Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a

Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos

1. Indique la transformada Z inversa para cada función de variables compleja de la siguiente lista.
z
a) z+6
z
b) z−1
6z
c) 6 z+1
6z
d) 6 z−1
z
e) z 5 (z−1)

Indique su transformada inversa dentro de la siguiente lista:

n
1) (−6) u(n)
2) 6−n u(n)
3) n 3n u(n)
−n
4) (−6) u(n)
5) u(n − 5)
6) u(n)
7) δ(n) + δ(n − 4)
Solución

Para a) tenemos:    
z z n
Z −1 = Z −1 = (−6) u(n)
z+6 z − (−6)
Para b) tenemos:  
z n
Z −1
= (1) u(n) = u(n)
z−1
Para c) tenemos:  
n o
Z −1 6z
6 z+1 = Z −1 6z
6 (z+ 16 )
n o
n −n
= Z −1 z
z+ 16
= − 61 u(n) = (−6) u(n)

Para e) tenemos:  
n o
Z −1 6z
6 z−1 = Z −1 6z
6 (z− 16 )
n o
1 n
= Z −1 z
u(n) = 6−n u(n)


z− 16
= 6

Para d) tenemos: n o n o
Z −1 z5
z
(z−1) = Z −1 z −5 · z
z−1

n o
= Z −1 z
z−1 = u(n − 5)
n=n−5

2. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

4 z2
X(z) =
z − 14 z − 12

Dé sus primeros 4 valores iniciando en 0.

Solución
Apliquemos fracciones parciales a Z(x)/z:
4 z2
 
16 16 16 z 16 z
X(z) =
=z· − = −
z − 14 z − 12


2z − 1 4z − 1 2z − 1 4z − 1
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 2

Por tanto n o
x(n) = Z −1 16 z
2 z−1 − 16 z
4oz−1
n n o
1 n 1 n
16
· Z −1 z 16
· Z −1 z




= 2 z− 21
− 4 z− 41
= 8 2 −4 4 · u(n)

3. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

z
X(z) =
3 z2 − 6z + 3
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución
Al intentar aplicar fracciones parciales sobre X(z)/z en la TI obtenemos:
z 1
=z·
3 z2 − 6 z + 3 3 (z 2 − 2 z + 1)

esto se debe a que el denominador es un binomio al cuadrado:

z 1 1
= z·
3 z2 − 6z + 3 3 (z − 1)2

Por ello es que debemos buscar otros caminos. La clave de este problema está en las fórmulas siguientes:

z d
Z {an u(n)} = y Z {n x(n) u(n)} = −z · Z {x(n) u(n)}
z−a dz

De ellas deducimos la fórmula

az
Z {n an u(n)} =
(z − a)2
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Si ahora regresamos a nuestro problema:

n o
Z −1 {X(z)} = Z −1 1 z
3 (z−1)2
n o
= 1
3 · F −1 z
(z−1)2 = 1
3 · n · 1n · u(n) = 1
3 n · u(n)

4. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

3 z + z2
X(z) =
z2 − 2z + 2
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución
Al aplicar fracciones parciales a X(z)/z en la TI obtenemos la misma expresión. Y al revisar las raı́ces del denominador
vemos que son complejas. Estas raı́ces las salvaremos en las variables v1 y v2 y cambiaremos el denominador de la expresión
original para buscar fracciones parciales con ellas.
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 4

Agrupando el resultado obtenemos:

  
r2 +3 1 r2 +3 1
X(z) = z· r1 −r2 + 1 · z−r1 − ·
r1 −r2 z−r2

r2 +3 z r2 +3 z
= r1 −r2 + 1 · z−r1 − r1 −r2 · z−r2

Por tanto    
1 1 n 1 1 n
x(n) = − i (1 + i) u(n) − − − i (1 − i) u(n)
2 2 2 2
Simplificando:  
1 1
x(n) = (1 − i) (1 + i)n + (1 + i) (1 − i)n u(n)
2 2
O bien  
1 1
x(n) = (1 − i) (1 + i) (1 + i)n−1 + (1 + i) (1 − i) (1 − i)n−1 u(n)
2 2
y observando que (1 − i) (1 + i) = 2 tenemos que:

x(n) = (1 + i)n−1 + (1 − i)n−1 u(n)

Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 5

5. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

−3 z 2
X(z) =
z2 − 9
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución
Aplicamos fracciones parciales a X(z)
z :

−3 z 2
   
−3 z 3 1 3 1 3 z 3 z
=z· =z· − · − · =− · − ·
z2 − 9 z2 − 9 2 z+3 2 z−3 2 z+3 2 z−3

Por lo tanto y usando linealidad:

n o
Z −1 {X(z)} = Z −1 − 32 · z+3
z
− 23 · z−3
z

n o n o
= − 32 · Z −1 z+3
z
− 32 · Z −1 z−3
z

Por lo tanto
3 n 3
x(n) = Z −1 {X(z)} = − · (−3) u(n) − · 3n u(n)
2 2

6. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

−2 z
X(z) =
z2 − 9 z + 9
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución
Este es un problema ilustrativo para hacerlo en la calculadora. Si intentamos aplicar fracciones parciales a X(z)/z en la TI
obtenemos la misma expresión:

El algoritmo se basa en la factorización en base a polinomios con coeficientes racionales. Que no haya obtenido una expresión
nueva puede significar dos cosas: que el denominador es un binomio al cuadrado o bien que las raı́ces son irracionales o
complejas. Para probar busquemos las raı́ces complejas del denominador:
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 6

Observamos que en nuestro caso las raı́ces son irracionales. Para seguir en el ambiente de la calculadora, imaginemos que
la primera de ella es r1 y la segunda r2 ; bajo este supuesto y debido a que el coeficiente de z 2 en del denominador es 1,
podemos pensar que la expresión original es
−2 z
X(z) =
(z − r1 ) (z − r2 )
Si aplicamos fracciones parciales a X(z)/z obtenemos:
 
2 1 2 1 2 z 2 z
X(z) = z · · − · = · − ·
r1 − r2 z − r2 r1 − r2 z − r1 r1 − r2 z − r2 r1 − r2 z − r1

Por tanto n o
x(n) = Z −1 {X(z)} = Z −1 r1 −r 2
2
z
· z−r − 2 ·
2 n r1 −r2
z
z−r1
n o o
2
= r1 −r 2
· Z −1 z
z−r 2
− r 1
2
−r 2
· Z −1 z
z−r 1

Y ası́:
2 n 2 n
x(n) = · (r2 ) u(n) − · (r1 ) u(n)
r1 − r2 r1 − r2
Si asumimos los valores de r1 y r2 para hacer los siguientes cálculos (observe que r1 y r2 son palabras reservadas en la
calculadora!):
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 7

7. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

−10 z + 21 z 2
X(z) =
−1 + 8 z − 21 z 2 + 18 z 3
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución
Aplicando fracciones parciales a X(z)/z tenemos:
 
3 9 2
X(z) = z · − + +
3 z − 1 (3 z − 1)2 2z − 1

De donde (si hacemos que los coeficientes de z en los denominadores sean 1 factorizando la constante y simplificando):
z z z
X(z) = − 1 + +
z− 1 2 z− 1


3 z− 3 2
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Aquı́ debemos recordar la fórmula:

az
Z {n an u(n)} =
(z − a)2

obtenemos que:
1 n

n
n
u(n) + 3 n 13 u(n) + 12 u(n)


x(n) = − 3

n
n
= (3 · n − 1) · 13 u(n) + 21 u(n)

8. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

−4 z + 20 z 2
X(z) =
−z 2 + 4 z 3
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución
Aplicando fracciones parciales a X(z)/z obtenemos:
 
16 4 4 z
X(z) = z · − + 2 =4· 1 − 4 · 1 + 4 z −1
4z − 1 z z z− 4

De donde:  n
1
x(n) = 4 u(n) − 4 δ(n) + 4 δ(n − 1)
4
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 9

9. Determine la transformada Z inversa x(n) de:

6z
X(z) =
23 − 10 z + z 2
Dé los primeros 4 valores iniciando en 0.
Solución √ √
Como las raı́ces del denominador de X(z) no son enteras (son r1 = 5 + 2 y r2 = 5 − 2), manejémoslas en forma simbólica
para hacer el desarrollo en fracciones parciales a X(z)/z:
 
X(z) 6 1 6 1
X(z) = z · =z· · − ·
z r1 − r2 z − r1 r1 − r2 z − r2

Por lo tanto, n  o
Z −1 {X(z)} = Z −1 z · r1 −r 6
2
· 1
z−r1 − 6
·
r1 −r2 z−r
1
n o 2
= Z −1 r1 −r 6
· z
− 6
2 n z−r1 o r1 −r2
· z
z−r2 n o
r1 −r2 · Z − r1 −r2 · Z −1 z−r
6 −1 z 6 z
= z−r1 2
6
= n
−r2 · r1 · u(n) − 6 · rn · u(n)
r1√
3· 2
√ n r1 −r2 √2 n

= 2 · (5 + 2) − (5 − 2) · u(n)

10. Resuelva la ecuación en diferencias:

1
y(n) = x(n) + y(n − 1)
4
si y(−1) = 3 y x(n) = (−1)n u(n). Determine la forma cerrada de y(n) e indique los coeficientes que en ella tienen (−1)n y
(1/4)n .
Solución
Si aplicamos la transformada Z en ambos miembros obtenemos:
 
1
Z {y(n)} = Z x(n) + y(n − 1)
4

Por la propiedad de linealidad:

1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + Z {y(n − 1)}
4
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 10

Por la propiedad de adelantamiento de señales:

Z {x(n − 1)} = z −1 Z {x(n)} + x(−1)

Z {x(n − 2)} = z −2 Z {x(n)} + z −1 · x(−1) + x(−2)
Z {x(n − 2)} = z −3 Z {x(n)} + z −2 · x(−1) + z −1 · x(−2) + ·x(−3)
..
.

Al aplicarla a Z {y(n − 1)} nos queda:

1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + · z −1 Z {y(n)} + y(−1)


4
Si pasamos los términos con Z {y(n)} y los factorizamos queda:
 
1 1
1 − z −1 Z {y(n)} = Z {x(n)} + y(−1)
4 4

Por lo tanto    
1 1
Z {y(n)} = · Z {x(n)} + y(−1)
1 − 14 z −1 4
Como los datos son: y(−1) = 3 y x(n) = (−1)n u(n); la expresión queda:
   
1 z 3
Z {y(n)} = · +
1 − 41 z −1 z − (−1) 4

Y haciendo álgebra y fracciones parciales nos queda:

 
z (7 z + 3) 19 4
Z {y(n)} = =z· +
(z + 1) (4 z − 1) 5 (4 z − 1) 5 (z + 1)

Por tanto, la solución para y(n) nos queda:

n o n o
y(n) = Z −1 {Y (z)} = 5·4
19
Z −1 z−z 1 + 4
5 Z −1 z
z+1
4

19 1 n 4

n
= 20 4 u(n) + 5 (−1) u(n)

En la última imagen del siguiente grupo de cuatro, se comprueba que la solución encontrada al menos satisface los primeros
valores.
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 11

11. Resuelva la ecuación en diferencias:

1
y(n − 1)
y(n) = x(n) +
5
si y(−1) = 4 y x(n) = (−1/5)n u(n). Determine la forma cerrada de y(n) e indique los coeficientes que en ella tienen (−1/5)n
y (1/5)n .
Solución
Si aplicamos la transformada Z en ambos miembros obtenemos:
 
1
Z {y(n)} = Z x(n) + y(n − 1)
4
Por la propiedad de linealidad:
1
Z {y(n)} = Z {x(n)} +Z {y(n − 1)}
5
Por la propiedad de adelantamiento de señales a Z {y(n − 1)} nos queda:
1
Z {y(n)} = Z {x(n)} + · z −1 Z {y(n)} + y(−1)


5
Si pasamos los términos con Z {y(n)} y los factorizamos queda:
 
1 −1 1
1− z Z {y(n)} = Z {x(n)} + y(−1)
5 5
Por lo tanto    
1 1
Z {y(n)} = · Z {x(n)} + y(−1)
1 − 15 z −1 5
Como los datos son: y(−1) = 5 y x(n) = (−1/5)n u(n); la expresión queda:
   
1 z 4
Z {y(n)} = · +
1 − 15 z −1 z + 15 5
Y haciendo álgebra y fracciones parciales nos queda:
 
z (45 z + 4) 5 13
Z {y(n)} = =z· +
(5 z − 1) (5 z + 1) 2 (5 z + 1) 2 (5 z − 1)
Por tanto, la solución para y(n) nos queda:
n o n o
y(n) = Z −1 {Y (z)} = 2·5
5
Z −1 z+z 1 + 13
2·5 Z −1 z
z− 15
5

1 1 n 13 1 n



= 2 −5 u(n) + 10 5 u(n)
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12. Resuelva la ecuación en diferencias:

y(n + 1) = x(n) + 3 y(n)
si y(0) = 3 y x(n) = 3n u(n). Determine la forma cerrada de y(n) e indique los coeficientes que en ella tienen 3n · u(n) y
n · 3n · u(n).
Solución
Si suponemos que la señal y(n) es cero para n < 0, podemos pensar que y(n) = y(n) · u(n), y ası́ Z {y(n + 1)} = z ·
Z {y(n)} − z · y(0). Entonces al aplicar la transformada Z a la ecuación de recurrencia tenemos:

Z {y(n + 1)} = Z {x(n) + 3 y(n)}

Ası́:
z · Z {y(n)} − z · y(0) = Z {x(n)} + 3 · Z {y(n)}
De donde
z
z · Z {y(n)} − 3 · Z {y(n)} = Z {3n u(n)} + 3 · z = +3·z
z−3
Ma3002, Transformada Z Inversa: Ejemplos resueltos 13

Por lo tanto z
z−3 +3·z z z
Z {y(n)} = = +3·
z−3 (z − 3)2 z−3
Y ası́  
z z
y(n) = Z −1 {Z {y(n)}} = Z −1 +3·
(z − 3)2 z−3
Como
a·z z
Z {n · an · u(n)} = y Z {an · u(n)} =
(z − a)2 z−a

Ası́      
z 1 3·z 1 3·z 1
Z −1 = Z −1 · = · Z −1 = · n · 3n · u(n)
(z − 3)2 3 (z − 3)2 3 (z − 3)2 3
y por tanto
y(n) = 13 · n · 3n · u(n) + 3 · 3n · u(n)
= 3 · 3n · u(n) + 31 · n · 3n · u(n)
= 3 + 31 · n · 3n · u(n)

De acuerdo a lo solicitado, en la forma cerrada de y(n) el coeficiente de 3n · u(n) es 3, mientras que el coeficiente de
n · 3n · u(n) es 1/3.