INVESTIGACION E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

IMPRESORA 3D PRUSA I3 SINGLE PLATE

Aza Cutipa María Alejandra

Centeno Vilavila David

Alumno: Cruz Flores Alex Jeferson

Valdivia Rivera Jonathan

Zevallos Limache Juan José

Grupo : C Docente: Ing. Cerrón

Salcedo Juan Diego Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : 22 04 2019 Hora:
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Tabla de Contenidos

Introducción…………………………………………………………………………...1

Resumen……………………………………………………………………………….2

Indice numerado de contenido…………………………………………………………3

Indice numerado de tablas……………………………………………………………..4

Indice numerado de imágenes………………………………………………………….5

1. Planteamiento del problema: ………………………………………………………..6

1.1 Fab lab Tecsup 2.0………………………………………………………………..7

2. Delimitación de objetivos……………………………………………………………8

2.1. Principal………………………………………………………………………….9

2.2 Secundarios……………………………………………………………………….10

3. Marco teórico referencial…………………………………………………………....11

3.1. Fab lab 2.0………………………………………………………………………..12

3.2. Fabricación digital………………………………………………………………..13

3.3. Prototipo………………………………………………………………………….14

3.4. Máquina impresora 3D……………………………………………………………15

3.5. Ingeniería de detalle……………………………………………………………….16

3.6. Discurso del emprendedor NABCH………………………………………………17

3.7. Propiedad intelectual (patentes y marcas) …………………………………….…18

4.- Desarrollo del proyecto………………………………………………………….….19

4.1 Definición de sistemas y subsistemas…………………………………………….20

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4.2 Matriz morfológica………………………………………………………………….21

4.3 Normas de diseño…………………………………………………………………...22

4.4 Fabricación digital (configuración de software y hardware) ……………………….23

4.5 Desarrollo de envases con la marca…………………………………………………24

4.6 Desarrollo de manuales de usuario………………………………………………….25

5.- Resultados……………………………………………………………………………..26

5.1 Pruebas de funcionamiento………………………………………………………….27

5.2 Video slide de fabricación digital 2 minutos………………………………………..28

5.3 Video de explicativo del funcionamiento……………………………………………29

5.4 Video explicativo del uso. …………………………………………………………..30

6.- Conclusiones y recomendaciones………………………………………………………31

7.- Bibliografía. …………………………………………………………………………...32

8.- Anexos………………………………………………………………………………….33
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Introducción

La impresión 3D es una tecnología de la que no se sabe mucho y no cualquiera tiene acceso a ella.

Surgió en 1983 cuando el inventor Chuck Hull ideó el primer método de impresión 3D, que es un

proceso de fabricación por adición que emplea resina que cura mediante luz ultravioleta en un

tanque, y un láser ultravioleta para construir los objetos que se obtienen mediante la adición de

finas capas impresas una encima de la otra.

A partir de 2014, la impresión en 3D evolucionó hacia un potencial muy inmediato de la utilización

masiva para la manufactura instantánea de objetos domésticos y para la generación de tejidos

orgánicos a partir de bases celulares.

“Una impresora 3D es un dispositivo capaz de generar un objeto sólido tridimensional mediante

(y ahí radica la principal diferencia con los sistemas de producción tradicionales) la adición de

material. Los métodos de producción tradicionales son sustractivos, es decir, generan formas a

partir de la eliminación de exceso de material” (3dimpresoras3d, 2013).

La impresión 3D es una tecnología que se basa en modelos diseñados por software especial que

permite el diseño o escaneo de distintos objetos para así definir qué es lo que se va a imprimir. Los

materiales con los que actualmente se puede imprimir son muy variados, ya que se pueden utilizar

desde múltiples polímeros hasta metales y demás materiales más firmes.

El problema principal que se planea resolver mediante el presente estudio es el desconocimiento

de información sobre esta tecnología, así como la escasez de escritos de índole formal sobre el

tema

Este trabajo de recopilación busca dar a conocer las principales características de la impresión 3D

y a la vez las principales ventajas de esta tecnología y los beneficios que ha llegado a brindar a los
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distintos sectores en los que ya se ha usado, pues hoy en día se utiliza en varias empresas de

distintos sectores y ha generado mejoras en cuanto a productividad por la reducción del tiempo de

elaboración de los objetos y el aumento en las ganancias por lo sencillo del proceso.

Bauer, J. (2015). Impresion 3D: Introduccion al mundo de la impresion . CreateSpace Independent

Publishing Platform

Resumen

El objetivo de este proyecto es explicar en detalle todo el proceso de diseño de una impresora 3D

Para ello, en primer lugar, se le presentarán al lector descripciones sobre las diferentes partes que

forman una impresora 3D como base para entender toda posible mejora. La impresora 3D ha

ayudado mucho al avance industrial ya que facilita la obtención de distintos recursos en un tiempo

mínimo y a un precio mucho menor que el de cualquier otro producto similar fabricado de manera

tradicional.

En la actualidad las impresoras 3D conforman una tecnología con gran potencial en distintas

disciplinas, entre ellas en el mundo del arte. Me planteo realizar un trabajo que trate sobre las

impresoras 3D con el objetivo de concebir su potencial como herramienta de producción de obras

artísticas. Para ello explico qué son las impresoras 3D, y un breve recorrido por su historia y

funcionalidades; para después poder mostrar los distintos tipos de acabado que se utilizan y las

diferentes tecnologías de impresión. A partir de éstas explico en qué consiste cada una de ellas, y

así entender las posibilidades que aporta cada una y los distintos resultados a los que pueden dar

lugar; así como las posibles aplicaciones en cada uno de los sectores existentes. Por otro lado,
 3
planteo la democratización que se ha generado en los últimos 10 años de ésta tecnología enfocada

al mercado doméstico, para que así pueda ser consumida por cualquier usuario, rompiendo la

barrera de una herramienta de uso inalcanzable. Como consecuencia de esto, planteo cuestiones

que tratan sobre una posible Tercera Revolución industrial en la que la forma de producción se

dirige cada vez más a la personalización. Finalmente analizar la obra de algunos artistas que

utilizan las impresoras 3D como herramienta de trabajo, me resulta una manera ilustrativa de

mostrar cómo este instrumento tiene una aplicación cada vez más directa sobre el mundo del arte

y sus distintas posibilidades. La idea en todo momento es brindarle al lector, y en este caso sobre

todo al artista, las pautas claves sobre el mundo de las impresoras 3D para que encuentre en ellas

una aplicación directa que pueda servirle como herramienta de producción, y que desde ese punto

de partida pueda indagar en aquello que más le interese.

En conclusión, las impresoras 3D son una tecnología muy útil para la sociedad cuando se utiliza

de la manera adecuada.

Buron, D. (12 de Noviembre de 2013). silicon. Obtenido de http://www.silicon.es/impresion-

tridimensional-llega-el-futuro-de-los-sistemas-de-produccion-49043#gallery-nme

Indice numerado de contenido

Indice numerado de tablas

Indice numerado de imágenes

1. Planteamiento del problema

1.1 Fab lab Tecsup 2.0

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El motivo de nuestro proyecto es implementar el taller de Tecsup con más maquinas que

ayuden a los compañeros de semestres siguientes, esto se lograra con ayuda de las maquinas

que ya tenemos en el laboratorio de Tecsup las cuales llamaríamos primera versión o 1.0 y

nuestro proyecto vendría a ser la siguiente versión por lo que la llamaríamos 2.0

2. Delimitación de objetivos

2.1. Principal

Implementar el taller de Tecsup con máquinas funcionales hechas por nosotros con ayuda de

los dispositivos que ya existen en el taller, para el beneficio de los alumnos de los siguientes

semestres, además de identificar las principales ventajas de la impresión 3D en la industria

de manufacturación.

2.2 Secundarios

Incentivar a la Investigación e interés de los alumnos de los siguientes semestres para el

desarrollo de sus propios equipos para que sean usados y aprovechados para el desarrollo de

nuevas ideas o para la aplicación en el campo de la industria.

3. Marco teórico referencial

3.1. Fab lab 2.0

3.2. Fabricación digital

Arduino
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Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en

hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta

plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la

comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Fig: Arduino Mega

 6

Fig:especificaciones técnicas del Arduino mega

Recuperado de https://download.lulzbot.com/AO-

100/hardware/electronics/RAMPS_1.4/RAMPS_1-4manual.pdf
 7

Fig: dimensiones del Arduino mega

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RAMP's 1.4

permiten controlar los elementos de potencia sin peligro a dañar el Arduino.

Fig: partes de la ramp 1.4

 9

Fig: arquitectura de la Ramp 1.4

Pololu

Es un driver que gestiona la potencia que se entrega al motor, este driver, va directamente sobre la

RAMP's y regulará la corriente del motor mediante la variación del potenciómetro que tiene el

mismo.
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Fig: regulara la corriente gracias a su potenciómetro

Fig taba de caracteristicas

 11

Fig: dimensiones del pololu

Recuperado

https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf

Motor NEMA 17

Nema 17 es un motor bipolar con la capacidad de dar 200 pasos por vuelta, al exterior saca 4 hilos

que dan acceso a las 2 bobinas que tiene internamente. La mayoría de estos motores usan un código

de colores estándar para reconocer cada uno de los bobinados, lo normal es que los cables sean de

color rojo, azul, negro y verde, correspondiendo el par (negro-verde) a una bobina y el par (rojo-

azul) a la otra.
 12

Fig: es el más extendido y utilizado para la creación de impresoras 3D

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Fig: datasheet del motor Nema 17

ooznest. Recuperado de https://ooznest.co.uk/product/nema17-stepper-motors/

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Sensor de Temperatura

Pequeño sensor que nos será de gran ayuda para controlar la temperatura a la que trabaja el

HotEnd el cual no debe superar los 250 grados

Fig: este sensor comunicara cualquier sobrepase de temperatura en el lector LCD

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Fig: dimensiones y características técnicas del termistor 100K

https://www.amazon.com/3DMakerWorld-EPCOS-100K-B57560G104F-

Thermistor/dp/B00VITIZAO
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Fig: Vista general de todos los componentes electrónicos que vamos a usar para nuestra

impresora 3D
 17

Fig:Montaje de la parte electrónica

Fig : usando los 5 motores nema

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Ver video

Fig: construcción de la base y marco con ayuda de la maquina cortadora laser

Fig: marco y base de acrílico terminadas

3.3. Prototipo
 19
3.4. Máquina impresora 3D

3.5. Ingeniería de detalle

Estructura
Cantidad Subsistema
1 Marco de Aluminio
1 Juego de piezas imprimibles
Varillas Roscadas
2 Métrica 10 (380mm)
4 Métrica 8 (210mm)
2 Métrica 5 (295mm)
Varillas Lisas
2 Métrica 8 (345mm) EJE Y
2 Métrica 8 (320mm) EJE Z
2 Métrica 8 (380mm) EJE X
1 Métrica 8 (20mm)

Electrónica
Cantidad Subsistema
1 Arduino Mega
1 Ramps 1.4
1 HotEnd
1 Cama caliente 200x200mm
5 Pololu + disipador
2 Termistor de 100K
1 Fuente de alimentación 12 v 20A
1 Pantalla LCD
3 Finales de carrera
1 Ventilador
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1 Juego de cableado

Mecánica
Cantidad Subsistema
5 Motores NEMA 17
2 Correas GT2
2 Poleas GT2
10 Rodamiento LM8UU
2 Rodamiento 623zz
3 Rodamiento 608zz
2 Acoples eje Z
1 Tornillo extrusor
4 Muelle Cama Caliente
2 Muelles Extrusor

Tuercas y arandelas
Cantidad Subsistema

Tuercas

12 Métrica 10
24 Métrica 8
2 Métrica 5

Arandelas
8 Métrica 10
4 Métrica 10 de ala ancha
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24 Métrica 8

3.6. Discurso del emprendedor NABCH

3.7. Propiedad intelectual (patentes y marcas)

4.2 Matriz morfológica

DISEÑO ESTRUCTURAL

Modelo Prusa I3 Prusa mendel Anet Z printer

Marco Aluminio Madera Metal Acrílico

Base Aluminio Madera Metal Acrílico

ETAPA ELECTRONICA

Arduino Arduino one Arduino Mega Arduino Nano Arduino Mini

Fuente de Fuente Fuente Fuente Fuente

alimentación Switching Switching Switching Switching

12Vdc 15A 12Vdc 40A 12Vdc 20A 12Vdc 30A

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Placa Ramp 1.3 Ramp 1.4 Ramp 1.5 Ramp 1.6

ETAPA MECANICA

Motores Motor CC Servomotor Motor nema 17 Motor nema 23

Correas Correa Correa dentada Correa en V Correa

Dentada GT2 HTD 3M 15mm Dentada GT2

Poleas Poleas GT2 Polea dentada Polea dentada polea loca V-

HTD3-24T-6.35 HTD3-24T-8.00 slot

Rodamiento Rodamiento Rodamiento Rodamiento Rodamiento

lineales base LM8UU Lineal Sbr20uu Lineal Lm10uu Lineal Sc8uu

Rodamiento Rodamiento Rodamiento Hitachi 6201vv Rodamiento

extrusor 623zz 608zz Rodamiento Kp08 8mm

Rodamiento Rodamiento Rodamiento Hitachi 6201vv Rodamiento

base 608zz 623zz Rodamiento Kp08 8mm

4.3 Normas de diseño

4.4 Fabricación digital (configuración de software y hardware)

 23
Hardware

Impresión de las piezas en formato ST

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Fig: Impresión de las partes
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Fig :soporte base X

 26

Fig :soporte base Y

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Fig :carro del eje X

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Fig:extremo de la polea X
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Fig: pieza de sujeción

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Fig: base y marco de la impresora

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HARDWARE

El primer paso es tener el programa arduino , luego descargar la carpeta sprinter

Lo siguiente es calibrar nuestro Arduino yendo a herramientas y buscar Arduino mega que es el

que vamos a utilizar

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Cuando tengamos activado nuestro Arduino aparecerá dos puertos, normalmente dice serial

port 5 , le damos clic en ese

33
 34
En congiracion.h se encuentran todos los parámetros que vamos a tener que editar, dentro de

este programa tenemos que cambiar el pin de entrada a33 para que se conecte con la ramp 1.4

Armado de la base

Materiales

 Piezas de plástico

 4 Varillas roscadas de métrica 8 y 210mm de longitud

 2 Varillas roscadas de métrica 10 y 380mm de longitud

 2 Varillas lisas de métrica 8 y 345mm de longitud

 1 Motor NEMA 17

 3 Rodamientos lineales LM8UU

 1 Rodamiento 623zz

 1 Polea dentada GT2

 1 metro de correa GT2

 12 Tuercas de métrica 10

 8 Arandelas de métrica 10 (normales)

 4 Arandelas de métrica 10 (ala ancha)

 22 Tuercas de métrica 8

 22 Arandelas de métrica 8

 1 Ficha de empalme

 Bridas
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Fig : piezas necesarias para el armado de la base

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Parte 2 : Montando el carro

Materiales

 Piezas de plástico

 2 Varillas lisas de métrica 8 y 380mm de longitud

 7 Rodamientos lineales LM8UU

 1 Rodamiento 623zz (para la polea de plástico)

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 1 Polea dentada GT2

 1 metro de correa GT2

 1 Motor NEMA 17

 2 Tuercas de métrica 5

Parte 3: armando el extrusor

 Piezas de plástico

 2 Varillas lisas de métrica 8 y 380mm de longitud

 7 Rodamientos lineales LM8UU

 1 Rodamiento 623zz (para la polea de plástico)

 1 Polea dentada GT2

 1 metro de correa GT2

 1 Motor NEMA 17

 2 Tuercas de métrica 5
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4.5 Desarrollo de envases con la marca

4.6 Desarrollo de manuales de usuario

5.- Resultados

5.1 Pruebas de funcionamiento

5.2 Video slide de fabricación digital 2 minutos

5.3 Video de explicativo del funcionamiento

5.4 Video explicativo del uso.

6.- Conclusiones y recomendaciones

Recomendaciones
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El único lugar donde venden varillas roscadas M8,M10,M5 es en la ferretería misti , ubicada entre

la calle puno y la av goyeneche

7.- Bibliografía.

https://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Prusa_iteración_3_single_frame

https://www.sub-design.co.uk/i3build/

https://manual.prusa3d.com/Guide/4.+Z-axis+assembly/509?lang=en

8.- Anexos

Corte de las varillas lisas:

Para nuestra impresora necesitamos :

 2 Métrica 8 (345mm) EJE Y

 2 Métrica 8 (320mm) EJE Z

 2Métrica 8 (380mm) EJE X

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Fig.: varilla lisa de 2 metros antes del corte

Fig.: Toma de medidas de la varilla lisa

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Fig.: resultado final con las medidas establecidas

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