ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

COLOQUIO2

Práctica No:
Tema:

Grupo: GR5

Realizado por: ALMEIDA DARWIN JAVIER

Fecha de Entrega: 08/08/2018

Semestre 2018A
3. Utilizando Matlab encuentre los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria

[num,den]=linmod('diagrama')
G=tf(num,den)
Stepinfo(G)
Para 𝑀𝑝 = 4.3% 𝑦 𝑡𝑟 = 0.2 𝑠.:

T=(10.817^2)/(s^2+15.29*s+10.817^2)
G=T/1
step(G)
stepinfo(G)
4. Repita 2. y 3.

[num,den]=linmod('diagrama')
G=tf(num,den)
Stepinfo(G)
para 𝑀𝑝 = 20% 𝑦 𝑡𝑟 = 0.05

T=(800)/(s^2+25.73*s+800)
G=T/1
step(G)
stepinfo(G)
5. Analice la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable del sistema cuando (𝑠) = 1/s.

Solo se podrá realizar el calculo de errores;

Conclusiones y recomendaciones.

El sistema planteado muestra las características obtenidas mediante los cálculos previos en los
literales uno y dos además cumple con las características de sobre impulso y tiempo de subida
por lo que podemos mencionar que fueron realizados correctamente además las respuesta
obtenidas del sistema muestran valores aceptables si se requiere algún tipo de control dentro
del sistema para variar los parámetros de respuesta transitoria o estable bastaría con una red
de adelanto o atraso simple.

Para el literal numero 5 no se pudo obtener todos los parámetros requeridos debido a que el
valor de Kb no se encuentra dentro de los datos y al ser considerado C(s)=1/s el sistema sube a
un sistema de tipo 2; por lo que únicamente se realizó el cálculo de errores el cual quedo en
función de la variable kb.

Recomendaciones:

Un uso adecuado de matlab y varias funciones ya preestablecidas ayudan a la obtención de

funciones de transferencia mediante el diagrama de bloques lo cual facilito los cálculos del
sistema y poder observar su respuesta ante varios tipos de entrada.

Dentro de los anexos se encuentra la parte realizada dentro del coloquio.