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RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
CAPÍTULO IV
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
investigación.
90
91
Para dicho concepto se resalta lo expuesto por Freile (2009, p.4): “Control de
cierta cantidad de máquinas CNC, las cuales poseen manuales técnicos, que
programada, seguir los pasos necesarios para maquinar una pieza específica
torneado.
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tornillos de bola, cada uno arrastrado por un motor paso a paso, para mover
de manera que los estudiantes pueden hacer el dibujo de la pieza, fijar las
torneado. El Torno CNC cuenta con un panel de control que permite operarlo
Por otra parte, diversos tipos y modelos, se puede encontrar que en términos
para que el material no se mueva desu sitio ni se salga del torno. Poseen un
cartesianos “X” y “Y”. Los tornos CNC suelen tener una pantalla protectora,
que previene que la viruta que se produce como desecho del proceso salga
con la máquina CNC para permitir la descarga del archivo con el código para
el mecanizado.
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siga las medidas necesarias para mecanizar una pieza a las especificaciones
del programa.
como la cera y acrílico, así como los materiales más duros, como el aluminio
de giro, y una columna vertical. Dos tornillos de plomo, cada una accionada
por un motor paso a paso, se utilizan para mover la tabla a lo largo del eje X
tercer lugar, también impulsado por un motor paso a paso, se utiliza para
bajo voltaje, con unidades robotizadas para que los estudiantes puedan crear
Fresadora CNC cuenta con un puerto E/S TTL de quince pines para cuatro
Para conocer más a fondo sobre las máquinas CNC se llevaron a cabo
sistema.
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Con respecto a la primera etapa del proceso denominada Pre arranque del
trabajo, por una más adecuada, en el caso del TORNO CNC 5300 se posee
sobre un bastidor sólido de acero para ampliar y mejorar las capacidades del
sistema.
control.
conexión Ethernet.
cuenta con tres motores paso a paso para mover los soportes
correspondientes de sus ejes (X, Y y Z). En el caso del TORNO CNC 5300,
solo se cuenta con dos motores paso a paso para realizar el mecanizado
6. Tornillo sin fin: Los tornillos sin fin se emplean para el desplazamiento
de los soportes de cada uno de los ejes presentes en las máquinas CNC, con
de corte. Existe un tornillo sin fin por cada motor paso a paso presente en el
hardware.
códigos G y M en uso así como el estado de los puertos E/S TTL. El panel de
E/S TTL y las salidas de solenoides. Por ultimo, en dicho panel se cuenta con
de una pantalla protectora que poseen estas dos máquinas CNC, esta
alguna falla.
FRESADORA CNC 5400 y el TORNO CNC 5300 por medio del instrumento
Tabla 1
100
Si 40 2
No 60 3
Total 100 5
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
1-PERMITE PROGRAMACION EN
LINEA
40%
SI
60%
NO
Tabla 2
Existencia protección contra sobrecargas
40%
SI
60%
NO
el torno, esto pone en evidencia una leve falta de conocimiento por parte de
Tabla 3
Frecuencia de mantenimiento
Opciones Frecuencia porcentual Frecuencia absoluta
Cada mecanizado 0 0
1 Vez al día 0 0
1 Vez al mes 0 0
1 Vez al trimestre 40 2
1 Vez al año 20 1
Más de un año 0 0
Cuando falla 20 1
No sabe 20 1
Total 100 5
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
102
3- FRECUENCIA DE MANTENIMIENTO
CADA MECANIZADO
20%
40% 1 VEZ AL DIA
Tabla 4
Mantenimiento preventivo
Frecuencia Frecuencia
Opciones
porcentual absoluta
Cambio de componentes 0 0
Reparaciones generales 0 0
Reparación de componentes 0 0
Lubricación 16,66666667 1
Limpieza periódica 66,66666667 4
No sabe 16,66666667 1
Total 100 6
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa(2012)
103
4- MANTENIMIENTO PREVENTIVO
0%
CAMBIO DE COMPONENTES
17% 17%
REPARACIONES GENERALES
REPARACION DE
66% COMPONENTES
LUBRICACION
preventivo para evitar que las maquinas sufran daños por su uso, a lo que la
Tabla 5
Mantenimiento correctivo
5- MANTENIMIENTO CORRECTIVO
las respuestas reflejan que se realiza a través del cambio de piezas dañada
Tabla 6
Dependencia del proceso del uso de un computador
Si 80 4
No 20 1
Total 100 5
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
6- COMPUTADOR NECESARIO
20%
SI
80% NO
105
Tabla 7
Tipo de conexión entre el computador y fresadora/torno
0%
CONEXIÓN SERIAL
CONEXIÓN ETHERNET
100%
106
Tabla 8
Si 100 5
No 0 0
Total 100 5
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
SI
NO
100%
107
Tabla 9
Materiales que pueden ser mecanizados
Opciones Frecuencia porcentual Frecuencia absoluta
Metal 12,5 1
Plástico 62,5 5
Madera 25 2
Total 100 8
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
12%
25%
METAL
PLASTICO
MADERA
63%
108
Tabla 10
Apertura de la morsa
98mm x 79mm 40 2
118mm x 99mm 0 0
138mm x119mm 0 0
No sabe 60 3
Total 100 5
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
Las máquinas poseen una morsa para sujetar las piezas sobre las que
son las dimensiones máximas que puede tener dicha pieza, por lo que es un
para trabajar los materiales. Revisando los manuales, se encontró que las
TORNO CNC 5300 por medio del instrumento denominado cuestionario (ver
siguientes resultados:
110
Tabla 11
Si 100 5
No 0 0
Total 100 5
SI
NO
100%
problema.
Tabla 12
111
SI
NO
100%
Tabla 13
Sistema de coordenadas más adecuado
Cilíndricas 25 2
Cartesianas 50 4
Esféricas 25 2
Total 100 8
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
25% 25%
CILINDRICAS
CARTESIANAS
50% ESFERICAS
en las que se mueve por el espacio con un sistema de medición espacial, por
Tabla 14
Necesidad de que el software cuente con CAD
113
Si 100 5
No 0 0
Total 100 5
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
SI
NO
100%
Tabla 15
Lenguaje de programación más adecuado
Frecuencia Frecuencia
Opciones
porcentual absoluta
Diagrama de contactos 11,11111111 1
Lista de instrucciones 11,11111111 1
114
Diagrama de bloques
11,11111111 1
funcionales
Lenguaje de texto estructurado 55,55555556 5
Grafico funcional secuencial 11,11111111 1
Total 100 9
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
DIAGRAMA DE
CONTACTOS
11% 11%
LISTA DE INSTRUCCIONES
11%
CNC, lo cual es muy beneficioso, debido a que coincide con el alcance del
Tabla 16
Dispositivo de control más adecuado
sobre cuál es el tipo de dispositivo que resulta más adecuado para el control
de una máquina CNC que posicione resistencias, debido a que cada tipo
Tabla 17
Control local – remoto
Local 57,14285714 4
Remoto 42,85714286 3
Total 100 7
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
43%
LOCAL
57%
REMOTO
ubicación local (en el mismo lugar donde está la máquina) o remota (en un
local, debido a que son equipos pequeños para ambientes de trabajo a nivel
de universidad.
control.
electrónicas de manera global está divido en Cuatro (4) etapas, donde cada
1- Pre-Arranque
4- Sistema de seguridad
118
establecido por una alarma indicadora que permita al usuario conocer si hay
permitirá en caso de que haya alguna falla en el proceso poder manejar los
Cuadro 5
Etapa: Pre-arranque
Comunicación Equipo
Serial Cable Serial Macho / Hembra
USART Cable UTP
USART Cable UTP
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
120
Cuadro 6
Etapa: Pre-arranque
Entrada / Salida Equipo
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Salida discreta Pantalla LCD
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
Cuadro 7
Etapa: Selección de la resistencia eléctrica
Entrada / Salida Equipo
Salida discreta Motor de Apertura/Cierre de la Pinza
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Z.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Z.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Z.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Z.
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
Cuadro 8
Etapa: Posicionamiento de la resistencia eléctrica.
Entrada / Salida Equipo
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje X.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje X.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje X.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje X.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Y.
121
Cuadro 8
(Cont…)
Entrada / Salida Equipo
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Y.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Y.
Salida discreta Motor paso a paso. Desplazamiento en el eje Y.
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
Cuadro 9
Etapa: Sistema de Seguridad
Entrada / Salida Equipo
Salida discreta Alarma de Emergencia
Entrada discreta Botón de paro de emergencia
Entrada discreta Botón de continuación de proceso
Salida discreta Teclado Matricial
Salida discreta Teclado Matricial
Salida discreta Teclado Matricial
Salida discreta Teclado Matricial
Entrada discreta Teclado Matricial
Entrada discreta Teclado Matricial
Entrada discreta Teclado Matricial
Entrada discreta Teclado Matricial
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
diseño del hardware que servirá como guía para la elaboración del prototipo.
donde se tiene una visualización genérica de todas las etapas que engloban
punto de inicio para eldesarrollo del software y de esta manera tener el paso
ordinograma:
124
Figura 3. Proceso.
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
127
Figura 5. Calibración.
Fuente: Molina, Sánchez y Santarrosa (2012)
129
diversas variables como son las que corresponden a cada uno de los ejes
En este programa cada sensor es representado con un bit el cual trabaja con
forman parte del sistema. De esta manera se observa como los sensores
tal manera que existiese compatibilidad con cada uno de los motores paso a
Cabe destacar que se utilizo el programa Visual Basic 2008 ( Ver anexo
otros,además permite trabajar con una serie de variables como son las
tener un control, con el cual puede realizar tanto la entrada como la salida de
PROGRESSBAR1.INCREMENT ().
códigos para cada una de las posiciones dentro del diseño de la placa
electrónica.
programa con las opciones de " StepInto", " StepOver" y " StepOut" para
depuración en incluyen:
• Expresiones de inspección.
Use las opciones paso a paso para ejecutar porciones de código ya sea
• Pila de llamadas:
anidados.
• La ventana inmediato
permitió implementar cada uno de los componentes que forman parte del
- CI MAX232.
- Osciladores de 4MHZ.
- Diodos.
- Pantalla LCD.
- Capacitores.
- Transistores.
- Pulsadores.
- Leds.
- Resistencias eléctricas.
software, con el fin de verificar que la lógica de control corresponda con los
herramienta Virtual Serial Port Driver 7.1, el cual es un software que nos
COMPIM
hacia el microcontrolador
ordenador).
numérico por computador (CNC) propuesto (Ver anexo G). Para desarrollar
bits
una pantalla LCD de 2x16, en la cual cada carácter dispone de una matriz de
SIL (Single in line) macho de 7 pines que corresponden con las 4 filas y 3
lo cual se acoplaron de tal manera que el eje Z, está sujeto al eje Y, y ambos
140
está compuesta por 2 piezas metálicas, que al estar unidas logran la sujeción
- 4 bobinas
total se pueden manejar cuatro(4) señales del puerto serial de la PC, por lo
general las más usadas son TX, RX, RTS y CTS. Para que el MAX232
141
1uF.
mediante el uso de la interfaz RS-232 (Ver anexo K), dado por el estándar
de 9 pines. Cada pin puede ser de entrada o de salida y tienen como función
Cuadro 10
Interfaz RS-232, conector tipo DB-9
programas realizado en MPLAB IDE v8.10 por medio del programador pickit2
ordenador con el diseño circuital por medio del cable serial RS-232 para la
conexiones.
Se observó que los motores paso a paso desplazaban los ejes, realizando
del diseño ya que los motores no desplazaban los ejes de forma precisa con
por lo cual se requirió de una calibración manual para ajustar los puntos de
referencia.
que fue necesario colocar una goma para su sujeción. Cabe destacar que
de corriente que tenían los motores al momento del arranque era mayor a la
En esta fase se puso a prueba el prototipo (ver anexo B), bajo condiciones
y correcciones finales.
usuarios del sistema, por ello, estas pruebas se debieron realizar como si el
- Apagado forzado del sistema durante el proceso, para verificar que una
propuesta por Angulo (1986) en conjunto con los criterios de los autores de la
resistencia eléctrica, variaba en torno a las variables dentro del proceso, pero
sin embargo cumplió con los objetivos propuestos, ya que cada una de las
de manera correcta.
por medio del CAD. Con respecto al diseño asistido por computador (CAD),
posiciones para cada uno de los componentes según las necesidades del
diseñador.
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realización de circuitos a nivel uni versitario, lo cual resulta adecuado para los