DINÁMICA Pág.

Momentos de inercia de masas

Momentos de inercia
Cuerpo Volumen
centroidales
yG
1
I xG  m (b 2  h 2 )
12
Paralelepípedo G 1
h V  bh I yG  m (b 2   2 )
rectángulo  / 2 zG 12
xG 1
/2
b I zG  m (h 2   2 )
12

yG 1
I xG  m (b 2  h 2 )
Placa 12
h
rectangular 1
delgada G V  bht I yG  mb2
12
(espesor zG xG
1
pequeño t) b IzG  m h2
12

yG

1
I xG  m R2
2
Cilindro
G V  r2 
circular recto /2 zG R 2 R2
I yG  I zG  m (  )
12 4
/2 xG

yG
1
Placa circular I xG  mr2
delgada 2
R
G V  r2 t
(espesor 1
I yG  I zG  mr2
pequeño t) xG 4
zG

yG

R 4R / 3
I xG  0,32 m R 2

2 R2
G 1 I yG  m (  )
Semicilindro V   R 2 12 4
/2 zG 2
2
/2 xG I zG  m (  0,07 R 2 )
12

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica – Área de Diseño
DINÁMICA Pág. 2

Momentos de inercia
Cuerpo Volumen
centroidales
yG
4R / 3
I xG  0,32 m R 2
Placa
semicircular R2
delgada R
1
V   R 2t I yG  m
G 2 4
(espesor
pequeño t) zG O x
xG I z G  0,07 m R 2

yG

3
I xG  m R2
Cono 3h/4 G 1 10
R V   R2h
recto zG 3 3
h I y G  I z G  m (h 2  4 R 2 )
80
xG

yG

Varilla /2 zG
G I xG  0
delgada V  A
Área A 1
(sección A) I yG  I zG  m 2
/2 12
xG

yG
R

4 2
Esfera xG
V   R3 I xG  I yG  I z G  m R2
G 3 5

zG

yG
R
3R/8 I xG  I z G  0,259m R 2
2
Semiesfera G xG V   R3 2
x 3 I yG  m R2
O 5
zG
z

yG

Aro de espesor V  2 R H t I xG  m R2
G
pequeño t 1
R I yG  I zG  m R2
zG
2
H xG

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