CALCULO DEL SISTEMA DE CALEFACCION

Para determinar la potencia de las resistencias eléctricas se requiere conocer la

temperatura de calentamiento de la resistencia y el tiempo de trabajo. Al finalizar la

etapa de congelación del producto, se comienza a generar el vacío dentro de la

cámara de secado, cuando se haya alcanzado el vacío mínimo, el sistema de

calefacción comenzara a funcionar.

Durante la etapa de secado primario, la temperatura se elevará 35 °C y se

mantendrá así durante todo el proceso evitando la fundición del producto. Esta

etapa es la más tardada e procesos de liofilización y el tiempo de sublimación

depende delas características del producto.

En la etapa de secado secundario se requiere elevar la temperatura hasta la

temperatura ambiente o hasta un valor de 40 °C, este valor dependerá de las

características del producto.

Las resistencias de calentamiento se diseñan de acuerdo a las medidas de las

placas intercambiadoras de calor y teniendo en cuenta que el producto no puede

sobrepasar una temperatura de 50 °C.

La longitud total de la resistencia se halla sumando la longitud de caduno de los

tramos que la componen.

Longitud = 1.01 mts.

Para la fabricación de la resistencia se eligió barra de cobre de 5 mm, por eficiencia

de calentamiento ya que un diámetro mayor, aumenta la masa de las resistencias.

Para calcular la potencia de diseño de la resistencia es necesario saber la masa de

cobre que hay en dicha longitud, para ellos recurre a un software para calcular

sección pesos por metro de material.

Para determinar la potencia se requiere conocer la temperatura de calentamiento

de la resistencia y el tiempo de trabajo: como los productos no pueden llegar a

fundirse, tomamos la temperatura máxima para el calentamiento que es de 50 °C y

teniendo en cuenta que la temperatura eutéctica propuesta es de – 10,se tiene :

La capacidad calorífica del cobre es Cp.= 385J/KgK (cengel,2007)

𝑄𝑟 = 𝑚 𝐶𝑝𝑐𝑢 ∆𝑇
 𝑄 𝐽
𝑟=(0.176 𝐾𝑔)∗(385𝐾𝐺 °𝐾 )∗(313−263)°𝐾

𝑸𝒓=𝟑𝟑𝟖𝟖 𝑱

Considerando que el calentamiento se realiza en 10 min, la potencia es:

3388 𝐽
𝑃𝑜𝑡𝑟 =
600 𝑠𝑒𝑔

𝑷𝒐𝒕𝒓 = 5.64666 W.

Cada resistencia tendrá un valor de 5.64666 W cada una de 220V.

DS18B20 sensor de temperatura para líquidos con Arduino

Comentarios(17)

Luis del Valle Hernández

Recuerdo cuando compré mi primer kit de Arduino. Lo primero que hice fue

encender un LED vamos, como todo el mundo. Pero probablemente el segundo

programa que hice fue medir la temperatura con el LM35. Fue una sensación

increíble. Ahora, en este punto he aprendido que hay un componente para cada

situación. El sensor de temperatura DS18B20 es uno de los sensores más

versátiles que puedes encontrar en el mercado.

Este sensor es idóneo cuando queremos medir la temperatura en ambientes

húmedos e incluso dentro del agua. Esto es debido a que podemos comprar una
versión que viene en forma de sonda impermeable. A lo largo de este artículo

veremos las particularidades, ventajas y desventajas del DS18B20. No se trata de

un sensor de temperatura común, veremos que es algo más.

Quizás lo más complicado sea la programación ya que utiliza un protocolo poco

común dentro del mundo de Arduino, 1-Wire. No te preocupes, yo te voy a enseñar

paso a paso todo lo que tienes que hacer para conectarlo a tu Arduino y

programarlo.

Además, gracias a las librerías de Arduino la programación resulta muy sencilla, lo

podrás comprobar más adelante.

Por último decirte que este es el sensor que hemos utilizado en el proyecto IoT

Fridge Saver en el que hemos estado trabajando los últimos meses yo, Germán y

José Manuel.

Como es norma de este blog, no solo estamos aquí para copiar y pegar, también

queremos aprender. Ponte cómodo y empecemos con el tutorial del sensor de

temperatura DS18B20.

Indice de contenidos

 1 Características técnicas del sensor DS18B20

 2 Conexión del DS18B20 con Arduino

 3 Programando el sensor de temperatura DS18B20

 4 Identificar cada sensor de temperatura DS18B20

 5 Accediendo a la temperatura del DS18B20 por su dirección única

  6 Funciones más importantes de la librería DallasTemperature

 7 Sensor de temperatura DS18B20, conclusiones

 8 Otras lecturas del DS18B20

Características técnicas del sensor DS18B20

Si realmente quieres sacar todo el partido a un componente, lo primero que tienes

que hacer es dirigirte a la hoja de características técnicas del DS18B20. En este

documento vas a encontrar todo lo necesario para conectar y programar el

componente.

Lo primero que vemos es que hay diferentes formas del sensor DS18B20. A esto

se le llama encapsulado y depende de donde lo utilices (protoboard, PCB, etc…),

tendrás que elegir uno u otro.

Lo más importante de esta parte es la disposición de los pines. Para cada

encapsulado encontramos una disposición diferente. Existen tres

encapsulados: TO-92, SO y μSOP. El más adecuado para prototipar con

Arduino es el TO-92 por su fácil conexión en la una protoboard.

Imagen obtenida del Datasheet DS18B20

La única diferencia entre ellos es la forma o encapsulado. Todos tienen tres pines

útiles VDD, GND y DQ.

 VDD: es la tensión de alimentación es decir, que voltaje necesita para que el

sensor de temperatura DS18B20 funcione correctamente.

Podemos alimentar desde 3V a 5,5V. Ojo con este dato ya que es muy

interesante cuando queremos trabajar con placas como Arduino

MKR1000 y NodeMCU que trabajan a 3,3V.

 GND: es la toma de tierra. A este pin conectaremos la referencia 0V de

nuestro circuito.

 DQ: es el pin de datos. Por este pin es por donde se recibirán todos los datos

en el protocolo 1-Wire. Este protocolo tiene una ventaja. Como su propio

 nombre indica (1-Wire significa un cable en español) solo es necesario utilizar

un cable para conectar varios sensores de temperatura DS18B20. Por lo

tanto, solo utilizaremos 1 pin de Arduino para conectar múltiples sensores.

De momento ya hemos avanzado bastante, ya sabríamos como conectar el sensor

de temperatura DS18B20 a un Arduino. Faltaría la programación :). Aún así, es

interesante conocer más aspectos técnicos de este sensor.

Es importante fijarse en el consumo eléctrico si queremos utilizar el DS18B20 con

alguna placa que requiera de baterías o pilas. Eso lo vemos en la segunda página

en los parámetros que se miden en Amperios. Para este artículo no nos hace falta

ya que será alimentado a través de la red eléctrica.

Rango de temperaturas del DS18B20

Algo muy importante es saber qué rango de temperaturas es capaz de medir un

sensor de este tipo. No es lo mismo medir la temperatura ambiente de una casa

situada en Alicante que medir la temperatura de un congelador o frigorífico.

También es importante conocer el error que puede llegar a tener y la resolución del

sensor de temperatura DS18B20. Toda esta información la sacamos de la hoja de

características técnicas.
¿Quieres montar tu primer proyecto con Arduino?

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Comenzamos con el rango de temperaturas. El DS18B20 puede medir

temperaturas entre -55ºC y 125ºC. Es un rango muy amplio sin embargo, no en

todo el rango tenemos el mismo error. Ahora te estarás preguntando ¿qué es el

error de un sensor de temperatura?

DS18B20 y el error en la medición

Si viviéramos en un mundo ideal donde todos salimos del trabajo a nuestra hora,

nuestros hijos nos hacen caso y tenemos pagada la hipoteca desde hace años, un
sensor de temperatura nos mediría exactamente la temperatura que hace en un

sitio.

Pero no, no vivimos en un mundo idóneo y no salimos a nuestra hora, nuestros hijos

no nos hacen caso y nos queda mucho de hipoteca por pagar. En este mundo, el

real, un sensor de temperatura como el DS18B20 tiene errores debido a factores

externos, al ruido inherente en los circuitos eléctricos y alteraciones en el

medio físico.

No todo son noticias malas, aunque los componentes eléctricos tengan errores,

estos se pueden medir. Por lo tanto sabemos más o menos cuanto oscilará la

medición entorno a su valor real. En el caso del DS18B20 el error depende del rango

de temperaturas.

Para temperaturas entre -10ºC y 85ºC podemos tener ±0,5ºC. Para el resto de

temperaturas entre -55ºC y 125ºC el error es de ±2ºC.

Esto equivale a decir que si el sensor DS18B20 suministra una temperatura de 23ºC

el valor real estará entre 22,5ºC y 23,5ºC. Si por el contrario suministra un valor de

90ºC el valor real estará entre 88ºC y 92ºC.

Esto tampoco te debe preocupar a no ser que quieras «cocer metanfetamina» como

Walter White en Breaking Bad :)

Resolución del sensor de temperatura DS18B20

Una de las características más interesantes de este sensor es que podemos trabajar

con diferentes resoluciones. Cuando hablo de resoluciones me refiero a cual es la

variación mínima que podemos medir entre dos temperaturas.

Es lo mismo que nos sucede con los pines analógicos en Arduino o cualquier otra

placa de desarrollo. El DS18B20 admite resoluciones de 9-bit, 10-bit, 11-bit y 12-bit.

Por defecto utiliza la resolución de 12-bit.

Las variaciones para cada resolución las puedes consultar en la siguiente tabla.

RESOLUCIÓN TEMPERATURA

9-bit 0,5ºC

10-bit 0,25ºC

11-bit 0,125ºC

12-bit 0,0625ºC
Elegir una resolución u otra dependerá de la precisión que necesitemos para

nuestro proyecto. A través de la programación podremos cambiar dicha resolución

pero todo eso lo veremos más adelante.

Otras características del sensor de temperatura DS18B20

Además de medir la temperatura, el DS18B20 incorpora una memoria de 64-

bit(equivalente a 8 bytes) para almacenar el identificador o dirección única de cada

sensor.

El primer byte identifica el tipo de componente. Por ejemplo para los DS18B20 es el

número 28 en hexadecimal.

Esta dirección única es necesaria dentro del bus 1-Wire para identificar cada uno

de los sensores de temperatura DS18B20 conectados al bus de comunicación.

Gracias a que utiliza este tipo de comunicaciones, se consiguen dos cosas. Por

un lado robustez en la transmisión de los datos ya que trabaja con datos

digitales, mucho menos sensibles a los efectos adversos del ruido que las señales

analógicas. Por otro lado permite conectar muchos sensores de temperatura

con un único pin digital.

Internamente tiene otro tipo de memoria que sirve para diferentes cosas. Utiliza

el sistema de verificación de redundancia cíclica CRC para la detección de

errores en los datos. El código CRC se almacena en la memoria.

También almacena la temperatura obtenida y dispone de dos alarmas que se

disparan si la temperatura es mayor o menor que un umbral de temperatura máxima

o temperatura mínima.
Con todo estas características, el DS18B20 se convierte en un sensor bastante

potentecon unas capacidades superiores a otros en el mismo rango de precios.

Estamos hablando que el precio de este sensor oscila entre 1€ y 3€, casi

despreciable.

Resumen de las características técnicas del DS18B20

CARACTERÍSTICA VALOR

Voltaje de alimentación 3V a 5,5V

VDD voltaje de alimentación

GND Tierra

DQ Datos

Rango de temperaturas -55ºC a 125ºC

Error (-10ºC a 85ºC) ±0,5ºC

Error (-55ºC a 125ºC) ±2ºC

Resolución programable 9-bit, 10-bit, 11-bit o 12-bit (default)

Conexión del DS18B20 con Arduino

Una vez que entendemos cómo funciona el sensor de temperatura DS18B20 y,

sobre todo, cuales son sus características técnicas más importantes, vamos a pasar

al montaje eléctrico con Arduino. Como supondrás, todo este montaje se hace

entorno al protocolo 1-Wire.

Esto no es único del DS18B20, cualquier otro componente que trabaje con el

protocolo 1-Wire, utilizará la misma configuración eléctrica.

Ya hemos visto que podemos trabajar con diferentes encapsulados. En este tutorial

voy a centrarme en el TO-92 y más concreto el que viene en forma de sonda

impermeable. Si tienes otro modelo o incluso el mismo sin sonda los pasos serán

prácticamente los mismos.

#1 ¿Cómo conectamos los cables de la sonda DS18B20 a una protoboard o a

Arduino?

Estamos acostumbrados a que cualquier componente que compremos venga con

conectores fáciles de utilizar o con algún cable tipo dupont semirigido. En este caso,

la sonda impermeable lleva unos cables normales sin conectores de metal.

En principio esto podría ser un impedimento pero podemos resolverlo de diferentes

formas. Mi opción puede que no sea la más óptima o la más elegante, pero es la

que mejor se adapta a la hora de prototipar con cualquier placa ya sea un Arduino

o un ESP8266.

Simplemente voy a coger un cable dupont hembra (este tipo de cables son los que

suelen venir en casi todos los kit de Arduino) y conectaré cada terminal en cada

cable dupont.
Es interesante aunque no obligatorio que los cables sean del mismo color, así no te

equivocarás. Ahora seguramente los puristas (entre ellos yo) estarán diciendo,

«vaya chapuza de conexiones :)». Efectivamente es una chapuza, aunque no es la

conexión definitiva ;)
El objetivo es ponernos en acción lo más rápido posible, no entrar en parálisis

por análisis. Tenemos que ser ágiles y empezar a trabajar ya. Solo así

coseguiremos avanzar y por lo tanto aprender.

Mi opción final ha sido soldar los cables y dejar en el extremo un conector de metal

para prototipar rápido.

#2 Identificando los cables y pines del DS18B20

La distribución de los pines dependerá del encapsulado. En cualquier caso siempre

vamos a trabajar con tres pines. Un pin para alimentación VDD, un pin para tierra

GND y un pin para la transmisión de datos DQ.

Con el modelo TO-92 no vamos a tener ningún problema. Estos serían los pines.
Sin embargo, cuando compramos un DS18B20 en una sonda impermeable no

vemos el propio sensor, solo vemos los cables.

Tenemos diferentes configuraciones de colores en los cables. En concreto vamos a

encontrar tres.

El tipo clave 1 donde:

 Cable rojo: VDD

 Cable negro: GND

 Cable amarillo: DQ

Imagen obtenida del Datasheet Waterproof

El tipo clave 2 donde:

 Cable rojo: VDD

  Cable verde: GND

 Cable amarillo: DQ

El tipo clave 3 donde:

 Cable rojo: VDD

 Cable verde: DQ

 Cable amarillo: GND

Si tenemos el tipo A, no tendremos problema solo hay una configuración. Si

tenemos alguno de los otros, tendremos un problema :(

No sabemos como se debe de conectar así que la recomendación es primero buscar

el fabricante (tarea muy complicada si lo has comprado en Aliexpress o alguna otra

tienda de China). La segunda opción es probar las dos conexiones para ver cual es

la que funciona.

Elige primero el tipo 2, es la configuración mas habitual y lo mismo tienes suerte

como yo :)

Para finalizar esta sección te dejo un resumen de todas las conexiones.

 SENSOR TIPO 1 SENSOR TIPO 2 SENSOR TIPO 3 PIN DS18B20

Negro Verde Amarillo GND

Rojo Rojo Rojo Vdd

Amarillo Amarillo Verde DQ

Aunque los colores más típicos son los que he comentado aquí, también puedes

encontrarte otras configuraciones de colores. He podido comprobar como hay

sondas impermeables del DS18B20 donde el cable verde es de color azul. Sigue

los mismos pasos expuestos anteriormente para identificar cada conector.

#3 Conexión de los pines del sensor de temperatura DS18B20 con Arduino

Ya estamos preparados para comenzar a conectar el DS18B20 a Arduino. Sin

embargo, antes de hacerlo tenemos que conocer que existen dos formas de

alimentar el DS18B20. La primera sería la más simple y sería a través del pin VDD.

La segunda opción sería hacerlo a través del propio pin de datos DQ, en modo

parásito.

En los dos modos posibles, siempre se pone una resistencia pull-up con el pin DQ.

El motivo de esta resistencia es debido a la electrónica para controlar el bus de

comunicación. Utiliza un FET de drenaje abierto que se comporta como una puerta

AND.
Cuando todos los sensores conectados al bus 1-Wire no envíen datos, la línea de

datos será igual a la tensión que suministremos (puede ser de 3V a 5,5V) debido a

la resistencia pull-up. En el momento que un sensor empieza a transmitir, la línea

cambia de estado y ya sabemos que hay un sensor transmitiendo datos.

Lo único que nos quedaría es determinar la resistencia pull-up. Como ya te he

comentado nos servirá para tener en pin DQ siempre un modo alto o HIGH. La

resistencia que se vaya a utilizar dependerá de la longitud del cable. Por norma

general utilizaremos siempre una de 4,7 kΩ.

En la siguiente tabla puedes ver la resistencia más adecuada dependiendo de la

longitud del cable de datos.

RESISTENCIA PULL-UP DISTANCIA DEL CABLE (METROS)

4,7 kΩ De 0 m a 5 m

3,3 kΩ De 5 m a 10 m

2,2 kΩ De 10 m a 20 m

1,2 kΩ De 20 m a 50 m