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Tema 5 PDF
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5.1. Introducción
Una ecuación diferencial de segundo orden es una expresión matemática en la que se relaciona una función
con sus derivadas primera y segunda. Es decir, una expresión del tipo ( )
Este método consiste en reducir el problema de resolver una ecuación diferencial de segundo orden a
un problema de resolver una o más ecuaciones diferenciales de primer orden. Casos a considerar
f x,p, p' 0
dp
f y ,p, p 0
dy
1
y Φx,C1 ,C 2
Teorema 1.De existencia y unicidad para el problema del valor inicial Sean P, Q, R funciones
continuas en un intervalo I y sea x 0 I . Sean y 0 , y 0 dos números reales cualesquiera. El problema del
valor inicial
1. y1 y 2 es una solución en I
2
Las relaciones (1) y (2) se pueden combinar de la forma siguiente. Si y1 , y 2 son dos soluciones de la
Si la relación anterior solamente se verifica si c1=c2 =0 entonces y1, y2 son linealmente independientes.
Las soluciones y1, y2 forman un sistema fundamental de soluciones si son linealmente independientes
y1 x y 2 x
W y1 ,y 2
y1 x y 2 x
5.4.1. Obtención de una segunda solución a partir de una solucion conocida. Sea la ecuación lineal
homogénea de segundo orden
( ) ( )
Supongamos que se conoce una solución y1 de la ecuación diferencial. Se trata de buscar una segunda
solución linealmente independiente de la forma
3
Calculemos y 2 , y 2 y sustituyamos en la ecuación diferencial, se tiene entonces
y 1 u' ' 2y 1 Py 1 u' y 1 Py 1 Qy 1 u 0
2y
p 1 P p 0
y1
Supongamos q (x) = 0. Esta ecuación tiene siempre soluciones del tipo exponencial de la forma y= e r x . La
sustitución de esta solución en la ecuación diferencial nos da
r 2
a r be r x 0
Como e rx
0, x, se tiene que . Esta ecuación se llama ecuación característica de la
ecuación diferencial. Las raíces dan valores de r para los cuales e r x es una solución de la ecuación.
Estas raíces son
a a 2 4b
r
2
Las raíces pueden ser: Dos raíces reales distintas. Una raíz real doble. Raíces complejas conjugadas
4
1. La ecuación característica tiene dos raíces reales distintas. Sean r1 y r2 estas raíces, por tanto
y1 e r 1 x , y 2 e r 2 x son soluciones de la ecuación diferencial. Estas soluciones son linealmente
independientes en cualquier intervalo por ser el wronskiano 0 , luego y1 ,y2 forman un conjunto
fundamental de soluciones, por tanto la solución general de la ecuación homogénea es
y c1 e r x1 c 2 e r 2 x
2
2. La ecuación característica tiene dos raíces reales iguales. En este caso: a -4 b=0. Una solución de esta
a
x
ecuación diferencial es: y e 2
Para obtener una segunda solución buscamos soluciones de la forma :
a
x
yx c1 c 2 x e 2
3. La ecuación característica tiene dos raíces complejas conjugadas. En este caso: a2 - 4 b< 0 . Sean
a 4b a 2
m , n .
2 2
Las raíces son: r1= m +i n, r2= m – i n . La solución general de esta ecuación diferencial será:
, x >0
Para resolver esta ecuación se hace el cambio t = L x , con lo cual la ecuación diferencial dada se
transforma en la ecuación de coeficientes constantes
( )
5
5.7. Ecuaciones de segundo orden no homogéneas
( ) ( ) ( ) (1)
Teorema 5. Sean y1, y2 un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación homogénea y sea y p una
solución cualesquiera de la ecuación (1). Entonces toda solución de la ecuación (1) es de la forma
y c1 y1 c 2 y 2 y p
Por tanto el teorema nos dice que conocemos todas las soluciones de la ecuación dada, si podemos
hallar un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación homogénea junto con una solución
particular cualesquiera de la ecuación no homogénea
( ) ( ) ( )
y supongamos que podemos hallar una solución particular y j de cada uno de los problemas
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
6
Es decir es una solución de la ecuación diferencial: ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) (2)
P(x), Q(x) , R(x) son funciones continuas en un intervalo I . Supongamos que podemos hallar dos
soluciones linealmente independientes y1 , y2 de la ecuación homogénea, el método de variación de los
parámetros intenta obtener una solución particular de la ecuación dada en la forma
Se necesitan dos ecuaciones para calcular u(x) y v(x). Para ello vamos a operar en la ecuación (2) de la
siguiente forma
Ahora bien y p u' y 1 v' y 2 uy 1 vy 2 . Por tanto la ecuación
7
Como y1, y2 son soluciones de la ecuación homogénea, los términos entre paréntesis son cero, con lo cual se
tiene
y1 u y 2 v 0
y1 u y 2 v R
El determinante de los coeficientes es distinto de cero por ser el wronskiano [y1,y2] 0 , al ser y1,y2
linealmente independientes . Por tanto
0 y2 y1 0
R y 2 y2 R y 1 R y1 R
u' v'
W W W W
Definiciones. Se define el problema del valor inicial de la ecuación diferencial lineal de orden n de la
forma
( ) (x) ( )
Siendo a1(x)….a n(x) funciones continuas en un intervalo abierto I. Este problema tiene solución única en I
( ) (x) ( )
8
Sean y1…….y n soluciones de la ecuación homogénea. Entonces se verifica
( ) (x)
( ) (x)
( ) (x) ( )
( ) (x) ( )
y =c1y1+c2y2+……..+c n y n + y p
9
Por tanto se tiene y =y h + y p
Supongamos que y=e r x es una solución de la ecuación diferencial, al sustituir en dicha ecuación se tiene
( ) (5)
La solución general de esta ecuación diferencial es y h + y p . Por tanto necesitamos obtener una
solución particular y p de la ecuación (5). Para aplicar el método de los coeficientes indeterminados la
función f(x) ha de ser una suma algebraica de funciones tipo
Donde a , b R y P n (x) , Qm(x) son polinomios de grado n y m respectivamente . Por tanto, para cada
una de las funciones f i (x) se busca una solución particular tal y como se indica en la tabla siguiente en
función de la forma de f i (x)
10
P n (x) El 0 es una raíz del polinomio x s Pn (x)
Característico de multiplicidad s
Donde
Pn A 0 A1 x ......... A k x k
Q n B 0 B1 x ......... B k x k
Son polinomios de coeficientes a determinar cuyo grado k, es el máximo entre los valores m y n.
Observación: Este método no es aplicable a una ecuación del tipo: y’’-y = Tang x
Ejercicios resueltos
dp dy dp
Ecuación diferencial en la que falta la x: Cambio: y'' p y'' y'
dy dx dy
11
La ecuación diferencial se transforma en
dp dp
p 2 Ly 2 Ly dy
dy p
1 1
y Ly y C 1 y Ly y C 1
p dy
dx
dx y Ly y C dy 1
3 2 1 2
x C1y C2 y y Ly
4 2
Solución de la homogénea
r2 3r 2 0 r 2 ,r 1
yH C1 e2 x C2 e x
y p e x a cos x b sen x
1 1
y p e x cos x sen x
2 2
ex
y C1 e2 x C2 ex cos x sen x
2
12
y C 1 e x C 2 e 2x
e x C '1 e x C '2 0
e x C '1 2 C '2 e x e x sen x
0 ex
e x sen x 2 ex
C
'
1 x
sen x , C '2 e x sen x
ex e
ex 2 ex
C 1 cos x K 1
cos x sen x
C 2 e x K2
2
y cos x K 1 e x e x
cos x sen x K e 2 x
2
2
y cos x K 1 e x e x
cos x sen x K e 2 x
2
2
1 x
y K1 ex K2 e2x e (cos x sen x)
2
y'
3. Integrar la ecuación diferencial y'' 4 x 2 y 4 x 2 sen x 2
x
y C 1 sen x 2 C 2 cos x 2
'
2 x cos x 2 C '1 2 x C '2 sen x 2 4 x 2 sen x 2
2C 2 x sen 2
x 2
13
sen 2 x 2
C1 K1
2
x 2 sen x 2 cos x 2
C2 K2
2 2
Integral general
a) Solución de la homogénea
y H C 1 C 2 e x
y p a x bsen x c x d cos x
1 1 1
y C 1 C 2 e x x sen x x 1 cos x
2 2 2
b) y(x)= u (x) e –x
p'p e x x cos x
Cuya solución es
p e x x sen x cos x K 1
De donde se obtiene
14
dy
e x x sen x e x cos x K 1 e x
dx
De donde se obtiene
1
y K 1 K 2 e x sen x 2 cos x x sen x x cos x
2
Aplicar el método de variación de las constantes para obtener la integral general de la completa
Solución: y C 1 x C 2 e x
C '1 x C '2 e x 0
C '1 C '2 e x x 1 e 2 x
e2x
C 1 e 2 x dx K1
2
C 2 xe x dx e x x 1 K 2
e2x
Solución general y
K 1 x e x x 1 K 2 e x
2
1 2x
y K1x K 2 ex e x e2x
2
y hallar una solución particular que pase por el origen , tal que la tangente en el tenga pendiente y '0 1
Solución de la homogénea y C 1 e 2 x C 2 e x
15
Solución particular de la completa, para ello ensayamos una solución del tipo y p a x 2 b x c
y C1 e 2 x C2 e x 2 x2 6 x 7
y(0) 0 C 1 C 2 7
C 1 2 , C 2 9
y ' (0) 1 C 2 2 C 1 6
Para calcular una integral particular de la completa, ensayamos una solución del tipo y p1 a x b e x
1 1
y G C 1 cos x C 2 sen x x e x
2 2
x
8. Integrar la ecuación diferencial y''2 y' y e sen x 4 e x
Solución de la homogénea
y h C 1 C 2 xe x
x x
Ensayo una solución del tipo y p1 e a sen x e b cos x
e x
De donde se obtiene y p1 4 cos x 3 sen x
25
16
Ensayo una solución del tipo: y p2 K x 2 e x
De donde obtenemos y p2 2 x 2 e x
ex
Integral general y e x C 1 x C 2 (4 cos x 3 sen x) 2 x 2 e x
25
Solución:
m 1 2
x 2 mm 1 x m 2 2 x m 0
m 2 1
C2
yh C1 x2
x
1
C '1 x 2 C '2
0
x ex x3 ex
C1 ; C '2
'
' 1 x 3 3
2 C1 x C2 2 e x
'
x
ex ex
C1
3
K1 ; C2
3
x 3 3 x 2 6 x 6 K 2
ex 2 ex 1
y K 1 x
x 3 3 x 2 6x 6 K 2
3 3 x
Solución general
17
K2 2
y K1x2 ex x 2
x x
Integral particular
y1 0 K 1 K 2 e 1 2 2
'
y 1 (1) 1 2 K 1 K 2 e e
Integral particular
1 e 2 1 2 e 2
y x ex x 2
3 3x x
Solución de la homogénea y C 1 C 2 e x
1 1 1
y p a x bsen x c x dcos x a ,b , c ,d 1
2 2 2
Solución general
1
y C 1 C 2 e x sen x x sen x x cos x 2 cos x
2
x
11. Integrar la ecuación diferencial 1 x3 y'''(1 x) 2 y''1 x y'8 y
1 x2
b 2 r(r 1)....(r n 1)
18
Ecuación característica rr 1r 2 rr 1 3 r 8 0
r3 2 r2 4 r 8 0
et 1
y'' ' (t) 2 y'' (t) 4 y'(t) 8 y
e2t
Solución de la homogénea
1
Solución particular y 1 K 1 e t K 1
15
1
Solución particular y 2 K 1 e 2 t K 1
32
Solución general
1 t 1 2 t
y(t) C 1 e 2 t C 2 cos 2 t C 3 sen 2 t - e e
15 32
1 L(1 x) 1 2 L(1 x)
y(x) C 1 e 2 L(1 x) C 2 cos 2 L(1 x) C 3 sen 2 L1 x - e e
15 32
1 1
y(x) C 1 (1 x) 2 C 2 cos L(1 x) 2 C 3 sen L1 x -
3
151 x 321 x 2
Solución de la homogénea
y C 1 e 3 x C 2 e 3 x
19
Solución particular de la completa
- 10 40
y p a x b sen 2 x c x d cos 2 x a , b 0 , c 0 ,d
13 169
Solución general
10 40
y C 1 e 3 x C 2 e 3 x x sen 2 x cos 2 x
13 169
Solución de la homogénea
yh C1 ex C2 e 2 x
yp a x2 b x c e3x
Ensayando esta solución se tiene
1
y p x 2 x 1 e 3 x
2
1
y C 1 e x C 2 e 2 x x 2 x 1 e 3 x
2
Solución de la homogénea
y C 1 C 2 xe 2 x
Solución particular de la completa, para ello se pone el producto cos 2 x sen x de la forma siguiente:
1
cos 2 x sen x sen 3 x sen x
2
20
Por tanto, y p = y p1+y p2
1
Para sen 3 x ensayamos soluciones del tipo: A sen 3 x+ B cos 3 x, obteniéndose la solución
2
5 6
y p1 sen 3 x cos 3 x
338 169
1
Para sen x ensayamos soluciones del tipo: A sen x + B cos x , obteniéndose la solución
2
3 2
y p2 sen x cos x
50 25
Solución general:
5 6 3 2
y C 1 x C 2 e 2 x sen 3x cos 3 x sen x cos x
338 169 50 25
Solución de la homogénea
y C1 e x C2 e2 x
Solución particular de la completa, para ello se pone el producto cos 2 x sen x de la forma siguiente:
1
sen 2 x sen x cos x cos 3 x
2
1
Para cos x ensayamos soluciones del tipo: a cos x + b sen x
2
1
Para cos 3 x ensayamos soluciones del tipo: a cos 3 x + b sen 3 x
2
Solución general
3 1 9 7
y C1 ex C2 e3x sen x cos x sen 3 x cos 3 x
20 20 260 260
21
16. Resolver la ecuación diferencial y''4y'13 y sen x e 5
3x
Solución de la homogénea
y e 2 x (C 1 cos 3 x C 2 sen 3 x)
Solución particular de la completa, para ello se pone el producto cos 2 x sen x de la forma siguiente:
1
sen 2 x sen x cos x cos 3 x
2
3 1 1 5
y e 2 x C 1 cos 3 x C 2 sen 3 x sen x cos x e 3 x
40 40 10 13
22
23
24