MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Priscila Cabrera1, Viviana Carrión2, Edison Dumaguala3, Jaime Bautista4, Violeta Molleturo5, Erick
Salinas 6, José Ayora7, Inés Arteaga8, Mario Peña9.
Universidad de Cuenca, Facultad de Ciencias Químicas, Carrera de Ingeniería Química
Asignatura: Física III, Cuenca – Ecuador, Fecha de entrega: 11/07/2017
Resumen: El siguiente trabajo de investigación se basa
principalmente en dar a conocer todo lo que comprende los
motores de corriente continua, que son generadores que
convierten la energía mecánica en energía eléctrica, así como la
historia, las características más relevantes, esquemas básicos de
funcionamiento, tipos de motores que existen, sus partes y las
ventajas que ofrecen estos motores, y finalmente sus principales
aplicaciones que tienen dentro de la industria y vida cotidiana.
Palabras clave: motor de c.c. máquina, rotor, colector,
inductor, inducido.
Abstract: The following research work is based mainly on
making known all that includes DC motors, which are
generators that convert mechanical energy into electrical
energy, as well as history, the most relevant features, basic
operating schemes, types of existing engines, their parts and the
advantages offered by these engines, and finally their main
applications that have within the industry and everyday life.
Keywords: Motor of c.c. Machine, rotor, manifold,
inductor, induced.
1. Introducción
Los motores de corriente continua como su nombre
nos indica funcionan gracias a que son alimentados
por la corriente continua, estos motores tienen una
estructura similar a la de los generadores de
corriente continua, pero se diferencia en que no
generan una corriente continua cuando se lo somete
a una fuerza mecánica rotativa, ya que lo que hace
es que generar una potencia mecánica rotativa
cuando se lo alimenta con corriente continua.
2. Objetivos
Objetivo general:
 Instruir acerca de los motores de corriente
continua, en qué consisten, que
características tienen, cuáles son sus
ventajas y que aplicaciones se le puede dar
a estos.
Objetivos específicos:
 Indagar sobre la historia que rodea la
invención de las máquinas de corriente
continua.
 Conocer las características de un motor de
corriente continua.
Estudiante de tercer ciclo de la Carrera de Ingeniería Química, correo electrónico: violeta.molleturob@ucuenca.ec
Profesor de la Carrera de Ingeniería Química, correo electrónico: mario.penao@ucuenca.edu.ec
1
 Establecer cuáles son las partes
fundamentales de un motor de corriente
continua.
 Explicar acerca de las ventajas que presenta
un motor de corriente continua.
 Exponer sobre las aplicaciones de este tipo
de motores.
3. Desarrollo del trabajo
Motores de corriente continúa
Las Maquinas dc son generadores que convierten
energía mecánica en energía eléctrica y motores que
convierten energía eléctrica dc en energía mecánica.
Champan hace referencia a que la mayoría de las
maquinas dc son semejantes a las maquinas ac
porque tienen voltajes y corrientes ac dentro de
ellas, las maquinas dc tienen una salida dc solo
porque existe un mecanismo que convierte los
voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales,
este mecanismo es denominado conmutador, es por
eso que la maquinaria dc también se conoce como:
Maquinaria de colector o conmutada.
3.1. Historia
La historia de las máquinas de corriente continua
nace al igual que los transformadores del
descubrimiento de la ley de la inducción
ELECTROMAGNETICA.
Con el descubrimiento de la ley de la inducción
electromagnética por Faraday, empieza la historia
de las máquinas eléctricas y hasta mediados de la
octava década del siglo XX, representa en esencia la
historia del desarrollo de la máquina de corriente
continua. («Resumen de La Historia de Los Motores
Dc», s. f.)
La primera máquina eléctrica que se empleó en
aplicaciones de potencia fue la máquina de corriente
continua (C.C) en la segunda mitad del siglo XIX.
La razón de ello fue que, en un principio, no se
pensó que la corriente alterna tuviera las ventajas
que hoy se le conocen, especialmente en la
transmisión de energía eléctrica a grandes
distancias. De hecho, los primeros sistemas de
potencia fueron sistemas de C.C.
La máquina de C.C. fue ideada por el belga
Gramme alrededor de 1860 y empleaba un
enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para
lograr la conmutación o rectificación del voltaje
alterno generado. Posteriormente, el físico W.
Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de
estas máquinas realizando mejoras en su
construcción, hasta llegar a la máquina de CC que
se conoce hoy. Pese a las mejoras que han sido
desarrolladas en su diseño, la máquina de corriente
continua es constructivamente más compleja que las
máquinas de corriente alterna, el empleo de
escobillas, colector, etc., la hace comparativamente
menos robusta, requiere mayor mantenimiento y
tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de
potencia. No obstante, la máquina de C.C. tiene
múltiples aplicaciones, especialmente como motor,
debido principalmente a:
 Amplio rango de velocidades, ajustables de
modo continuo y controlable con alta
precisión.
 Característica de torque-velocidad variable.
 Rápida aceleración, desaceleración y
cambio de sentido de giro, y
 Posibilidad de frenado regenerativo.
(«Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-
corriente-continua.pdf», Pernia M.)
Es importante destacar la importancia de las
máquinas de corriente continua:
 En el mundo del transporte ya que tienen
facilidad de mantener constante la
velocidad de rotación.
 En la fabricación de micro-motores
utilizados en la electrónica.
Hay cinco clases principales de motores de cd de
uso general
a) Motor con excitación en derivación
b) Motor con devanado en serie
c) Motor compuesto
d) Motor de excitación separada
e) Motor de imán permanente
3.2. Maquina DC o de corriente continua
En las máquinas de c.c. el inductor está en el
estator, que es de polos salientes, y el inducido está
en el rotor. Ambos devanados se conectan a
tensiones continuas, pero el devanado inducido
recibe su tensión a través de un colector de delgas,
por lo que la corriente que circula por él es alterna
2
(aunque no sinusoidal). En estas máquinas el núcleo
magnético del rotor se construye apilando chapas
magnéticas; pues al girar se ve sometido a un campo
magnético variable y, en consecuencia, tiene
pérdidas magnéticas. El circuito magnético del
estator puede ser de hierro macizo, pues está
sometido a un campo magnético constante por lo
que carece de pérdidas magnéticas. Aun así, a veces
los polos se construyen apilando chapas magnéticas.
Cuando actúa como generador, en el inducido se
generan corrientes alternas que son rectificadas por
el colector de delgas, por lo que se suministra
tensión continua al exterior. Cuando actúa como
motor la interacción del campo magnético inductor
con las corrientes alternas que circulan por el
devanado del rotor produce el giro de éste.
 Constitución básica de una máquina de
C.C
El inductor es de polos salientes y está en el estator.
El inducido está en el rotor y su devanado se aloja
en ranuras. El inducido se alimenta a través de un
colector de delgas que no aparece en la figura
adjunta. Una línea neutra (L.N.) es una recta que
une los puntos donde el campo magnético se anula.
Hay tantas líneas neutras como pares de polos. Una
línea neutra teórica es una L.N. cuando solo existe
el campo magnético inductor y pasa justo por el
centro de los espacios interpolares.
Figura 1. Esquema básico de una maquina C.C.
 Esquema básico de funcionamiento
El inducido es un devanado cerrado (en la figura se
trata de un devanado en anillo).
Las escobillas y el colector de delgas hacen que el
inducido se divida en un número par de ramas en
paralelo idénticas. En la figura las dos escobillas
dividen el inducido en dos ramas en paralelo.
Figura 2. Esquema básico de funcionamiento.
 Esquema de un generador de c.c. de 4
polos
Generador de corriente continua de 4 polos con los
devanados inductor e inducido conectados en
paralelo (Generador shunt)
Figura 3. Esquema de un generador shunt.
La culata es la parte del estator que forma parte del
circuito magnético y que soporta los polos.
Rodeando a la culata está la carcasa de hierro de
fundición y que es la envolvente de la máquina.
Sobre la culata se fijan los polos principales o polos
inductores donde se arrolla el devanado inductor,
también denominado de excitación o de campo.
Cada polo consta de un núcleo polar donde, se
arrolla el bobinado del polo, y de una expansión
3
denominada zapata polar. Los polos auxiliares o de
conmutación tienen como función mejorar la
conmutación en el colector de delgas y, a veces,
también compensar la reacción de inducido. Se
disponen entre los polos principales y se conectan
en serie con el inducido. El rotor tiene un devanado
cerrado y un colector de delgas que permite
conectarlo a un circuito eléctrico exterior a través de
unas escobillas situadas en el estator. Este devanado
es el inducido.
3.3. Esquema simplificado de un motor de
corriente continua.
En la figura 4 se muestra el comportamiento de una
espira alimentada por corriente continua a través de
escobillas y colector que es sometida a la influencia
de un campo magnético que da lugar al
desplazamiento, y en este caso al giro de la espira.
Figura 4. Motor de corriente continua.
Para determinar el sentido de rotación de la espira,
se tiene en cuenta la dirección de la corriente que
circula por ambas partes activas de la espira
sometida a la influencia del campo magnético del
imán permanente, y aplicando la ley de la mano
izquierda se determina el sentido de desplazamiento
que tendrá la espira por efecto de la reacción del
nuevo campo magnético generado por la corriente
que circula por la espira, contra el campo magnético
del imán permanente que lo ha creado. (VILORIA,
2014)
3.4. Partes del motor

Figura 5. Representación de los elementos de un motor.
En el esquema representado con anterioridad se
describe los elementos magnéticos y eléctricos de
un motor de corriente continua, mismo que serán
detallados a continuación.
Comenzando desde el exterior, estos son los
elementos básicos de un motor de corriente
continua.
1. Carcasa.
Corresponde a la parte externa del motor y
tendrá el grado de protección que le
corresponde según su IP.
2. Caja de conexiones.
Estará emplazada en la posición que
convenga al mejor se acceso para facilitar las
operaciones de conexión, mantenimiento y
comprobación que se tenga que hacer sobre
el motor, l0os bornes y las conexiones.
(VILORIA, 2014)
3. Placa de características.
Todo motor debe contar con una placa
característica, en la que debe estar toda la
información necesaria sobre el
funcionamiento y fabricación del motor.
(VILORIA, 2014)
4. Culata.
Permite el cierre de las cámaras de
combustión.
5. Polos principales.
Se los colocan en las bobinas, que pueden
ser: serie, derivación e independiente. Los
polos principales constituyen el inducido del
motor. (VILORIA, 2014)
6. Bobinado inductor.
4
A los polos principales se les colocan las
bobinas de inducción o excitación, que
pueden ser de tres tipos:
- Serie,
- Derivación,
- Independientes.
7. Polos auxiliares o de conmutación.
Están situados entre los polos principales y
en la zona correspondiente a la línea neutra
que forman dichos polos principales.
(VILORIA, 2014)
8. Bobinado auxiliar o de conmutación.
Tiene como finalidad crear un flujo de valor
igual y transversal al flujo principal para
anular la acción de este último, de esta
manera se evita que se genere una fuerza
electromotriz de inducción. (VILORIA,
2014)
9. Bobinado de compensación.
Con estos bobinados se reducen las chispas
entre escobillas y las delgadas del colector.
10. Conjunto rotor.
Es la parte que gira del motor, está
constituido por los elementos más
problemáticos del motor, como son el
colector de delgas y las escobillas.
11. Circuito magnético con ranuras para alojar
los conductores de las bobinas.
Es el elemento móvil del motor, está formado
por chapas magnéticas de sección circular,
cuya parte exterior tiene ranuras para alojar
los conductores del bobinado inducido.
(VILORIA, 2014)
12. Bobinado rotatorio.
Hay dos tipos:
- Bobinado imbrico,
- Bobinado ondulado.
Figura 6. Bobinado imbricado.

Figura 7. Bobinado ondulado.
13. Colector de delgas.
Es necesario para establecer la conexión de la
parte fija con el rotor.
14. Portaescobillas.
Es como su nombre lo dice el sitio del motor
donde se ubicarán las escobillas.
15. Escobillas.
En el colector habrá tantas escobillas como
polos tenga el motor.
16. Eje del motor.
Aquí se recoge la potencia mecánica después
de la transformación que se ha producido en
la transformación que se ha producido en el
mismo, alimentado por la energía eléctrica.
(VILORIA, 2014)
3.5. Ventajas del motor
Las ventajas que pueden aportar estos motores, en
diferentes aplicaciones, son muchas, entre ellas
están:
- Operaciones más suaves.
- Control de la aceleración y deceleración.
- Proporcionar velocidades variables.
- Compensación de las variables en
procesos también variables.
- Cambios de la marcha en función del
proceso.
- Ajustarse con relativa facilidad a las
necesidades del proceso.
- Permitir posicionamientos de alta
precisión.
- Controlar el par motor.
- Economizar energía.
- Poderse aplicar a procesos automatizados
y con muchas exigencias.
(VILORIA, 2014)
5
3.6. Las principales aplicaciones del motor de
corriente continua.
• Trenes de laminación reversibles. Los
motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores
que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación
en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo más la sección y la
velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en
caliente. Se utilizan motores en
derivación.
• Industria del papel. Además de una
multitud de máquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se
equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que
exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
• Otras aplicaciones son las máquinas
herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
• Los motores desmontables para
papeleras, trefiladoras, control de tensión
en maquinas bobinadoras, velocidad
constante de corte en tornos grandes
4. Conclusiones
5. Bibliografía
Permia Mario. Octubre 2011. Universidad Nacional
Experimental del Táchira UNET.
Conceptos-Basicos-de-Maquinas-de-
corriente-continua.pdf. (s. f.). Recuperado a
partir de:
https://www.researchgate.net/profile/Marin
o_Pernia/publication/235752021_Concepto
s_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_cont
inua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Con
ceptos-Basicos-de-Maquinas-de-corriente-
continua.pdf
Resumen de La Historia de Los Motores Dc. (s. f.).
Recuperado 10 de julio de 2017, a partir de
https://es.scribd.com/doc/90634664/Resume
n-de-La-Historia-de-Los-Motores-Dc
VILORIA, J. R. (2014). Motores de corriente
continua. Madrid: Ediciones Paraninfo,
SA.
6. Rubrica

6
 Criterio Excelente Bueno Regular Puntaje
8.6-10 6-8,5 menor a 6
Cumple con: Cumple con: No cumple con:
la estructura del trabajo según La estructura del trabajo según La estructura del trabajo
lo solicitado lo solicitado. según lo solicitado.
Presentació
Resumen claro y conciso Resumen no tan claro y conciso Resumen no entendible
n
Formato y estilo pero se entiende. Formato y estilo lo
10%
Formato y estilo respeta más de respeta en menos de 70%
un70%.

La introducción incluye el La introducción incluye el La introducción incluye

propósito de manera clara,
exposición general del tema,
objetivos claros y
Introducció
subdivisiones principales.
n
10%
Todo el contenido que se
presenta tiene relación directa
con el tema.
Desarrolla de manera eficaz y
coherente el tema solicitado
Desarrollo o
enriqueciéndolo con ideas
cuerpo
propias.
central
Las ideas se presentan con
45%
claridad y objetividad. Éstas
no se repiten ni se presentan
lagunas.
Responde a los objetivos.
Conclusione
Mantiene objetividad al
s
expresar las ideas.
20%
Sustenta la conclusión con
base en el contenido del
trabajo.
Las fuentes de información
son las requeridas en el trabajo
y al menos incluye una fuente
extra.
Referencias
La información recopilada
bibliográfic
tiene relación con el tema, es
as
altamente relevante,
10%
contribuyen al desarrollo del
trabajo.
Las fuentes se pueden
verificar.
Ortografía, La redacción es clara y
puntuación concisa, respeta los signos de
y gramática puntuación y no presenta
5% errores ortográficos.
Factores de Entrega a tiempo del trabajo,
ponderació se evalúa sobre el 100%
n.
Calificación global del trabajo
Rúbrica para la evaluación de un trabajo de investigación bibliográfica
propósito, exposición general
del tema y subdivisiones
principales. Los objetivos están
un poco confusos.
Todo el contenido que se
presenta tiene relación directa
con el tema.
Desarrolla de manera eficaz y
coherente el tema solicitado
enriqueciéndolo con ideas
propias.
Casi todas las ideas que se
presentan tienen relación directa
con el tema y se presentan con
bastante claridad y objetividad.
Éstas no se repiten ni se
presentan lagunas.
Responde a los objetivos.
Mantiene objetividad al
expresar las ideas.
Tiene dificultad al sustentar la
conclusión.
Las fuentes de información son
las requeridas en el trabajo.
La información recopilada tiene
relación con el tema, es
relevante, contribuyen al
desarrollo del trabajo pero
incluye información que no es
relevante o no tienen relación
con el tema.
Las fuentes se pueden verificar.
La redacción es clara, no
presenta errores ortográficos
Detección de plagio, el trabajo
no se evalúa.
el propósito. No se
presenta la exposición
general del tema o las
subdivisiones
principales. El propósito,
el tema y los objetivos
requieren clarificación o
no se presentan de forma
objetiva.
No todo el contenido que
se presenta tiene relación
directa con el tema.
Una buena cantidad de
las ideas que se
presentan tienen relación
con el tema. Éstas deben
presentarse con mayor
claridad u objetividad.
Algunas ideas se repiten
y hay vacíos en el
contenido.
Responde a los objetivos.
Tiene dificultad
manteniendo objetividad
al expresar las ideas y
sustentando la
conclusión con base en el
trabajo.
Las fuentes de
información no son las
requeridas en el trabajo.
La información
recopilada tiene relación
con el tema pero algunas
no es actualizada o
relevante.
Algunas fuentes no son
confiables o verificables.
La redacción y la
ortografía son
deficientes.