Introducción al mantenimiento

y diagnóstico de maquinaria

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

I. Introducción al mantenimiento de maquinaria

La misión de Bently Nevada es ayudarle a proteger y

mantener su maquinaria. Esa es la principal misión de este
curso.

Mediante la adecuada aplicación de los "Principios y prácticas de diagnóstico".

A. Sistemas de protección de maquinaria:

Son sistemas que apagan una máquina o la ponen en un modo de
funcionamiento seguro o no destructivo sin necesidad de intervención
humana.

B. Sistemas de mantenimiento de maquinaria:

Proporcionan datos e información para su interpretación y aplicación
por personas, con el fin de garantizar el correcto funcionamiento y
mantenimiento de la maquinaria y la determinación de su estado.

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

C. Los principales aspectos que se van a tratar son los siguientes:

• Formulación de una estrategia de diagnóstico
• Sondas de proximidad para medidas radiales y axiales
• Uso de medidas de fase en los diagnósticos
• Interpretación del formato de datos de estado estable
• Interpretación del formato de datos de arrancada y parada
• Uso de la rigidez dinámica
• Respuesta de equilibrado (balance) en un solo plano y en varios
• Diagnósticos de rozamiento radial
• Inestabilidades inducidas por fluidos
• Detección de roturas de ejes
• Diagnóstico de rodamientos de elementos rodantes
II. Datos directos e indirectos

A. Datos directos: las medidas de datos directos (datos primarios) indican la

situación mecánica de la máquina. Ejemplos de datos directos:

1. vibración y posición
2. velocidad del rotor
3. temperatura de los rodamientos

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

B. datos indirectos: los datos indirectos (datos secundarios) son medidas que
ayudan a determinar el efecto que tiene la máquina sobre el proceso o
viceversa. Dos ejemplos de datos indirectos:

1. datos del proceso (presión, carga, corriente, etc...)

2. datos de rendimiento

Una de las más poderosas herramientas con las que contamos para el
diagnóstico de maquinaria es la correlación entre los datos directos y los
indirectos. Combinando ambos podemos obtener una buena imagen de cómo
está funcionando la máquina.

III. Modos de funcionamiento

A. : cuando la máquina está funcionando a velocidad

constante y los datos directos e indirectos no cambian, o lo hacen de manera
muy lenta, podemos decir que la máquina está en estado estable. Esto puede
ocurrir cuando la máquina se encuentra en alguno de los siguientes modos
operativos:
1. con carga o en vacío
2. acoplada o desacoplada

B. : las condiciones del régimen transitorio suelen ir asociadas

a la puesta en marcha o la parada de las máquinas. Otros estados transitorios,
como pueden ser los cambios en la carga o en la velocidad, pueden tener gran
importancia a la hora de diagnosticar fallos de funcionamiento de la máquina.

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

C. : existe un movimiento dinámico insignificante del eje.

Con las sondas de proximidad podemos documentar este giro lento y observar
su tendencia.

D. Máquina : con la máquina detenida podremos observar la

influencia de las máquinas de sus alrededores. Con las sondas de proximidad
podemos observar la posición de la línea central del eje dentro del entrehierro
de los rodamientos con la máquina detenida.

Para los diagnósticos de maquinaria se usan los siguientes diagramas de estado

estable:

PANTALLA DE BASE DE TIEMPOS PANTALLA DE ÓRBITA

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Parada
-5
Programada

-10

Sustitución de
-15
rodamientos

-20
0 5 10 15 20 25
TIEMPO (días)
DIAGRAMA DE TENDENCIA DE POSICIÓN VERTICAL
20.0
7X
15.0

10.0

Frecuencia del dentado de los

5.0 engranajes

0
120 240 360 480 600
kcpm
PANTALLA DE ESPECTRO

Formatos de datos de estado

estable

Todos estos formatos de datos se

tratan en el capítulo dedicado a los
formatos de datos de estado
estable.

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

Los siguientes diagramas son ejemplos de diagramas de transición usados en

diagnósticos:

180 0°
Descompensado
240 Ángulo del
punto pesado
300
Compensado
360
60 Diagrama
180° 2370
del punto 2310
120 alto * * 2385
180 * 2280 * 2400
2205 * 2250 *
Vector
240 2145
* de giro 2415
270° * lento * 90°
1845
4
Resonancia
*
300 *
2430
*
de balance 3615 * * 2445
3 2985 * 2775 * 2460
* * 2475
2685* 2610
2 * *
2505

Descompensado
1
Compensado
101,6 micras pp Rotación de X a Y
0 180°
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 fondo escala (antihoraria)
rpm

DIAGRAMA DE BODÉ DIAGRAMA POLAR

1X
2X
4000

3000
3X
2000

1000

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
FRECUENCIA (kcpm) Ventana de Hanning

DIAGRAMA DE CASCADA

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Posición media de la linea central del eje

(no es diagrama de órbita ni polar)

ARRIBA
3.0

2.0
* 9500
* 9400
*9200
* 8700
* 8000
1.0 7600
1200
*
*
*500 * 4500
*5500

0.0 *300
-1.0 0.0 1.0
AMPLITUD 5,08 micras/div ROTACIÓN de X a Y
(antihoraria)

DIAGRAMA DE LA LINEA CENTRAL MEDIA DEL EJE

Formatos de datos transitorios

Cada uno de estos formatos de

datos se trata más adelante, en el
capítulo Interpretación de gráficos
de arrancada y parada .

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

IV. Medidas de vibración: (Información necesaria para un diagnóstico de

maquinaria correcto.)

FORMA DE
ONDA

8X
6X
3X

1X

1. Señal completa de vibración: esta medida muestra la amplitud total de la señal

original. Es una medida directa o sin filtrar.

2. Posición: es la componente de continua medida por la

sonda de desplazamiento (sonda de proximidad). La Posición
sonda de desplazamiento mide la distancia entre su
Solamente la sonda
extremo y el material conductor (generalmente el eje). de proximidad
puede proporcionar
La información sobre la posición puede ser muy
información sobre
importante para el análisis de determinados fallos de la la posición. Los
usos de la
máquina (por ejemplo: desalineación e inestabilidad).
información sobre
posición se detallan
3. Frecuencia: la frecuencia contenida en una señal puede en el capítulo
"Medidas de
darnos una idea o pista de la categoría del posible
posición".
problema existente en la máquina.

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

4. amplitud y fase a nX: cuando descomponemos la señal de vibración en

componentes de frecuencia discretos, podemos medir tanto la componente de
amplitud como la de fase (relativa y absoluta).

5. Forma: al representar la combinación de amplitud, frecuencia y fase en el

osciloscopio podemos observar la forma característica de la vibración, que en
algunos casos puede poner claramente de manifiesto algunos cambios que no se
podrían observar en una señal individual.

PRECAUCIÓN: no se confíe pensando que va a poder realizar el mantenimiento

de la máquina con un único parámetro de medida (por ejemplo: la amplitud total).
Cuando configure un sistema de monitorización, preste atención a la información
disponible en el sistema de control y el sistema de información de la fábrica.

Características pp Amplitud
Smax ?
de la máquina
Amplitud
Amplitud total Vibración total
Espectro transmitida

Amplitud a 1X, 2X, nX

¿Cómo mantener
Fase a 1X , 2X, nX
la máquina
No 1X sin una
Intervalo de voltaje información
Forma de vibración completa?
Temperatura
Presión
Para el control de maquinaria se
Carga utilizan todas las herramientas

Información
correlacionada
Otros (Molaridad, Densidad, Flujo, etc.) sobre la máquina
n = 0.25 0.5 1, 2, 3, . . . Por ejemplo, el sistema
DM2000 de Bently Nevada

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

V. Estrategia de diagnóstico

¿Cuál es el problema?

¿Qué es lo que ya sé?

¿De qué información dispongo?

¿Necesito más datos para probar

mi análisis?

¿Dónde consigo los datos? ¿En qué formatos?

¿En qué modos de funcionamiento?

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

Cuestionario sobre diagnósticos e introducción al manejo de maquinaria

1. ¿Cuáles son los cuatro modos de funcionamiento de una máquina?

1.

2.

3.

4.

2. ¿Qué cinco parámetros se utilizan para describir una señal de vibración?

1.

2.

3.

4.

5.

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

PRÁCTICA CON LA ESTACIÓN DE TRABAJO

OBJETIVO: Aprender a utilizar el instrumental de la estación de
trabajo para realizar el resto de las prácticas de este
curso.

EVALUACIÓN: Utilizando la Guía del alumno para la práctica con la

Estación de trabajo y el instrumental que ésta
incluye, el alumno realizará ejercicios concretos y
contestará preguntas por escrito, que serán corregidas
por el monitor a cargo de la práctica.

GUÍA DEL ALUMNO

Acondicionador de señal Controlador del velocidad
208 DAIU Osciloscopios TK 21 Keyphasor® del motor Kit rotor

Sonda Keyphasor® Masas del rotor

Sonda de velocidad
Rodamientos

Cubierta
protectora

Motor eléctrico Base

Sondas internas Sondas externas

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

LISTA DE COMPROBACIONES DE LA ESTACIÓN DE TRABAJO

Encendido:
____ Todos los instrumentos deben estar encendidos

Cableado:
____ De KPH a KPH1 en el 208 (DAIU) y en los módulos de disparo del
osciloscopio
____ Señal Y interna conectada al Canal 1 (Ch 1) del 208 y a la entrada Y del
osciloscopio superior
____ Señal X interna conectada al Canal 2 (Ch 2) del 208 y a la entrada X del
osciloscopio superior
____ Señal Y externa conectada al Canal 3 (Ch 3) del 208 y a la entrada Y del
osciloscopio inferior
____ Señal X externa al Canal 4 (Ch 4) del 208 y a la entrada X del
osciloscopio inferior

Controlador de velocidad del kit rotor:

____ Parado (Stopped)
____ Aumento gradual de velocidad (Ramp Up)
____ Pendiente de aumento de velocidad (Ramp Rate) 3
____ Control manual de velocidad en la posición 700

Osciloscopio:
____ Visualización de base de tiempos (señal vertical encima de la señal
horizontal)
____ 0,2 V/div-5 ms/div.

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

ADRE® for Windows debe utilizar la configuración del archivo “WSTN”:

____ Escoja “FILE” (Archivo) en el menú principal de ADRE® for Windows.
____ Escoja “OPEN” (Abrir).
____ Haga doble clic en “WSTN”. Con ello se cargará en el ordenador la
configuración correspondiente de ADRE®.
(Ejemplo de directorio x:\adrewin\database\nombre de archivo)

1. Captura inicial del Vector de giro lento/recorrido con ADRE® for

Windows. En el procedimiento siguiente se explica cómo obtener y almacenar
un “Vector de giro lento”.

a. Cambie la posición del controlador de velocidad del motor de

STOPPED (parado) a SLOW ROLL (giro lento).

b. Escoja “Store Enable” (Activar captura de datos). Cuando aparezca el

cuadro Caution (Atención), haga clic en “NO”, tras lo cual deberá
aparecer la ventana de control del 208 DAIU. Si la barra “Keyphasor
Error” aparece en color amarillo, haga clic en “Clear Error” (Borrar
error).

c. Haga clic en “Sample” (Muestra) en el cuadro Sampling (asegúrese de

que aparezca la barra verde) y a continuación en “Stop” (en ese mismo
cuadro), y “Close” (Cierre) en la ventana de control del 208.

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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

d. Escoja “Edit” (Edición), “Reference Data” (Datos de referencia) y

“Vector Reference” (Referencia vectorial). Escoja un vector de giro
lento utilizando las flechas del cuadro Sample. Utilice el mismo número
de muestra para todos los canales, y capture una instantánea (“Freeze”)
de las muestras haciendo clic en la casilla de selección situada a la
izquierda de la muestra. A continuación, haga clic en “Aceptar”.

Con ello habrán quedado ajustados y almacenados los vectores a la

velocidad de giro lento.

P. ¿Qué significan los términos Vector y Velocidad de giro lento?

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(Sugerencia: Escoja “Ayuda” y a continuación “Glosario”. Recorra la lista

haciendo clic sobre el botón de flecha inferior y manteniéndolo presionado.
Cuando aparezca la opción “Alphabetical Index” (Índice alfabético), haga clic
sobre ella. Vuelva a recorrer la lista hasta que aparezcan las letras A-Z. Podrá
entonces localizar los términos anteriores haciendo clic en la letra
correspondiente. El botón “Anterior” regresa al último menú. Cierre la ventana
de Glosario haciendo clic en el archivador situado en la esquina superior
izquierda de la ventana de Glosario, escogiendo a continuación “Cerrar”.)

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

2. Captura de datos transitorios/Controlador de velocidad del motor; Trazos

de Bodé; Impresión. En el procedimiento siguiente se muestra cómo capturar
datos transitorios e imprimir trazos.

a. Escoja “Store Enable” (Activar captura de datos) en la barra de menú

principal. Aumente la velocidad del kit rotor hasta 7000 rpm, con una
pendiente de 3000 rpm/minuto.

b. Haga clic en “Stop” (Parar).

P. ¿Cuántas muestras vectoriales se han tomado? _____________
P. ¿Cuántas muestras de forma de onda se han tomado? __________

c. Haga clic en “Close” (Cerrar). Cambie la posición del controlador de

velocidad del motor de RAMP (Aumento gradual) a SLOW ROLL
(Giro lento).

d. Haga clic en el botón de trazo de Bodé de la barra de botones. Cuando

aparezcan los trazos de Bodé, seleccione el canal 1. Ajuste la escala del
trazo para aprovechar al máximo la resolución.

e. Haga clic en el icono Imprimir (situado en el extremo derecho de la

barra de botones). Una vez se haya impreso el trazo, haga una copia para
cada alumno.
P. ¿A qué velocidad aparece la amplitud máxima? _______ rpm

f. Haga clic en el botón de trazo polar de la barra de herramientas.

Maximice el trazo del canal 1 haciendo clic en la flecha hacia arriba de
la esquina superior derecha del trazo. Haga clic sobre el punto de
máxima amplitud. Imprima el trazo polar y haga una copia para cada
miembro del grupo.
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Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

P. ¿Aparece el punto de máxima amplitud a la misma velocidad que

en el trazo de Bodé? ______________

g. Imprima las formas de onda de Base de tiempos y Órbita de la última

muestra escogiendo “Edit” (Edición), “Run Definition” (Ejecutar
definición) y “Limit Keyphasor 1” (Keyphasor límite 1). Ajuste el
Número de muestra (“Sample Number”) y los Límites de los datos de
forma de onda (“Waveform Data Limits”) a la muestra de velocidad
máxima. Haga clic en “Aceptar”.

h. Haga clic en el icono “Orbit\Timebase”(Orbita/Base de tiempos) de la

barra de botones. Imprima el trazo de órbita/base de tiempos y haga una
copia para cada miembro del grupo.

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 Introducción al mantenimiento y diagnóstico de maquinaria

3. Osciloscopio – Captura de datos en estado estable. En el procedimiento

siguiente se muestra que los datos de los osciloscopios deben coincidir con los
mostrados en ADRE® for Windows.

a. Escoja “Store Enable” (Activar captura de datos) en el menú principal

de ADRE® for Windows. Aumente gradualmente la velocidad del kit
rotor hasta 3600 rpm, utilizando el control manual.

b. Registre los siguientes datos pico a pico de los osciloscopios:

Señal vertical IB _______mv. _______mil pp a 200 mv/mil.

Señal horizontal IB _______mv. _______mil pp a 200 mv/mil.
Señal vertical OB _______mv. _______mil pp a 200 mv/mil.
Señal horizontal OB _______mv. _______mil pp a 200 mv/mil.
P. ¿Coinciden los datos directos de los valores actuales de ADRE®
for Windows con los datos de los osciloscopios de entrada y
salida de la placa?

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