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p.11
El músculo está compuesto en base a tejidos blandos, lo cual permite largas deformaciones. Como
la gran mayoría de los tejidos blandos biológicos, este presenta características de un material
viscoelástico no lineal (P.12).
Anisotropía
Otra característica importante a considerar del material es la anisotropía que presenta, es decir,
las variaciones de sus propiedades físicas y mecánicas dependiendo de la dirección en la que se
midan. El músculo presenta un comportamiento anisotrópico, el cual se explica en parte teniendo
en consideración la anatomía de éste (INSERTAR REF. ANTERIOR)
La ilustración siguiente muestra un gráfico que muestra la magnitud de la carga en función del
desplazamiento para dos experimentos realizados:
Ensayo de tracción uniaxial, con la dirección de las fibras musculares coincidentes con la
dirección del esfuerzo aplicado
Ensayo de tracción uniaxial, con la dirección de las fibras musculares perpendiculares a la
dirección del esfuerzo aplicado
PDF: Load and failure behavior of human muscle samples in the context of proximal femur
replacement
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4822308/pdf/12891_2016_Article_998.pdf
Se puede apreciar que existe una diferencia considerable en la carga aplicada para la rotura
dependiendo de la orientación de las fibras.
PDF: Nonlinear Elasticity, Anisotropy, Material Stability and Residual Stresses in Soft Tissue
P.3
PDF: Passive transverse mechanical properties of skeletal muscle under in vivo compression
Los gráficos de la ilustración siguiente ilustran el comportamiento del músculo del ratón en el ensayo
realizado. En el gráfico (a) se ilustran 4 niveles de compresión, los cuales muestran los
desplazamientos de las placas de compresión relativos a la posición de referencia, y mostrados
como una función del tiempo. De manera similar, el gráfico (b) muestra las fuerzas como una función
del tiempo, demostrando el comportamiento no lineal del músculo.
En base a los resultados obtenidos con anterioridad, se puede obtener los parámetros para el
modelo viscoelástico incompresible de Ogden, para cada grupo de músculo de la rata, los cuales se
muestran a continuación:
La ilustración de a continuación muestra la comparación entre las fuerzas medidas (-) y calculadas
usando el modelo de esfuerzo plano (x) y el modelo tridimensional de elementos finitos (o), durante
la fase de carga y descarga.
Cauchos sintéticos
Para una predicción precisa del comportamiento mecánico del caucho sintético usado, por ejemplo,
en una unión flexible, debiera ser probado bajo las mismas condiciones de carga a las cuales estará
sujeto el conjunto. Los ensayos uniaxiales son fáciles de realizar y bien comprendidos, sin embargo,
en estos casos el ensayo uniaxial por sí solo no genera parámetros confiables para los modelos de
materiales. (P.1)
Mooney-Rivlin
Neo-Hookean
Yeoh
Arruda-Boyce
Ogden
Se realiza la comparación de los diversos modelos matemáticos que existen actualmente para el
comportamiento hiperelástico, lo cual se puede apreciar en la ilustración siguiente:
En cada una de las figuras de la ilustración se muestran los niveles de esfuerzo y la deformación. La
figura 5 por ejemplo muestra el comportamiento y la diferencia con los resultados experimentales
para un ensayo uniaxial, mientras la figura 7 muestra las predicciones de los modelos usando
ensayos biaxiales (planares). El método de Ogden (modelo no lineal recomendado para cauchos) no
debe ser utilizado cuando se dispone únicamente de ensayos uniaxiales (P.2), es por esto que se
puede apreciar cierta discrepancia en los datos para ensayos uniaxiales, si se compara con los
resultados del ensayo.
Con N=3, y ajustando los parámetros del material, se puede describir con exactitud el comportamiento
mecánico de los cauchos,
Fuente: https://www.wcu.edu/WebFiles/PDFs/KS_Sparks_Tanaka.pdf
Otro estudio recopila los módulos de elasticidad en cortante de diversos tejidos biológicos (para
músculo, piel y grasa), estableciendo ciertos rangos de fluctuación de éstos. Posteriormente, se
realizan ensayos normalizados sobre cierto grupo de siliconas y se obtienen sus propiedades
mecánicas.
En la siguiente ilustración (INSERTAR N°) se resumen las propiedades mecánicas relevantes para
tres siliconas probadas, las cuales se ajustaron de mejor manera a las propiedades mecánicas de
los distintos grupos, siendo éstas Dragon skin, Ecoflex 0030 y Ecoflex 0010.
El módulo de elasticidad en cortante de las siliconas evaluadas en el estudio cae dentro del rango
de valores reportados para músculo, grasa y piel, para los ensayos biomecánicos realizados en
compresión. (P.61)
Por otro lado, los coeficientes para el método de Ogden utilizado para simular el músculo se listan
a continuación (P.64):
Los valores anteriores son utilizados en el estudio para la aplicación del método de Ogden (modelo
viscoelástico), con lo cual se realiza la comparación con los resultados experimentales.
Debido a lo anterior, el equipo de diseño opta por seleccionar materiales cuyas propiedades
mecánicas sean similares a las de los productos mostrados con anterioridad, es decir:
Dragon skin
Ecoflex 0030
Ecoflex 0010
Teniendo en consideración que el comportamiento del músculo y las siliconas es viscoelástico por
lo cual el estudio se complica, el equipo de diseño establecerá ciertos márgenes de variación
aceptables -PERO PARA LAS PROPIEDADES DE LOS CAUCHOS-