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BOMBAS Y MOTORES
SEGUNDA PARTE CURSO POTENCIA FLUIDA
5. BOMBAS HIDRAÚLICAS
Convierten la energía mecánica transmitida por un motor primario (motor
eléctrico, motor de combustión interna, diésel) en energía o potencia
hidráulica.
Se genera un volumen creciente en el lado de succión y un volumen
decreciente en el lado de presión. Sin embargo, los componentes que llevan
a cabo esta función no son los mismos en todas las bombas.
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Figura 6.
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aumenten las fugas. Para producir un mejor sello a presiones altas, las
bombas de paletas industriales dirigen la presión del sistema hacia la parte
inferior de las paletas. Con esta modificación, conforme aumenta la presión
del sistema se produce una mayor fuerza que expulsa las paletas contra la
leva anillada.
Si las paletas se cargan hidráulicamente en esta forma, se produce un sello
muy firme. Sin embargo, tanto las paletas como la leva anillada se
desgastarán excesivamente si la carga de las paletas es muy grande y las
paletas se opondrán al rotor con una fuerza de arrastre.
Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que
entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo y es
impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.
El rotor está excéntrico respecto al eje del anillo. Cuando el rotor gira se forma
un volumen creciente y otro decreciente dentro del anillo.
La placa de puertos está acoplada sobre el anillo, el rotor y las paletas. (El
puerto de entrada de la placa se localiza donde se forma el volumen
creciente, y el puerto de salida de la placa se localiza donde se genera el
volumen decreciente).
Los puertos están conectados respectivamente a los puertos de entrada y
salida de la carcasa de la bomba.
Los orificios de entrada y salida tienen diámetro diferentes.
El diseño no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal
variable, en estás el eje está sometido a cargas laterales, procedentes de la
presión que actua sobre el rotor.
Las bombas de paletas tienen drenaje interno mientras que los motores de
paletas tiene drenaje externo porque la línea tiene presión.
Requieren altos niveles de filtración, debido al diseño de las paletas. (Se
recomienda utilizar sistemas de filtración mágneticos para capturar partículas
de hierro o acero que lleva el fluido).
Por lo general, son operadas a 1200 RPM y presiones entre 1000 y 1500 PSI.
Requieren una velocidad mínima de 600 RPM en el arranque.
El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
y de la separación de los mismos.
Son bombas fiables de rendimiento elevado y de fácil mantenimeinto.
Además tienen un bajo nivel sonoro y una larga duración.
Las bomba de paletas pueden ser de desplazamiento fijo o variable.
Las de desplazamiento fijo; pueden ser no balanceadas, o pueden estar
simétricamente colocadas para balancear las fuerzas de reacción, y las de
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Figura 11.
Figura 12.
Tienen capacidad de presión de 2200-2500 PSI.
En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular, lo que permite
utilizar dos conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida están
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separados entre sí 180 º de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor
se cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes.
El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente no puede
ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses distintas,
haciéndose así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su
caudal.
Se obtienen tiempos de operación de 24000 horas o más en aplicaciones
industriales; en condiciones más severas, que se encuentran en las
aplicaciones móviles, se alcanzan frecuentemente tiempos de operación de
5000 a 10000 horas.
En una bomba existen dos presiones muy diferentes, la presión de trabajo
del sistema y una presión menor a la atmosférica.
En una bomba de paletas, la mitad del mecanismo de bombeo está a una
presión menor a la atmosférica y la otra mitad está sometida a la presión del
sistema.
La bomba de paletas balanceada consta de una carcasa, leva anillada, rotor,
paletas y una placa con puertos de entrada y salida que se encuentran
opuestos uno al otro.
Las bombas de paletas de desplazamiento positivo y caudal constante,
utilizadas en sistemas hidráulicos industriales, son, por lo general, de diseño
balanceado.
Las placas de presión se utilizan para mantener una alta eficiencia
volumetrica y adaptación a la expansión térmica. Los cuales
automáticamente se ajustan a la expansión y contracción térmica del rotor, y
al desgaste del mismo. Las placas están recubiertas con un material de
buenas características antifricción, para asegurar una larga vida.
Estan las bombas de paleta tipo cuadrado que manejan presiones de trabajo
y velocidades de rotación mayores que las de tipo redondo.
Las bombas de paletas de tipo cuadrado consiguen la estanqueidad por
placas de presión. (Estanqueidad lateral: inicialmente por muelle y después
por presión hidráulica).
La posición relativa de los puertos de entrada y salida es modificable.
Se puede girar manualmente.
Su drenaje es interno.
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partes centrales están mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor.
Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y en el
cuerpo.
Es equilibrada hidráulicamente.
Estas bombas tienen drenaje interno.
En este tipo de bombas se consigue estanqueidad por anillos de bronce.
Es posible girarlas manualmente.
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El problema era la
succión, por eso se
diseñó el inserto y se
hicieron tres taladros
antes de cada paleta.
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Figura 18.
Con este diseño, la presión en la base de la paleta es canalizada al área entre las
puntas, de las paletas. Esta presión balancea la carga de la paleta contra el anillo,
obteniéndose cargas óptimas sobre la punta de las paletas a presiones de 4000
PSI, y la presión de la bomba no actúa sobre las paletas en la succión.
Las dos paletas proveen un doble sello entre las cámaras de bombeo.
La doble paleta permite un balance hidráulico de las paletas, reduciendo la
carga en las puntas de las paletas.
Se colocan dos paletas por cada ranura de paletas en el rotor o paletas
únicas con varios taladros desde la parte superior hasta la inferior de cada
paleta.
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anillo inclinado de forma que los patines están apoyados sobre una placa
circular inclinada (placa de presión).
A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en
la placa de distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones pasan
por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida
cuando se les obliga a entrar.
En estas bombas, el desplazamiento viene también determinado por el
número y tamaño de los pistones, así como por la longitud de su carrera que
depende del ángulo de la placa circular inclinada.
Las bombas de pistones axiales convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante axial del pistón.
Los tipos más difundidos de bombas axiales son los diseños en línea y en
ángulo. Ambos diseños en sus versiones de desplazamiento fijo, son usados
más frecuentemente como motores. También ambos están disponibles en
versiones de desplazamiento variable.
Su relación de peso por caballo es relativamente baja.
En algunas bombas, la placa puede moverse de un lado a otro del centro
para invertir la dirección de la rotación del flujo sin cambiar la rotación del eje
motriz de la bomba.
El plato de desplazamiento fijo no es más que un anillo de acero con un
ángulo de 15° con respecto a la vertical de la carcasa en la bomba, la película
de lubricación hidrodinámica entre la superficie del pistón y el plato de
lubricación es creada por un patín cojinete de bronce, este patín cojinete tiene
una cavidad esférica que conecta el pistón contra el plato de lubricación por
un anillo de retención.
La placa de distribución es un anillo de bronce con dos semicírculos en forma
de riñón, que están conectados por unos pasajes en la carcasa de la bomba
a los puertos de succión y de descarga en la bomba.
Para asegurar una alta eficiencia volumétrica en el barrilete (camisa) de los
pistones debe ser cargado con presión contra la superficie de la placa de
distribución.
Para un óptimo balanceo de las fuerzas generadas por la presión en el
interior de la camisa, se ha creado el diseño en forma de área de riñón en la
placa de los puertos de descarga y de succión, la cual tiene menos área
efectiva que produzca una fuerza de presión mayor en la camisa contra el
plato de puertos.
Básicamente hay cuatro condiciones de operación las cuales causan falla del
patín:
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Figura 24.
El mecanismo de bombeo de las bombas de pistones en ángulo consiste de:
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La bomba estará en disposición para dirigir el flujo por cualquiera de los dos
puertos a través de lazo cerrado en bombeo.
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El caudal que desplaza una bomba de pistones axiales, por cada revolución, está
determinado por el área de la sección transversal del pistón y por la carrera de los
pistones a lo largo de los cilindros. Mientras se lleva a cabo la acción de bombeo,
nada puede hacerse cambiar para cambiar el área de la sección transversal de los
pistones. Pero una bomba de pistones axiales de caudal variable está diseñada de
forma que la carrera de los pistones pueda variarse.
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Las bombas de pistones axiales con barril axial se usan con frecuencia en
transmisiones hidrostáticas.
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No puede quedar en
posición vertical porque
se cae la presión
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Figura 33.
Figura 34.
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COMPENSADOR REXROTH:
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Figura 36.
El compensador de presión de una bomba de una bomba de pistones axiales
de caudal variable combina la presión de un resorte y la presión del fluido.
En bombas de paletas de presión compensada, un simple resorte actuaba
como compensador. Esto era posible porque la fuerza que movía el anillo no
actuaba en oposición directa al resorte, sino a un cierto ángulo. La mayor
parte de la fuerza producida por la presión del fluido la absorbía el cojinete
de empuje axial. Lo cual no sucede en una bomba de pistones axiales con
presión compensada.
Cuando la bomba de pistones axiales con presión compensada está
funcionando, la presión actúa en los extremos de los pistones durante el
bombeo.
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Figura 40.
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5.5.1.11 CONTROLES
Compensador directo.
Figura 41.
El control del compensador de presión automaticamnete ajusta la entrega de
la bomba para mantener los requisitos de volumen del sistema en una
presión operativa preseleccionada.
La presión en el compensador aumenta conforme disminuye el caudal, y se
mantiene la potencia relativamente constante.En una bomba de pistones, se
obtiene una potencia constante al incorporar una válvula piloto y un pistón
con cierto controno especifíco. Cuando el plata basculante se aproximaa la
posición vertical, el contorno del pistón de control aumenta el ajuste en la
válvula piloto.
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Figura 49.
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6. FLUIDOS HIDRÁULICOS
Figura 50.
El líquido más generamente usado en los sitemas hidráulicos es el aceite
procedente del petróleo.
El aceite también transmite la energía fácilmente porque es muy poco
compresible. Se compirme aproximadamente 0,5% a una presión de 70 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2
, lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas.
La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El fluido
hidráulico debe lubricar la mayor parte de las piezas móviles de los
componentes.
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6.2 CAVITACIÓN
Este implica la formación de una cavidad o espacio ahuecado en el
cuerpo del líquido, estas cavidaes son usualmente llenadas con aire las
cuales se encuentran a la temperatura y P de la solución.
La cavitación es la formación y colapso de burbujas en un líquido. Estas
burbujas causan daño a la bomba en dos formas: 1. Impiden una
lubricación adecuada ( lo que ocasiona mayor desgaste), 2. Destruyen las
partes metálicas.
En la salida de la bomba, las burbujas son sometidas a altas presiones,
las paredes de las mismas se colapsan y generan toneladas de fuerza
por pulgada cuadrada. La energía liberada en este proceso, corroe las
superficies metálicas. Si la cavitación no se evita, la vida útil de la bomba
se reducirá; además, partículas de metal de la bomba podrían irse a otras
áreas del sistema y dañar otras componentes del mismo.
La indicación más notoria de la existencia de cavitación, es el ruido. El
colapso simultáneo de las burbujas causa vibraciones de alta amplitud
que se transmiten por todo el sistema y un sonido muy agudo se emite
por la bomba. También se produce una disminución en el caudal de la
bomba debido a que las cámaras de bombeo no se llenan completamente
con líquido y la presión en el sistema se vuelve errática.
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Rango de operación de las bombas: [24 C.S.T- 54 C.S.T] o [ 110 S.S.U- 250
S.S.U]-
El aceite cuando se desgasta genera estragos.
En Bucaramanga es un problema que el tanque esté por encima.
Figura 51.
Los tanques normalmente se hacen de acero.
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6.4 EJEMPLO
𝑄𝑏 = 10 𝐺𝑃𝑀
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 30 𝑔𝑎𝑙 = 4,0101 𝑓𝑡 3
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 : 𝑎 ∗ 4𝑎 ∗ 6𝑎
𝑉𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 4.0104
𝑎3 = = = 𝑎 = 0,55 𝑓𝑡
24 24
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EJEMPLO:
𝑄 = 4,5 𝐺𝑃𝑀
𝑃∗ Q
𝐻𝑝 =
1714 ∗ 𝜂𝑡𝑏
80 𝑃𝑆𝐼 ∗ 4,5
𝐻𝑝 = = 4,2 𝐻𝑝
1714 ∗ 0,5
6.5 EJEMPLO
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𝑃𝑑 = 𝐾 ∗ 𝐴 ∗ ΔF
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𝑉 = 128𝑎3
8,02 3
𝑎3 = 𝑓𝑡
128
𝑎 = 0,397 𝑓𝑡
𝐴 = 128 ∗ 𝑎2
𝐴 = 128 ∗ (0,397)2
𝐴 = 20,19 𝑓𝑡 2
4,24 𝐴 ∗ ΔF
𝑃𝑑 = ∗ 𝐴 ∗ ΔT =
2544 600
20,19 ∗ 36°F
𝑃𝑑 = = 1,211 𝐻𝑝
600
15 ∗ 0,92 ∗ 2200𝑃𝑆𝐼
𝐻𝑝 = = 20,83 𝐻𝑝
1714 ∗ 0,85
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7. ACUMULADORES
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APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
119
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 54.
120
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
FUNCIONES:
121
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Ing. Mec. M.Sc.
122
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Ing. Mec. M.Sc.
123
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Ing. Mec. M.Sc.
124
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Ing. Mec. M.Sc.
7.1.4ACUMULADOR DE PISTÓN
Figura 63.
125
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 64.
126
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
𝑃1 : 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃3 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎, 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑃2 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑉1 : 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝛾 𝛾 𝛾
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 = 𝑃3 ∗ 𝑉3
130
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Ing. Mec. M.Sc.
131
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 68.
La descarga isotérmica de un acumulador se lleva a cabo lentamente
mientras el gas, se expande. Hay transferencia de calos al gas desde el
medio ambiente a través de las paredes del acumulador o desde el fluido. La
descarga adiabática ocurre rápidamente sin transferencia de calor. A medida
que el gas se expande, su temperatura disminuye.
El volumen de líquido descargado desde la presión máxima hasta la presión
menor es el volumen útil del acumulador.
El volumen útil de un acumulador se debe descargar a una velocidad
regulada. Si el acumulador se utilizará para mantener la presión del sistema,
el caudal es automáticamente regulado por la cantidad de flujo que debe ser
reemplazado.
Sin embargo, si el acumulador se utilizará para producir flujo presurizado, el
caudal puede descargarse muy rápido, liberado por el accionamiento de una
válvula direccional.
Para regular el caudal en este tipo de aplicaciones, usualmente se coloca
una válvula reguladora de caudal y una válvula antirretorno para desviación
en el puerto de entrada-salida del acumulador.
132
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
𝑷
𝒆 = 𝑷𝟏 (relación de precarga)
𝟐
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃3 ∗ 𝑉3 (𝐼𝑠𝑜𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜).
𝑃3 ∗ 𝑉31,4 = 𝑃2 ∗ 𝑉21,4 (𝐼𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟ó𝑝𝑖𝑐𝑜).
Δ𝑉 = 𝑉2 − 𝑉3 → 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎.
135
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Ing. Mec. M.Sc.
7.6 EJEMPLO
En un sistema hidráulico en el que se utiliza una bomba con una entrega de 400
ml/seg y una presión máxima a 70 bar; hay una demanda de 0,8 litros en un período
de 0,1 seg a intervalos. El intervalo mínimo entre demandas es de 30 seg, una
𝑃𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 60 𝑏𝑎𝑟.
0,8
= 8 𝐿𝑡
0,1
30 𝑠𝑒𝑔 ∗ 0,4 = 12 𝐿𝑡
𝑃2 ∗ 𝑉21,4 = 𝑃3 ∗ 𝑉31,4
136
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Ing. Mec. M.Sc.
1⁄
𝑃2 𝑉3 1,4 𝑃2 1,4
= ( ) → 𝑉3 = ( ) ∗ 𝑉2
𝑃3 𝑉2 𝑃3
1⁄
71 1,4
𝑉3 = ( ) ∗ 𝑉2
61
𝑉3 − 𝑉2 = 0,8 𝐿𝑡 − 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎
𝑉3 = 1,114 ∗ 𝑉2
𝑉3 = 1.114 ∗ (𝑉3 − 0,8)
𝑉3 = 1,114 ∗ 𝑉3 − 𝑉3
0,8916 = 0,1143 ∗ 𝑉3
𝑉3 = 7,785 𝐿𝑡
𝑃1
𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎: ⁄𝑃 = 0,9;
3
𝑃1 = 0,9 ∗ 𝑃3
𝑃1 = 0,9 ∗ (61) = 55 𝑏𝑎𝑟
𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2 (𝐼𝑠𝑜𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜)
𝑃2
𝑉1 = ∗𝑉
𝑃1 2
71
𝑉1 = ∗ (7,785 − 0,8);
55
𝑉1 = 9,017 𝐿𝑡
2,032
= 5,08 𝑠𝑒𝑔
0,4
137
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𝑷𝟐
𝚫𝒗 ∗ ( ⁄𝑷 )
𝟑
𝑽𝟏 = 𝟏⁄
𝑷𝟐 𝟏,𝟒
𝒆 ∗ [( ) − 𝟏]
𝑷𝟑
Δ𝑣 ∗ (71⁄61)
𝑉1 = 1⁄
71 1,4
0,9 ∗ [(61) − 1]
𝑽𝟏 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟗 ∗ 𝚫𝒗
- PARAMETROS DE DISEÑO
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 9,4 𝐺𝑃𝑀, 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜.
138
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′
𝑄𝐵
𝑉𝑐𝑖𝑙 =
𝐴𝑃
𝐷𝑝 = 5 𝑖𝑛
𝑐𝑚3
𝑄𝐵 = 9,4 𝐺𝑃𝑀 = 593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚3
593,046
𝑠𝑒𝑔
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝜋 =
∗ (5 ∗ 2,54)2
4
𝑐𝑚
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4,68
𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
′
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4𝑉𝑐𝑖𝑙
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑉𝑐𝑖𝑙 = 4 ∗ 4,68 = 18,72
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟:
139
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𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 = 20 𝑖𝑛 = 50.8 𝑐𝑚
50,8 𝑐𝑚
𝑡𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑐𝑚 = 2,714 𝑠𝑒𝑔
18,72
𝑠𝑒𝑔
𝐸𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑐𝑚 𝜋 2
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
𝑄𝑎𝑐𝑢𝑚 = (18,72 ( )
∗ ∗ 5 ∗ 2,54 ) − 593,046 = 1178,34
𝑠𝑒𝑔 4 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚3
𝑄𝑎𝑐𝑢𝑚 = 1178,34
𝑠𝑒𝑔
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑦 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟:
140
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Figura 70.
𝑐𝑚3
∆𝑉 = 2,714 𝑠𝑒𝑔 ∗ 1178,34 = 3198,014𝑐𝑚3 = 3,918 𝑙𝑡𝑠
𝑠𝑒𝑔
𝑝3 = 2200 𝑃𝑆𝐼
𝑝2 =1000 PSI
𝑃3 2200
𝑃2 1000
𝛽= = = 3,23
𝑃3 1 2200 1
𝑒 [( ) 1.4 − 1] 0.9 ∗ [( )1.4 − 1]
𝑃2 1000
𝛽 = 3,23
141
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1 1
𝑘
𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑘 900 𝑃𝑆𝐼 ∗ (12655𝑐𝑚3 )1.4 𝑘
𝑉3 = [ ] =[ ]
𝑃3 2200
142
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12655𝑐𝑚3 − 6683,29𝑐𝑚3
𝑡𝑝𝑟𝑒𝑐 = 𝑐𝑚3
=
593,046
𝑠𝑒𝑔
3198,014𝑐𝑚3
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑐𝑚3
593,046
𝑠𝑒𝑔
143
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𝑸𝒎
Cm = [cm3 /rev]
Cm = [in3 /rev]
𝑻
𝐶𝑚
𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃 ; 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
2𝜋
𝐶𝑚
𝑇𝑚 = 𝑇𝑁𝑚 ∗ ɳ𝑚𝑚 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
2𝜋
𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
𝑄𝑚 =
ɳ𝑣𝑚
147
𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
𝑄𝑚 = ɳ𝑣𝑚
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Todos los motores hidráulicos tienen semejanzas, por ejemplo, deben tener
una superficie sometida a una diferencia de presiones, dicha superficie es
rectangular en los Motores de Engranajes, Paletas y Orbitales, mientras que
en los Motores de Pistones Axiales y Radiales es circular. Estas superficies,
están conectadas mecánicamente a un eje de salida que transmite la energía
mecánica al equipo accionado por el motor.
El concepto popular es que los Motores hidráulicos no son más que Bombas
operando al revés y aunque superficialmente esto sea cierto, muchas de sus
diferencias en cuanto a diseño y construcción están enfocadas al tipo de
Eficiencia que deben manejar.
La fuerza motriz de una Bomba Hidráulica es el motor eléctrico conectado a
ella, por tanto el Torque de Arranque es suficiente, sin embargo en un Motor
hidráulico la fuente de energía que vence las fuerzas de arranque es el fluido
presurizado. La sumatoria de las fuerzas requeridas en el arranque
establecen el Torque requerido para el arranque del motor. Entonces una
cierta presión debe ser entregada antes del primer giro del motor.
En las Bombas, el objetivo es transferir tanto fluido por revolución
como sea posible, es por eso que la eficiencia volumétrica (ɳv) es
optimizada a expensas de la eficiencia mecánica (ɳm).
148
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149
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Externos
Engranes
Internos
.
Equilibradas
Paletas Des-equilibradas
Fijas
En línea
Pistones
En ángulo
Radiales
150
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MOTORES DE ENGRANAJES
FUENTE: [http://www.maquinariaspesadas.org/cursos/fbshc/1536-bombas-motores]
151
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152
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Rexroth-Bosh
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154
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Este tipo de Motor también puede trabajar como Bomba colocando de manera
correcta el puerto de succión y el de descarga.
155
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FUENTE: [http://forums.hydraulicspneumatics.com/eve/forums/a/tpc/f/8641063911/m/4777055436]
156
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157
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Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20&%20Motor
158
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MOTOR DE PALETAS.
162
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1. De perno-abrazadera
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Unos balancines accionados por muelles unidos al rotor, fuerzan las paletas
contra el anillo elíptico. En funcionamiento la presión aplicada en la parte
inferior de las paletas, también las mantiene en contacto con el anillo como
se puede apreciar en la siguiente figura.
164
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MOTORES DE PISTONES.
171
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FUENTE: [http://www.modernhydraulics.net/tag/swash-plate]
172
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173
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…………………….
174
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Al igual que las Bombas en línea, los ejes de los motores de Pistones en
línea están montados en cojinetes, esto les da una buena capacidad de
soportar cargas laterales provenientes de poleas, engranes o ruedas
dentadas conducidas.
En las versiones de desplazamiento variable la carrera de los pistones puede
ser variada manualmente o por medio de actuadores hidráulicos los cuales
permiten el control remoto. Las conexiones directas pueden ser difíciles de
usar en la impulsión de llanta y otras aplicaciones.
La magnitud del par torsor depende la presión del sistema y del ángulo de
desplazamiento provocado por el plato basculante. Si el par torsor es
suficientemente grande, el eje comenzara a girar.
El pistón continuara produciendo el par torsor mientras la presión del fluido lo empuje
fuera del barril de cilindros. Una vez que el pistón pasa sobre el medio círculo el plato
basculante lo empuja hacia el interior del barril. En este momento el cilindro que
contiene al pistón se comunica con el puerto de salida de la placa de puertos.
175
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En la práctica el barril de cilindros contiene varios pistones, lo que permite que el eje
del motor rote continuamente y que el par torsor se desarrolle al máximo.
De los motores de Engranajes, Paletas, y Pistones, son estos últimos los que
se encuentra disponibles para el desplazamiento variable. Estos motores de
pistones pueden ser de desplazamiento variable o fijo, a su vez al ángulo de
inclinación de la placa determina su desplazamiento.
En el motor de desplazamiento variable la placa inclinada está montada en
un bloque oscilante y el ángulo puede modificarse de varias formas, bien sea
con palancas, volantes o servocontroles.
176
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179
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FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/Hydraulic%
180
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FUENTE: [http://www.atmosferis.com/bombas-de-piston-axial/]
181
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182
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FUENTE:[http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/HydraulicHPD
183
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186
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MOTORES OSCILANTES
Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial que NO pueden
girar continuamente en la misma dirección.
Normalmente el giro está limitado a algo menos de una revolución. Los
motores oscilantes típicos son del tipo Paleta Simple y Doble o del tipo
Cremallera que desarrolla pares sumamente elevados, con rotaciones
superiores a una vuelta.
187
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CURVAS DE FUNCIONAMIENTO
(Datos de fábrica por ensayos)
Q 𝑄𝑵𝒎 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚
Cm= 5 [in3/rev]
𝑄𝑵𝒎 = 5 ∗ 1000
Qm2
𝑄𝑵𝒎 = 5000 [𝑖𝑛3/𝑟𝑒𝑣]
𝑄𝑵𝒎 = 21,64 [𝑔𝑝𝑚]
Qm1 𝑄𝑵𝒎⁄
𝑄𝒎 = 𝜂𝒗𝒎
QNm=21,64 gpm 𝑄𝒎 = 21,64⁄0,92
𝑄𝒎 = 23,53 [𝑔𝑝𝑚]
Nm
Tm [Lb*in]
Toperac. @ P2
Si quedo acá,
TArranqu tomo el mayor.
1500
@ P1 P2>P
Si quedo acá,
tomo 1500
200
Nm [RPM]
𝐶𝑚 𝐶𝑚
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐 ; 𝑇𝑁𝑚 = ∗ ∆𝑃
2𝜋 2𝜋
5 5
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ 2500 ∗ 0,94 ; 𝑇𝑁𝑚 = ∗ 2500
2𝜋 2𝜋
188
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CARGAS.
EJEMPLO
Tm , Nm
R/P
D=40
30 cm/s
𝐾𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑉
10 Ton
𝐾𝑊 = 100.000 ∗ 0.3
𝐾𝑊 = 30 [𝐾𝑤].
𝐹 = 50 [𝐾𝑁]
𝑉𝑤 = 0,6 [m/s], esto es para el Winche.
𝑤 = 𝑉⁄𝑟
𝑤 = 0,5⁄20𝑥10−2
𝑤 = 28,64 [𝑅𝑃𝑀]
𝑚 = 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟⁄𝑁𝑤𝑖𝑛𝑐ℎ𝑒
𝑇𝑤 = 𝐹 ∗ 𝑟 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 25 ∗ 28,64
−2
𝑇𝑤 = 50.000 ∗ 20𝑥10 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 716,19 [𝑅𝑃𝑀]
𝑇𝑤 = 10.000 [𝑁 ∗ 𝑚]
𝑅⁄𝑃 = 25: 1 , 𝜂𝑅⁄ = 0,95
𝑃
𝑇𝑤
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ⁄𝑅⁄ ∗ 𝜂
𝑃 𝑅⁄ 𝑃
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 421,1 [𝑁 ∗ 𝑚]
189
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Ejemplo.
Encontrar el Cm. y Qm con los siguientes datos:
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ∅ ∗ 𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐
𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 421,1⁄0,8 𝑄𝑚 =
𝑄𝑁𝑚⁄
𝜂𝑣𝑚
𝑇𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 526,315 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑄𝑚 = 38,21⁄0,92
𝑄𝑁𝑚 = 𝐶𝑚 ∗ 𝑁𝑚 𝑄𝑚 = 42 [𝑔𝑝𝑚]
𝑄𝑁𝑚 = 202 ∗ 716,19
𝑄𝑁𝑚 = 144.571,8 [𝑐 𝑚3 ⁄𝑚𝑖𝑛 ]
𝑄𝑁𝑚 = 38,21 [𝑔𝑝𝑚]
MOTOR VARIABLE.
𝐶𝑚
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐
2𝜋
𝐶𝑚 ∗𝑁𝑚
𝑄𝑚 = 𝜂𝑣𝑚
𝜂𝑣𝑚 ∗ 𝑄𝑚
𝑁𝑚 =
𝐶𝑚
Cm Y es GANAR VELOCIDAD
Nm Tm
aprovechando que los torque
Cm Nm Tm inerciales han sido vencidos.
Y
190
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CARGA INERCIAL
191
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EJEMPLO.
DATOS:
R/P= 20:1
D= 40 [cm]
W= 75 [kgf]
L= 120 [cm]
T= 0,5 [seg], para π/3
∆P= 120 [Bar] = 120x10P= 120 [Bar] = 120x10 5 [Pa]
ɳR/P= 0.92
ɳmm= 0.92
ɸ= 0.65
194
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SOLUCION:
𝐶𝑚
2∗𝜃 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = ∗ ∆𝑃 ∗ ɳ𝑚𝑚
𝛼= 2𝜋
𝑡2
𝜋 151,95 ∗ 2𝜋
2∗ 3 𝐶𝑚 =
𝛼= 120𝑥105 ∗ 0,92
0,52 𝐶𝑚 = 86,48 [𝑐𝑚3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
𝛼 = 8,37 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] 𝐶𝑚 = 5,27 [𝑖𝑛3 ⁄𝑟𝑒𝑣]
1817,34
𝑇𝑗 = 𝑗 ∗ 𝛼 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 =
20 ∗ 0,92
𝑇𝑗 = 109,5 ∗ 9,37
𝑇𝑗 = 917,3 [𝑁 ∗ 𝑚] 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 98,76 [𝑁 ∗ 𝑚]
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = ɸ ∗ 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐
𝑇𝑇 = 𝑇𝑗 + 𝑇𝑤 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞
𝑇𝑇 = 917,3 + 900 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 =
ɸ
𝑇𝑇 = 1817,34 [𝑁 ∗ 𝑚]
98,76
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 =
0,65
𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 151,95 [𝑁 ∗ 𝑚]
Tm [RPM]
300
250
1
Lo aproxima al
de arriba.
100
Estas curvas sirven
para sacar la
eficiencia.
Nm
195
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196
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α
Pp*α + P2 = Ptcb
D
Pp*α = Ptcb - P2
Balance en el motor:
𝑤 𝐷
𝑇𝑤 = ∗2
∆𝑃𝑚 = 𝑃2 − 𝑃1 2
∆𝑃𝑚 = 𝑃2 − 𝑃𝑝 𝑤∗𝐷
𝑇𝑤 =
𝑃2 = 𝑃𝑝 + ∆𝑃𝑚 4
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑃𝑝 ∗ 𝛼 = 𝑃𝑡𝑐𝑏 − (𝑃𝑝 + )
2∗𝐶𝑚 𝑇𝑤 = 𝑇𝑇 = 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞 = 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐 = 𝑇𝑁𝑚
𝑤∗𝜋∗𝐷 𝑤 ∗ 𝐷 𝐶𝑚 ∗ ∆𝑃𝑡𝑐𝑏
𝑃𝑝 ∗ (𝛼 + 1) = 𝑃𝑡𝑐𝑏 − =
2 ∗ 𝐶𝑚 4 2𝜋
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑤∗𝜋∗𝐷
𝑃𝑡𝑐𝑏 − ∆𝑃𝑡𝑐𝑏 =
2∗𝐶𝑚 2 ∗ 𝐶𝑚
𝑃𝑝 =
(𝛼 + 1 )
CRITICO
𝐶𝑚 ∗∆𝑃𝑡𝑐𝑏
𝑇𝑁𝑚 = 2𝜋
197
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La tensión
disminuye el doble
y la velocidad
debería aumentar
al doble.
∆P1=∆P
Debido a que poseo
𝑇 = Cm ∗ ∆P1 + Cm ∗ ∆P2
𝑇 = Cm ∗ (∆P1 + ∆P2) ; ∆P1 = ∆P2
𝑇 = 2 ∗ Cm ∗ ∆P1
MOTORES EN SERIE
El toque disminuye a
medida que las R.P.M.
198
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Los motores
llevan drenaje
interno para
evitar cavitación
NO es un
centro
TANDEM, es
de propósito
especial
Direccional de
5 galones, y la
bomba envía
6,5 galones.
EJEMPLO.
5 Bar
Ptcb
DATOS:
199
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200
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de forma que el par aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la
carga es ligera. Igualmente el compensador regula el desplazamiento para obtener
un rendimiento máximo, cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de
seguridad.
201
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NM [RPM]
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T
EJEMPLO
Un motor hidráulico con compensador de presión que genera un delta de torque de
cm3
15% tiene una capacidad de 100 , un P 150 bar , un caudal de motor de 100
rev
LPM, una eficiencia volumétrica vm 0,92 y una eficiencia mecánica mm 0,94 .
Solución:
1
Nm
vm
Nm1
Nm2
2
T
Tm1 Tm2
Cm N m1
QNm
vm
QNm vm
N m1 203
Cm
3
100000 cm 0,92
N m1 min
cm3
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Qm Cm N m
3
100000 cm
Nm min
3
85 cm
rev
N m 1176 [RPM ]
Cm,comp N m 2
QNm
vm
QNm vm
Nm2
Cm,comp
3
100000 cm 0,92
Nm2 min
3
100 cm
rev
Nm2 920 [RPM ]
Cm P mm
Tm1
2
3
85 cm 150 Ba 10 0,94
Tm1 rev 100 [N.m]
2
Tm1 190, 7 [N.m]
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Cm P mm
Tm 2
2
3
100 cm 150 Ba 0,94 1
Tm 2 rev [N.m]
2 10
Tm 2 224, 4 [N.m]
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El principio de operación de las HTS es sencillo: una bomba conectada como si fuera
una una caja de cambios para conducir un motor hidráulico, el cual está conectado a la
carga.
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Las HTS ofrecen muchas ventajas importantes sobre otros tipos de transmisión de
potencia, ahora bien, dependiendo de su configuración tenemos:
Transmiten gran potencia por in3 de desplazamiento, con una baja inercia.
Operan eficientemente sobre un amplio rango de relaciones Torque-
Velocidad.
Mantiene la velocidad controlada (aun en reversa).
Mantiene la velocidad seleccionada aun con cargas acelerativas o de frenado
Pueden transmitir potencia desde un motor primario hacia múltiples
locaciones.
Pueden permanecer detenidas sin daño alguno bajo carga plena.
Mantienen constantes las bajas velocidades.
Proporcionar una respuesta mecánica más rápida que las transmisiones
mecánicas o las electromagnéticas de tamaña similar.
Pueden proporcionar frenado dinámico.
Protegen el sistema contra sobre cargas.
Ahorran válvulas.
Un aspecto importante es que se pueden controlar dese lejos.
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CAVITACIÓN EN EL MOTOR.
Un motor cavitará justo como una bomba, si el suministro de fluido a la
entrada (mientras está girando) no es suficiente. Esto significa que siempre
que el motor frene, su entrada NO debe bloquearse.
En un circuito con un motor unidireccional, este requerimiento se cumple al
conectar la entrada del motor del tanque, a través de la posición central de la
válvula direccional.
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Un motor hidráulico que se utiliza en combinación con alguna bomba se denomina
como Accionamiento Hidrostático. Este tipo de accionamiento puede ser de Lazo
Abierto o Lazo Cerrado.
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LAZO CERRADO.
puertos, la bomba de precarga por lo menos 10% mayor que los requerimientos
debe ser protegida por una a la entrada de la bomba principal y puede ser
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DISPOSICIÓN INTEGRAL.
Es la más común debido a que la potencia puede transmitirse a una o varias cargas
en áreas que de otra manera serian difíciles de acceder.
DISPOSICIÓN NO INTEGRAL.
`Posee la cualidad de que combina la bomba, el motor, ejes, superficies de
montaje y todos los demás componentes de la HTS, en un solo paquete
compacto y económico.
Para cualquier aplicación la HTS debe diseñarse como un acople optimo
entre el motor primario y la carga. Esto le permite al motor primario operar a
su velocidad más eficiente y le permite a la HTS hacer ajustes para la
condición de operación.
Qb=Qm
Nb Nm
QPb QPm
QNb
QNm
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Vamos a buscar Nm @ T
218
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4
4
Selectores
La bomba cuando está centrada
Bomba de Precarga.
no envía nada.
Se clasifican en:
1. HTS a Velocidad CTE.
2. HTS a Torque CTE.
3. HTS a Potencia CTE.
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P1 , Pd , Qd
Velocidad
Ni , Ti No ,
La presión es limitada por
la válvula de seguridad.
Depende de las ɳv del
Max
Torque del Motor al ajuste de la
Perdida de
Potencia de la
potencia a
Torqu
través de la
e;
válvula de alivio
(área bajo la
Es la forma más sencilla de las HTS, aunque no es muy costosa, sus aplicaciones
son limitadas debido a otras formas alternativas de transmisiones de potencia, que
pudieran resultar más eficientes energéticamente.
Ya que el desplazamiento de la bomba es fijo, esta debe ser adecuada para
conducir el motor a la velocidad requerida bajo carga plena.
221
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Torque CTE.
Ni , Ti N o , To
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300
100
Eficiencia % y Torque [Lb*in]
80
Potencia HP.
Velocidad RPM. 1500
desplazamien su
to de la desplazamiento
potencia de de Arranque,
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CURVA DE FUNCIONAMIENTO
A medida gana velocidad, pierde Presión si la carga tiene componente
inercial.
Todo sistema inercial le pide el máximo Torque a la entrada, con el tiempo
la misma inercia se va perdiendo.
Puedo colocar motores de alta velocidad pero debo tener un R/P.
HTS A POTENCIA CONSTANTE CON BOMBA FIJA - MOTOR
VARIABLE.
Entrega de potencia CTE, cuando disminuye el desplazamiento del motor, se
incrementa su velocidad por que el Torque disminuye, una combinación que
mantiene la potencia CTE.
Potencia CTE.
Ni , Ti N0 , T0
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∆P
Torque
Eficiencia
Potencia HP.
y
%
Torque de
Eficiencia
Potencia de
Velocidad
1 Potencia
Torque 3
Máximo/2
Velocidad Máximo
225
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Ni , Ti N o , To
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N,T
𝑪𝒃 ∗ 𝑵𝒃 ∗ ɳ𝑣𝑏 ∗ ɳ𝑣𝑚
𝑁𝑚 =
𝐶𝑚
B
Máxima Capacidad
227
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D
Potencia C
B
Punto de
Máxima
Torque de
Salida
Presión del
Rango Rango sistema
A
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En teoría la velocidad del motor aumentaría infinitamente, pero dicha velocidad está
limitada por las condiciones dinámicas, ósea que :
𝐶𝑏 ∗𝑁𝑏 ∆𝑃
𝑁𝑚 = − 𝑪 ∗ (ʎ𝑏 + ʎ𝑚 )
𝐶𝑚 𝒎
Cm/Cb
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EJEMPLO:
Datos:
230
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Fase de Operación.
Para buscar menos tamaño
en la bomba.
La bomba se escoge a la
mitad de la velocidad, con
esto comprobamos a ver si
nos dan las 1000 RPM
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M Flujo
M Flujo
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D D
1 1
2 2
3 3
M
C
Esta válvula es quien
decide si es serie o
paralelo.
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Recuerde que con motor fijo prácticamente es una transmisión con cargas
con muy poca inercia. El motor variable es para cargas con alto contenido
inercial.
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