MECANISMO DE 4 BARRAS

Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra

fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente
las barras se numeran de la siguiente manera:
•Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
•Barra 3. Barra superior.
•Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
•Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de la barra 2 con la
unión de la barra 4 con el suelo.

Ley de Grasho
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la
barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.

EJEMPLOS DE MECANISMOS DE 4 BARRAS

PARANTE DE BICICLETA COCHECITO PLEGABLE

BISAGRA PARA VENTANA TENDER DE ROPA

TAPA DEL BAÚL DE UN COCHE CRIQUET PARA AUTO

SOPORTE DE MESA SOPORTE DE LA ESCAVADORA