Desgranadora de Maíz

Caro Diego Armando, Castillo Wilson Enrique, Espejo Omar Leonardo, Franco Villamizar Tatiana, Gómez
Germán Enrique y Piñeros Erick Libardo.

5. DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL

5.1 FUNCIÓN PRINCIPAL

Máquina de composición accionada de manera manual o por potencia eléctrica que

sea capaz de desgranar maíz garantizando que:

 El grano obtenido sea limpio y de corte uniforme.

 Los materiales utilizados sean de bajo costo.
 La maquina tenga un consumo de energía mínimo (en el caso que ésta
sea accionada de por potencia eléctrica)
 La maquina sea de fácil transporte y manipulación.
 La maquina tenga una operación segura para el operario.

Según la función principal anteriormente establecida, las sub-funciones que se

deben realizar durante el proceso son:

 Acoplar la mazorca
 Almacenar la tuza
 Almacenar el grano
 Almacenar el maíz
 Conducir el maíz hacia el mecanismo de separación
 Posicionar el maíz en el mecanismo de separación
 Orientar el maíz en forma correcta hacia el mecanismo de separación
 Asegurar el maíz en el mecanismo de separación
 Suministrar el maíz en unidades hacia el mecanismo de separación
 5.2 CAJA NEGRA

ENERGÍA (CALOR,
ENERGÍA MECÁNICA, RUIDO,)
DESGRANADORA
MATERIAL DE MAÍZ GRANO DE

SEÑAL SEÑAL
Figura 1. Caja Negra

5.3 CAJA GRIS

Convert
ir PERDID
ENER
AS DE
energía
Aplicar
MATE
RIAL
Acepta Ubicar energía GRANO
(MAÍZ r maíz maíz cinética DE MAÍZ Y
para TUZA

SEÑ Detect Disparar

herramie SEÑAL
AL ar (TERMINAD
nta de
Figura 2. Caja Gris
5.4 DIAGRAMA DE FUNCIONES

Asegurar comodidad al
operario
Preparar el mecanismo
de separación
Asegurar seguridad al
operario
Cubrir las partes
móviles

Transmitir fuerza
Alimentar los
mecanísmos con
energía (en caso que no
se haga de manera
manual) Guiar el mecanismo de
Realizar el movimiento separación
relativo entre los
granos y los
mecanismos que los
separan
Expulsar los granos

Expulsar la tuza
Separar los granos de la
tuza
Proceso de desgranado

Guiar el direccion
adecuada

Ubicar el maíz Generar movimiento

Detener movimiento

Resistir sobrecargas

Soportar el peso del Soportar elementos

maíz propios
Desgranar el maíz

Soportar elementos
auxiliares
Soportar cargas

Soportar cargas de la
herramienta
Soportar cargas del
operario

Proteger de lesiones

Guiar granos

Descargar los granos

Expulsar granos

Descargar partes que

han sido separadas

Guiar tuzas

Descargar tuzas

Expulsar tuzas

Figura 3. Diagrama de funciones

5.3 DESGLOSE DEL DIAGRAMA DE FUNCIONES Y DESCRIPCIÓN DETALLADA PARA
CADA CASO

5.3.1 DESGRANAR

Corte

 Cuchilla
 Que tenga la forma de la maíz
 Para corte tangencial
 Para corte longitudinal
 Varias cuchillas

Ventajas Desventajas
 Rapidez  Puede dañar el grano
 Simplicidad  Poco seguro para el operario
 Poco mantenimiento  Corte no uniforme de granos
 Fácil limpieza de la cuchilla  La cuchilla puede deformarse
por el esfuerzo

Impacto

 Un cuerpo en movimiento
 Maíz en movimiento

Ventajas Desventajas
 Rapidez  Puede dañar el grano
 Simplicidad  Poco seguro para el operario
 Mayor producción  Baja eficiencia en el proceso
 Desgaste excesivo en
comparación con los demás
métodos
 Puede dañar la tuza
 Se produce una mezcla tuza-
grano

Superficies irregulares (fuerzas sobre el grano)

 Superficies cónicas (forma del maíz)

 Un cuerpo en movimiento
 Maíz en movimiento
 Ventajas Desventajas
 Se adapta mejor a la forma del  Dificultad para sacar la tuza
maíz  Mayores requerimientos de
 Mejor eficiencia fuerza
 Rapidez
 Simplicidad
 Mayor producción
 Menores daños en el grano
 poco mantenimiento
 Fácil limpieza
 Seguridad para el operario

 Rodillos
 Varios en movimiento
 Un rodillo en movimiento y la maíz fija
 La maíz en movimiento y el rodillo fija

Ventajas Desventajas
 Buena eficiencia en el proceso  Es la dificultad en el control del
 Sencillo proceso
 Fácil limpieza  Puede ser peligroso para el
 Adaptabilidad a la forma de la operario
maíz  Se necesita un movimiento de
rotación para desgranar toda la
maíz
 Mayor desgaste

 Superficies planas
 Varias en movimiento
 Una sola en movimiento la maíz fija
 La maíz en movimiento y la superficie fija

Ventajas Desventajas
 Buena eficiencia en el proceso  Es la dificultad en el control del
 Sencillo proceso
 Fácil limpieza  Puede ser peligroso para el
operario
 Se necesita varios movimiento
de rotación para desgranar toda
la maíz
 Mayor desgaste
 Mayor tiempo de desgrane

 Cuerpo aplicando fuerza

 Un cuerpo fijo y la maíz en movimiento
 Varios cuerpos fijos y la maíz en movimiento
  La maíz fija y un cuerpo en movimiento
 La maíz fija y varios cuerpos en movimiento

Ventajas
 Se adapta mejor a la forma del
maíz
 Mejor eficiencia
 Rapidez
 Simplicidad
 Mayor producción
 Menores daños en el grano
 poco mantenimiento
 Fácil limpieza
 Seguridad para el operario
 Bajo requerimiento de potencia
 Mejor calidad en el producto final
Desventajas
 Es la dificultad en el control del
proceso
 Se necesita varios movimiento de
rotación para desgranar toda la
maíz
 Mayor desgaste.
 Mayor tiempo de desgrane

5.3.2 MOVIMIENTO

 Rotacional

Ventajas Desventajas
 Si se adapta a la forma de la  Mayor tiempo
maíz  Mayor consumo de potencia
 Desgranado en su totalidad
 Alta eficiencia en el desgranado
 Facilidad en la aplicación del
movimiento
 No se necesita la transformación
del movimiento

 Lineal

Ventajas Desventajas
 Menor consumo de potencia  No se adapta a la forma de la
 El tiempo de desgrane es menor maíz
 Alta eficiencia en el desgranado  Dificultad en la aplicación del
movimiento
 Se necesita la transformación del
movimiento

 Mixto (lineal y rotacional)

Ventajas Desventajas
  Menor consumo de potencia  Dificultad en la aplicación de la
 El tiempo de desgrane es menor fuerza
 Alta eficiencia en el desgranado  El mecanismo es complejo

5.3.3 GUIAR EL MECANISMO DE SEPARACIÓN

Guías (rieles)

 Rotacional

Ventajas Desventajas
 Permite un solo movimiento para el  Mecanizado complejo
desgrane

 Lineal

Ventajas Desventajas
 Es de fácil construcción  Se dificulta el
 Permite mantener el movimiento movimiento
uniforme rotacional

 Movimiento libre con restricciones en los limites

Ventajas Desventajas
 Es de fácil construcción  Es difícil de controlar el
movimiento

 Movimiento helicoidal

Ventajas Desventajas
 El movimiento es optimo  Mecanismos complejos
para el desgrane

5.3.4 UBICAR EL MAÍZ

Guiar en dirección adecuada

 Tubo:
Es difícil posicionar el maíz de manera adecuada para
que ingrese al equipo.
 Tolva:
 La capacidad de una tolva excede la cantidad de maíz
que se pueden procesar por el equipo a utilizar

 Tornillo sin fin:

Para este sistema se necesita un costo adicional, ya
que es necesario realizar un mecanizado de las piezas

 Rampla:
Es un buen complemento para el sistema de
alimentación por gravedad. Es sencillo y de fácil
implementación

 Banda transportadora:
Requiere de una gran inversión, y excede los
requerimientos de la maquina

 Elevadores de cangilones :
Requiere de una gran inversión, y excede los
requerimientos de la maquina

 Mecanismo:
Para este sistema se necesita un costo adicional, ya
que es necesario realizar un mecanizado de las piezas

 Manual:
Es peligroso para el operario, ya que está expuesto al
mecanismo de desgranado

Generar movimiento

 Gravedad:
Ventajas Desventajas
 No se requiere energía  No se asegura que todos los
 Es sencillo de diseñar granos salgan
 Bajo costo  Se necesita un desnivel

 Por un mecanismo: se descarta por los costos

 Desnivel:

Ventajas Desventajas
 No se requiere energía  No se asegura que todos
 Es sencillo de diseñar los granos salgan
 Bajo costo  Se necesita un desnivel

 Neumático: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Hidráulico: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Ventilador: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Manual:

Ventajas Desventajas
 Es sencillo de diseñar  No se asegura que
 Bajo costo todos los granos salgan
 Mayor tiempo
requerido
 El proceso no es
continuo debido a que
es necesario detener el
proceso y retirar los
granos
 Se necesita un desnivel
 Se requiere la
intervención directa de
un operario

Detener movimiento:

 Tope:
Es sencillo. Bajo costo de producción. No se requiere la
intervención del operario.

 Manual :
Es peligroso para el operario, ya que está expuesto al
mecanismo de desgranado.

 Mecanismo:
Para este sistema se necesita un costo adicional, ya
que es necesario realizar un mecanizado de las piezas.
5.3.5 DESCARGAR PARTES QUE HAN SIDO SEPARADAS:

Guiar granos

 Descargar los granos

Se va a realizar el mismo procedimiento realizado en
Ubicar el maíz.

 Expulsar los granos

o Gravedad:
Ventajas Desventajas
 No se requiere energía  No se asegura que todos
 Es sencillo de diseñar los granos salgan
 Bajo costo  Se necesita un desnivel

 Por un mecanismo: se descarta por los costos

 Desnivel:

Ventajas Desventajas
 No se requiere energía  No se asegura que todos
 Es sencillo de diseñar los granos salgan
 Bajo costo  Se necesita un desnivel

 Neumático: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Hidráulico: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Ventilador: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Manual:

Ventajas Desventajas
  Es sencillo de diseñar  No se asegura que todos
 Bajo costo los granos salgan
 Mayor tiempo requerido
 El proceso no es continuo
debido a que es necesario
detener el proceso y retirar
los granos
 Se necesita un desnivel
 Se requiere la intervención
directa de un operario

5.3.6 DESCARGAR TUZAS

 Gravedad:

Ventajas Desventajas
 No se requiere energía  No se asegura que todos
 Es sencillo de diseñar los granos salgan
 Bajo costo  Se necesita un desnivel

 Por un mecanismo: se descarta por los costos

 Desnivel:

Ventajas Desventajas
 No se requiere energía  No se asegura que todos los
 Es sencillo de diseñar granos salgan
 Bajo costo  Se necesita un desnivel

 Neumático: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Hidráulico: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Ventilador: Se descarta por los costos, y se requiere de

alimentación externa de energía

 Manual:
 Ventajas Desventajas
 Es sencillo de diseñar  No se asegura que todos los
 Bajo costo granos salgan
 Mayor tiempo requerido
 El proceso no es continuo
debido a que es necesario
detener el proceso y retirar
los granos
 Se necesita un desnivel
 Se requiere la intervención
directa de un operario

5.3.7 TIPO DE ENERGÍA

 Eléctrico:
o Batería
o Motor
o Motor lineal
Se descartan por los altos costos de compra y
mantenimiento de los equipos.

 Humana:

Ventajas Desventajas
 Sencilla  Riesgos de trabajo
 Económica  Económica
 Flexible  Flexible

 Químico
o Reacción química
 Exotérmica
 Endotérmica
Se descartan debido a que no hay reacciones presentes en el
sistema, todos los procedimientos son netamente físicos.

 Mecánico
o Resorte:
Puede transformar la energía potencial en cinética.
Puede almacenar energía.
Se deteriora por la cantidad de ciclos que se realicen. La
entrega de energía no es constante
  Neumático:
Se descartan por los altos costos de compra y mantenimiento de
los equipos.
 Hidráulico
Se descartan por los altos costos de compra y mantenimiento de
los equipos.
5.3.8 CONVERSIÓN DE ENERGÍA BIOLOGÍA (HUMANA) EN ENERGÍA
MECÁNICA
 Palanca oscilante:
Ventajas
 Es una manera sencilla de
transformar la energía.
 Utiliza piezas estandarizadas de
fácil acceso.
 Bajo costo
 Fácil producción en masa
 Brinda el movimiento adecuado
para el proceso
 Requiere de poco espacio
 Se puede transportar
 Pedales para pies:
Ventajas
 Es una manera sencilla de
transformar la energía.
 Utiliza piezas estandarizadas de
fácil acceso.
 Bajo costo
 Fácil producción en masa
 Brinda el movimiento adecuado
para el proceso
 Pedales para manos:
Desventajas
 Es una actividad repetitiva
y por lo tanto desgastante
para el operario
 Necesita de un impulso
inicial bastante alto para
comenzar el movimiento.
 No brinda una buena
ergonomía.
Desventajas
 Es una actividad repetitiva
y por lo tanto desgastante
para el operario
 Altos requerimientos de
espacio
 Se necesita un mecanismo
de transformación de
potencia para su
implementación
 Se necesita un soporte
para su utilización
 Ventajas Desventajas
 Es una manera sencilla de  Es una actividad repetitiva y
transformar la energía. por lo tanto desgastante
 Utiliza piezas estandarizadas de para el operario
fácil acceso.  Para un mismo trabajo los
 Bajo costo brazos se desgastan más
 Fácil producción en masa que las piernas
 Brinda el movimiento adecuado  Tiene aun mayores
para el proceso requerimientos de espacio
 Se necesita un mecanismo
de transformación de
potencia para su
implementación
 Se necesita un soporte para
su utilización

 Pedal oscilante:

Ventajas Desventajas
 Es una manera sencilla de  Es una actividad repetitiva
transformar la energía. y por lo tanto desgastante
 Utiliza piezas estandarizadas de para el operario
fácil acceso.  Tiene requerimientos de
 Bajo costo espacio
 Fácil producción en masa  Se necesita un mecanismo
 Brinda el movimiento adecuado de transformación de
para el proceso potencia para su
 Menores requerimientos de implementación
energía  Se necesita un soporte
para su utilización
 Se necesita un mecanismo
biela-manivela-pistón
adicional a los elementos
de la maquina

6. PRUEBAS

Para tener una mejor perspectiva de lo que se necesita para el desarrollo de la desgranadora
se realizaron pruebas sobre el grano para determinar con qué fuerza y en qué dirección sería
más conveniente realizar el corte.

6.1 PRUEBAS DE DESGRANE MANUAL

Como primera observación se puede ver que la forma tanto del grano como de la
tuza mantiene un patrón muy definido el cual se debe tener en cuenta a la hora de
diseñar el mecanismo de desgranado.
En primer lugar la forma de la tuza a es cónica, para hacer referencia correctamente
llamaríamos a la base parte superior y a la punta parte inferior (si comparamos la
forma de la tuza con un cono).

Figura 4. Forma del grano

El grano por su parte presente irregularidades en su base. Estas irregularidades se

pueden catalogar como concentradores de esfuerzos generando un punto de mayor
debilidad en la unión entre la tuza y el grano, de esta manera se encuentra que hay
dos posesiones de la fuerza tangencial que se puede aplicar en las cuales debido a
estos concentradores de esfuerzos se presenta una gran facilidad para fracturar esta
unión y poder separar el grano de la tuza.

Haciendo una referencia a la forma de la tuza se podría decir que al aplicar una fuerza
de la parte de abajo hacia la parte superior de la tuza se puede arrancar el grano con
mayor facilidad, al igual que sucede si la fuerza aplicación se toma de derecha e
izquierda.

De manera instintiva se podría dar como solución ideal que la fuerza para arrancar el
grano sea dirigida en un vector de dirección que conviene estas dos direcciones
mencionadas para conseguir el objetivo con la menor cantidad de fuerza aplicada,
sin embargo aún no se puede asegurar que ésta sea la opción más viable para el
proyecto ya que se desconocen los métodos de aplicación física para conseguir esta
fuerza y poder aplicar la eficientemente durante el proceso propuesto.

Figura 5. Pruebas de desgrane manual

Considerando que la fuerza tendrá una dirección dirigida desde la parte de arriba
hacia la de abajo hay que tener en cuenta la figura de la tuza. En la parte inferior la
inclinación que presenta la tuza y el ángulo que forma el grano con respecto a esta
hacen que la fuerza no trabaje en su totalidad sobre el grano sino que también realice
una fuerza sobre la tuza la cual es innecesaria y elevaría el requerimiento en cuanto
fuerza, a hay que añadirle el hecho de que el concentrador de esfuerzos no va a
ejercer un efecto completo y aumentará la resistencia que la unión entre el grano en
la tuza.

Otra de las características que se puede encontrar en el maíz en que da una cierta
ventaja al momento de diseñar un dispositivo que lo desgrane es el hecho de que los
granos de maíz tienen una resistencia al impacto bastante buena lo cual nos
permitirán enfrentar el problema del aplicación de fuerza de varias maneras.

Como particularidad, se encontró que la posición en la que se encuentran los granos

unidos a la tuza dificulta aún más la remoción de dicho grano, esto sucede debido a
que al momento de aplicar una fuerza tangencial sobre un grano este se desplaza en
la misma dirección de la fuerza encontrando una oposición al momento de entrar en
contacto con los granos adyacentes. Como resultado es notoria la diferencia entre la
magnitud de la fuerza necesaria para arrancar un grano que se encuentra rodeado,
a la magnitud de la fuerza para un grano que no estén restringido por granos
contiguos. Esta característica debe tenerse muy presente al momento de diseñar el
mecanismo ya que puede ser utilizado a favor y con esta reducir los requerimientos
en fuerza y a su vez disminuir la cantidad de potencia que tiene la máquina.

6.2 PRUEBAS DE DESGRANE CON DIFERENTES OBJETOS

Ahora se buscó mirar con qué objetos o materiales suficientemente duros se podía
desgranar el maíz pero que no dañaran el grano.

Para esta prueba se hizo uso de tres formas:

 La primera fue poner la tuza contra una llanta de bicicleta mientras esta
rodaba. El resultado fue exitoso pues desgrana rápidamente y no produce
daños al grano.

Figura 6. Pruebas de desgrane con la llanta de una bicicleta

 La segunda prueba que se realizó fue poner la tuza contra los radios de una
bicicleta y los resultados fueron los mismos que en el caso anterior.
 Figura 7. Pruebas de desgrane con la llanta de una bicicleta

 La tercera prueba se realizó colocando la tuza dentro de una ranura

diseñada para el desgrane la cual está hecha de madera y posee unas
superficies que ayudan al raspado del maíz.

Figura 8. Ranura diseñada para el desgrane (en madera).

Al igual que en las anteriores pruebas los resultados fueron un buen

desgrane y un buen estado del grano después de este.

Figura 9. Pruebas de desgrane con ranura de madera

6.3 PRUEBAS CON DINAMOMETRO

Después de haber caracterizado el maíz y haber determinado en qué sentido y bajo

qué condiciones es más sencillo el desgrane se tomaron pruebas con dinamómetro
para determinar la magnitud de las fuerzas que se necesitan.

Se trabajó con dos tipos de dinamómetros:

 El primero mide máximo 3.5 N, con este se realizó el desgrane de la parte

media de la mazorca ya que es mucho mas fácil el desgrane en este sector.
 El segundo mide en kilogramos haciendo una fuerza mucho mayor y este
fue usado en la punta que es donde se realiza el mayor esfuerzo.

Figura 6. Dinamómetros usados en las pruebas

Se obtuvieron los siguientes resultados:

Newtons Kilogramos
Fuerza de arranque de 4.5 0.459
un grano de forma
lateral 4 0.408
Fuerza de arranque de 3.5 0.357
un grano de forma 3.8 0.387
tangencial hacia abajo 2.8 2.86

Figura 7. Pruebas con los dinamómetros sobre el maíz