UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

CENTRO UNIVERSITARIO DE OCCIDENTE

DIVISIÓN DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
PRIMER SEMESTRE 2017
FÍSICA 1 SECCIÓN A
Ing. Luis Ernesto Aguilar.

Primera prueba parcial

(15 puntos)
Instrucciones: Resuelva cada uno de los siguientes planteamientos dejando constancia de todo el
procedimiento que realice, trabaje únicamente con lapicero y sin usar corrector, de lo contrario no tendrá
derecho a revisión.

1. Un carrete uniforme hueco tiene radio interior 𝑅/2, radio exterior 𝑅 y masa 𝑀. Está montado
de modo que da vueltas sobre un eje horizontal fijo. Un contrapeso de masa m se conecta al
extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. El contrapeso cae desde el reposo a
una posición 𝑦 en el tiempo 𝑡. Demuestre que el momento de torsión generado por la fricción
entre el carrete y el eje es de:
𝑅
𝜏𝑓 = 2 (8𝑚𝑦 − 5𝑀𝑦 + 4𝑔𝑡 2 )
4𝑡

SOLUCIÓN:
Haciendo el diagrama de cuerpo libre para la masa se obtiene:

𝑇 − 𝑤 = 𝑚𝑎

𝑇 = 𝑚𝑎 + 𝑤
𝑇 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 = 𝑚(𝑎 + 𝑔)
Para hallar la aceleración se usa la cinemática traslacional:
𝑣0 = 0

𝑣𝑓 =?

𝑎 =?
𝑡=𝑡

∆ℎ = 𝑦
1
∆ℎ = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
 1
𝑦 = 𝑎𝑡 2
2
2𝑦
𝑎=
𝑡2
Entonces la tensión en la cuerda es:
2𝑦 𝑚
𝑇 = 𝑚 ൬ 2 + 𝑔൰ = 2 (2𝑦 + 𝑔𝑡 2 )
𝑡 𝑡

La tensión genera un momento de torsión en el disco que lo hace girar, y la fricción genera un
momento de torsión que se opone a la rotación:

𝜏 = 𝐼𝛼
𝑇𝑅 − 𝜏𝑓 = 𝐼𝛼

1 𝑅 2 𝑎
𝑇𝑅 − 𝜏𝑓 = 𝑀 ቆ𝑅 2 + ൬ ൰ ቇ ቀ ቁ
2 2 𝑅
5
𝑇𝑅 − 𝜏𝑓 = 𝑀𝑅𝑎
8
𝑚 5 2𝑦
2
(2𝑦 + 𝑔𝑡 2 )𝑅 − 𝜏𝑓 = 𝑀𝑅 ൬ 2 ൰
𝑡 8 𝑡
𝑚 𝑚 5 𝑀𝑅𝑦
2𝑦 2 𝑅 + 𝑔𝑡 2 2 𝑅 − 𝜏𝑓 =
𝑡 𝑡 4 𝑡2
𝑚 5 𝑀𝑅𝑦
2𝑦 𝑅 + 𝑔𝑚𝑅 − = 𝜏𝑓
𝑡2 4 𝑡2
𝑹
𝝉𝒇 = ൫𝟖𝒚𝒎 + 𝟒𝒈𝒎𝒕𝟐 − 𝟓𝑴𝒚൯
𝟒𝒕𝟐
2. Un cubo sólido de madera, de lado 2𝑎 y masa 𝑀, descansa sobre una superficie horizontal.
El cubo está restringido a dar vuelta en torno a un eje fijo 𝐴𝐵. Una bala de masa 𝑚 y rapidez
𝑣 se dispara a la cara opuesta 𝐴𝐵𝐶𝐷 a una altura de 4𝑎/3. La bala se incrusta en el cubo.
Encuentre el valor mínimo de 𝑣 que se requiere para voltear al cubo de modo que caiga sobre
la cara ABCD. Suponga 𝑚 es mucho menor que 𝑀. (sugerencia: determine la velocidad de
la bala para que el centro de masa del bloque suba a un punto verticalmente arriba del punto
de giro)

SOLUCIÓN:
 Se utiliza la conservación del momento angular para determinar la velocidad angular del bloque
luego de la colisión:

La bala está a una distancia de 4a/3 del punto de rotación, por lo que entonces se tiene:

𝐿0 = 𝐿𝑓
4𝑎
𝑚𝑣 ൬ ൰ = 𝐼𝜔
3
La inercia del bloque se puede encontrar usando el teorema de los ejes paralelos:

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 2
La inercia de un bloque alrededor del centro de masa es:
1 2
𝐼𝐶𝑀 = 𝑀((2𝑎)2 + (2𝑎)2 ) = 𝑀𝑎2
12 3
La distancia a la que el eje se traslada es la distancia del centro del cubo a una esquina, usando
Pitágoras se obtiene que:
2 2 𝟖
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 2 = 𝑀𝑎2 + 𝑀 ቀඥ2𝑎2 ቁ = 𝑴𝒂𝟐
3 𝟑
Entonces:
4𝑎 8
𝑚𝑣 ൬ ൰ = 𝑀𝑎2 𝜔
3 3
Y la velocidad angular del bloque luego de la colisión será:
𝒎𝒗
𝝎𝟎 =
𝟐𝑴𝒂
Si se desea que el bloque gire y caiga sobre la otra cara, entonces se calculará la velocidad mínima
para que el bloque tenga su centro de masa exactamente sobre el punto de giro:
El bloque inmediatamente después de la colisión tiene energía cinética, la cuál se transformará en
energía potencial gravitacional si el centro de masa sube una altura h
La altura que el bloque subirá será:

ℎ = ඥ2𝑎2 − 𝑎 = 𝑎൫ξ2 − 1൯

entonces usando la conservación de la energía:

𝐾=𝑈
1 2
𝐼𝜔 0 = 𝑀𝑔ℎ
2
1 8 𝑚𝑣 2
൬ 𝑀𝑎2 ൰ ቀ ቁ = 𝑀𝑔ℎ
2 3 2𝑀𝑎
𝑚2 𝑣 2
= 𝑀𝑔𝑎൫ξ2 − 1൯
3𝑀

𝟑𝑴𝟐 𝒈𝒂൫ξ𝟐 − 𝟏൯
𝒗=ඨ
𝒎𝟐

Otra solución podría ser el uso de torca:

El peso genera una torca que desacelera al bloque, por lo que la velocidad angular inicial es la
velocidad encontrada y la velocidad angular será cero cuándo el centro de masa esté sobre el punto
de giro, esto ocurre cuando el ángulo mostrado en la figura cambia de 45° a 90°; la torca es el producto
del peso y la componente de la distancia “d” que se puede encontrar por Pitágoras con las dimensiones
del cuadrado:
 −𝜏 = 𝐼𝛼
8
−𝑊𝑑 cos(𝜃) = ൬ 𝑀𝑎2 ൰ 𝛼
3
8
−𝑀ξ2𝑎𝑔 cos(𝜃) = 𝑀𝑎2 𝛼
3
3𝑔ξ2𝑎 cos(𝜃)
− =𝛼
8𝑎2
3𝑔ξ2 cos(𝜃)
− =𝛼
8𝑎

Ahora se usa la expresión:

𝑑𝜔 𝑑𝜃
=
𝛼 𝜔
𝜔 𝑑𝜔 = 𝛼 𝑑𝜃

3𝑔ξ2 cos(𝜃)
𝜔 𝑑𝜔 = − 𝑑𝜃
8𝑎
Se integra de ambos lados mediante la condición que se planteó:
0 𝜋/2
3𝑔ξ2 cos(𝜃)
න 𝜔 𝑑𝜔 = න − 𝑑𝜃
𝜔0 𝜋/4 8𝑎

Se evalúa y se simplifica

𝜔0 2 3𝑔ξ2 sen(𝜃) 𝜋/2

− =− ቤ
2 8𝑎 𝜋/4

𝜔0 2 3𝑔ξ2 ξ2
= ቆ1 − ቇ
2 8𝑎 2

3𝑔ξ2
𝜔0 2 = ൫2 − ξ2൯
8𝑎
𝑚𝑣 2 3𝑔ξ2
ቀ ቁ = ൫2 − ξ2൯
2𝑀𝑎 8𝑎
𝑚2 𝑣 2 3𝑔ξ2
2 2 = ൫2 − ξ2൯
4𝑀 𝑎 8𝑎
𝑚2 𝑣 2 3𝑔ξ2
= ൫2 − ξ2൯
𝑀2 𝑎 2
 𝑚2 𝑣 2
= 3𝑔ξ2 − 3𝑔
𝑀2 𝑎
𝑚2 𝑣 2
= 3𝑔൫ξ2 − 1൯
𝑀2 𝑎
3𝑀2 𝑔𝑎൫ξ2 − 1൯
𝑣2 =
𝑚2
Y finalmente se obtiene que:

𝟑𝑴𝟐 𝒈𝒂൫ξ𝟐 − 𝟏൯
𝒗=ඨ
𝒎𝟐

3. Como resultado de la fricción, la rapidez angular de una rueda cambia con el tiempo de
acuerdo con:
𝑑𝜃
= 𝜔0 𝑒 −𝜎𝑡
𝑑𝑡
Donde 𝜔0 y 𝜎 son constantes. La rapidez angular cambia de 3.50 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en 𝑡 = 0 a
2.00 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en 𝑡 = 9.30 𝑠. Use esta información para determinar 𝜔0 y 𝜎. Luego determine
a) la magnitud de la aceleración angular en 𝑡 = 3.00 𝑠, b) el número de revoluciones que da
la rueda en los primeros 2.50 𝑠 y c) el número de revoluciones que da antes de llegar al
reposo.
Solución:
Se sabe que la razón instantánea de cambio del desplazamiento angular respecto al tiempo es la
velocidad angular, por lo que:
𝑑𝜃
= 𝜔(𝑡) = 𝜔0 𝑒 −𝜎𝑡
𝑑𝑡
Las condiciones son:

𝜔(0) = 3.5 = 𝜔0 𝑒 −𝜎(0)

𝜔(9.3) = 2 = 𝜔0 𝑒 −𝜎(9.3)
De la primera condición se puede obtener que 3.5 = 𝜔0 , usando esto en la segunda condición:

2 = 3.5𝑒 −𝜎(9.3)
20
ln ൬ ൰ = −9.3𝜎
35
20
ln ቀ
ቁ
𝜎= 35 ≈ 0.06
−9.3
Por lo que la ecuación es:
𝜔(𝑡) = 3.5𝑒 −0.06𝑡
La aceleración angular se obtiene al derivar la velocidad angular y evaluarla en el tiempo indicado:
𝑑𝜔
= 𝛼(𝑡) = 0.21𝑒 −0.06𝑡
𝑑𝑡
𝜶(𝟑) = −𝟎. 𝟐𝟏𝒆−𝟎.𝟎𝟔(𝟑) ≈ −𝟎. 𝟏𝟕𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
Para determinar el número de revoluciones entonces se encuentra el desplazamiento angular,
integrando la ecuación de la velocidad angular:
𝟐.𝟓
∆𝜽 = න 𝟑. 𝟓𝒆−𝟎.𝟎𝟔𝒕 𝒅𝒕 = 𝟖. 𝟏𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅 ≡ 𝟏. 𝟑 𝒓𝒆𝒗
𝟎

Por último, se necesita las revoluciones que la rueda gira antes de que llegue al reposo, de
matemática básica se sabe que la expresión exponencial nunca es cero pero:

3.5𝑒 −0.06𝑡 → 0 𝑠𝑖 𝑡→∞

Entonces:
∞
𝒃
∆𝜽 = න 𝟑. 𝟓𝒆−𝟎.𝟎𝟔𝒕 𝒅𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 −𝟓𝟖. 𝟑𝟑𝒆−𝟎.𝟎𝟔𝒕 ห = 𝟓𝟖. 𝟑𝟑 𝒓𝒂𝒅 ≡ 𝟗. 𝟑 𝒓𝒆𝒗
𝟎
𝒂→∞ 𝟎