Instrumentación industrial

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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
Tema: Instrumentación industrial
Docente: Mg. Ing. Rogelio Alexsander Lopez Rodas
Escuela Profesional Periodo académico: 2019 2B

INGENIERÍA INDUSTRIAL Semestre: IX
Unidad: 5
CONTENIDO DE LA SESIÓN
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN.
CLASES DE INSTRUMENTOS.
EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO EN EL PROCESO.
INSTRUMENTOS CIEGOS,
INSTRUMENTOS INDICADORES Y REGISTRADORES
TRANSDUCTORES Y CONVERTIDORES
EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO

OBJETIVOS DE ESTUDIO
El alumno conocerá los fundamentos de la

instrumentalización industrial y funciones.
Tendrá los conocimientos para diferenciarlos de acuerdo al

tipo de proceso que requiera su implementación.
De acuerdo a la norma ISA, se regirá a esta norma

internacional para cualquier tipo de modelación, instalación,
calibración y proyección en la automatización.
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
En este nuevo siglo existen diferentes procesos industriales

para la fabricación, transformación y acabado de diversos
productos. Todos estos procesos requieren el control y la
medición de magnitudes como:
Presión, Temperatura, Caudal de fluidos compresibles e

incompresibles, Nivel de líquidos, Velocidad, Humedad,
Conductividad, pH, Posición etc.
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
❖ Fabricación de productos derivados del petróleo.
❖ Productos alimenticios.
❖ Fundiciones.
❖ Siderurgia.
❖ Industria cerámica.
❖ Industria automovilística.
❖ Industria textil.
❖ Industria papelera.
❖ Centrales generadoras de energía eléctrica.
❖ Tratamientos térmicos.
❖ Industria de los semiconductores, etc.

CLASES DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medición y control tanto analógico y

digitales se clasifican básicamente de acuerdo con la
funcionalidad del instrumento en el proceso (¿Qué hace?) y por
el tipo de variable de medición (¿Qué mide?), o sea:
En función del instrumento en el proceso.

• Se hace la lectura inicial.
Medición de la variable del proceso

• Se asegura la variabilidad.
EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO EN EL

PROCESO
Instrumentos ciegos.
Instrumentos indicadores.
Instrumentos registradores.
Elementos primarios o captores.
Transmisores y Transductores.
Convertidores y Receptores.
Controladores y otros.
INSTRUMENTOS CIEGOS
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable

medida. Ejemplos de estos instrumentos son los transmisores
de caudal, de presión, de nivel, de temperatura, Instrumentos de
control ON-OFF como son los termostatos, los presostatos,
termopares, etc.
INSTRUMENTOS INDICADORES
Estos instrumentos disponen de un índice y de una escala

graduada en la que puede leerse el valor de la variable medida
y se conocen como indicadores analógicos. También se tienen
indicadores digitales que muestran el valor de la variable en
forma numérica con dígitos.
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Los registradores registran con trazo continuo o a puntos la

variable de medida. Las hojas de registro pueden ser circulares
o de gráfico rectangular o alargado de papel continuo, según la
forma del gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen
tener el gráfico de una revolución en 24 horas.
ELEMENTOS PRIMARIOS, SENSORES O

CAPTADORES
Son aquellos que están en contacto directo con la variable. El
efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio
de presión, fuerza, posición, medida eléctrica. Son también
conocidos como sensores/captadores elementos primarios. Por
ejemplo en los elementos primarios de temperatura de bulbo y
capilar, el efecto es la variación de presión del fluido que los
llena con la temperatura. (El tema de sensores se verá aparte).
LOS TRANSMISORES
Captan la variable del proceso a través del elemento primario y

la transmiten a distancia en forma de:
Señal neumática en el rango de 3 a 15 psi o su equivalente de

0,2 a 1 Kg/cm2.
Señal eléctrica o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua

y de 0 a 10V de voltaje continuo.
TRANSMISOR DE TEMPERATURA DE BULBO Y

CAPILAR
Ejemplo: Transmisor de temperatura de bulbo y capilar para
aplicación en los termostatos o instrumentos de temperatura.
Los trasmisores de última generación al margen de generar la
señal de 4 a 20mA, se pueden conectar a un bus de campo en
base al protocolo RS-485.
TRANSDUCTORES Y CONVERTIDORES
Transductores.- Son instrumentos que permiten que la energía

fluya desde uno o más sistemas de transmisión a otro o varios
de los restantes sistemas de transmisión.
Convertidores.- Son aparatos que reciben una señal de entrada

neumática o eléctrica procedente de un instrumento y después
de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida
estándar (normalizada).
DIFERENCIAS DE CONVERTIDOR CON

TRANSDUCTOR
A menudo se confunde el convertidor con transductor, este
último término es general y no debe aplicarse a un aparato que
convierta una señal de un instrumento.
Por ejemplo:
RECEPTORES Y CONTROLADORES
Receptores: Estos instrumentos reciben las señales

procedentes de los transmisores y los indican o registran.
Controladores: Comparan la variable controlada que puede ser

presión, temperatura, caudal y nivel con un valor deseado (o
prefijado o de referencia) y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación o error de control. es de los
transmisores y los indican o registran.
LOS CONTROLADORES
O PREFIJADO O DE REFERENCIA
La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
neumática o eléctrica procedente de un transmisor.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL O ACTUADOR
Reciben la señal del controlador y modifica el valor de la

variable controlada o agente de control. En el control
neumático, el actuador suele ser una válvula neumática o un
servomotor neumático que efectúa una carrera completa de 3 a
15 psi.
EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO
Instrumentos de Presión, Caudal, de nivel, de densidad y peso

específico, de humedad y punto de rocío, de viscosidad, de
posición y velocidad, de PH, de conductividad, de frecuencia, de
fuerza, de turbidez, flujo, etc.
MONTAJE DE LOS INSTRUMENTOS
Instrumentos de campo: Los instrumentos de campo, son los

instrumentos locales, situados en el proceso o en sus
proximidades, es decir, en tanques, tuberías, secadores, hornos
reverberos, hornos eléctricos, compresores, etc.
Los instrumentos de panel: son los instrumentos montados en

paneles, armarios, flujogramas (flow charts), pupitres de mando y
control o en centros de gestión, mando y control computarizados,
situados en salas aisladas o en zonas de proceso.
MONTAJE DE LOS INSTRUMENTOS

NORMAS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Para designar y representar los instrumentos de medición,
indicación, registro, control, automatización y SCADA, en la
mayoría de las industrias del país predomina la norma ISA.
ISA: Instrument Society of America. “Sociedad de Instrumentos

de Estados Unidos”, para la designación, identificación, montaje
e instalación de diferentes tipos de instrumentos analógicos,
digitales y de control numéricos.
NORMAS ISA - INTRODUCCIÓN
A continuación se proporciona un resumen de las normas ISA:
NORMAS ISA-S5.1: Instrumentación de Medición y Control,

de ANSI/ISA de 1984 anterior ANSI Y32.2.
NORMAS ISA -S5.2: Símbolos de Operaciones binarias de

procesos (B L D - Process Operation de 1978).
NORMAS ISA -S5.3: Símbolos de sistemas de

Microprocesadores con control compartido.
CONSIDERACIONES
“Hay tres clases de personas: aquellas que ven, aquellas que

ven lo que se les muestra y aquellas que no ven.”
Leonardo da Vinci
¡Gracias!

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EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO EN EL PROCESO.

INSTRUMENTOS INDICADORES Y REGISTRADORES

EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO

El alumno conocerá los fundamentos de la

Tendrá los conocimientos para diferenciarlos de acuerdo al

De acuerdo a la norma ISA, se regirá a esta norma

En este nuevo siglo existen diferentes procesos industriales

Presión, Temperatura, Caudal de fluidos compresibles e

❖ Centrales generadoras de energía eléctrica.

❖ Industria de los semiconductores, etc.

Los instrumentos de medición y control tanto analógico y

En función del instrumento en el proceso.

Medición de la variable del proceso

EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO EN EL

Elementos primarios o captores.

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable

Estos instrumentos disponen de un índice y de una escala

Los registradores registran con trazo continuo o a puntos la

ELEMENTOS PRIMARIOS, SENSORES O

Captan la variable del proceso a través del elemento primario y

Señal neumática en el rango de 3 a 15 psi o su equivalente de

Señal eléctrica o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua

TRANSMISOR DE TEMPERATURA DE BULBO Y

Transductores.- Son instrumentos que permiten que la energía

Convertidores.- Son aparatos que reciben una señal de entrada

DIFERENCIAS DE CONVERTIDOR CON

Receptores: Estos instrumentos reciben las señales

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ISA: Instrument Society of America. “Sociedad de Instrumentos

NORMAS ISA - INTRODUCCIÓN

A continuación se proporciona un resumen de las normas ISA:

NORMAS ISA-S5.1: Instrumentación de Medición y Control,

NORMAS ISA -S5.2: Símbolos de Operaciones binarias de

NORMAS ISA -S5.3: Símbolos de sistemas de

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