Programación

Grafcet
El GRAFCET, del francés Graphe Fonctionnel de Commande
Etape Transition, que significa diagrama de control con
etapas y transiciones, nació en 1977, fuente del trabajo de
la Asociación Francesa para la Cibernética Económica y
Técnica (AFCET), en principio como síntesis teórica de las
diferentes herramientas existentes por aquel entonces
(organigrama, organifase, diagramas de Girard, red de Petri,
etc...). Le otorgó su actual forma en 1979 la Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada
(ADESA) francesa.
el GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los
sucesivos comportamientos de un sistema lógico,
predefinido por sus entradas y salidas. También es un
grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer
un modelo del proceso a automatizar, contemplando
entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios
que provocan estas acciones.
a) Las Etapas
b) Líneas de evolución
c) Transiciones
d) Los reenvíos
a) Las Etapas
b) Líneas de evolución
c) Transiciones
d) Los reenvíos
e) Dos líneas de evolución
Estos mensajes pueden ser textos, símbolos
o ecuaciones lógicas asociados a las etapas
o transiciones para indicar una actividad
desarrollada o las relaciones entre variables
del sistema que deben cumplirse
a) Mensajes de acción
b) Mensajes de receptividad asociados a
cada transición.
 Arranque de motor
(delta – estrella)
La divergencia y convergencia en «Y», a las que
llamaremos conjuntamente bifurcación en
Y, forman una estructura en la que existen los
siguientes elementos:
1. Una divergencia en Y en la que se inician
varios caminos o subprocesos que deben
iniciarse SIMULTÁNEAMENTE cuando se cumpla
una determinada condición de transición
común.
2. Una serie de caminos simultáneos con una
macroestructura lineal, aunque pueden
contener otras estructuras más complejas.
3. Una o más confluencias en Y de dichos
caminos, de manera que macroestructura debe
ser globalmente cerrada.
La divergencia y convergencia en O, a las que
llamaremos conjuntamente bifurcación en O,
forman una estructura en la que existen los
siguientes elementos.
1. Una divergencia en O, en la que se inician
varios caminos o subprocesos alternativos
posibles.
2. Una serie de caminos alternativos con una
macroestructura lineal, aunque pueden
contener otras estructuras más complejas.
3. Una o más confluencias en O de dichos
caminos alternativos, de tal forma que la
macroestructura debe ser globalmente
cerrada.
Transporte de latas de conserva
 Secuencia de funcionamiento de una caldera
 Construcción de diagrama grafcet
 Programación de secuencia y simulación