ANALISIS CINEMÁTICO CRUZ DE MALTA

JULIÁN ANDRÉS ARENAS HURTADO

DIDIER GIOVANNY GONZÁLEZ ÁVILA

ING. CARLOS GARCÍA

ASIGNATURA. DINÁMICA II

ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL

FACULTAD DE ELECTROMECÁNICA

BOGOTÁ D.C
 INTRODUCCIÓN

La Cruz de Malta es un mecanismo que permite convertir movimiento

continuo en movimiento intermitente. Para hacer esto, es necesario que
cumpla con ciertas restricciones geométricas, dentro de las cuales se
encuentran varias variables físicas que permiten describir este movimiento.
Es así como se analizará en el siguiente documento su mecanismo desde el
punto de vista dinámico en donde se relacionan los contactos deslizantes,
las velocidades y aceleraciones.
 OBJETIVOS

· Analizar cinematicamente la cruz de malta

· Desarrollar los cálculos de velocidades y aceleraciones que están
presentes en este mecanismo
· Aprender acerca de la velocidad relativa y las aceleraciones de
coriolis
· Conocer y relacionar los contactos deslizantes a nuestro mecanismo
 GEOMETRÍA DE LA RUEDA DE MALTA

Aplicando teorema del coseno:

= + −2 ∗ cos α

2.212 = 1.5 + 0.797 − 2 ∗ 1.5 ∗ 0.797 ∗ cos α

2.212 − 1.5 − 0.797

cos α =
−2 ∗ 1.5 ∗ 0.797
cos α = −0.83

α = 146.09º

Teorema del seno:

. .
· =
.

α = 0.37

β = 22.22º
. .
· =
.

Γ = 0.201

Γ = 11.59º
Mecanismo de rueda de malta convertida en un sistema de contactos
deslizantes

Donde:

- β = 22.22º
- Γ = 11.59º
- α = 146.09º
- ω = 10rad/s
- =4
Análisis de velocidades:

= + +ω

=0+ + (10 ) (0.737 − 0.3 )

= + (7.37 + 3 )

Suponiendo que el punto A esta fijo a la barra AB, la pertenece a

esta barra.

· =( βi) + ( βj)

=( βi) + ( βj) + (7.37 + 3 )

=( β + 3) + ( β + 7.37)

visto desde C:

= +ω

=0+ω (−1.46 − 0.3 )

= −1.46ω +0.3ω

Igualando :

( β + 3.37) + ( β + 3) = −1.46ω +0.3ω

i-) ( β + 3) = 0.3ω

j-) ( β + 7.37) = −1.46ω

despejando ω en las dos ecuaciones para igualarlas:

β+3
ω =
0.3
β + 7.37
ω =
−1.46
β+3 β + 7.37
=
0.3 −1.46
−1.46( β + 3) = 0.3( β + 7.37)

−1.46( ) = 6.591

= −4.51 /

Hallando ω :

−5.51 ∗ β+3
ω =
0.3
ω −7 /

Resolviéndolas obtenemos = −4.51 / y ω = −7 / . En

este instante, el pasador A se esta moviendo respecto a la ranura a
4.51pul/s hacia B. el vector es:

= −4.51(cos β i + senβ j) = −4.1 − 1.7 ( / )

Análisis de aceleraciones:

Aplicando:

= + + 2ω + −ω

=0+ + 2[10 (−4.1 − 1.7 )] + [4 (0.737 − 0.3 ) ]

− [10 ∗ (0.737 − 0.3 )]

= + (−81 + 34 ) + 2.948 + 1.2 − 73.7 + 30

= + (−48 − 38.5 )

Igual que en las velocidades es sobre la barra AB:

=( βi) + ( βj)

Remplazando la en la ecuación de :

=( βi) + ( βj) + (−48 − 38.5 )

=( β − 38.5) + ( β − 48)

Aceleración de A vista desde C:

= + −ω

= 0 + (−1.46 − 0.3 ) − [7 ∗ (−1.46 − 0.3 )]

= −1.46 + 0.3 − [−71.54 − 14.7 ]

= −1.46 + 0.3 + 71.54 + 14.7

Igualando:

−1.46 + 0.3 + 71.54 + 14.7

=( β − 38.5) + ( β − 48)

i- ( β − 38.5) = +0.3 + 71.54

j-) ( β − 48) = −1.46 + 14.7

despejando :

β − 110.04
=
0.3
β − 62.7
=
1.46
β − 110.04 β − 62.7
=
0.3 1.46
1.46 β − 160.6 = 0.3 β − 18.81

1.35 − 0.11 = −141.79

= 114.34

Hallando :
114.34 β − 110.04
=
0.3
= −13.94
 CONCLUSIONES

· Mediante los contactos deslizantes se logran analizar de mejor

manera algunos mecanismos como lo es en este caso la rueda
de malta
· Para el análisis de un mecanismo con contactos deslizantes
aparecen otros dos nuevos términos: velocidad relativa y
aceleración relativa
· La aceleración relativa va directamente relacionada con la
aceleración de Coriolis: 2ω
· De acuerdo a las rpm del motor que maneje la rueda de ginebra
puedo calcularla velocidad y aceleración que tendrá la cruz de
malta.