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LABORATORIO #3 – Circuitos Neumáticos con válvulas

Diego Alejandro Torres Martinez , código:20151374601


Juan Pablo Sanchez Correa, código: 20161374014
Juan Esteban Victoria Muñoz, código:20161374018
Erik Sebastian Barrera Quintero, código: 20161374708
Jhon Sebastián Hernández Báez, código: 20141374036
Jeisson Alexander Sanchez Nieto, código: 2015237410
Entender el funcionamiento de los circuitos
RESUMEN por medio de la ecuación de movimiento y
En la siguiente práctica de laboratorio se mostrará la por sus diagrama de fase y mando.
realización de una serie de simulaciones y montajes
con elementos de circuitos ya vistos en anteriores ● Tener la capacidad de diseñar circuitos que
prácticas, además esta vez los montajes se le den solución a los problemas presentados.
adicionaron elementos como mandos
temporizadores y contadores, sumado a ello se 3. MARCO TEÓRICO
realizará la simulación de un montaje a partir
solamente de la ecuación del sistema y de unas
condiciones preestablecidas para la ejecución de la
simulación.

PALABRAS CLAVES: Neumática, circuitos,


tiempos, temporizador, contadores, diagramas,
fases, mandos.

1. INTRODUCCIÓN
Se realizó el montaje de 3 diferentes circuitos donde
se busca el control de los movimientos por ciclos y
diferentes tiempos. Además de esto también se
procederá a diseñar el montaje de un circuito con
base a la ecuación de movimiento dada.
Fig. 1.Temporizador neumático (válvula
temporizadora).
2. OBJETIVOS
El temporizador permite el paso de la presión de la
Objetivo general
conexión de entrada 1 hacia la conexión de
utilización 2 al término del tiempo de retardo
● Entender el funcionamiento de nuevos
previamente ajustado. Con un botón ajustable puede
componentes en los circuitos base que se
modificarse el tiempo de retardo de forma
venían estudiando y trabajando.
progresiva entre 2 y 30 seg.

Objetivos específicos

● Reconocer el funcionamiento de las


válvulas de conteo y la temporizadora

● Entender más a profundidad la importancia


de estas nuevas válvulas no sólo en los
circuitos sino en la industria y todas sus
aplicaciones
Fig. 2. representación gráfica
Está formada por una válvula 3/2, un regulador de
flujo y un depósito de aire; su funcionamiento
consta, en ingresar aire que se va acumulando en el
depósito. Cuando se alcanza la presión necesaria, en
el depósito se activa la válvula 3/2,. Mediante la ● Los cilindros y otros elementos de potencia
reguladora de flujo de la válvula deceleradora se se designan por las letras mayúsculas del
puede controlar la cantidad de aire que entra, y por alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.
lo tanto el tiempo que tarda en activarse la válvula.
● Los finales de carrera correspondientes a
cada cilindro se designarán con la letra
minúscula correspondiente al cilindro que
los acciona seguido de un número que
comienza con el 0 y va creciendo en
dirección al avance. Ejemplo: a0, a1, b0,
b1, c0, c1, c2, etc

● El sentido de avance del cilindro (salida del


vástago) se indica con el signo (+),
mientras que el retroceso (entrada del
vástago) se representa con el signo (-).

● Las fases se describen por orden


cronológico (entendemos por fase el
cambio de estado de un elemento de
potencia, generalmente un cilindro).

Img. 3. Contador neumático con preselección. ● A cada cilindro se le asocian dos detectores
de posición (generalmente finales de
El contador registra las señales neumáticas y cuenta carrera), que en el caso del cilindro A serán
hacia atrás a partir de un número seleccionado a0 y a1, de forma que al final del
previamente. Una vez que llega a cero, el contador movimiento de avance el cilindro accionará
emite una señal neumática de salida. Esta señal se el detector a1 y al final del movimiento de
mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un retroceso el cilindro accionará el detector
número. Esta preselección se realiza pulsando a0.
simultáneamente la tecla de inicializar (que se
encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo Una secuencia se puede representar gráficamente
contador. Al inicializar el contador, se mantiene por medio de los diagramas de funcionamiento:
siempre el número elegido anteriormente.
● Diagrama de movimiento. Espacio-fase.
Espacio-tiempo.

● Diagramas de mando.

Img. 4. Representación gráfica del contador


neumático con preselección.

MONTAJES

Diagramas de funcionamiento. Para todos los montajes vamos a utilizar la fuente de


aire comprimido, la unidad de mantenimiento y las
Para designar una secuencia se siguen las siguientes mangueras de conexión.
reglas:
Gobierno de varios cilindros.
válvula 1.3, que causa el cambio de posición de la
válvula 1.1 y el paso de aire a través de esta empieza
Elemento del circuito Cantidad
a retornar el actuador 1.0 a su posición original, al
terminar la carrera activa la válvula 2.3 que permite
Válvula 3/2 en posición 1 paso de aire hasta el accionamiento manual de la 2.1,
normalmente cerrada. lo que desencadena una circulación de aire hasta el
actuador 2.0 retornando a su posición original. Si se
Válvula 3/2 en posición 3 desea repetir el ciclo se activa manualmente la
normalmente cerrada. (rodillo válvula 1.2.
palpador)

Válvula 5/2 o válvula de gobierno 2

Válvula estranguladora 4

Cilindro de doble efecto 2

Mando con temporizador

Img. 5 – Diagrama de simulación del primer


montaje

Img.5

Img.4

Descripción Montaje 1: Se activa de manera


manual la válvula 1.2, la cual abre paso al
accionamiento neumático de la de gobierno 1.1, esto
permite paso de aire hasta al actuador 1.0, el cual al Img.6
llegar a la posición máxima de salida del vástago Descripción del montaje 2: En resumidas cuentas
activa la válvula 2.2 por accionamiento de rodillo, este montaje es en esencia el mismo que el anterior,
esta activa neumáticamente la de gobierno 2.1 la sin embargo existe una válvula temporizadora (2.4)
cual permite el paso de aire para empezar a extender normalmente abierta, cuando el actuador 1.0 llega a
el actuador 2.0, una vez extendido este activa la su posición final y activa la válvula 2.2, esto permite
el paso de aire hasta la válvula temporizadora 2.4,
aquí pasa a través de un regulador antirretorno
interno el cual llena un depósito, una vez llega a tope
se activa dicha válvula de manera neumática, esto
permite que pase aire desde la fuente hasta la válvula
de control 2.1 y sigue exactamente la misma
secuencia que el montaje anterior. Al tener un
regulador interno se puede modificar el tiempo de
accionamiento, para la práctica realizada este tiempo
fue de 5 segundos.
Img.8
Descripción del montaje 3:
Se acciona manualmente la válvula monoestable
1.2, el paso de aire activa de manera neumática la
válvula 1.4 dejándola en la posición 14, lo que causa
que pase aire a través de esta y la 1.6 (a pesar de que
esta última es normalmente cerrada, esta se
encuentra abierta debida a que la posición del
vástago del actuador 1.0 la mantiene abierta en su
posición inicial), esto permite accionar de manera
neumática la válvula de gobierno 1.1, esto permite
el paso de aire hasta el actuador 1.0, el cual una vez
extendido totalmente, se activará la válvula 2.2, la
cual activa a su vez la válvula temporizadora, 5
segundos después la válvula se activa y permite el
paso de aire hasta la válvula de gobierno 2.1,
activándose y haciendo pasar aire hasta el actuador
2.0 extendiéndose hasta accionar la válvula 1.3,pasa
aire desde la fuente por medio de esta y a partir de
este punto existe una bifurcación, una parte del aire
se dirige al contador y esto disminuye una unidad en
el contador mientras el resto de aire se dirige hasta
la válvula de gobierno 1.1, al accionar permite paso
Mando temporizado con contador de aire hasta el vástago 1.0 y lo retorna a la posición
inicial, causando la activación de la válvula 2.3 que
acciona la de control 2.1, permitiendo el paso de aire
y retornando el actuador 2.0 a su posición inicial,
esto implica la activación de la válvula 1.6 para
reiniciar el ciclo, no obstante para que esto suceda la
válvula 1.4 debe estar en la posición 14, esta válvula
se mantendrá siempre abierta en la medida que el
contador no haya llegado a cero, si este llega a cero
se implica que en el contador se activará una especie
de mecanismo interno que permitirá el paso de aire
de 1 a la vía 2 como se ve en el diagrama, en ese
instante de tiempo habrá un paso de aire instantáneo
suficiente para accionar la válvula 1.4 dejándola en
la posición 12 y a su vez bloqueando cualquier señal
Img.7
del contador. Finalmente, el cambio de posición de
la válvula 1.4 no permitirá el paso de aire hasta la
válvula 1.6, de manera que cuando el actuador 2.0
vuelva a su posición inicial no se empezará un nuevo
ciclo, si se desea empezar el conteo nuevamente es Img.9 - Diagrama de simulación del circuito de
necesario activar manualmente la válvula 1.2. diseño

Descripción de circuito de diseño: Se activa de


manera manual la valvula 1.2, permitiendo el paso
de aire hasta e accionamiento manual de la valvula
1.4 dejandola en la posición 14, esto permite paso de
aire a traves de la valvla 1.6 hasta la de gobierno 1.1
(En el diagrama no se logra apreciar que la valvula
1.6 se encuentra abierta al principio de la
simulación, al ejecutar la simulación el actuador 2.0
se encuentra extendido, lo que implica que la válvula
1.6 este abierta en un principio a pesar de tener
retorno por fuelle a una posición normalmente
cerrada), cambiando la posición de esta y
permitiendo paso de aire hasta el actuador 1.0 el cual
se extiende completamente para activar la válvula
2.3, la cual manda una señal hasta el accionamiento
neumático de la valvula de gobierno 2.1,
permitiendo paso de aire hasta el actuador 2.0 que lo
lleva hasta su posición de mínima extensión
activando la válvula 1.3, al estar conectada directa a
la fuente esta emite aire tres elementos más, una de
estas señales va al contador, la otra va a la válvula
1.7, en este punto va a encontrar una restricción de
paso de aire,y la ultima señal va a la valvula
temporizadora a la desconexión, aqui luego de 4
segundos activa el accionamiento neumático del
temporizador, esto bloquea el paso de aire que habia
a través de esta hasta la el accionamiento neumático
de la valvula 1.7 de manera momentánea, como la
Circuito diseñado valvula 1.7 tiene retorno por fuelle, al volver a la
posición de reposo durante ese intante de tiempo,
Ecuación de movimiento A+B-A-A+ permite el paso de aire que anteriormente se
mencionó que tenía restringido a traves de la 1.3,
este paso de aire acciona la válvula de gobierno 1.1,
como consecuencia el actudador 1.0 retorna a su
posición de extensión mínima, accionando la
valvula 2.2, en consecuencia activando la valvula de
gobierno 2.1 y devolviendo el actuador 2.0 a su
posición de máxima extensión, finalmente este
activa la valvula 1.6 reiniciando el ciclo. Al igual
que con el montaje anterior una vez la valvula 1.3
manda la ultima señal que reinicia el contador, este
cambia la posición de la valvula 1.4 restringiendo el
paso de aire, de modo que una vez terminando el
ciclo ya no se reinicia el reconteo, pues a pesar de
que la valvula 1.6 permita el paso de aire una vez el
actuador 2.0 vuelva a su posición original, la valvua
1.4 ya no permite el paso de aire
Diagramas de espacio fase y de mando. jmcastellanos.docentes.upbbga.edu.co/do
cuments/c
ircuitosneumaticosyoleohidraulicos.pdf
https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customer
s/1100/00329959001135156712.pdf
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wor
dpress.c om/2012/06/apuntes-
neumc3a1tica.pdf
http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-
t6.pdf

Img.10
CONCLUSIONES

 De la siguiente práctica se puede concluir


las diferentes aplicaciones que trae las
válvulas de tiempo y de contador de ciclos,
ya que a nivel industrial tiene un gran
campo de aplicación, simplificando las
tareas de los operarios, asegurando que las
operaciones van a ser precisas con las
especificaciones requeridas.

 Se puede concluir de la válvula


temporizador la cual es la combinación de
una válvula de 3 vías y dos posiciones
conectada a una válvula de
estrangulamiento y un tanque de reserva
que al llenarse genera la desconexión o
conexión del sistema dependiendo la
conexión de la válvula .67
 Del contador de ciclos se puede concluir
que es un contador de señales que al
terminar el número de ciclos previamente
seleccionados.

BIBLIOGRAFÍA

http://www.edu.xunta.gal/centros/iesfelixm
uriel/sys
tem/files/Tema_Neum%C3%A1tica.pdf
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cu
atrim2/T emas/simbolosneumaticos.pdf