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Cálculo Integral
Ejercicio de aplicación
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2018
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 2
Ejercicio Propuesto
Un camión cisterna con tanque en forma de cilindro horizontal con diámetro de 6 pies transporta
leche cuyo peso específico es 64,6 lb/pie^3.
a) Encuentre la fuerza ejercida por la leche sobre uno de los extremos del tanque, cuando
ésta está lleno.
b) Cuando está a la mitad.
A continuación se presenta un esquema representativo del problema, para tener una base y así
comenzar con el desarrollo del modelo para hallar la Fuerza hidrostática ejercida por la leche.
Primero se busca hallar un modelo o ecuación integral que represente la Fuerza hidrostática en el
tanque del camión cisterna en función de la altura que tenga el líquido (leche).
Fuerza hidrostática:
𝐹 = 𝑚𝑔 = 𝑝𝑔𝐴𝑑 (1)
Donde:
m=masa del fluido
A= el área de superficie que soporta el fluido
d= la profundidad de la superficie que soporta el fluido
g= es la aceleración debida a la gravedad
p= es la densidad del fluido
Presión hidrostática:
𝐹
𝑃= = 𝑝𝑔𝑑 = 𝛿𝑑 (2)
𝐴
Donde:
𝐹 = 𝑃 ∗ 𝐴 = 𝛿𝑑 ∗ 𝐴 (3)
a) TANQUE LLENO:
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 4
Dado que en el enunciado se proporcionan los datos del diámetro del tanque, se puede usar estos
datos para determinar el área de la sección 𝑑𝐴 a analizar para hallar el modelo de la Fuerza
hidrostática. Se analiza el tanque dividido en 2: mitad superior y mitad inferior para facilitar los
cálculos y entenderlo mejor.
Usando la analogía, y representando la ecuación (4) con los datos del problema tenemos:
𝑅 2 = (𝑥 ∗ )2 + (𝑦 ∗ )2
Dado que el modelo que se quiere buscar es en función de la profundidad (o nivel) del líquido
(𝑥 ∗ )2 = 𝑅 2 − (𝑅 − 𝑦)2
𝑥 ∗ = √𝑅 2 − (𝑅 − 𝑦)2
𝑥 ∗ = √32 − (3 − 𝑦)2
𝑥 ∗ = √9 − (3 − 𝑦)2
𝐹 = 𝛿𝑑 ∗ 𝑑𝐴
𝛿 = 64,6 lb/pie^3
𝑑=𝑦
𝐹 = 129,2 𝑦 ∗ √9 − (3 − 𝑦 ∗ )2 ∗ ∆𝑦 (5)
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 6
La fuerza hidrostática total superior se obtiene sumando las fuerzas sobre todas las secciones
𝑅
𝐹 = ∫ 129,2 𝑦 ∗ √9 − (3 − 𝑦)2 ∗ 𝑑𝑦
0
3
𝐹 = 129,2 ∫ 𝑦 ∗ √32 − (3 − 𝑦)2 ∗ 𝑑𝑦 (6)
0
La ecuación (6) representa la fuerza hidrostática producida por el fluido de la mitad superior del
tanque.
una raíz. El método idóneo para aplicar en estos casos es el de sustitución trigonométrica el cuál
ℎ=3 𝑜𝑝 = 3 − 𝑦
𝑎𝑑 = √32 − (3 − 𝑦)2
Donde:
𝑜𝑝 3 − 𝑦
sin 𝜃 = =
ℎ 3
√32 − (3 − 𝑦)2
cos 𝜃 =
3
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 7
𝑜𝑝
tan 𝜃 =
𝑎𝑑
Se debe buscar despejar la raíz (que es la que se quiere sustituir), la variable “y” y la componente
derivativa “dy”:
√32 − (3 − 𝑦)2
cos 𝜃 =
3
3−𝑦
sin 𝜃 =
3
3 sin 𝜃 = 3 − 𝑦
𝒚 = 𝟑 − 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝑑𝑦
= −3 cos 𝜃
𝑑𝜃
𝒅𝒚 = −𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽
Hay que sustituir también los límites de la integral por lo cual se usa la función seno del
triángulo:
3−𝑦
𝜃 = sin−1 ( )
3
3−0 𝜋
𝜃1 = sin−1 ( )=
3 2
3−3
𝜃2 = sin−1 ( )=0
3
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 8
0
𝐹 = 129,2 ∫ (𝟑 − 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝜽) ∗ (𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽) ∗ (−𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽)
𝜋
2
0
𝐹 = 129,2 ∫ 3(1 − sin 𝜃) ∗ 9(cos 𝜃)2 𝑑𝜃
𝜋
2
0
𝐹 = 129,2 ∗ 27 ∫ (cos 2 𝜃 − sin 𝜃 cos 2 𝜃) 𝑑𝜃
𝜋
2
0 0
𝐹 = 3.488,4 [∫ (cos 2 𝜃)𝑑𝜃 − ∫ ( sin 𝜃 cos 2 𝜃) 𝑑𝜃]
𝜋 𝜋
2 2
Se deben resolver las dos integrales (amarilla y verde) por separado para hacerlo en orden y
prevenir errores:
Integral Amarilla:
0
𝐼𝑛𝑡. 𝐴𝑚𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙 = ∫ (cos 2 𝜃)𝑑𝜃
𝜋
2
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
cos2 𝜃 =
2
0
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
∫ ( ) 𝑑𝜃
𝜋 2
2
1 0
∫ (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝑑𝜃
2 𝜋
2
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 9
1 0 0
[∫ (1)𝑑𝜃 + ∫ (𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝑑𝜃]
2 𝜋 𝜋
2 2
𝑢 = 2𝜃
𝑑𝑢 = 2𝑑𝜃
𝑑𝑢
= 𝑑𝜃
2
1 0 0
𝑑𝑢
[∫ (1)𝑑𝜃 + ∫ (𝑐𝑜𝑠𝑢) ]
2 𝜋 𝜋 2
2 2
1 0 1 0
[∫ (1)𝑑𝜃 + ∫ (𝑐𝑜𝑠𝑢)𝑑𝑢]
2 𝜋 2 𝜋
2 2
1 0 1 0
[𝜃 |𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝑢 |𝜋 ]
2 ⁄2 2 ⁄2
Se reemplaza el valor de u:
1 0 1 0
[𝜃 |𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 |𝜋 ]
2 ⁄2 2 ⁄2
1 𝜋 1
[( − 0) + (𝑠𝑒𝑛 2(𝜋⁄2) − 𝑠𝑒𝑛 2(0))]
2 2 2
1 𝜋
[( ) + (0)]
2 2
𝜋
𝐼𝑛𝑡. 𝐴𝑚𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙 =
4
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 10
Integral verde:
0
𝐼𝑛𝑡. 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑒 = ∫ ( sin 𝜃 cos2 𝜃) 𝑑𝜃
𝜋
2
𝑢 = cos 𝜃
𝑑𝑢 = − sen 𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑢
= 𝑑𝜃
− sen 𝜃
0
𝑑𝑢
∫ (sin 𝜃)(𝑢2 ) ( )
𝜋 − sen 𝜃
2
0
− ∫ (𝑢2 )𝑑𝑢
𝜋
2
𝑢3 0
− |𝜋
3 ⁄2
Se reemplaza el valor de u:
(cos 𝜃)3 0
− |𝜋
3 ⁄2
1 1
𝐼𝑛𝑡. 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑒 = − [0 − ] =
3 3
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 11
0 0
𝐹 = 3.488,4 [∫ (cos 2 𝜃)𝑑𝜃 − ∫ ( sin 𝜃 cos 2 𝜃) 𝑑𝜃]
𝜋 𝜋
2 2
𝜋 1
𝐹 = 3.488,4 [ − ]
4 3
Usando la analogía, y representando la ecuación (4) con los datos del problema tenemos:
𝑅 2 = (𝑥 ∗ )2 + (𝑦)2
Dado que el modelo que se quiere buscar es en función de la profundidad (o nivel) del líquido
(𝑥 ∗ )2 = 𝑅 2 − (𝑦)2
𝑥 ∗ = √𝑅 2 − (𝑦)2
𝑥 ∗ = √32 − 𝑦 2
𝐹 = 𝛿𝑑 ∗ 𝑑𝐴
𝛿 = 64,6 lb/pie^3
𝑑 =𝑅+𝑦 =3+𝑦
La fuerza hidrostática total inferior se obtiene sumando las fuerzas sobre todas las secciones
𝑅
𝐹 = ∫ 129,2(𝑦 + 3) ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦
0
3
𝐹 = 129,2 ∫ (𝑦 + 3) ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦
0
3 3
𝐹 = 129,2 [∫ 𝑦 ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦 + 3 ∫ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦] (8)
0 0
La ecuación (8) representa la fuerza hidrostática producida por el fluido de la mitad inferior del
tanque.
una raíz. El método idóneo para aplicar en estos casos es el de sustitución trigonométrica el cuál
ℎ=3 𝑜𝑝 = 𝑦
𝑎𝑑 = √32 − 𝑦2
Donde:
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 14
𝑜𝑝 𝑦
sin 𝜃 = =
ℎ 3
√32 − 𝑦 2
cos 𝜃 =
3
𝑜𝑝
tan 𝜃 =
𝑎𝑑
Se debe buscar despejar la raíz (que es la que se quiere sustituir), la variable “y” y la componente
derivativa “dy”:
√32 − 𝑦 2
cos 𝜃 =
3
√𝟑𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝑦
sin 𝜃 =
3
3 sin 𝜃 = 𝑦
𝒚 = 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝑑𝑦
= 3 cos 𝜃
𝑑𝜃
𝒅𝒚 = 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽
Hay que sustituir también los límites de la integral por lo cual se usa la función seno del
triángulo:
𝑦
𝜃 = sin−1 ( )
3
0
𝜃1 = sin−1 ( ) = 0
3
3 𝜋
𝜃2 = sin−1 ( ) =
3 2
𝜋 𝜋
2 2
𝐹 = 129,2 [∫ (𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝜽) ∗ (𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽) ∗ (𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽) + 3 ∫ (𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽) ∗ (𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽)]
0 0
𝜋 𝜋
2 2
𝐹 = 129,2 ∗ 27 [∫ (𝐬𝐢𝐧 𝜽) ∗ (𝐜𝐨𝐬 𝜽) ∗ (𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽) + ∫ (𝐜𝐨𝐬 𝜽) ∗ (𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒅𝜽)] (9)
0 0
Se deben resolver las dos integrales (amarilla y verde) por separado para hacerlo en orden y
prevenir errores:
Integral Amarilla:
𝜋
2
∫ (𝐬𝐢𝐧 𝜽) ∗ (𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽) 𝒅𝜽
0
𝑢 = cos 𝜃
𝑑𝑢 = − sen 𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑢
= 𝑑𝜃
− sen 𝜃
𝜋
2 𝑑𝑢
∫ (sin 𝜃)(𝑢2 ) ( )
0 − sen 𝜃
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 16
𝜋
2
− ∫ (𝑢2 )𝑑𝑢
0
𝜋
𝑢3 2
− |
3 0
Se reemplaza el valor de u:
𝜋
(cos 𝜃)3 2
− |
3 0
𝜋 3
(cos 0)3 (cos 2)
−[ − ]
3 3
1
𝐼𝑛𝑡. 𝐴𝑚𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = −
3
Integral Verde:
𝜋
2
𝐼𝑛𝑡. 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑒 = ∫ (𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽) 𝒅𝜽
0
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
cos2 𝜃 =
2
𝜋
2 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
∫ ( ) 𝒅𝜽
0 2
𝜋
1 2
∫ (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝑑𝜃
2 0
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 17
𝜋 𝜋
1 2 2
[∫ (1)𝑑𝜃 + ∫ (𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝑑𝜃]
2 0 0
𝑢 = 2𝜃
𝑑𝑢 = 2𝑑𝜃
𝑑𝑢
= 𝑑𝜃
2
𝜋 𝜋
1 2 2 𝑑𝑢
[∫ (1)𝑑𝜃 + ∫ (𝑐𝑜𝑠𝑢) ]
2 0 0 2
𝜋 𝜋
1 2 1 2
[∫ (1)𝑑𝜃 + ∫ (𝑐𝑜𝑠𝑢)𝑑𝑢]
2 0 2 0
𝜋 𝜋
1 1
[𝜃 |2 + 𝑠𝑒𝑛 𝑢 |2 ]
2 0 2 0
Se reemplaza el valor de u:
𝜋 𝜋
1 1
[𝜃 |2 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 |2]
2 0 2 0
1 𝜋 1
[(0 − ) + (𝑠𝑒𝑛 2(0) − 𝑠𝑒𝑛 2(𝜋⁄2))]
2 2 2
1 𝜋
[(− ) + (0)]
2 2
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 18
𝜋
𝐼𝑛𝑡. 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑒 = −
4
Se reemplazan los resultados de las dos integrales en la ecuación (9) de la fuerza hidrostática en
la mitad inferior:
1 𝜋
𝐹 = 129,2 ∗ 27 [− + − ]
3 4
Respuesta ítem a) La fuerza ejercida por la leche sobre uno de los extremos del tanque es:
𝑭 = 𝟓. 𝟒𝟕𝟗, 𝟓𝟕 𝒍𝒃𝒔
Se procede a ingresar la función f(x) resultante de la suma de las ecuaciones (5) y (7) (mitad
superior e inferior, respectivamente) en Geogebra, junto con sus intervalos:
𝐹1 = 129,2 𝑦 ∗ √9 − (3 − 𝑦 ∗ )2 ∗ ∆𝑦
𝐹2 = 129,2 (3 + 𝑦) ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ ∆𝑦
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 19
Tal como en el ítem anterior se observa en la ilustración 6, para hallar el área de la sección 𝑑𝐴
(rectángulo de color gris) a analizar, se necesita conocer el valor de 𝑥* para multiplicarlo con ∆𝑦.
Si se analiza detenidamente se observa que se forma un triángulo rectángulo (Pitágoras) que se
puede representar en la ilustración 5.
Usando la analogía, y representando la ecuación (4) con los datos del problema tenemos:
𝑅 2 = (𝑥 ∗ )2 + (𝑦)2
Dado que el modelo que se quiere buscar es en función de la profundidad (o nivel) del líquido
(𝑥 ∗ )2 = 𝑅 2 − (𝑦)2
𝑥 ∗ = √𝑅 2 − (𝑦)2
𝑥 ∗ = √32 − 𝑦 2
𝐹 = 𝛿𝑑 ∗ 𝑑𝐴
𝛿 = 64,6 lb/pie^3
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 21
𝑑=𝑦
La fuerza hidrostática total se obtiene sumando las fuerzas sobre todas las secciones (𝑑𝐴) de
𝑅
𝐹 = ∫ 64,6(2𝑦) ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦
0
3
𝐹 = 64,6 ∫ (2𝑦) ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦
0
3
𝐹 = 64,6 [∫ 2𝑦 ∗ √32 − 𝑦 2 ∗ 𝑑𝑦] (11)
0
La ecuación (8) representa la fuerza hidrostática producida por el fluido (leche) estando a la
𝑢 = 32 − 𝑦 2
𝑢 = 9 − 𝑦2
𝑑𝑢 = −2𝑦𝑑𝜃
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 22
𝑑𝑢
= 𝑑𝜃
−2𝑦
Los límites de la integral deben cambiar (por el cambio de variable de “y” a “u”):
𝑢 = 9 − 02 = 9
𝑢 = 9 − 32 = 0
0 1 𝑑𝑢
= 64,6 ∫ (2𝑦) ∗ (𝑢2 ) ∗ ( )
9 −2𝑦
0 1
= 64,6 ∫ − (𝑢2 ) ∗ 𝑑𝑢
9
3
𝑢2 0
= 64,6 [− ]|
3⁄ 9
2
3 3
2(0)2 2(9)2
= 64,6 [− − (− )]
3 3
3
2(9)2
= 64,6 [0 − (− )]
3
2
𝐹 = 64,6 [ ∗ (9√9)]
3
SIMULACIÓN EN GEOGEBRA:
Se procede a ingresar la función f(x) de la ecuación (10) en Geogebra, junto con sus intervalos:
REFERENCIAS
Stewart, James, Cálculo de una Variable, trascendentes tempranas 7ma Ed. Sección 8.3,
pág 552-555
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 24
Ejercicio Cálculo Integral – Tanque Cisterna 25