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Ejercicios Resueltos Shames Grupo 06 PDF
Ejercicios Resueltos Shames Grupo 06 PDF
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
__________________________________
PRÁCTICA CALIFICADA Nº 02
“DESARROLLO DE EJERCICIOS DE CINÉTICA”
LIBRO MECÁNICA VECTORIAL DE DINÁMICA POR
SHAMES IRVING 4ta Edición
CURSO : DINÁMICA
Ayacucho – Perú
2013
1
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
2
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
INDICE
3
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
está en la posición que se muestra. Si el esquiador pesa 800N ¿Qué fuerza total
ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el coeficiente de
rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una superficie parabólica.
Solución
Datos:
V 14 m
s
W 800 N
m 81 .55 kg
Ecuación: y Kx 2
2
6 K 15 2 K
75
2 2
y x
75
Hallando: Radio de Curvatura:
4
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
3
2 2
[1 ( y ) ]
y
3
2 2
4
1 x
75
4
75
Para x = 15
39 .38 m
Para las fuerzas normales a la superficie:
v2
ac
14 2
ac 4.977 m
39 .38 s2
FN ma c
FN (81 .55)(4.977 )
FN 405 .87 N
Además para saber el ángulo:
dy 4
tg x
dx 75
Para x = 15
4 15
Arctg 38 .66 º
75
5
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
Datos:
K 550 N
m
M 3kg
V 2.8 m
s
En la ecuación:
6
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
L f 0.689 m
x 1 0.689 0.3111m
y
3
[1 (2 3.4 x) 2 ] 2
2 3.4
Para x = 0.3445
2.43 m
Fuerza Normal:
FN ma c
2
2.8
FN 3
2.43
FN 9.679 N
Además para saber el ángulo θ:
dy
tg 6 .8 x
dx
Para x = 0.3445
Donde:
7
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
está conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el cojinete,
inicialmente en reposo, se suelta en la posición que se muestra. ¿Cuál será su
velocidad cuando el muelle este en la posición EF? En la posición inicial del cojinete el
muelle esta alargado 75mm.
Solución
Datos:
K 1N
mm
m 15 kg
1N 1000 mm
K . 1000 N
mm 1m m
8
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
E EE
EOC EOG EOE E1C E1G E1E
1 1 1
0 mg (0.15) K ( i) 2 mV 2 0 ( K )( E ) 2
2 2 2
1 1 1
15 9.81(0.15) 1000 (0.075 ) 2 15 V 2 (1000 )(0.0396 ) 2
2 2 2
V 1.79 m
s
13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posición que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformación, ¿Qué velocidad tendrá el cojinete después de haber recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.
Solución
Datos:
K 2N 2000 N
mm m
m 5kg
9
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
1 1
5 9.81(0.025 ) (5) V 2 (2000 )(0.02913 ) 2
2 2
V 0.39 m
s
13.70. Se dispara un proyectil de peso W 1N contra un bloque de madera que pesa
W 2N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la posición
indicada en el diagrama mediante línea discontinua antes de volver a caer. Calcular la
cantidad de trabajo interno realizado durante esta acción. Discutir los efectos de este
trabajo. El proyectil tiene una velocidad V0 antes de impactar contra el bloque.
Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.
10
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
W 1: Proyectil.
W 2: Bloque.
3 3 cos 64.45º
1.708
P.C.C.M:
W1.V0 V (W1 W2 )
V0W1
Vi
W1 W2
EC1 EP1 EC 2 EP 2
1 (W1 W2 ) 2
. .Vi (W1 W2 )(1.708 )
2 g
Vi 2 g (1.708 )
Vi 5.8
1
W 5.8(W1 W2 ) W1V02
2
13.78. Un péndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande de
0.6m de diámetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema
tiene una velocidad angular ω de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra. ¿Cuál
es la energía cinética del péndulo en ese instante? ¿Cuál es el error en el que
incurrimos si consideramos el peso como una partícula, tal como hemos hecho
anteriormente con otros péndulos? Utilizar el resultado del problema 13.76.
11
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
Datos:
r 0.3m
M 1.5kg
1 2 1
Ec I I mR 2
2 2
a)
1 1
EC (1.5)(0.3) 2 (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2
2 2
EC 0.1549 J
b) Error:
1 1
ECrotacionpa rticula mV 2 (1.5)(0.3 1.5) 2
2 2
ECR . P 0.1519 J
12
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuación el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal CD
cuyo coeficiente de rozamiento dinámico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama. ¿Cuánto
se comprimirá el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.
Solución
Datos:
K 900 N
m
m 5kg
VD 2 gh 2(9.81)7 11 .72 m
s
Conservación de energía en el tramo CD.
ED EC w fr
1 2 1
mV D 0 K ( x) 2 ( fr) (10 x)
2 2
Donde:
Fr uN 0.2(mg)
1 2 1
mV D K ( x) 2 0.2(m)( g ) (10 x)
2 2
13
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
1 1
(5)(11 .72 ) 2 900 ( x) 2 0.2(5)(9.81) (10 x)
2 2
Resolviendo:
x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle no
presenta deformación cuando esta en posición horizontal y tiene una constante de
180N/m. ¿Cuál es la masa mínima que debe tener A para justo alcanzar A´ si se suelta
partiendo del reposo y en la posición que se muestra en el diagrama? ¿Cual será la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A´?
Solución
Datos:
K 180 N
m
m ?
c 1.42 0.62
c 1.523
a) Planteando Ecuación de Energía:
14
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
EO EA
1
mgh K ( x) 2
2
1
m(9.81)(0.6) (180 )(1.523 0.8) 2
2
m 7.99 kg mínima masa
b) cuando recorre una distancia AA´/2:
Energía:
1 1
mg (0.6 sen45 º ) K ( x) 2 mV 2
2 2
1 1
(7.99 )(9.81)(0.6 sen45 º ) 180 (1.064 0.8) 2 (7.99 )V 2
2 2
V 2 .6 m
s
Luego
FN ma C
(2.6) 2
FN 7.99
0.6
FN 90.02 N
FN 90 .02
161 .84 N
15
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A,
inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que está conectado está
inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un coeficiente
de restitución e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en reposo y esta
soportado en la posición que se muestra por el muelle K2. Suponer que los muelles no
tienen masa.
a) ¿Cuánto se comprimirá el muelle inferior?
b) ¿Cuánto descenderá el cilindro B después del impacto antes de alcanzar su
posición mas baja?
Solución
Datos:
WA 500 N
WB 800 N
K1 1000 N
m
K2 1100 N
m
e 0 .8
16
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
a)
xK WB sen45º
800 2
x .
1100 2
x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente
VB 2.293 m ( )
s
Luego aplicando Ecuación de Energía:
17
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
EB EB
EC EG E EC EG E
1 1 1
mBVBf2 mg ( ) K 2 (0.051) 2 0 0 K 2 (0.051 2 )2
2 2 2
1 (800 ) 1 1
(2.293 ) 2 800 ( ) 1100 (0.051) 2 (1100 )(0.051 2 )2
2 9.81 2 2
0.14 m (desciende)
2 0.198 m (compresión )
14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que
en su configuración libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la posición que
se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B realizando un
impacto plástico. El muelle no tiene masa.
a) ¿Cuál será la velocidad de las masas después de que B recorra 0.2m?
b) ¿Cuál será la perdida de energía mecánica del sistema?
Solución
Datos:
MA 2kg
MB 1kg
K 1000 N
m
Li 0.8m
18
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
1 1
0 K ( x) 2 0 0 0 mV 2
2 2
1000 (0.5) 2 2V 2
V Ai 11 .18 m
s
Como el impacto es plástico:
P.C.C.M:
11.18(2) V f (2 1)
a) Vf 7.45 m
s
b) Pérdida de Energía
E Ef Ei
1 1
E MV 2 mAVA2
2 2
1 1
E (2 1)(7.45) 2 (2)(11 .18) 2
2 2
E 83.25 124 .99
Pérdida de Energía 41.74 J
19
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
Torque en el CIR:
I
3 3 1
445 ( ) ( ml 2 mb 2 )
4 12
20
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Donde:
b 15 2 (3 3 ) 2 5.4
2
3 3 3
445 ( ) 445 ( 5.42 )
4 12
0.426 rad 2
s
Torque en A:
A
IA
3 3 1 445 2
445 ( ) T2 (3) ( )3 (0.426 )
4 3 9.81
T2 246.01 N
Torque en B:
B
IB
cos 30 º 1 445 2
T1 (3 cos 30 º ) 445 (3 ) ( )3 (0.426 )
2 3 9.81
T1 201.81 N
16.81. La barrara AB se suelta en la configuración que se muestra. ¿Cuáles serán las
fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra pesa
900N y tiene 6m de longitud.
21
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
W 900 N
I
1
900 ( 3 cos 15 º 4.3923 cos 45 º ) ( ml 2 md 2 )
12
Reemplazando valores:
22
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
900 6
900 (0.208 ) ( 3.8879 2 )
9.81 12
0.113 rad
s2
Torque respecto a B:
B
IB
1 900 2
900 (3 cos 15 º ) FA (6 cos 30 º ) ( )6
3 9.81
FA 209.038 N
Torque respecto a A:
A
IA
1 900 2
6 FB (cos 45 º ) 900 (3 cos 15 º ) ( )6
3 9.81
FB 874.2 N
23
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular la
energía cinética para los datos que se dan.
Solución
rad 1 min
3000 . 50 rad
min 60 s s
24
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
VB (0.4308)
3.75 (0.4308 )
8.705 rad
s
VA r
25
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
Datos:
WD 225
WBarras 45 N (c u )
3 rad
s
VC 3kˆ (0.6 cos ˆj ) 3kˆ ( 0.6 cos ˆj )
26
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
VC 3.6 cos iˆ
a) Para θ =60º
VCG AB 0.9 m
s
VCGBC 1.56 m
s
VC 1.8 m
s
1 2 1 2 1 1
EC mV AB mV BC I AB 2 I BC 2 MVC2
2 2 2 2
1 45 1 45 1 45 1 225
EC 60 º (0.9) 2 (1.56 ) 2 (0.6) 2 (3) 2 (1.8) 2
2 9.81 2 9.81 12 9.81 2 9.81
EC 60 º
45.83 J
b) Para θ =90º
VCG AB 0.9 m
s
VCGBC 0 .9 m
s
VC 0
2 1 45 1 45
EC (0.9)2 (0.6)2 (3)2
90 º
2 9.81 12 9.81
EC 90 º
4.95 J
27
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un boque
A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuración que se muestra el muelle no
presenta deformación y si constante K es de 0.1N/mm. ¿Cuál será la velocidad
angular del cilindro después de girar 90º? Suponer que el cilindro rueda sin deslizar.
Solución
Datos:
mA 25 kg
mC 50 kg
1.2m
K 100 N
m
C
I
1 2
(0.45) FR ( x) 25( g )(1.5 0.3) ( mC IA mAd 2 )
2
28
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
1 1
100 ( 1.5) 25(9.81)(1.8) ( (50 )(1.2) 2 (25)(0.62 1.22 ) mA (1.8) 2 )
2 2 12
2.78 rad 2
s
.dt
t c...................(I )
Si t = 0 ; ω =0
t
1 2
d VO t at
2
1
(1.5) ( 1.5)t 2
2 2
t
2.78
t 1.063 s
( 2.78)(1.063 )
2.96 rad
s
29
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Solución
Datos:
W 150 N
T 0.1m
V 10 m
s
t 5s
VO 10 m
s
t
F dt mV f mV f
0
En dirección x:
Fr 0.5W cos30º
Conservación de Energía:
EO EF Pérdida
1 1 2 1 1
mV O2 I 2
O mg ( h) mV F2 2
F FrA x
2 2 2 2 2
2
150 1 150 10 2
(10) 2 (0.1) 2 2(150 )( xsen30 º )
9.81 8 9.81 0.25
2
150 2 1 150 2V 1 3
V (0.1) 2 (150 )( ) x
9.81 2 9.81 0.25 2 2
Resolviendo:
30
DINÁMICA (IC – 244) 2da Práctica Calificada
Para t = 5s
VO V
x .t
2
5 V
x 5
2
Reemplazando en (I)
V 18 .7 m
s
31