1/7/2019 Aerodynamics for Students

Análisis de hélices

Teoría del elemento de la hoja de Glauert

Un método relativamente simple para predecir el rendimiento de una hélice (así como los
ventiladores o molinos de viento) es el uso de la teoría de los elementos de cuchilla. En este
método, la hélice se divide en una serie de secciones independientes a lo largo de la longitud.
En cada sección se aplica un balance de fuerza que implica la elevación y el arrastre de la
sección 2D con el empuje y el par de torsión producidos por la sección. Al mismo tiempo se
aplica un equilibrio de momento axial y angular. Esto produce un conjunto de ecuaciones no
lineales que se pueden resolver por iteración para cada sección de blade. Los valores
resultantes de empuje y torsión de la sección pueden sumarse para predecir el rendimiento
general de la hélice.

La teoría no incluye los efectos secundarios, como las velocidades de flujo en 3-D inducidas
en la hélice por el vórtice de la punta del cobertizo o los componentes radiales del flujo
inducido por la aceleración angular debida a la rotación de la hélice. En comparación con los
resultados reales de la hélice, esta teoría sobre-predecirá el empuje y subestimará el par con
un aumento resultante en la eficiencia teórica del 5% al 10% sobre el rendimiento medido.
Algunas de las suposiciones de flujo también se descomponen en condiciones extremas
cuando el flujo en la pala se detiene o hay una proporción significativa de la pala de la hélice
en la configuración de molino de viento, mientras que otras partes aún producen empuje.

Se ha encontrado que la teoría es muy útil para estudios comparativos, como optimizar la
configuración del paso de la pala para una velocidad de crucero determinada o para
determinar la solidez óptima de la pala para una hélice. Dadas las limitaciones anteriores,
sigue siendo la mejor herramienta disponible para obtener buenas predicciones de primer
orden de empuje, par y eficiencia para hélices en un amplio rango de condiciones de
operación.

Subdivisión de elementos de hoja

Una pala de hélice puede subdividirse como se muestra en un número discreto de secciones.

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Para cada sección, el flujo puede analizarse independientemente si se supone que para cada
una solo hay componentes de velocidad angular y axial y que la entrada de flujo inducida de
otras secciones es despreciable. Por lo tanto, en la sección AA (radio = r) que se muestra
arriba, el flujo en la cuchilla consistirá en los siguientes componentes.

V - flujo axial en el disco de la hélice, V - vector de velocidad de flujo angular

0 2

V : vector de velocidad de flujo local de la sección, suma de los vectores V yV

1 0 2

Dado que la pala de la hélice se ajustará a un ángulo de inclinación geométrica dado ( ), el

vector de velocidad local creará un ángulo de flujo de ataque en la sección. La elevación y el
arrastre de la sección se pueden calcular utilizando las propiedades estándar de perfil
aerodinámico 2-D. (Nota: cambio de la línea de referencia de la línea de acorde a cero). Los
componentes de elevación y arrastre normales y paralelos al disco de la hélice se pueden
calcular de modo que se pueda encontrar la contribución al empuje y al par de la hélice de la
competencia de este único elemento.

La diferencia de ángulo entre las direcciones de empuje y elevación se define como

El empuje elemental y el par de torsión de este elemento de cuchilla se pueden escribir como

Sustituir los datos de la sección (C yC para lo dado ) lleva a las siguientes ecuaciones.
L D

por cuchilla

donde está la densidad del aire, c es la cuerda de la cuchilla, de modo que el área que
produce la elevación del elemento de la cuchilla es c.dr.

Si el número de palas de la hélice es (B) entonces,

. . . . . . . . (1)

. . . . . . . . . (2)

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2. Factores de flujo

Una gran complejidad en la aplicación de esta teoría surge cuando se intenta determinar la
magnitud de las dos componentes de flujo V y V . V es aproximadamente igual a la
0 2 0
velocidad de avance del avión (V ), pero se incrementa por el propio flujo axial inducido de
inf
la hélice en una corriente de deslizamiento. V es aproximadamente igual a la velocidad
2
angular de la sección de la cuchilla ( r), pero se reduce ligeramente debido a la naturaleza
giratoria del flujo inducido por la hélice. Para calcular V y V con precisión, se deben aplicar
0 2
balances axiales y de momento angular para predecir los efectos del flujo inducido en un
elemento de cuchilla determinado. Como se muestra en el siguiente diagrama, los
componentes del flujo inducido se pueden definir como factores que aumentan o disminuyen
los componentes principales del flujo.

Así que para las velocidades V0 y V2 como se muestra en la sección anterior, diagrama de
flujo,

donde a - factor de entrada axial

donde b - factor de entrada angular (factor de remolino)

La velocidad de flujo local y el ángulo de ataque para la sección de la cuchilla son, por lo
tanto,

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4)

3. Conservación del flujo axial y angular del momento

El principio rector de la conservación del momento de flujo puede aplicarse tanto en
direcciones axiales como circunferenciales.

Para la dirección axial, el cambio en el momento de flujo a lo largo de un tubo de flujo que
comienza río arriba, pasa a través de la hélice en la sección AA y luego se mueve hacia la
corriente de deslizamiento, debe ser igual al empuje producido por este elemento de la pala.

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Para eliminar los efectos inestables debidos a la rotación de la hélice, el tubo de flujo utilizado
cubre el área completa del disco de la hélice barrida por el elemento de pala y se supone que
todas las variables son valores promediados en el tiempo.

T = cambio en la velocidad de flujo de momento

= caudal másico en el tubo x cambio en la velocidad

Al aplicar la ecuación de Bernoulli y la conservación del momento, para los tres componentes
separados del tubo, desde la corriente libre hasta la cara del disco, desde la parte posterior
del disco hasta la corriente descendente y la presión de equilibrio entre el área y el empuje,
se puede demostrar que la velocidad axial en El disco será el promedio de las velocidades de
flujo libre y de flujo libre.

V = (V +V ) / 2, que significa V =V (1 + 2a)

0 inf slipstream slipstream inf

Así

. . . . . . . . (5)

Para el momento angular

Q = cambio en la velocidad de momento angular para el flujo x radio

= caudal másico en el tubo x cambio en la velocidad circunferencial x radio

Al considerar la conservación del momento angular junto con el cambio de velocidad axial, se
puede mostrar que la velocidad angular en la corriente de deslizamiento será el doble del
valor en el disco de la hélice.

Así

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. . . . . . . . . . . . . (6)

Debido a que estas formas finales del equilibrio de la ecuación de impulso aún contienen las
variables para el empuje y el par del elemento, no se pueden usar directamente para
resolver los factores de entrada.

Sin embargo, ahora existe un sistema no lineal de ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) y (6)
que contiene las cuatro variables primarias desconocidas T, Q, a, b. Así que una solución
iterativa a este sistema es posible.

4. Procedimiento de solución iterativa para la teoría de elementos de cuchilla.

El método de solución para el flujo del elemento blade será comenzar con una estimación
inicial de los factores de entrada (a) y (b). Use estos para encontrar el ángulo de flujo en la
cuchilla (ecuaciones (3), (4)), luego use las propiedades de la sección de la cuchilla para
estimar el empuje y el par del elemento (ecuaciones (1), (2)). Con estos valores
aproximados de las ecuaciones de empuje y torsión (5) y (6) se pueden usar para obtener
estimaciones mejoradas de los factores de entrada (a) y (b). Este proceso se puede repetir
hasta que los valores para (a) y (b) converjan dentro de una tolerancia específica.

Cabe señalar que la convergencia para este sistema de ecuaciones no lineales no está
garantizada. Por lo general, es una cuestión simple de aplicar algunas técnicas de mejora de
la convergencia (es decir, la relajación baja de Crank-Nicholson) para obtener un resultado
cuando se usan las propiedades de la sección de perfil aerodinámico. Cuando se utilizan
propiedades no lineales, es decir, que incluyen efectos de bloqueo, la obtención de la
convergencia será mucho más difícil.

Para los valores finales del factor de entrada (a) y (b) se obtendrá una predicción precisa del
empuje y el torque del elemento a partir de las ecuaciones (1) y (2).

5. Coeficiente de empuje y torsión y eficiencia de la hélice.

El empuje y la torsión globales de la hélice se obtendrán sumando los resultados de todos los
valores del elemento de pala radial.

(para todos los elementos), y (para todos los elementos)

The non-dimensional thrust and torque coefficients can then be calculated along with the
advance ratio at which they have been calculated.

C T = T/( n2D4) and C Q = Q/( n2D5) for J = Vinf/(nD)

where n is the rotation speed of propeller in revs per second and D is the propeller diameter.

The efficiency of the propeller under these flight conditions will then be

(propeller) = J/(2 ).(C T/C Q).

6. Software Implementation of Blade Element Theory

Two programming versions of this propeller analysis technique are available. The first is a
demonstration program which can be used to calculate thrust and torque coefficients and
efficiency for a relatively simple propeller design using standard linearised aerofoil section
data. The blade is assumed to have a constant pitch (p) so that the variation of with radius
is calculated from the standard pitch equation.

p=2 r tan( ).

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Click here to download Program 1: Propel.exe

The second is a MATLAB script file for the implementation of this method. The source code in
this script is by default a simple propeller design with linear properties. However with the
inclusion of your own propeller geometry and section data a more accurate analysis of the
specific propeller design can be obtained.

Click here to download Program 2: Propel.m

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© AMME, University of Sydney, 1996-2006.

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