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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PIEDRAS NEGRAS

ING. MECATRÓNICA

MATERIA: CALCULO VECTORIAL


DOCENTE: PATRICIA GABRIELA PARRA HERNANDEZ

“TEMA 5: INTEGRACIÓN MÚLTIPLE”

Brandon Clemente Valdez Piña 17430248


A 21 DE NOVIEMBRE DE 2018 EN PIEDRAS NEGRAS, COAH.
5.1 cálculo de áreas e integrales dobles

Sea f(x,y) una función continua para los valores de x,y que pertenecen a R. Para un y
fijo obtenemos la función F(x)=f(x,y) que también es continua y por tanto integrable en
[a,b], por tanto:

La función obtenida, G(y), es continua y por tanto integrable en [c,d] de tal forma que
podemos definir la integral doble de la función f(x,y) el rectángulo R=[a,b]x[c,d] como:

Es decir, realizar una integral doble consiste en realizar dos integrales simultáneas, una
en primer lugar en función de x, considerando que la y es una constante; y en segundo
lugar en función de y (en este caso ya no habrá ningún termino con x).

Ejemplo: Calcular la integral doble ∫∫xy dxdy en el rectángulo R= [0,1]x[0,2].


En primer lugar escribimos la integral que nos piden, colocando en su lugar los límites
respecto a los cuales tenemos que integrar:

Resolvemos la integral que está en el paréntesis, es decir, la integral respecto de x


donde y es una constante:

Por último, el resultado anterior lo integramos respecto de y.

Interpretación
El valor que obtenemos al resolver la integral es un número real que se utiliza para
determinar el valor del volumen del sólido situado de forma vertical sobre el rectángulo
R del plano OXY bajo la superficie z=f(x,y) siempre y cuando f(x,y)≥0.

Propiedades:
1. Se cumple la propiedad de linealidad:
– Si hay un escalar multiplicando dentro de la integral se puede sacar factor común:
– La integral de la suma de dos funciones dobles f(x,y) + g(x,y) es igual a la suma de la
integral doble de cada una de ellas:

2. Cumplen la propiedad de la monotonía:


Si f(x,y)≤g(x,y) para todos los valores de (x,y) pertenecientes a R, entonces ∫∫f(x,y)dxdy
≤ ∫∫g(x,y)dxdy.
3. Si el recinto R se puede dividir en dos recintos disjuntos R1 y R2, es decir, tal que R1
U R2 = R y cuya intersección sea vacía o lo que es lo mismo que R1∩R2 no tenga
área, entonces:

4. El área del recinto R=[a,b]x[c,d] se puede calcular mediante la siguiente integral:

5. Podemos intercambiar los límites de integración siempre y cuando cambiamos


también el orden de las variables respecto a las que estamos integrando:

6. La función del valor absoluto, |f(x,y)| también es integrable y verifica que:

Recordemos que también podemos realizar integrales dobles sobre recintos que no
sean rectángulos, estas integrales se estudian más a fondo en carreras de ciencias
como las ingenierías, por tanto, por ahora, este ha sido un buen comienzo.

5.2 integrales iteradas


Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma variable
(en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de integrales
evaluada con respecto a diferentes variables). Es importante tomar en cuenta en qué
posición vienen dados los límites de las integrales en cuestión para saber en qué orden
serán ejecutados los procesos de integración simple; es decir, reconocer si se va
integrar primero considerando la diferencial Dx o el diferencial Dy o viceversa. Ahora
veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales:

La integral doble se soluciona por medio de dos integrales estas se les llama integrales
iteradas: esto quiere decir que si f es integrable en R = (a,b) x (c,d).

Se puede interpretar entonces la integral iterada como un proceso sucesivo


De integración de la siguiente manera:

.
Al evaluar la integral doble por medio de integrales iteradas llegamos al Teorema de
Fubini:

"Sea f una función continua en una región R cerrada y acotada, entonces"

Lo anterior muestra que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido
para calcular las integrales iteradas. Si se integra primero la variable interna dejando
constante la otra y luego la externa el resultado no sera alterado.

5.3 integral doble en coordenadas rectangtulares


Se debe enfatizar que las condiciones de esta definición son suficientes pero no
necesarias para la existencia de la integral doble.
El cálculo del valor de una integral doble directamente de la definición es muy tedioso,
por lo que existe un teorema para integrales dobles.
Teorema fundamental para integrales dobles. Si la integral doble de f en R existe, y si
la región R es de alguno de estos dos tipos: acotada cuya frontera es una curva
cerrada simple y rectificable, y cada línea que pasa por un punto interior de R y
perpendicular al eje x interseca a la frontera de R en solo dos puntos (región R tipo T1)
o si cada línea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje y interseca a
la frontera de R solo en dos puntos (región R tipo T2). O si R es la unión de un número
finito de regiones del tipo T1 o T2, las integrales iteradas se pueden usar para calcular
la integral doble.

Sea una función de dos variables f = f(x, y) , definida en un recinto cerrado S de R2, y
consideremos que subdividimos este recinto S en pequeños rectángulos de longitudes
Dxi, Dyi (se dice que hemos realizado una partición del recinto cerrado S).

En cada uno de estos trocitos de superficie DSi, tomamos un punto interior, Pi(xi,yi);
para definir la integral doble de f(x, y) sobre el recinto cerrado S, debemos hacer una
partición muy fina, es decir, con todos estos elementos de superficie DSi tendiendo a
anularse, y tendiendo su número a ser infinito, entonces:

Ejemplo 1: Hallar la integral ,

Donde (S) es el dominio encerrado entre las líneas:

Solución:

La recta x=0 representa al eje vertical OY, la recta x = 1 es la


vertical (línea verde en la gráfica). La recta y=0 es el eje
horizontal OX, mientras que la recta y=3/2 es la de color
violeta

El recinto cerrado (S) sobre el que se realiza la integral es


el cuadrilátero rectangular azul celeste de la figura.

A la hora de hacer la integración fijémonos que la variable


(primera) x varía entre los puntos 0 y 1, mientras que la variable (segunda) y varía
entre las líneas: y=0, y=3/2:

La integración es:
En primer lugar se realiza la integral interior, en este caso la que es respecto a y
(considerando las x como constantes) , aplicando a la primitiva la regla de Barrow. Tras
esto nos quedará una función dependiente de x que se integra y se aplica Barrow:

Ejemplo 2: Hallar la integral . . Donde (S) es el dominio limitado

por la líneas:

Solución: El dominio (S) está representado en la


gráfica de la izquierda, para realizar la integral sobre
este dominio, le dividimos en dos partes S1 y S2, así
podemos poner:

Siendo S1 el triángulo (color anaranjado) y S2 el


lóbulo verdoso.

Los límites de integración para estos dos dominios son:

Dominio S1:

x varía entre los puntos: x = -2, x =0. [Puntos extr. izquierda - extr. derecha]
y varía entre las líneas: y = -x, y =2. [Lineas inferior - superior]
Dominio S2:

x varía entre los puntos: x = 0, y = . [Puntos extr. izquierda - extr. derecha]


y varía entre las líneas: y = x2, y =2. [Líneas inferior - superior]

Por lo tanto:

Para la integral sobre S1:

Para la integral sobre S2:

La suma de los dos resultados será la integral pedida.

5.4 integral doble en coordenadas polares


Hasta el momento hemos tratado integrales dobles en las cuales la región de
integración es una región rectangular de la forma

O es una región que se encuentra


entre dos funciones definida por

Ahora, trataremos integrales dobles las cuales se van a evaluar sobre una región
circular o sobre una región comprendida entre dos círculos o parte de los círculos.
Se desea encontrar la integral doble

Donde R es una región polar. Lo primero que se debe hacer es encontrar los
límites de integración en el sistema de coordenadas polares, así, por
ejemplo. Para la región circular

Para simplificar este problema, se expresa la región como una región polar y se
determinan los límites de integración en ese sistema.
Consideremos la región A determinada por las semirrectas=, = y las curvas r=f1
(),r=f2 (),como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida por completo en el
sector R: " r " a "" Sean m y ndos enteros positivos y hagamos

Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r, 2r,....mr y
trazamos rectas desde O tales que el ángulo formado por dos rectas consecutivas
cualquiera sea siempre el mismo e igual a ∆ , R queda dividido en tres tipos de
subregiones: a) exteriores de A; b) interiores de A , y c) atravesadas por el contorno de
A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En
cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas, todas o ninguna. Aquellas que hayan
de incluirse se numeraran en cierto orden por 1, 2, 3,...,N, eligiendo en cada una de
ellas un punto (rk, k).
Se multiplica el valor de F (función dada, definida sobre la región A) en cada punto (rk,
k) por el área de la correspondiente subregión, y se suman los productos así obtenidos;
es decir, consideramos la suma

El radio del arco interior que limita Ak es rk-½r; el del exterior, rk-½r; por consiguiente

Consideremos el límite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales de todas las
subregiones. Si la función F es continua y la región A esta limitada por curvas continuas
rectificables, las sumas tiene como límite la integral doble de F extendida a A:

5.5 integral triple en coordenadas rectangulares. Volumen


La principal dificultad en la comprensión de las integrales múltiples es saltar del
concepto de integración único al de doble integración. Después de eso, como en el
caso de integrales triples, la mayoría del esfuerzo mental es para aplicar los mismos
principios a situaciones que son un poco más difíciles de visualizar.
Si F(x, y, z) es una función definida en una región cerrada D y acotada en el espacio,
como la región ocupada por una bola sólida o un montón de arcilla, entonces la integral
de F sobre D se define de la siguiente manera. Partimos una región en forma de caja
rectangular que contiene a D en celdas rectangulares mediante planos paralelos a los
ejes coordenados.
Numeramos las celdas que están dentro de D desde 1 hasta n en algún orden, donde
la k-ésimacelda tiene las dimensiones Dxk por Dyk por Dzk y un volumen Vk 5 =
DxkDykDzk. Seleccionamos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma
Para el cálculo de las integrales triples partiremos de la definición de integral triple que
es similar a la de integral doble, solo que ahora consideraremos una tercera variable:

Si f(x,y,z) es continua en un recinto D del espacio R3, tal que D = {(x,y,z) Î R3 |a £ x £ b,


c £ y £ d, e £ z £ f, entonces la integral triple de f sobre D, se define como:

siempre que exista el límite. Nótese que el elemento de volumen es dV = dx dy dz.

Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad para f(x,y,z) y las consecuencias


posteriores de integrabilidad similares a las hechas para la integral doble, se tiene que la
integral triple sobre el paralelepípedo D de la función f(x,y,z) se puede expresar como:

Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas también se
cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de integración
obteniéndose el mismo resultado.

Ejemplo. Sea D = [0,1]×[0,2]×[0; 3] y f(x,y,z) = xyz. Entonces:

Ejercicio a entregar por escrito: cambiar el orden de integración y comprobar que se


obtiene el mismo resultado.

Al igual que se hizo para las integrales dobles, se extienden estos conceptos a recintos
más generales, acotados por funciones que se definen en función de las variables de la
manera siguiente:
Nótese que integramos entre 2 funciones de x e y que acotan los valores de z,
posteriormente entre dos funciones de x que acotan los valores de y y finalmente entre
los valores de a y b que acotan a la variable x. Si consideramos otro orden de integración
hay que hacer las correspondientes consideraciones sobre las funciones que acotan los
valores de cada variable.

Ejemplo: Calcular la integral triple de f(x,y,z) = xy en la región definida por

D = {(x,y,z) Î R3 |x2+y2+z2 £ 1, x ³ 0, y ³ 0, z ³ 0.

5.6 integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas


Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas
A continuación, deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas rectangulares

En coordenadas cilíndricas.
Para ello, si f(x, y, z) es una función continua y si definimos

Tenemos la siguiente relación entre las integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas según convenga el


orden de integración.
Ejemplo:
Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas
A continuación, deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas rectangulares

En coordenadas esféricas
Para ellos, si f(x, y, z) es una función continua y si definimos

Tenemos la siguiente relación entre las integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas.


5.7 Campos vectoriales

Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar


matemáticamente y caracterizar magnitudes físicas, y cuyo dominio podría ser
multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o multidimensional. El primer
tipo de funciones (rango unidimensional) se define como campo escalar, y esta se
corresponde a una magnitud física que requiere sólo de un número para su
caracterización. Un campo escalar, por tanto, es una función, escalar, cuyo valor
depende del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones puede ser la
distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, la presión ejercida sobre un cuerpo
por un fluido, o un potencial eléctrico. Por otro lado, un campo vectorial se corresponde
con el segundo tipo de funciones (rango multidimensional) en donde una magnitud
física requiere de un vector para su descripción, como puede ser, por ejemplo, el flujo
de un fluido o un campo de fuerzas gravitacionales o eléctricas.
5.8 integral de línea

En matemáticas, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función es


evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del
plano complejo, se llama también integral de contorno.

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

 el cálculo de la longitud de una curva en el espacio,


 o también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo
largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por
campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.

Una integral de línea acumula elementos a lo largo de una curva.


El concepto de integral se puede extender a dominios de integración más generales,
tales como las líneas curvas y las superficies. Estas integrales se conocen como
integrales de línea e integrales de superficie respectivamente. Tienen importantes
aplicaciones en la física cuando se trata con campos vectoriales.
Una integral de línea es una integral donde la función a integrar es evaluada a lo largo
de una curva. Se utilizan varias integrales curvilíneas diferentes. En el caso de una
curva cerrada también se la denomina integral de contorno.
La función a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la
integral curvilínea es la suma de los valores del campo en los puntos de la línea,
ponderados por alguna función escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco
o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un
vector diferencial de la curva). Esta ponderación distingue las integrales curvilíneas de
las integrales más sencillas definidas sobre intervalos.
5.9 Divergencia, rotacional, interpretación geométrica y física

Rotacional

Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un campo


a inducir rotación alrededor de un punto. También se define como la circulación del
vector sobre un camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella misma
cuando el área tiende a cero (Ecuación 1).

Aquí, S es el área de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un punto.


El resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente según la dirección normal a S y orientada según la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.

El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y


diferenciable en todos sus puntos.

El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante
de la siguiente ecuación:

Las propiedades más destacadas del rotacional de un campo son:

• Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden


entonces el rot ( f) =0

• Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0

• Si el campo vectorial F(x,y,z) es una función definida sobre todo cuyas


componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces F es un
campo vectorial conservativo.
Divergencia

La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo


saliente en una superficie que encierra un elemento de volumen dV . Si el volumen
elegido solamente contiene fuentes o sumideros de un campo, entonces su divergencia
es siempre distinta de cero.

La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, que se define


como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero, para el caso del campo magnético la divergencia
viene dada por la ecuación

donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite, B es el campo


magnético, V es el volumen que encierra dicha superficie S y es el operador nabla,
que se clacula de la sigueinte forma:

La divergencia de un campo es un valor escalar con signo. Si este signo es positivo,


quiere decir que el campo emana hacia el exterior de dicho punto y, por tanto, es una
fuente o manantial. Si el signo es negativo, el campo converge hacia un punto del
interior del volumen, por lo que constituiría un sumidero. Si la divergencia fuese cero el
campo neto (diferencia entre las líneas entrantes y salientes) sería nulo.

En el caso de los campos magnéticos se ha comprobado la ausencia de fuentes y/o


sumideros de ahí que una de sus propiedades sea que su divergencia es nula
(ecuación 5).

Los campos cuya divergencia es cero se denominan campos solenoidales, que se


caracterizan porque sus líneas de campo son cerradas sobre si mismas, es decir, no
tienen extremos donde nacen o mueren. De tener dichos extremos, el flujo neto
alrededor de uno de ellos no sería nulo, lo cual denotaría la existencia de una fuente o
sumidero del campo.

5.10 Teoremas de integrales. Aplicaciones

Teorema de Green

Sea C una curva dada por la parametrización


se dice que la curva es cerrada si r(a)=r(b). C se dice que es una curva simple si r es
inyectiva en (a,b), es decir, si

Por convenio, para las curvas cerradas la orientación positiva se define como el sentido
antihorario.

Teorema de Green

Sea C una curva en el plano cerrada simple suave a trozos y orientada positivamente, y
sea D la región del plano acotada por C. Si P(x,y) y Q(x,y) son dos funciones reales de
clase C1 sobre una región abierta que contiene a D, entonces

La frontera de esta región está formada por dos curvas cerradas simples. La
orientación que se debe tomar en cada trozo de la frontera es aquella que deja la
región a la izquierda: la curva de fuera con sentido antihorario mientras que para la
curva interior se toma el sentido horario.

Teorema de Stokes

Definición Dado un campo vectorial F en IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen
derivadas parciales, se define el rotacional de F, que denotaremos por rot F, como el
campo vectorial

El cálculo del rotacional se puede hacer de forma sencilla mediante la expresión


simbólica
Dada una superficie cuya frontera es una curva cerrada simple, la orientación de la
superficie induce sobre la curva frontera una orientación que denominaremos positiva.
La orientación inducida sobre la curva frontera es el sentido de recorrido que hace que
la superficie quede a la izquierda.

Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una
curva frontera C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F
un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una
región abierta de IR3 que contiene a S. Entonces

Teorema de la divergencia Gauss

Definición Dado un campo vectorial F de IR cuyas componentes F1, F2, F3 tienen


derivadas parciales, se define la divergencia de F, que denotaremos por div F, como el
campo escalar

Teorema de la divergencia de Gauss Sea Ω una región simple de IR3 cuya superficie
frontera S tiene orientación positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas
funciones componentes poseen derivadas parciales continuas sobre una región abierta
que contiene a Ω. Entonces
Bibliografia

 Matemáticas III : Cálculo de varias variables. México. Mc. Graw Hill.


Larson, R.(2010).
 Cálculo II de varias variables. (9ª. Ed.). México. Mc. Graw Hill.
 Leithold, L. (2009). El Cálculo con Geometría Analítica. (7ª. Ed.).
México. Oxford University Press.
 http://wmatem.eis.uva.es/~matpag/PROBLEMAS/Resumen_teoria/Ana
lisis_vectorial/Teoremas_anal_vect.htm
 https://rodas5.us.es/file/7cbe1663-15a4-35e1-308e-
dafe50bbc603/2/tema7_ims_scorm.zip/page_05.htm
 http://navarrof.orgfree.com/Docencia/MatematicasIV/UT3/integrales_tr
iples.htm
 http://cursos.aiu.edu/matematicas%20superiores/pdf/tema%205.pdf