección y:

Finalmente podemos expresar las reacciones de vínculo según:

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 UNIDAD N° III

TRABAJO PRÁCTICO DE FUERZAS CONCURRENTES

EJERCICIO 1: Calcule la resultante del sistema representado

RTA: = (-759,4 N; 419,6N ),   151,07

EJERCICIO 2: Encuentre la magnitud y la dirección de la resultante del sistema de fuerzas
representado.

RTA:

EJERCICIO 3: Halle la magnitud y la dirección de la equilibrante del sistema de fuerzas

representado.

RTA:

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 UNIDAD N° III

EJERCICIO 4: Encuentre la Equilibrante del Sistema

de Fuerzas, sabiendo que: F=300N; F1=800N; F3=300N;

EJERCICIO 5: Halle la fuerza que realizan los tensores

para sostener el cuerpo

RTA: T1  184,32N y T 2  163,04N

EJERCICIO 6: Calcule la tensión en los cables que

sostiene un cuerpo rígido de 250 N

RTA: T1  T 2  144,34N

EJERCICIO 7: Considerando la figura mostrada, y

sabiendo que el peso del objeto suspendido es de 500 N,
calcule las tensiones sobre los cables AB y CB, para que el
cuerpo se encuentre en equilibrio. Realice un esquema de
cuerpo libre.
RTA: AB  44,25 N ; TB  500 N y BC  505,78 N

EJERCICIO 8: Dada la figura mostrada, y sabiendo que el

peso del objeto suspendido es de 400 N, calcule las
tensiones, para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
Realice un esquema de cuerpo libre.

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 UNIDAD N° III

EJERCICIO 9: Una esfera de 490 N de peso, se encuentra en

reposo sobre una superficie lisa y horizontal. La fuerza
horizontal F aplicada es de 500 N. ¿Cuál es el valor de la fuerza
que realiza el piso sobre la esfera?y la Tensión que ejerce el
cable?
RTA: T1  577,35N y N  201,33 N

EJERCICIO 10: Si el sistema mostrado en la figura se encuentra en equilibrio estático en la

forma que se indica, y el bloque P pesa 35 N, determine el peso del bloque Q.

RTA: Q =70N

EJERCICIO 11: Dada la figura encuentre la tensión en las cuerdas, si el peso que soportan es
de 500 N.

RTA: TA  415,45 N ; T B  143,13 N y Tc  313,03 N

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 UNIDAD N° III

TRABAJO PRÁCTICO DE FUERZAS NO CONCURRENTES

EJERCICIO 1: El sistema de fuerzas está aplicado a una viga de 7 metros de longitud y peso
despreciable. Calcule el Momento resultante con respecto al punto A

RTA: M A  255 Nm en sentido antihorario

EJERCICIO 2: Un rectángulo de 0.8 m de ancho y 0,4

m de alto. A lo largo de sus lados actúan fuerzas
como lo indica la figura.
Calcule el momento total con respecto al punto d.
RTA: M  3,32 Kgf en sentido horario
d

EJERCICIO 3:
Sobre el rectángulo de la figura de 4 m por 2 m actúan las fuerzas de 8N, 6N, 5N, 3N, 7N, 9N, y
4N representadas. Halle la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas con respecto a un
eje:

3N 5N 6N
a) que pase por A;
A b) que pase por B;
8N c) que pase por C;
O
7N d) que pase por el centro O.

B C
4N

9N

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 UNIDAD N° III

EJERCICIO 4: El sistema de fuerzas de la figura está aplicado a una barra de peso

despreciable. Encuentre la resultante del sistema, su ángulo de inclinación y dónde la ubicaría,
si ésta reemplazara al sistema de fuerzas

se ubicaría a 0,959 m del punto B

EJERCICIO 5: El sistema de fuerzas de la figura está aplicado a una barra de 12 metros de

longitud y peso despreciable. Encuentre la reacción en los vínculos A y B (vínculos Simples).

RTA: R A  116,67 N ; R B  183,33 N

EJERCICIO 6: El sistema de fuerzas de la figura está aplicado a una barra de 6 metros de

longitud y peso despreciable. Encuentre la reacción en los vínculos A (vínculo Simple) y B
(vínculo de articulación).
Sí: F1=F2=200N

RTA: R A  175,89 N , RB= (-114,7 N ; 187,9 N )

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 UNIDAD N° III

EJERCICIO 7: El sistema de fuerzas de la figura

está aplicado a una barra de 9 metros de longitud y
peso despreciable que se encuentra apoyada a dos
vínculos uno de articulación y el otro simple. Se
pide que halle las reacciones en los vínculos, de
modo que el sistema se encuentre en equilibrio.

RTA: R A  230,55 N ;RB = (-303,11 N; 344,45 N)

EJERCICIO 8: El sistema de fuerzas de la figura

está aplicado a una barra de 12 metros de longitud y
peso despreciable que se encuentra apoyada a dos
vínculos uno de articulación y el otro simple. Se
pide que halle las reacciones en los vínculos, de
modo que el sistema se encuentre en equilibrio.

RTA: RA = (257,12 N; 378,74 N); RB = 527,67 N

EJERCICIO 9: Halle la tensión que soporta el cable de la figura, y

las reacciones que aparecen en el punto A ( vínculo de articulación),
para que la barra de la figura permanezca en equilibrio. Considerando
que la barra mide 8 metros, es homogénea y pesa 60N.

RTA: Rx  130 N ; Ry  29,99 N y T  183,85 N

EJERCICIO 10: Una barra homogénea AB cuyo peso es de 100 N , se encuentra articulada,
mediante una bisagra en el punto A; en el extremo B se aplica una fuerza F con el objeto de
mantener la barra en equilibrio, horizontalmente. Calcule el módulo de la fuerza F sabiendo que
φ = 30°.y la reacción en A.
(Importante: suponer que el peso está aplicado en el centro
geométrico de la barrera)

RTA: Rx  86,6 N ; Ry  50 N y F  100 N

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 UNIDAD N° III

EJERCICIO 11: Una barra homogénea de 4 metros de longitud, y de 50 N de peso, esta sujeta
a una pared mediante una articulación ( sin rozamiento) en el punto O y por una cuerda en el
otro extremo, como se muestra en la figura. Si α = 30º y β = 45º, calcule la reacción y la tensión
en la cuerda.

RTA: Rx  15,84 N ; Ry  34,16 N y T  22,40 N

EJERCICIO 12: Una armadura de techo está sostenida por un vínculo de articulación en “A”, y
por un apoyo simple deslizante en “B”. Como se puede apreciar en la figura.
a) Realice un Diagrama de Cuerpo Libre.
b) Calcule las reacciones en “A” y en “B”.

RTA: RAX  0 N; RAY  1150 N ; RB  2450 N

EJERCICIO 13: Para que el sistema se mantenga en

equilibrio en la posición mostrada, se aplica en la barra de la
figura una fuerza F. El peso de la barra es despreciable. ¿Cuál
es el valor de la fuerza F, cuál es el valor del ángulo que forma
con la barra y dónde está aplicada?
RTA: F  31,62 Kgf ; ángulo formado: 124,81°, ubicada a 0,834 m.
del extremo derecho

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 UNIDAD N° III

EJERCICIO 14: La vigueta de la figura pesa 400 N y tiene 6 m de longitud. El cable está
unido a un punto localizado a 4,5 m de distancia de la pared. Si el peso W es de 1200 N ¿cuál es
la tensión en el cable?

EJERCICIO 15: Un oso hambriento que pesa 700 N camina sobre una viga con la intención de
llegar a una canasta de comida que cuelga en el extremo de la viga. Ésta se encuentra en uno de
sus extremos colocada en un vínculo de articulación, la viga es uniforme, pesa 200 N y su largo
es igual a 6 m; la canasta pesa 80 N.
Si el alambre puede soportar una tensión máxima de 900 N, ¿cuál es la distancia máxima que el
oso puede caminar antes de que se rompa el alambre?

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