Módulo 6 Scada Semana 1

MÓDULO 6
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN
CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS
SCADA
Ing. Raúl Roque Y.

Functional Safety Engineer
raul_roque_y@hotmail.com
http://campus.inegas.edu.bo
www.inegas.edu.bo
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN CONTROL Y
ADQUISICIÓN DE DATOS (SCADA)
AGENDA
Semana 1
Introducción a la Instrumentación y control de
Procesos
Semana 2
Sistemas SCADA
Semana 3
Normativas de la industria de petróleos a
Sistemas SCADA y su aplicación práctica
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INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
DE PROCESOS
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La Seguridad es parte de tu trabajo
Sugerencia: Ver material “Accidente en Ecopetrol.mp4”
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Coordinar el trabajo en equipo
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No piense que todo se hace igual
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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
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ALGUNOS PROCESOS ….
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INDUSTRIAL
AMPLIFICADOR ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
SENSOR DE
TEMPERATURA
PROCESO
TRANSMISOR
CONTROLADOR DE TEMPERATURA
DE TEMPERATURA
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INDUSTRIAL
Instrumentos según la variable operacional a la que pertenecen:
Temperatura
• Caudal. • Presión
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INDUSTRIAL
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
INDUSTRIAL
MEDICIÓN DE CAUDAL O FLUJO:
INSTRUMENTOS SEGUN LA VARIABLE DE
PROCESO
MEDICIÓN DE CAUDAL O FLUJO:
INSTRUMENTOS SEGUN LA VARIABLE DE
PROCESO
MEDICIÓN DE PRESIÓN
INSTRUMENTACIÓN SEGUN SU FUNCIÓN
La función que cumple el instrumento
• Indicadores y sensores.
• Transmisores.
• Controladores.
• Registrares
LOS INSTRUMENTOS INDICADORES Y SENSORES
LOS INSTRUMENTOS TRANSMISORES
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Controladores
Controladores
Controladores
2
1 3 4
Controladores
Acción Directa Accion Inversa
e(t )  c(t )  r (t ) e(t )  r (t )  c(t )

Controladores
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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
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ELEMENTO FINAL DE CONTROL
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RESUMEN
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IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS SEGUN
NORMATIVA
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IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS SEGUN
NORMATIVA
Los P&ID son diagramas que contienen básicamente los equipos de
• Proceso
• Tuberías
• Instrumentos
• Estrategias de control del proceso
Un P&ID es un documento muy importante ya que permite:

• Definir y organizar un proyecto
• Mantener el control sobre un contratista durante la construcción.
• Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto.
• Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para
la construcción.
• Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los P&ID.
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NORMA ANSI/ISA S5.1
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NORMA ANSI/ISA S5.2
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NORMA ANSI/ISA S5.3
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NORMA ANSI/ISA S5.4
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NORMA ANSI/ISA S5.5
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ISA S5.1 NORMALIZACIÓN
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Instrumento de Control y registro de Temperatura
T : Temperatura
R: Registrador
C: Controlador
TRC 123 : Registrador y Controlador de

Temperatura
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Ejemplos de identificación de instrumentos
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Símbolos para la conexión de instrumentos
Alimentacion del instrumento
Señal no definida
Señal neumatica
Señal electrica
Señal Hidraulica
Tubo Capilar
Señal electromagnetica
Comunicación y datos
Enlace mecanico
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Algunos acrónimos
AS Alimentación de Aire
ES Alimentación Eléctrica
GS Alimentación de Gas
HS Alimentación Hidráulica
NS Alimentación de Nitrógeno
SS Alimentación de Vapor
WS Alimentación de agua
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Algunos símbolos
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Algunos símbolos para el tipo de operación
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Algunos símbolos para el tipo de operación
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DIAGRAMA P&ID
PUENTE DE MEDICION DE GAS NAT.
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DIAGRAMA P&ID
SUCCIÓN DE PLANTA COMPRESORA
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EJEMPLOS PRÁCTICOS P&ID
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DIAGRAMAS DE LAZO
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DIAGRAMA DE LAZO
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EJEMPLOS PRÁCTICOS DIAGRAMAS DE LAZO
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EJEMPLOS PRÁCTICOS DIAGRAMAS DE LAZO
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INEGAS/Modulo 5/Sistemas SCADA/ FSE Ing. Raul Roque Y./2016
EJEMPLOS PRACTICOS DIAGRAMAS DE LAZO
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SISTEMA DE CONTROL DE CALDERA
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SISTEMA DE CONTROL DE CALDERA
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instalación de instrumentos
según normativa
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INSTALACION DE INSTRUMENTOS
SEGUN API RP 551
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INSTALACIÓN DE INSTRUMENTOS
SEGUN API RP 551
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INSTALACIÓN DE INSTRUMENTOS SEGUN API RP 551
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NORMATIVAS INTERNACIONALES
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NORMATIVAS INTERNACIONALES
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NORMATIVA API554
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Refrigerante
PT PC
Diseño
TT
LT LC
R
Alimentación F
TC FC FT
D
TC
FT FC TT
Vapor V LT
FT
FC LC
B
Como queremos Operación Control automático
que funcione
Hacer que
funcione
Como debe de automáticamente
funcionar de la forma
deseada
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CONTROL DE PROCESOS
Un controlador de procesos es aquel dedicado a mantener o estabilizar
variables de proceso de tipo industrial dentro de parámetros establecidos.
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¿Por qué CONTROLAR ?
¿Cómo CONTROLAR ?
¿Cuando CONTROLAR ?
Existen dos tipos de sistemas de control:
Control Lazo abierto
Existen dos tipos de sistemas de control:
Control Lazo Cerrado
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Elementos de un Sistema de Control
1 3
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Establecer la estructura de regulación.

– Especificar que variables se van a realimentar y que variables se van
a manipular para lograr los objetivos de control
Lo ingresa el Operador del proceso
Para modificar el proceso

por medio de actuador
Variable que viene de campo (sensor)
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AMPLIFICADOR ELEMENTO FINAL

DE CONTROL
SENSOR DE
TEMPERATURA
PROCESO
TRANSMISOR
CONTROLADOR DE TEMPERATURA
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MÓDULO 6

Ing. Raúl Roque Y.

Instrumentos según la variable operacional a la que pertenecen:

MEDICIÓN DE CAUDAL O FLUJO:

La función que cumple el instrumento

LOS INSTRUMENTOS INDICADORES Y SENSORES

LOS INSTRUMENTOS TRANSMISORES

Acción Directa Accion Inversa

e(t )  c(t )  r (t ) e(t )  r (t )  c(t )

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Un P&ID es un documento muy importante ya que permite:

Instrumento de Control y registro de Temperatura

TRC 123 : Registrador y Controlador de

Ejemplos de identificación de instrumentos

Símbolos para la conexión de instrumentos

Alimentacion del instrumento

Algunos símbolos para el tipo de operación

Algunos símbolos para el tipo de operación

Control Lazo abierto

Control Lazo Cerrado

Establecer la estructura de regulación.

Lo ingresa el Operador del proceso

Para modificar el proceso

AMPLIFICADOR ELEMENTO FINAL

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