ENGRANAJES CÓNICOS Y

ENGRANAJES SINFÍN
Ing. Guillermo Coz G.
Engranajes cónicos y sinfín
Los engranajes cónicos se clasifican en :
Engranajes cónicos comunes : se usan para velocidades hasta
100ft/min en la línea de paso, cuando el nivel de ruido no es
importante.
Engranajes cónicos espirales : usados para velocidades mayores
donde el nivel de ruido es una condición importante.
Engranajes cónicos zerol : engranaje patentado que tiene curva.
Engranajes hipoidales: utilizado en los diferenciales de los autos
similares a los cónicos pero con ejes desplazados pequeños.
Engranajes espiroidales: utilizado en ejes desplazados mayores.
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes cónicos y sinfín
Análisis de fuerzas para engranajes cónicos:
Al terminar las cargas en el eje o árbol y en los cojinetes de apoyo
para aplicaciones de engranajes cónicos. En la practica se utiliza la
carga tangencial si todas estas fuerzas se concentran en el centro o
punto medio del diente.
Engranajes cónicos y sinfín
𝑇
𝑊𝑡 = 𝑟 donde T torsión, r es radio de paso en el centro del diente.
𝑚𝑒𝑑
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑇𝑎𝑛∅ ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛾
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑇𝑎𝑛∅ ∗ 𝑆𝑒𝑛𝛾
Esfuerzos en engranajes cónicos:
La ecuación AGMA para el esfuerzo de flexión en engranajes rectos y
helicoidales conserva su forma también en el caso de engranes rectos.
La carga transmitida Wt se calcula
Utilizando el radio de paso en el extremo U inglesas

grande, el factor geométrico de J a usar

SI
debe sacarse del diagrama.
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes cónicos y sinfín
Los factores de distribución de carga Km y Cm usar la
indicado en la tabla.

Las resistencia AGMA son distintas también y se

representan en la tabla siguiente.
Engranajes cónicos y sinfín
Para calculo del esfuerzo de contacto AGMA se usa
la formula de engranajes rectos con la corrección en
el coeficiente elástico y el factor geométrico.

En caso de los dientes de engranes cónicos, el

coeficiente elástico Cp se obtiene a partir de un
análisis de esfuerzo de Hertz de esferas en contacto
los valores resultantes están dados en la tabla anexa.
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes cónicos y sinfín
El factor geométrico I de engranes cónicos se obtiene de la figura.
Engranajes cónicos y sin fin
Ejemplo 1: Un piñón cónico de dientes rectos tiene 20
dientes un paso diametral de 6 dte/in un estándar de
calidad de Qv=6 y hecho de acero templado a
300Bhn. El engranaje impulsado tiene 60 dientes y
esta hecho de acero fundido N°30, EL ángulo de ejes
es de 90°, la velocidad del piñón es 900 rpm, el
ancho de la cara vale 1.25in y el ángulo de presión
mide 20°. El piñón esta montado por fuera y la rueda
esta montada entre los suyos. Determinar la
capacidad de potencia con base en la resistencia a la
flexión AGMA.
 Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes de tornillo sinfín.
El gusano y la rueda tienen el mismo sesgo de
hélice, como en el caso de engranes
helicoidales cruzados, pero los ángulos de
hélice suelen ser muy diferentes. El ángulo de
hélice en el gusano, o tornillo suele ser muy
grande, y el de la rueda, muy pequeño.
Debido a esto, es habitual especificar el
ángulo de avance ℷ en el tornillo y el ángulo
de hélice ψG en la rueda; los dos ángulos son
iguales para un ángulo entre ejes de 90°. El
ángulo de avance del gusano es el
complemento del ángulo de hélice del mismo,
como se ilustra la figura.
Engranajes cónicos y sinfín
Al especificar el paso de engranajes de sinfín, se acostumbra expresar el
paso axial 𝑝𝑥 del gusano y el paso circular transversal 𝑝𝑡 , que a menudo
simplemente se conoce simplemente como paso circular, del engrane
conectado. Estos son iguales si el ángulo entre ejes es 90°. El diámetro de
paso del engrane es el que se mide en un plano que contiene el eje del
gusano, como se muestra en la figura es el mismo que el de los engranes
rectos y vale.
𝑁𝐺 ∗ 𝑝𝑡
𝑑𝐺 =
𝜋
Como no esta relacionado con el numero de dientes, el gusano puede tener
cualquier diámetro de paso; tal diámetro debe ser igual al diámetro de paso
del cortados de sinfín que se utiliza para formar los dientes de los elementos
del mecanismo del tornillo sinfín. En general, el diámetro de paso del gusano
se debe seleccionar de manera que quede en el intervalo
Engranajes cónicos y sinfín
𝐶 0.875 𝐶 0.875
≤ 𝑑𝑊 ≤
3 1.7
Donde C es la distancia entre centros, estas relaciones
generan un potencia optima del engranaje.
El avance L y el ángulo de avance ℷ del gusano tienen
las relaciones siguientes
𝐿 = 𝑝𝑥 ∗ 𝑁𝑊
𝐿
tan ℷ =
𝜋 ∗ 𝑑𝑊
El ancho de cara Fg del engranaje del
sinfín debe hacerse igual a la longitud de
una tangente al circulo de paso del gusano
entre sus puntos de intersección con el
circulo de adendo como se ilustra.
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Engranaje Sin Fin
Engranajes cónicos y sinfín
Análisis de fuerzas para engranajes de tornillo sinfín :
Si se omite la fricción la única fuerza que ejerce el engrane será la
fuerza W tiene tres componentes ortogonales en los ejes x, y, z
𝑊 𝑥 = 𝑊 ∗ 𝐶𝑜𝑠∅𝑛 ∗ 𝑆𝑒𝑛ℷ
𝑊 𝑦 = 𝑊 ∗ 𝑆𝑒𝑛∅𝑛
𝑊 𝑧 = 𝑊 ∗ 𝐶𝑜𝑠∅𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠ℷ
Usaremos los sub-índices W y G para indicar fuerzas que actúan
contra el gusano sinfín (worm) y el engrane (gear) respectivamente. Se
observa que 𝑊 𝑦 es la fuerza de separación radial, para el gusano y
el engrane, La fuerza tangencial en el tornillo es 𝑊 𝑥 , y 𝑊 𝑧 en el
engrane suponiendo un ángulo del eje o árbol de 90°.
Engranajes cónicos y sinfín
La fuerza axial en el gusano es 𝑊 𝑧 y en el engrane es 𝑊 𝑥 . Como las
fuerzas que actúan en el engrane son contrarias a las que actúan en el
tornillo sinfín podemos resumir:
𝑊𝑊𝑡 = −𝑊𝐺𝑎 = 𝑊 𝑥
𝑊𝑊𝑟 = −𝑊𝐺𝑟 = 𝑊 𝑦
𝑊𝑊𝑎 = −𝑊𝐺𝑡 = 𝑊 𝑧
El movimiento relativo entre un tornillo sinfín y los dientes del engrane
es deslizante puro, entonces es de esperar que la fricción desempeñe
un papel importante en el funcionamiento de los engranes de tornillo
sinfín. Por lo tanto:
𝑊 𝑥 = 𝑊 ∗ (𝐶𝑜𝑠∅𝑛 ∗ 𝑆𝑒𝑛ℷ + 𝜇 ∗ 𝐶𝑜𝑠ℷ)
𝑊 𝑦 = 𝑊 ∗ 𝑆𝑒𝑛∅𝑛
𝑊 𝑧 = 𝑊 ∗ (𝐶𝑜𝑠∅𝑛 ∗ 𝐶𝑜𝑠ℷ − 𝜇 ∗ 𝑆𝑒𝑛ℷ)
Engranajes cónicos y sinfín
Entonces la fuerza de fricción es:
𝝁 ∗ 𝑾𝑮𝒕
𝑾𝒇 = 𝝁 ∗ 𝑾 =
𝝁 𝐬𝐢𝐧 ℷ − 𝐜𝐨𝐬 Ø𝒏 𝐜𝐨𝐬 ℷ
Se obtiene otras dos relaciones entre las 2 fuerzas tangenciales
𝐜𝐨𝐬 Ø𝒏 𝒔𝒊𝒏 ℷ + 𝝁 cos ℷ
𝑾𝑾𝒕 = 𝑾𝑮𝒕
𝝁 𝐬𝐢𝐧 ℷ − 𝐜𝐨𝐬 Ø𝒏 𝐜𝐨𝐬 ℷ
La eficiencia n se define :
Engranajes cónicos y sinfín
Seleccionando un valor típico del coeficiente de
fricción de 𝜇 = 0.05, y los anglos de presión se
indican en el cuadro.
Engranajes cónicos y sinfín
Los experimentos han demostrado que el
coeficiente de fricción depende de la velocidad
relativa o de deslizamiento (Vs) Vg es la
velocidad en la línea de paso del engrane y Vw
es la velocidad de la línea de paso del sinfín
entonces Vw=Vg+Vs en consecuencia
𝑉𝑤
𝑉𝑠 =
𝐶𝑜𝑠ℷ
Los valores publicados del coeficiente de
fricción varían hasta en 20% debido a las
diferencias en el acabado de la superficie,
materiales y lubricación.
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes de sinfín:
Como los dientes de estas ruedas dentadas presentan un
contacto por puntos que cambia a contacto lineal cuando
funcionan los engranes, se dice que los engranes de sinfín se
degastan hacia adentro, en tanto que otros tipos se desgastan
hacia afuera.
Los engranajes helicoidales cruzados, y los de sinfín también,
suelen tener un ángulo entre ejes de 90°, aunque no necesita
ser así. La relación entre los ángulos entre ejes y de hélice es
= ψ𝑃 ± ψ 𝐺
Engranajes cónicos y sinfín
Donde ∑ es el ángulo entre arboles. El signo + se utiliza
cuando ambos ángulos de hélice son del mismo sesgo, y el
signo – cuando son de sesgo opuesto. El sub-índice P se refiere
al piñón (gusano o tornillo sinfín) a veces, el subíndice W (de
worm) se utiliza con este mismo fin. El subíndice G (de gear) se
refiere al engrane, también conocido como rueda de
engranes, o simplemente, rueda.
Para engranajes de clase 3 y 4 los estándares incluyen
ecuaciones ilimitadas para engranes helicoidales cruzados y
de tornillo sinfín. Se utilizan ecuaciones independientes para
predecir el momento de torsión permisible en el caso de
esfuerzo de contacto y esfuerzo de flexión. Cuando se utilizan
las unidades adecuadas, las ecuaciones se aplican utilizando
unidades inglesas o SI.
Engranajes cónicos y sinfín
El valor limite del momento rotacional del eje de la rueda
en el caso de duración ilimitada con base en el esfuerzo
de contacto admisible 𝜎𝑐 , que se da en la tabla15-4 es y
el valor limite basado en el esfuerzo por flexión
admisible 𝜎𝐵 , que se indica

Ω ∗ 𝜎𝑐 ∗ 𝐶𝑣 ∗ 𝑑𝑃 3 ∗ 𝑑𝑃 𝑑𝐺
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠
𝑇𝐺 = 75
𝜎𝑐 ∗ 𝐶𝑣 ∗ 𝑑𝐺 2 ∗ 𝐹𝐺
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑜 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛
30
Engranajes cónicos y sinfín
Engranajes cónicos y sinfín
𝜎𝐵 ∗ 𝑁𝐺 ∗ 𝑝𝑛 3
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠
20
𝑇𝐺 =
𝜎𝐵 ∗ 𝑑𝐺 2 ∗ 𝐹𝐺 ∗ cos ψ𝐺
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑜 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛
1.5 ∗ 𝑁𝐺
𝑇𝐺 = momento de torsión del eje de rueda lb.in (N.m)
Ω = factores adimensiones; úsese la figura 15-8
𝜎𝐶 = esfuerzo de contacto admisible, psi (GPa)
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𝜎𝐵 = esfuerzo por flexión admisible, psi (GPa)
Cv= factor de velocidad; úsense las ecuaciones (15-6) o (15-7)
𝑑𝐺 = diámetro de paso de rueda (engrane), in (mm)
𝑑𝑃 = diámetro de paso de piñón (gusano), in (mm)
𝐹𝐺 = ancho de cara del engrane, in (mm)
𝑁𝐺 = numero de dientes de la rueda (engrane)
𝑝𝑛 = paso normal del cortador de generación, in (mm)
ψ𝐺 = Angulo de hélice del engrane.
El factor de velocidad esta dado por una u otra de las
ecuaciones
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Donde Vs es la velocidad de deslizamiento.

𝑉𝑃
𝑉𝑠 = 𝑐𝑜𝑠ℷ
𝑃
𝑉𝑃 = velocidad en la línea de paso del piñón (gusano)
ℷ = Angulo de avance del piñón (gusano).
Deben tomarse las precauciones siguientes cuando se utilicen estas
ecuaciones en relación con los momentos de torsión limites de rueda:
1. Para engranajes helicoidales perpendiculares o de ejes cruzados, el
ancho de cara debe estar en el intervalo
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2.8 ∗ 𝑝𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛ψ ≤ 𝐹 ≤ 𝑝𝑛 ∗ (2 ∗ 𝑠𝑒𝑛ψ + 2.8 ∗ 𝑐𝑜𝑠ψ)
2. La lubricación por inyección es necesario cuando 𝑉𝑠 ≥ 2000 ft/min
(10 m/s).
3. El lubricante debe ser aprobado por el proveedor y, en cualquier
caso, debe tener una viscosidad Saybolt Universal en segundos en los
dientes de
160∗(103 )
𝑆𝑈𝑉 = 44 + 𝑉 , donde Vs esta en ft/min.
𝑆
4. Ambos engranajes de un par helicoidal cruzado pueden ser de
acero endurecido en la superficie. En este caso se utilícese 𝜎𝑐 = 700
psi (4.8MPa) para la ecuación (15-4) y no debe considerarse el
esfuerzo por flexión. Lo anterior requiere usar un lubricante con
características anti soldadura y que los dientes se formen con alta
precisión y tersura de las superficies de contacto.
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Aun cuando se asegure que los engranes son lo suficiente fuertes para
trasmitir la potencia necesaria, pueden quedar arruinados por el calor
generado. Temperaturas de mas de 200°F reducirán la duración del
lubricante y harán que se genere mas calor, desgaste excesivo y falla
eventual del engrane.
La perdida de potencia, debida exclusivamente a la fricción en los
dientes, pueden calcularse por la ecuación.
Vs = velocidad de deslizamiento, ft/min (m/s)
𝑊𝑓 = fuerza de fricción, lb (kN)
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La fuerza de fricción se determina por :
𝝁 ∗ 𝑾𝑮𝒕
𝑾𝒇 = 𝝁 ∗ 𝑾 =
𝝁 𝐬𝐢𝐧 ℷ − 𝐜𝐨𝐬 Ø𝒏 𝐜𝐨𝐬 ℷ
Donde :
𝜇 = coeficiente de rozamiento o fricción.
𝑊𝐺𝑡 = carga transmitida en la rueda (engrane).
ℷ = Angulo de avance del piñón (gusano o tornillo sinfín).
∅𝑛 = ángulo de presión normal.
El coeficiente de fricción rara vez excederá los 0,05 en engranes de
tornillo sinfín. Nótese que la ecuación no toma en cuenta las perdidas
de potencia debidas a la fricción en los cojinetes o a la turbulencia del
aceite.
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Ejemplo 2:
Un tornillo sinfín de 2 dientes con sesgo a la derecha
transmite una potencia de 1hp a 1200rpm a un engrane
de 30 dientes. El engrane tiene un paso diametral de 6
dte/in y un ancho de cara de 1in. El gusano tiene un
diámetro de paso de 2 in y un ancho de cara de 2.5”
El ángulo de presión normal vale 14.5° Los materiales y
la calidad de trabajo que se necesitan son tales que la
curva B de la figura 13-42 debe utilizarse para obtener
el coeficiente de fricción, se necesita obtener el paso
axial, la distancia entre centros, el avance el ángulo de
avance, las fuerzas ejercidas.