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viernes 23 de septiembre de 2011

Introduccin A La Electrnica De Potencia


Aparentemente Fuente: EUITI EIBAR

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INDICE
1 PARTE: DISPOSITIVOS DE POTENCIA 1. LOS DIODOS DE POTENCIA 2. ANLISIS TRMICO 3. EL TIRISTOR 4. TRANSISTORES BIPOLARES BJT 5. TRANSISTORES MOSFET 6. TCNICAS Y CIRCUITOS DE EXCITACIN DE LOS TRANSISTORES MOSFET E IGBT DE POTENCIA 2. PARTE: CIRCUITOS DE POTENCIA 7. CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL RECTIFICADORES 8. REGULADORES DE ALTERNA 9. CONVERTIDORES DC-DC 10. CONVERTIDORES DC-AC. INVERSORES

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1 PARTE: DISPOSITIVOS DE POTENCIA. 1. LOS DIODOS DE POTENCIA. Introduccin a los semiconductores de potencia. Diodos de potencia. Potencia disipada en conduccin. Conmutacin. on -> off. off -> on. Potencia disipada (onda rectangular). Recuperacin inversa. 2. ANLISIS TRMICO. ANLISIS TRMICO. 3. EL TIRISTOR. Introduccin. Funcionamiento interno de un tiristor. Procedimientos o fenomenos que provocan la entrada en conduccin. Indeseada de un tiristor. Caracterstica de puerta. Conmutacin turn-on. Conmutacin turn-off. Circuitos de disparo de tiristores. Transformador. Amplificador de pulsos de puerta con aislamiento. Red snubber rc. Triac. Circuitos de disparo de triacs. Aspectos a tener en cuenta en el uso de tiristores y triacs. Hojas de caractersticas de tiristores y triacs. Hoja de caractersticas de tiristores - bt145 series. Hoja de caractersticas de triac bta140. El circuito integrado tca 785. Elementos de resistencia negativa como osciladores. Diac. Ujt. Gto. Condiciones de paso a on y de paso a off del tiristor. MCT (MOS CONTROLLED THYRISTOR). 4. TRANSISTORES BIPOLARES BJT. Introduccin. Conmutacin en el transistor bjt. Montaje darlington. Montaje antisaturacin (bakers clamp). Excitacin optima de base. Circuitos de excitacin o drive. Proteccin del transistor. Circuito drive para transistores con carga en el emisor. Solucion al problema de retardo con dos transistores. Conmutacin en una carga resistiva. Conmutacin de una carga inductiva. Rel. Convertidores dcdc o dc-ac. Circuitos snubbers para transistores. Turn-off snubber. Turn-on snubber. Overvoltage snubber o circuito clamp (fijador). 5. TRANSISTORES MOSFET. Introduccin. Transistor igbt. Eleccin del transistor adecuado. Capacidades parasitas. Conmutacin de un mosfet. Conexin en paralelo. Soa - area de funcionamiento seguro. Transistor y diodo parsito. Comparacin del mosfet y el bjt. Circuito snubber. Mosfet con tecnologa coolmos. 6. TCNICAS Y CIRCUITOS DE EXCITACIN DE LOS TRANSISTORES MOSFET E IGBT DE POTENCIA. INTRODUCCIN. Tensin de puerta en el estado de on. Tensin de puerta en el estado de off. Impedancia de puerta-driver. Proteccin de puerta. EXCITACIN DE MOSFET CON EL TERMINAL DE FUENTE CONECTADO A MASA. Excitacin con circuitos TTL. Excitacin con circuitos CMOS. Excitacin con circuitos lineales. Excitacin con IC especficos. EXCITACIN DE MOSFET CON EL TERMINAL DE FUENTE NO

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CONECTADO A MASA. Excitacin con desplazadores de nivel y autoelevacin de la tensin. Excitacin con transformadores de impulsos. Excitacin con optoacopladores. Excitacin con transistores Mosfet de canal P. CONCLUSIONES. IR2110. IR2130. CONEXIN EN SERIE DE SEMICONDUCTORES. CONEXIN EN PARALELO DE SEMICONDUCTORES. 2. PARTE: CIRCUITOS DE POTENCIA. 7. CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL RECTIFICADORES -. Rectificador monofsico de media onda. Montaje mejorado. Rectificadores multifase de media onda. Sistema bifsico. Sistema trifsico. Sistema hexafsico. Rectificadores en puente. Efecto de la aparicin de una fuerza contraelectromotriz. Montajes en puente en circuitos de alimentacin. Montaje en puente trifsico. Rectificadores en puente de elevado nmero de pulsos. Convertidores controlados. Convertidores en puente totalmente controlados. Monofsico en puente. Convertidor en puente semicontrolado. Convertidor monofsico en puente semicontrolado 2877. Rectificadores controlados con diodo volante. Convertidores con inductancia de fuente finita. Fenmeno de. Solapamiento. Filtrado con lc. Aplicacin al control de motores dc. Carga rle. 8. REGULADORES DE ALTERNA. Regulador monofsico - control por fase. Cargas puramente resistivas. Cargas rl. Regulador trifsico - control por fase. Carga colocada en estrella. Carga colocada en tringulo. Caractersticas de control por fase. Control integral de medios ciclos. 9. CONVERTIDORES DC-DC. Conceptos bsicos. Control motores dc. Clase a. Clase b. Choppers con tiristores. Circuitos de conmutacin forzada. Topologias de convertidores dc-dc. Convertidor buck (step-down) convertidor reductor. Convertidor boost (step-up) - convertidor elevador. Convertidor boost (step-up) trabajando en modo discontinuo. Convertidor buck- boost (step-down step up) - inversor de polaridad,. Reductor y elevador. Convertidor buck- boost (step-down step up) - inversor de polaridad,. Reductor y elevador. Trabajando en modo discontinuo. 10. CONVERTIDORES DC-AC. INVERSORES. Inversores monofsicos vsi de onda cuadrada. Inversores monofsicos vsi con desplazamiento de fase. Inversores monofsicos vsi con pwm senoidal. Inversores trifsicos vsi de onda cuadrada. Inversores trifsicos vsi con pwm senoidal. Inversor vsi con eliminacin selectiva de armnicos. Inversores vsi controlados por lazos de corriente. Diferentes alternativas para ac-ac. Inversores vsi con tiristores. Filtros de salida.

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Etiquetas: Industrial, Ingeniera, Potencia, Secundaria Tcnica

Electronica Industrial - Maloney


Descripcin Satisface las necesidades de conocimiento en los temas de tecnologa electrnica, electrnica industrial, procesos de control industrial, maquinaria industrial y automatizacin industrial. Su contenido no se limita a presentar los dispositivos aislados, sino que enfatiza en la necesidad que tiene el lector para comprender los sistemas industriales. Se examinan a fondo una amplia variedad de sistemas, desde el interruptor de transistor a los robots industriales, y se analizan la importancia econmica y el impacto ambiental de los procesos de produccin. La seccin ? Solucin de problemas en la industria? es un componente fundamental en cada captulo. En el tema ?Ruido elctrico y magntico en mediciones electrnicas y sistemas de transmisin? el estudio se ampli y se proponen tcnicas para hacerle frente.

Industrial (5) Informatica (6) Ingeniera (84) Ingles (47) Instrumentacin (5) Magnetismo (9) Matematica (4) Mecatrnica (1) Medicin (12) Microcontrolador ( 18) MicroProcesadores ( 3) Musica (1) Mquinas Elctricas (3)

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INDICE
PROLOGO EL TRANSISTOR COMO UN DISPOSITIVO DE CORTE Y SATURACIN EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR ACTUANDO COMO ELEMENTO DECISORIO EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR EN CIRCUITOS CON MEMORIA Y CONTADORES EL SCR EL UJT EL TRIAC Y OTROS TIRISTORES SISTEMA AUTOMTICO INDUSTRIAL DE SOLDADURA CON CONTROL DIGITAL AMPLIFICADORES OPERACIONALES SISTEMAS REALIMENTADOS Y SERVO MECANISMOS AMPLIFICADORES Y DISPOSITIVOS CORRECTORES FINALES TRANSDUCTORES DE ENTRADADISPOSITIVOS DE MEDIDA NUEVE EJEMPLOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES DE BUCAL CERRADA

Optoelectronica (6) Pic (17) Potencia (11) Primaria (10) Programacion (3) Proyectos (39) Prctica (21) Quimica (5) Secundaria Inicial ( 17) Secundaria Tcnica (129) Sensores (7) Software (2)

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SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES

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1 EL TRANSISTOR COMO UN DISPOSITIVO DE CORTE Y SATURACIN. El transistor como interruptor. Clculos relacionados con el transistor como interruptor. Comparacin del transistor como interruptor con un interruptor mecnico. Prueba de los transistores que operan como interruptor. Variantes del circuito bsico del transistor como interruptor. Aplicaciones del transistor como interruptor. Lmparas indicadoras, Interface entre diferentes niveles de voltaje 2 EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR ACTUANDO COMO ELEMENTO DECISORIO. Sistemas con circuitos lgicos. Circuitos lgicos implementados con rels magnticos. Circuito lgico de rels para un sistema clasificador de piezas manufacturadas. Lgica implementada con transistores. Puertas lgicas Mdulos para construccin de circuitos lgicos. Puertas no-inversoras: AND, OR. Puertas inversoras: NAND, NOR, NOT. Lgica positiva versus lgica negativa. Circuito lgico de estado slido para el sistema clasificador de piezas manufacturadas. Dispositivos de entrada para la lgica de estado slido. Dispositivos de salida para la lgica de estado slido. Comparacin entre la lgica de estado slido y la lgica de rels. Circuito de estado slido para controlar el ciclo de operacin de una rebajadora automtica. Circuito lgico para un anunciador de primera falla. Circuito lgico para controlar el ciclo de operacin de un taladro automtico. Familias lgicas Sus caractersticas y principales cualidades. La familia RTL. La familia DTL. La familia HTL. La familia TTL. La familia CMOS 3 EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR EN CIRCUITOS CON MEMORIA Y CONTADORES. Flip-flops. Circuito de control para un soldador utilizando flip-flops RS. Flip-flops RS con entrada de reloj. Control de una cepilladora utilizando flip-flops RS con entrada de reloj. Flip-flops JK. Registros de desplazamiento. Registros de desplazamiento implementados con flip-flops JK. Sistema de inspeccin y transporte usando un registro de desplazamiento. Registros de desplazamiento integrados. Contadores. El sistema binario. Conteo en binario. Decimal codificado en binario (BCD). Contadores con base en flip-flops. Contadores decadales. Contadores decadales en cascada. Decodificacin. Sistema estampador que utiliza contadores decadales y decodificadores. Monoestables. Relojes. Sistema de llenado automtico de recipientes que usa un reloj y monoestables. Contadores regresivos y codificadores. Contadores decadales regresivos. Codificadores decimal a BCD. Temporizadores. Retardos en circuitos con rels. Circuito serie resistencia-condensador:. Constantes de tiempo. Temporizadores de estado slido. Sistema envasador que utiliza un contador regresivo, un codificador y temporizadores 4 EL SCR. Teora y operacin de los SCR. Formas de onda en el SCR. Caractersticas de puerta del SCR. Circuitos tpicos de control de puerta. Otros circuitos de control de puerta. Retardos en el disparo usando condensadores. Uso de dispositivos de disparo en el manejo de la puerta. Mtodos alternativos de conexin de los SCR a la carga. Control unidireccional de onda completa. Control bidireccional de onda completa. Circuitos puente con SCR. Los SCR en circuitos DC 5 EL UJT. Teora y operacin de los UJT. Disparo del UJT. Curvas caractersticas voltaje-corriente del UJT. Osciladores de relajacin con UJT. Circuitos de tiempo con UJT.. Rel temporizado con UJT. Monoestable mejorado utilizando un UJT. Uso del UJT en circuitos de disparo de los SCR. Circuito de disparo con UJT (Sincronizado con la lnea) para un SCR. Magnitud de los componentes de un circuito de disparo con UJT, .. Circuito de conmutacin secuencial que utiliza un. UJT, para el control de puerta. Amplificador de salida lgico utilizando una combinacin UJT-SCR 6 EL TRIAC Y OTROS TIRISTORES. Teora y operacin de los triacs. Formas de onda en los triacs. Caractersticas elctricas de los triacs. Mtodos de disparo para triacs. Circuitos RC de control de puerta. Dispositivos de disparo en circuitos de control de puerta para triacs. Interruptores bilaterales de silicio. Teora y operacin de un SBS. Utilizacin del terminal de puerta de un SBS. Eliminacin de la histeresis del triac con un SBS. Dispositivos de disparo unilaterales. El diodo de cuatro capas utilizado para disparar un triac. Velocidad de aumento crtica del voltaje aplicado a un triac bloqueado (dv/dt). Los UJT como dispositivos de disparo para triacs. Circuito de disparo con UJT, y con realimentacin por resistencia. Circuito de disparo con UJT, y con realimentacin por voltaje 7 SISTEMA AUTOMTICO INDUSTRIAL DE SOLDADURA CON CONTROL DIGITAL. Descripcin fsica del sistema de soldadura de rines. Secuencia de operaciones para hacer una soldadura. Diagrama de bloques del circuito de control para la secuencia.. Un sistema complejo segmentado en pequeos subcircuitos bloques explicacin del diagrama de bloques aproximado. Cmo el circuito de la secuencia de iniciacin (bloque A) encaja en el sistema total. Cmo el circuito de la etapa de disparo y permisin (bloque B) encaja en el sistema total. Cmo el circuito de la etapa paso a paso (bloque C) encaja en el sistema total. Como el circuito predeterminador de la etapa contadora de tiempos (bloque D) encaja en el sistema total. Como la etapa contadora de tiempos (bloque E) encaja en el sistema total. Como el circuito paso a paso de caliente-fro y permisin (bloque F) encaja en el sistema total, 23S. Como el circuito predeterminador del contador calientefro (bloque G) encaja en el sistema total. Como el contador caliente-fro (bloque H) encaja en el sistema total. Como el circuito de potencia del soldador (bloque I) encaja en el sistema total. Descripcin detallada del circuito de iniciacin de la secuencia y del circuito de la etapa de disparo y permitidor. Notacin usada en los diagramas esquemticos y en el texto escrito. Funcionamiento del circuito. Descripcin detallada del circuito de la etapa paso a paso y decodificadora. El circuito de la etapa a paso. El decodificador. La etapa contadora de tiempos y el circuito predeterminador de la etapa contadora de tiempos. La etapa contadora de tiempos. Funcionamiento de los circuitos de predeterminacin. Conexin entre s de los separadores. Circuito paso a paso caliente-fro y permitidor. Circuitos contador caliente-fro y predeterminador del contador caliente-fro. Circuito de potencia del soldador, 26'2. Una cisin simplificada del circuito de potencia del soldador. Circuito de potencia real del soldador 8 AMPLIFICADORES OPERACIONALES. Caractersticas de los Op Amps. Capacidades bsicas. Ganancia de voltaje de bucle abierta. Resistencia de entrada.. Otras consideraciones concernientes a los Op Amps. El comparador de voltaje. El Op Amp amplificador inversor. El inversor de fase. Circuitos sumadores con Op Amps. Amplificador noinversor. Correccin del problema de desbalance (OFFSET). El Op Amp amplificador diferencial. Un Op Amp conversor voltaje-corriente. Op Amps integradores y diferenciadores 9 SISTEMAS REALIMENTADOS Y SERVO MECANISMOS. Sistemas de bucle abierta versus sistemas de bucle cerrado. Diagramas y nomenclatura de los sistemas de bucle cerrada. Diagrama general de bloques de un sistema de bucle cerrado. Nomenclatura utilizada en los sistemas de bucle cerrada. Caractersticas de un buen sistema de bucle cerrada. Ejemplos de sistemas de control de bucle cerrada. Servo mecanismo simple de cremallera y pin. Mquina duplicadora de perfiles. Sistema de control de temperatura con bimetal. Sistema de control de presin utilizando moto-posicionador. Modos de control en sistemas industriales de bucle cerrada. Control todo o nada. Zona de actuacin. Control proporcional. Banda proporcional. Los efectos del control proporcional. Desbalance en control proporcional.. Controlador elctrico proporcional de

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temperatura. Control proporcional-integral. Control proporcional-integral-derivativo. Controlador elctrico proporcional-derivativo. Controlador elctrico proporcional-integral-derivativo. Respuesta del proceso. Tiempo de retardo (Retardo de la reaccin) en los procesos industriales. Atraso de transferencia. Atraso de transmisin y tiempo muerto. Relaciones entre las caractersticas del proceso y el modo de control apropiado 10 AMPLIFICADORES Y DISPOSITIVOS CORRECTORES FINALES. Vlvulas solenoide. Vlvulas de dos posiciones operadas por motor elctrico,.. Vlvulas de posicin proporcional operadas por motor. Vlvulas electroneumticas. Operador electroneumtico de vlvula. Conversar de seal electroneumtico para operar un posicionador neumtico. Vlvulas electrohidrulicas. Caractersticas de flujo de una vlvula.. Rels y contactores. Control todo o nada de corriente a la carga. Histresis de los rels. Contactor trifsico para conmutar entre delta y Y. Tiristores. Motores AC de fase partida. Servo motores AC. Servo amplificadores AC de estado slido. Servo amplificador 1: Amplificador transistorizado de cuatro etapas con salida push-pull. Servo amplificador 2: Amplificador transistorizado de cuatro etapas estabilizado con troceador, con realimentacin negativa y fuente dc sin filtraje para el devanado de control. Servo amplificador3: Amplificador hbrido utilizando un op amp CI en la etapa de entrada y con una etapa de salida discreta push-pull. Servo motores DC. Amplificadores para servo-motores DC 11 TRANSDUCTORES DE ENTRADADISPOSITIVOS DE MEDIDA. Potencimetros. Transformadores diferenciales de variacin lineal (LVDTs). Transductores de presin. Tubos bourdon. Fuelles. Termocuplas. Termistores y detectores resistivos de temperatura (RTDs). Fotoceldas y dispositivos fotoelctricos. Celdas fotouolticas. Celdas fotoconductoras. Acoplamiento y aislamiento pticos: Fototransistores, diodos emisores de luz. Galgas extensiomtricas. Tacmetros. Tacmetro generador DC. Tacmetros drag cup. Tacmetros AC de campo rotatorio. Tacmetros de rotor dentado. Tacmetros de captador fotoelctrico. Tacmetros de frecuencia versus tacmetros de magnitud. Transductores de humedad. Higrmetros resistivos. Sicrmetros. Deteccin de las condiciones en un material slido 12 NUEVE EJEMPLOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES DE BUCAL CERRADA. Control por termistor de la temperatura del aceite de apagado. Sistema de control de presin, modo proporcional. Fosos de calentamiento para lingotes de acero. El comparador/controlador electrnico. Controlador de temperatura proporcionalintegral con entrada de termocupla. Circuito puente termocupla-valor de referencia. El preampificador, el troceador y el demodulador. Control proporcional-integral. Controlador de la tensin de una tira. Control de borde para un rodillo recolector. Sistema de pesaje automtico. La distribucin mecnica. Circuito electrnico de pesaje. Lector ptico del peso. El ciclo lgico automtico. Otros cdigos y mtodos de codificacin. Controlador de bixido de carbn para un horno de carburacin. El proceso de carburacin. Medida de la concentracin de CO2. El detector de error, el controlador y el dispositivo corrector final. Control de la humedad relativa en un proceso de humedecimiento de textiles. Control de humedad de una bodega 13 SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES. Motores DC-caractersticas y operacin. Variacin de la velocidad de un motor shunt DC. Control por tiristor de voltaje y corriente de armadura. Sistema de control de velocidad monofsico y de media onda para un motor shunt DC. Otro sistema monofsico de control de velocidad. Control reversible de velocidad. Sistemas operadores trifsicos para motores DC. Ejemplo de un sistema operador trifsico. Control de velocidad de los motores de induccin. NDICE.

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06/26 - 07/03 (3) 06/19 - 06/26 (4) 06/12 - 06/19 (5)

Etiquetas: Industrial, Informatica, Potencia, Secundaria Tcnica

Electrnica de Potencia - Teora y Aplicaciones


Autores: BENAVENT, Jos; ABELLN, Antonio; FIGUERES, Emilio

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La energa elctrica que llega a las industrias necesita ser modificada para poder ser empleada en diversas aplicaciones; tradicionalmente la electrotecnia haba aportado las soluciones, afortunadamente en las ltimas dcadas la electrnica de potencia ha desarrollado conversores electrnicos mucho menos voluminosos y caros y con un elevado rendimiento. Este es un libro en el que encontrar la teora y aplicaciones de la electrnica de potencia, un anlisis claro del funcionamiento de los conversores electrnicos habituales en la industria actual tomando en cuenta las nuevas topologas y mtodos de control. Contiene una serie de ejercicios que le permitirn al lector introducirse a los procedimientos y clculos para el diseo de conversores. Incluye dos apndices que contienen un repaso a conceptos bsicos de los conversores y una introduccin al control de motores DC.

01/30 - 02/06 (8) 01/23 - 01/30 (4) 01/16 - 01/23 (8) 01/09 - 01/16 (14) 2010 (14)

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Introduccin A La Electrnica De Potencia Rectificadores No Controlados Rectificadores Controlados Reguladores De Corriente Alterna Inversores Apndice 1. Conceptos Bsicos En Circuitos Elctricos Apndice 2. Control De Motores DC.

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CAPTULO 1 Introduccin a la electrnica de potencia. Introduccin. La electrnica de potencia frente a la electrotecnia clsica. Estructura de los sistemas electrnicos de potencia. Tipos de convertidores. Diseo de equipos electrnicos de potencia. Circuitos bsicos de la electrnica de potencia. Circuitos con carga R-C. Circuitos con carga R-L. Circuitos con carga L-C. Circuitos con carga R-L-C CAPTULO 2 Rectificadores no controlados. Introduccin. Parmetros de funcionamiento. Rectificadores monofsicos de media onda. Carga resistiva R. Carga inductiva R-L. Carga con una fuerza contraelectromotriz Ed. Rectificadores monofsicos de onda completa. Rectificadores monofsicos de onda completa con transformador de toma intermedia. Rectificadores monofsicos en puente. Efectos de la inductancia de fuente (Ls) en la conmutacin de corriente. Rectificador de media onda con diodo volante, id=Id=cte. Rectificador de onda completa en puente, id=Id=cte. Rectificador de onda completa en puente, vd=Vd=cte. Rectificador trifsico de media onda. Rectificador trifsico en puente completo. Efectos de Ls en la conmutacin de corriente. Tensin constante en la carga, vd=Vd=cte. Comparacin de rectificadores monofsicos y trifsicos CAPTULO 3 Rectificadores controlados. Introduccin. Principio de operacin de un rectificador controlado. Rectificador controlado de media onda. Control de los tiristores. Rectificadores monofsicos totalmente controlados. Funcionamiento idealizado con Ls= e id=Id=cte. Efectos de Ls. Rectificadores reales (carga R-LE). Funcionamiento como inversor. Rectificadores trifsicos totalmente controlados. Funcionamiento idealizado con Ls= e id=Id=cte. Efectos de Ls. Funcionamiento como inversor CAPTULO 4 Reguladores de corriente alterna. Introduccin. Principio de control todo-nada Regulador monofsico con carga resistiva. Regulador monofsico unidireccional Principio de control de fase Carga resistiva. Regulador monofsico bidireccional Carga resistiva. Regulador monofsico bidireccional Carga inductiva. Regulador trifsico unidireccional. Carga resistiva Conexin estrella. Carga resistiva Conexin tringulo. Regulador trifsico bidireccional. Carga resistiva Conexin estrella. Carga resistiva Conexin tringulo CAPTULO 5 Inversores. Introduccin. Principio de funcionamiento Inversor monofsico de medio puente con modulacin de onda cuadrada y. alimentado por fuente de tensin (VSI). Inversor monofsico en puente con modulacin de onda cuadrada. Tcnica de modulacin por cancelacin de tensin. Esquema del PWM (modulacin en ancho de pulso). Inversor monofsico de medio puente. Inversor monofsico en puente (PWM). PWM con conmutacin de tensin bipolar. PWM con conmutacin de tensin unipolar. Inversor monofsico con eliminacin de armnicos programada. Inversores trifsicos (VSI). Modulacin de onda cuadrada de conduccin. Modulacin de onda cuadra da de conduccin. Modulacin de ancho de pulso. Inversores alimentados por fuente de corriente (CSI) APNDICE Conceptos bsicos en circuitos elctricos. Introduccin. Magnitudes fundamentales en funciones peridicas. Componentes pasivos. La bobina. El condensador. Circuitos con formas de onda senoidales. Circuitos con formas de onda peridicas no senoidales APNDICE Control de motores DC. Introduccin. Caractersticas generales del motor DC. Reversibilidad. Convertidores electrnicos para el control de motores DC. Rectificador a tiristores. Choppers o troceadores. Modelizacin de convertidores y del motor DC. Funcin de transferencia del convertidor. Modelizacin del motor DC. Estructuras de regulacin. Clculo del regulador de corriente. Clculo del regulador de velocidad. Regulacin de posicin BIBLIOGRAFA.

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Etiquetas: Industrial, Ingeniera, Potencia, Secundaria Tcnica

Electrnica de Potencia - Daniel W. Hart


El autor considera que el uso de la simulacin por computadora para la investigacin del comportamiento bsico de los circuitos electrnicos de potencia, aade una dimensin ms al aprendizaje del alumno, que la estricta manipulacin de ecuaciones. La mayor parte del libro incluye, pues, simulacin por computador usando PSpice.Los diez captulos que conforman el libro constan de numerosos ejercicios y ejemplos que aparecen despus de cada epgrafe tratado.Existe un sumario en la parte final de cada captulo.Presenta problemas propuestos para cada seccin del libro.

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INDICE
Captulo 1: Introduccin Captulo 2: Clculos De Potencia Captulo 3: Rectificadores De Media Onda: Fundamentos Bsicos De Anlisis Captulo 4: Rectificadores De Onda Completa Y Trifsicos: Conversin CA-CC Captulo 5: Controladores De Tensin Alterna: Convertidores CA-CA Captulo 6: Convertidores CC-CC Captulo 7: Fuentes De Alimentacin De Corriente Continua Captulo 8: Inversores: Conversin De Continua En Alterna Capitulo 9: Convertidores Resonantes Captulo 10: Circuitos De Excitacin Y De Proteccin Apndice a: Series De Fourier Para Algunas Formas De Ondas Comunes Apndice b: Promedio Del Espacio De Estados

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PRLOGO. CAPTULO 1 INTRODUCCIN. Introduccin. Clasificacin de los convertidores. Interruptores electrnicos. El diodo. Tiristores. Transistores. Seleccin de los interruptores. SPICE y PSpice". Los interruptores en PSpice. El interruptor controlado por tensin. Transistores. Diodos. Dispositivos SCR. Problemas de convergencia en PSpice. Comparacin de resultados de simulacin en PSpice. Problemas. CAPTULO 2 CLCULOS DE POTENCIA. Introduccin. Potencia y energa. Potencia instantnea. Energa. Potencia media. Bobinas y condensadores. Recuperacin de la energa. Transistor en conduccin: 0 t t1. Transistor en corte: tl t T. Transistores en conduccin: 0 t t1. Transistores en corte: t1 t T. Valor eficaz o valor cuadrtico medio. Potencia aparente y factor de potencia. La potencia aparente, S. Factor de potencia. Clculos de potencia en circuitos de alterna con seales sinusoidales Clculos de potencia para formas de ondas peridicas no sinusoidales. Las series de Fourier. Potencia media. Fuente no sinusoidal y carga lineal. Fuente sinusoidal y carga no lineal. Clculos de potencia usando PSpice. Resumen. Problemas. Potencia instantnea y media. Recuperacin de energa. Valores eficaces (rms). Formas de ondas no sinusoidales. PSpice. CAPTULO 3 RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA: FUNDAMENTOS BSICOS DE ANLISIS. Introduccin. Carga resistiva. Creacin de una componente de continua utilizando un interruptor electrnico. Carga resistivainductiva. Simulacin mediante PSpice. Uso de programas de simulacin para clculo numrico. Carga RLgenerador. Alimentacin de un generador de corriente continua a partir de un generador de corriente alterna. Carga bobina-generador. Uso de la inductancia para limitar la corriente. El diodo de libre circulacin. Creacin de una corriente contina. Reduccin de los armnicos de la corriente de carga. Rectificador de media onda con un filtro de condensador. Creacin de una tensin contina a partir de un generador de alterna. El rectificador de media onda controlado. Carga resistiva. Carga R-L. Carga RL-generador. Soluciones de PSpice para rectificadores controlados. Modelado del SCR en PSpice. Conmutacin. Efecto de la inductancia del generador. Resumen. Problemas. Rectificador de media onda con carga resistiva. Rectificador de media onda con carga R-L. Rectificador de media onda con carga RL-generador. Diodo de libre circulacin. Rectificador de media onda con un condensador de filtro. Rectificador de media onda controlado. Conmutacin. Designacin de problemas. CAPTULO 4 RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA Y TRIFSICOS: CONVERSIN CACC. Introduccin. Rectificadores monofsicos de onda completa. El rectificador en puente. El rectificador con transformador de toma media. Carga resistiva. Carga R-L. Armnicos del generador. Simulacin en PSpice. Carga RL-generador. Filtro de salida basado en condensador. Dobladores de tensin. Salida con filtro L-C. Corriente continua para la salida con filtro L-C. Corriente discontinua para la salida con filtro L-C. Rectificadores controlados de onda completa. Carga resistiva. Carga R-L, corriente discontinua. Carga R-L, corriente continua. Simulacin en PSpice de los rectificadores controlados de onda completa. Rectificador controlado con carga RL-generador. El convertidor monofsico controlado operando como un inversor. Rectificadores trifsicos. Rectificadores controlados trifsicos. Simulacin en PSpice de los rectificadores controlados trifsicos. Rectificadores de doce pulsos. El convertidor trifsico operando como un inversor. Transmisin de potencia continua. Conmutacin: el efecto de la inductancia del generador. Rectificador monofsico en puente. Rectificador trifsico. Resumen. Problemas. Rectificadores monofsicos no controlados. Rectificadores monofsicos controlados. Rectificadores trifsicos no controlados. Rectificadores trifsicos controlados. Problemas de diseo. CAPTULO 5 CONTROLADORES DE TENSIN ALTERNA: CONVERTIDORES CA-CA. Introduccin. El controlador de tensin alterna monofsico. Funcionamiento bsico. Controlador monofsico con carga resistiva. Controlador monofsico con carga R-L. Simulacin en PSpice de los controladores de tensin alterna monofsicos. Controladores trifsicos de tensin. Carga resistiva conectada en estrella. Carga R-L conectada en estrella. Carga resistiva conectada en tringulo. Control de la velocidad de los motores de induccin. Control de VAR esttico (compensador esttico de reactiva). Resumen. Problemas. Controladores de tensin monofsicos. Controladores de tensin trifsicos. CAPTULO 6 CONVERTIDORES CC-CC. Reguladores lineales de tensin. Un convertidor conmutado bsico. El convertidor reductor. Relaciones entre la tensin y la corriente. Rizado de la tensin de salida. Consideraciones de diseo. El convertidor elevador. Relaciones entre la tensin y la corriente. Rizado de la tensin de salida. El convertidor reductor-elevador. Relaciones entre la tensin y la corriente. Rizado de la tensin de salida. El convertidor Cuk. Efectos no ideales en el funcionamiento de un convertidor. Cadas de tensin en los interruptores. Resistencia del condensador: efecto en el rizado. Resistencia de la bobina.

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Prdidas de conmutacin. Funcionamiento con corriente discontinua. Convertidor reductor con corriente discontinua. Convertidor elevador con corriente discontinua. Simulacin en PSpice de los convertidores CCCC. Un modelo conmutado en PSpice. Un modelo de circuito promediado. Resumen. Problemas. Convertidores lineales. Convertidor conmutado bsico. Convertidor reductor. Convertidor elevador. Convertidor reductor-elevador. Convertidor Cuk. Efectos no ideales. Corriente discontinua. PSpice. CAPTULO 7 FUENTES DE ALIMENTACIN DE CORRIENTE CONTINUA. Introduccin. Modelos de transformadores. El convertidor flyback. Anlisis con el interruptor cerrado. Anlisis con el interruptor abierto. Modo de corriente discontinua en el convertidor flyback. Resumen del funcionamiento del convertidor flyback. El convertidor forward. Anlisis con el interruptor cerrado. Anlisis con el interruptor abierto. Resumen del funcionamiento del convertidor forward. Convertidor forward con dos interruptores. El convertidor push-pull. Interruptor Sw1 cerrado. Interruptor Sw2 cerrado. Ambos interruptores abiertos. Resumen del funcionamiento del convertidor push-pull. Convertidores CC-CC en puente completo y en semi-puente. Convertidores alimentados en corriente. Swt cerrado y Sw2 abierto. SW1 abierto y Sw2 cerrado. Swt y Sw2 cerrados. Convertidores con mltiples salidas. Eleccin de convertidores. Simulacin en PSpice de las fuentes de alimentacin de continua. Convertidor flyback. Convertidor forward. Convertidor push-pull. Convertidor alimentado en corriente. Control de las fuentes de alimentacin. Estabilidad del bucle de control. Anlisis en pequea seal. Funcin de transferencia del interruptor. Funcin de transferencia del filtro. Funcin de transferencia del circuito PWM. Amplificador de error con compensacin. Diseo de un amplificador de error compensado. Simulacin en PSpice del control por realimentacin. Circuitos de control PWM. Problemas. Convertidor flyback. Convertidor forward. Convertidor push-pull. Convertidor alimentado en corriente. PSpice. Control. CAPTULO 8 INVERSORES: CONVERSIN DE CONTINUA EN ALTERNA. Introduccin. El puente convertidor de onda completa. El inversor de onda cuadrada. Anlisis mediante series de Fourier. Distorsin armnica total. Simulacin en PSpice de los inversores de onda cuadrada. Control de armnicos y de amplitud. El inversor en medio puente. Salida con modulacin por anchura de impulsos. Conmutacin bipolar. Conmutacin unipolar. Definiciones y consideraciones relativas a la modulacin PWM. Armnicos en la modulacin PWM. Conmutacin bipolar. Conmutacin unipolar. Simulacin de inversores con modulacin por anchura de impulsos. PWM bipolar. PWM unipolar. Inversores trifsicos. Inversor de seis pasos. Inversor trifsico PWM. Simulacin en PSpice de los inversores trifsicos. Inversores trifsicos de seis pasos. Inversores trifsicos PWM. Control de velocidad de motores de induccin. Resumen. Problemas. Inversor de onda cuadrada y anlisis de Fourier. Control de armnicos y de amplitud. Inversores con modulacin por anchura de impulsos. Inversores trifsicos. CAPITULO 9 CONVERTIDORES RESONANTES. Introduccin. Convertidor conmutado resonante: conmutacin a corriente. Funcionamiento bsico. Anlisis para 0 t t1. Anlisis para t1 t t2. Anlisis para t2 t t3. Anlisis para t3 t T. Tensin de salida. Convertidor conmutado resonante: conmutacin a tensin c. Funcionamiento bsico. Anlisis para 0 t t1. Anlisis para t1 t t2. Anlisis para t2 t t3. Anlisis para t3 t T. Tensin de salida. El inversor resonante serie. Prdidas de conmutacin. Control de amplitud. Convertidor CCCC resonante serie. Funcionamiento bsico. Funcionamiento para ws > w0. Funcionamiento para w2/2 ws w0. Funcionamiento para ws w0/2. Variantes del convertidor CC-CC resonante serie. Convertidor CC-CC resonante paralelo. Convertidor CC-CC serie-paralelo. Comparacin de convertidores resonantes. El convertidor resonante con paso intermedio por corriente continua. Resumen. Problemas. Convertidor resonante de conmutacin a corriente cero. Convertidor resonante de conmutacin a tensin cero. Inversor resonante. Convertidor CC-CC resonante serie. Convertidor CC-CC resonante paralelo. Convertidor CC-CC serie-paralelo. Convertidor resonante con paso intermedio por corriente continua. CAPTULO 10 CIRCUITOS DE EXCITACIN Y DE PROTECCIN. Introduccin. Circuito de excitacin para MOSFET. Circuitos de excitacin para el transistor bipolar. Circuitos de excitacin de tiristor. Circuitos de proteccin para el transistor. Circuitos de proteccin de recuperacin de energa. Circuitos de proteccin para el tiristor. Resumen. Problemas. Circuitos de excitacin para MOSFET. Circuito de excitacin del transistor bipolar. Circuitos de proteccin. APNDICE A SERIES DE FOURIER PARA ALGUNAS FORMAS DE ONDAS COMUNES. Las series de Fourier. Sinusoide rectificada de media onda. Sinusoide rectificada de onda completa. Rectificador trifsico en puente. Forma de onda pulsante. Onda cuadrada. Onda cuadrada modificada. Inversor trifsico de seis pasos. APNDICE B PROMEDIO DEL ESPACIO DE ESTADOS. Pequea seal y rgimen permanente. Ecuaciones de estado para el convertidor reductor.

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Curso De Electronica De Potencia


Autor: Annimo

Libro de gran calidad, sinttico y de amplios contenidos.

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Tema 1. Introduccin al modelado y anlisis de circuitos de potencia Tema 2. Diodo de potencia. Tema 3. Transistor bipolar de potencia Tema 4. Transistor de efecto de campo de potencia

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Tema 5. El tiristor Tema 6. Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) Tema 7. Tiristores de apagado por puerta Tema 8. Limitaciones de corriente y tensin Tema 9. Circuitos de disparo para interruptores de potencia Tema 10. Control trmico de los semiconductores de potencia Tema 11. Componentes reactivos. Consideraciones prcticas Tema 12. Rectificadores no controlados Tema 13. Rectificadores controlados Tema 14. Convertidores conmutados CC-CC. Topologas bsicas con un solo interruptor sin aislamiento galvnico Tema 15. Convertidores DC/DC II Tema 16. Convertidores CC/AC. Tema 17. Convertidores CC/CA con salida sinusoidal

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TEMA INTRODUCCIN AL MODELADO Y ANLISIS DE CIRCUITOS DE POTENCIA. GENERALIDADES. REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE POTENCIA. DESARROLLO EN SERIE. Clculo de Armnicos. Potencia. Clculo de valores eficaces. FORMULACIN SISTEMTICA UTILIZANDO VARIABLES DE ESTADO. TEMA DIODO DE POTENCIA. INTRODUCCIN. Fsica de semiconductores. Unin p-n. ESTRUCTURA BSICA CARACTERSTICA ESTTICA. POLARIZACIN INVERSA. Tcnicas para elevar la tensin VRRM. Biselado. Anillos de guarda. Caractersticas de Catalogo. POLARIZACIN DIRECTA. CARACTERSTICAS DINMICAS. PRDIDAS EN LOS DISPOSITIVOS. DIODO SCHOTTKY DE POTENCIA. TEMA TRANSISTOR BIPOLAR DE POTENCIA. INTRODUCCIN. CONSTITUCIN DEL BJT. FUNCIONAMIENTO DEL BJT. Zona Activa. Zona de Cuasi-Saturacin. Zona de Saturacin. Ganancia. TRANSISTOR DARLINGTON. EL TRANSISTOR EN CONMUTACIN. EXCITACIN DEL BJT. CONSIDERACIONES TRMICAS. AVALANCHA SECUNDARIA. ZONA DE OPERACIN SEGURA (SOA). TEMA TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO DE POTENCIA. INTRODUCCIN. Transistor de Efecto de Campo de Seal. TECNOLOGAS DE FABRICACIN. Transistor VMOS. Transistor D-MOS. Transistor Trenched-MOS. Evolucin del Transistor MOS. FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO DE POTENCIA. DIODO EN ANTIPARALELO. Conmutacin en una Rama de un Puente. CARACTERSTICAS ESTTICAS, DINMICAS Y TRMICAS. REA DE OPERACIN SEGURA. TEMA EL TIRISTOR. INTRODUCCIN. Estructura Bsica. Caracterstica Esttica. FUNCIONAMIENTO DEL SCR. Polarizacin Inversa. Polarizacin Directa. Mecanismo de Cebado. Mecanismo de Bloqueo. RELACIN DEL BLOQUEO DEL SCR CON SU CIRCUITO EXTERNO. CARACTERSTICAS DINMICAS. Encendido del SCR. Bloqueo Dinmico del SCR. FORMAS DE PROVOCAR EL DISPARO DEL SCR. TRIAC. Constitucin y Funcionamiento. Caracterstica Esttica. TEMA TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA (IGBT). INTRODUCCIN. TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y CURVA CARACTERSTICA I-V. FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR IGBT. Estado de Bloqueo. Estado de Conduccin. EFECTO DE CEBADO DEL TIRISTOR PARSITO INTERNO DEL IGBT (LATCH UP). Efecto del Latch up. Mtodos para Evitar el Efecto del Latch up. CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN. Encendido. Apagado. REA DE OPERACIN SEGURA. CARACTERSTICAS Y VALORES LMITE DEL IGBT. TEMA TIRISTORES DE APAGADO POR PUERTA. INTRODUCCIN. ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DEL GTO. ESPECIFICACIONES DE PUERTA EN EL GTO. CONMUTACIN DEL GTO. Encendido del GTO. Apagado del GTO. MXIMA CORRIENTE ANDICA CONTROLABLE POR CORRIENTE DE PUERTA. OTROS DISPOSITIVOS DE APAGADO DESDE LA PUERTA. Tiristor Controlado por Puerta Integrada: IGCT. Tiristor Controlado por Puerta MOS: MCT. COMPARACIN ENTRE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA. ULTIMAS TENDENCIAS EN LA FABRICACIN DE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA. TEMA LIMITACIONES DE CORRIENTE Y TENSION. INTRODUCCIN. ASOCIACIN DE DISPOSITIVOS. Conexin en Serie. Conexin en Paralelo. PROTECCIONES. Proteccin contra Sobreintensidades. Proteccin contra Sobretensiones. Proteccin con Redes RC. Proteccin con Semiconductores y Varistores de xido Metlico. TEMA CIRCUITOS DE DISPARO PARA INTERRUPTORES DE POTENCIA. INTRODUCCIN. CIRCUITOS DE DISPARO DE CONEXIN EN PARALELO. Circuitos de Control con Acoplamiento DC. Salida Unipolar. Salida Bipolar. Circuitos de Control con Aislamiento Elctrico. Alimentacin en los Circuitos de Disparo. Alimentacin con circuitos de Bombeo de Carga por Condensador. Alimentacin con circuitos Bootstrap. Circuitos de Puerta para SCRs. CIRCUITOS DE DISPARO DE CONEXIN EN SERIE. PROTECCIONES DEL INTERRUPTOR DE POTENCIA INCORPORADAS EN EL CIRCUITO DE CONTROL. Proteccin contra Sobrecorriente. Proteccin contra Cortocircuitos en Montajes Tipo Puente. Conmutacin sin Snubbers. TEMA CONTROL TRMICO DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA. INTRODUCCIN. MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DEL CALOR. Conveccin. Radiacin. Conduccin. Modelo Trmico Esttico. Modelo Trmico Dinmico. Clculo de la Temperatura de la Unin en Situaciones Transitorias. DISIPADORES ASPECTOS PRACTICOS. Radiadores. Conveccin Forzada. Clculo de la Resistencia Trmica. Refrigeradores por lquidos. TEMA COMPONENTES REACTIVOS CONSIDERACIONES PRCTICAS. INTRODUCCIN. DISEO DE INDUCTORES. Tipos de Ncleo Magntico. Carrete. Conductores. Entrehierro. DISEO DE TRANSFORMADORES. Ncleo Magntico. Conductores. SELECCIN DE CONDENSADORES. Electrolticos. Plsticos y Cermicos. TEMA RECTIFICADORES NO CONTROLADOS. INTRODUCCIN. RECTIFICADOR MONOFSICO.

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Tipo Tensin Constante. Conexin en Redes Trifsicas Corrientes por el Neutro. RECTIFICADORES TRIFSICOS Y POLIFSICOS. Montajes Simples. Conexin Serie. Conexin en Fase. Conexin en Oposicin de Fases. Conexin Puente Completo. Conexin Paralelo. Tensiones y Corrientes Rectificadas. Valor Medio de la Tensin Rectificada. Valor Eficaz VRMS. Factor de Ondulacin. Desarrollo en Serie. Factor de Potencia del Secundario. Corriente Para Carga Altamente Inductiva. TEMA RECTIFICADORES CONTROLADOS. INTRODUCCIN. RECTIFICADOR MONOFSICO. Rectificador de Media Onda. Estudio para diferentes tipos de cargas. Diodo de Libre Circulacin. Rectificador Puente Monofsico. Conmutacin Ideal. Valor Medio de la Tensin Rectificada. Efecto de a sobre la Componente Fundamental de IS. Conmutacin no Instantnea. Sincronizacin del Circuito de Disparo. RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES. Valor Medio de la Tensin Rectificada. Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador. Influencia de la Naturaleza de la Carga. Conmutacin no Instantnea. RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO. Valor Medio de la Tensin Rectificada. Conmutacin no Instantnea. RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS. Puente Monofsico. Puente Polifsico. TEMA CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC TOPOLOGAS BSICAS CON UN SOLO INTERRUPTOR SIN AISLAMIENTO GALVNICO. INTRODUCCIN. CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC. CONVERTIDOR REDUCTOR. Modo de Conduccin Continua. Modo de Conduccin Discontinua. Modo de Conduccin Discontinua con Vd Constante. Modo de Conduccin Discontinua con Vo Constante. Rizado de la tensin de salida. Prdidas en el Condensador. CONVERTIDOR ELEVADOR. Modo de Conduccin Continua. Modo de Conduccin Discontinua. Rizado de la tensin de salida. Efecto de componentes no ideales. CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR. Modo de Conduccin Continua. Modo de Conduccin Discontinua. Rizado de la tensin de salida. Efecto de componentes no ideales. CONVERTIDOR DE CK. Modo de Conduccin Continua. Lmite entre Modos de Conduccin. TEMA CONVERTIDORES DC/DC II. INTRODUCCIN. CONVERTIDOR PUENTE. Estrategias de Control. Control Bipolar. Control Unipolar. CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO. Convertidor Flyback. Convertidor Forward. Convertidor Puente. CIRCUITOS DE CONTROL DE CONVERTIDORES. TEMA CONVERTIDORES CC/AC. INTRODUCCIN. Armnicos. Conexin de un Convertidor CC/AC. Clasificacin. INVERSOR MEDIO PUENTE RAMA ELEMENTAL. INVERSOR MONOFSICO EN PUENTE COMPLETO. INVERSOR TRIFSICO. Tensin en el Neutro. Armnicos. Espacio de Estados. OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de Corriente. Inversores de tres niveles. Inversores Multinivel. TEMA CONVERTIDORES CC/CA CON SALIDA SINUSOIDAL. INTRODUCCIN. ESTUDIO DE UNA RAMA DE UN PUENTE INVERSOR. Modulacin Senoidal PWM. Armnicos. Sobremodulacin. Armnicos. Generacin de Seales PWM con Microprocesadores. INVERSOR MEDIO PUENTE. INVERSOR PUENTE COMPLETO. Modulacin Bipolar. Modulacin Unipolar. Comparacin entre Modulacin Bipolar y Unipolar. Efecto de Tiempos Muertos. PUENTE TRIFSICO. Generacin de Seales PWM Trifsicas. Modulacin Space Vector. PWM Modificado. Extensin del Indice de Modulacin. Cancelacin de Armnicos. Control de Corriente.

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viernes 16 de septiembre de 2011

ABC de la Mecatrnica - STEREN


Manual ABC de la Mecatrnica. Es una excelente obra didctica con los conocimientos bsicos, ejercicios y conceptos que toda persona relacionada con la mecatrnica debe saber. Ideal para estudiantes, hobbistas o principiantes.

CONTENIDO
MECATRNICA. Definicin. Sistemas de medicin. Sistemas de control. Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Sistemas de control secuencial SENSORES Y TRANSDUCTORES. Definicin. Caractersticas de operacin. Sensores resistivos. Sensores capacitivos. Sensores inductivos. Sensores de luz. Interruptores. Transductores de presin ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANALGICAS. Definicin. El transistor. Polarizacin del transductor. Amplificadores operacionales. Filtros analgicos. El puente de Wheatstone. Conversores analgico-digital ELECTRNICA DIGITAL. Definicin. Sistemas numricos. Cdigo de caracteres ASCII. Operaciones aritmticas. lgebra Booleana. Compuertas lgicas. Circuitos combinacionales y secuenciales MOTORES. Definicin. Motores de corriente directa (DC). Motores de pasos. Servomotores. Robtica MICROPROCESADORES. Definicin. Arquitectura de microprocesadores. Registros internos. Memoria RAM. Puertos LENGUAJE ENSAMBLADOR. Definicin. Introduccin al programa DEBUG. Estructura del lenguaje ensamblador. Programacin. Instrucciones bsicas. Ejemplos de programacin en lenguaje ensamblador LENGUAJE C. Definicin. Diseo de un programa. Estructura de un programa. Palabras reservadas. Estructura de datos. Sentencias de control. Funciones. Inline Assembler

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LENGUAJES VISUALES. El entorno de programacin. MS Visual Basic. MS Visual C++. Tecnologa .NET INTERFAZ GPIO MODELO K-400. Por qu una interfaz de 8 bits?. El puerto paralelo. Diseo electrnico de la interfaz. Programacin de la cintera. Programacin en lenguajes visuales INTEGRACIN DE PROYECTOS. K-405 Display numrico. K-410 Semforo. K-415 Relevadores. K-420 Conversor Analgico/Digital. K-425 Probador de cables de red

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