Evolución Evolución

Tecnológica Conceptual

Tipos de Robots

Aplicaciones
 Evolución Tecnológica
Primeras máquinas de control numérico (50’s)

Primer Robot programable, George Devol (1954)

Robots con transmisión hidráulica y sensores táctiles (60’s)

Primer Robot comercial “Unimate” (1959)

Brazo robot, con accionamiento eléctrico (1971)

Primera Asociación robótica del mundo, Nissan,

Japón JIRA (1972)
Primer lenguaje de Programación Textual, WAVE (1973)

ASEA construye el primer robot IRb6 (1973)

Primer instituto de robótica en América

RIA (1973)

Lenguaje comercial VAL (1974)

Brazo robot controlado por computador y

primeros lenguajes de programación (70’s y 80’s)
 Robot PUMA (Máquina universal programable para ensamblado),
Ensamblaje (1978)

Federación Internacional de Robótica, Estocolmo (1979)

Robot RS-1, IBM para montaje (1982)

WASUBOT, Tokio (1985)

Robots de entretenimiento, teleoperados, y caminantes (90’s)
ANTECEDENTES (CIENCIA FICCIÓN)

•1817 Maria Shelley FRANKENSTEIN

•1917 Karel Capek Rossum’s Universal Robots

“ROBOTA”
Checo
servidumbre o trabajador forzado

•1926 ROBOTRIX
Metropolis
1940 Issac Assimov
ROBBIE, Yo Robot

Tres Leyes de la Robótica:

1. Un robot no puede actuar contra un ser

humano, o mediante inacción permitir
que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe obedecer las órdenes

dadas por los seres humanos, salvo que
este en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia

existencia, a no ser que este en
conflicto con las primeras dos leyes.
 DEFINICIONES
Autómata
Máquinas y dispositivos capaces de imitar

las funciones y los movimientos de los seres vivos.

Manipulador
Mecanismo formado por elementos en serie, articulados
entre si, destinados para el agarre y desplazamiento de objetos.
Multifuncional y operado por humanos o por dispositivos lógicos.

Robot

Manipulador automático servocontrolado, reprogramable,

polivalente, para usos de posición y orientación de piezas. Sigue
trayectorias programables.
¿ Y QUE TIPOS DE ROBOTS
EXISTEN ???
Androides
y mascotas
Zoomorficos,
móviles, acuáticos,
terrestres y de
exploración.
Industriales
ANTROPOMORFICOS
¿ Y sus
aplicaciones ?
Y LOS QUE NOS INTERESAN…
ENSAMBLADO PA 10
MANIPULACION IRB 340
MANIPULACION IRB 6400
MANIPULACION KR 500
PULIDO-GRINDING PA 10
CORTE POR AGUA
CORTE POR PLASMA PA 10
PALETIZADO
PALETIZADO
PALETIZADO
SOLDADURA POR ARCO
SOLDADURA POR ARCO
SOLDADURA POR PUNTOS
SOLDADURA YAG-LÁSER
SOLDADURA MIOG MAG
PINTURA
PINTURA
PEGADO
 CARGA Y DESCARGA
(PICKING & PLACE) IRB 340
 CARGA Y DESCARGA
(PICKING & PLACE) IRB 340
CARGA Y DESCARGA